RU2037443C1 - Track-laying vehicle transmission - Google Patents
Track-laying vehicle transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2037443C1 RU2037443C1 SU5019528A RU2037443C1 RU 2037443 C1 RU2037443 C1 RU 2037443C1 SU 5019528 A SU5019528 A SU 5019528A RU 2037443 C1 RU2037443 C1 RU 2037443C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gears
- shaft
- gear
- transmission
- engine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а конкретно, к трансмиссии гусеничных машин, имеющих вспомогательный привод от гидрообъемной передачи, и может быть использовано в качестве унифицированной трансмиссии базового шасси как для быстроходной транспортной гусеничной машины, так и для гусеничной землеройной машины с рабочим органом непрерывного действия, а также для работы в обоих режимах. The invention relates to the field of transport engineering, and in particular, to the transmission of tracked vehicles having an auxiliary drive from a hydrostatic transmission, and can be used as a unified transmission of the base chassis both for a high-speed transport tracked vehicle and for a caterpillar digger with a continuous working body , as well as to work in both modes.
Известна трансмиссия гусеничной машины [1] содержащая основной привод в виде вальной шестеренчатой коробки передач, имеющий корпус и главный вал, соединенный с эпициклическими шестернями двух бортовых трехзвенных планетарных передач и одновременно посредством шестерен постоянного зацепления с муфтами их включения с раздаточным валом, выполненным полым и связанным через зубчатую коническую пару с валом двигателя, и дополнительный привод, соединенный с валом двигателя посредством консольно размещенного по отношению к полому раздаточному валу дифференциального механического редуктора, состоящего из трех взаимодействующих одна с другой конических шестерен, две из которых ведомые каждая через дополнительную пару шестерен взаимодействует с солнечной шестерней своей упомянутой бортовой трехзвенной планетарной передачи, водило которой, снабженное остановочным тормозом, связано с ведущим колесом гусеничного движителя, причем одна из ведомых конических шестерен дифференциального механического редуктора соединена с оппозитно расположенной по отношению указанного редуктора бортовой трехзвенной суммирующей планетарной передачей посредством дополнительного вала, размещенного во внутреннем пространстве полого раздаточного вала. Трансмиссия снабжена двумя сдвоенными фрикционами управления, причем каждый из них, состоящий из ведомых и ведущих деталей, выполнен с возможностью обеспечения нейтрального и двух включенных состояний, ведущие детали фрикционов управления в одном из включенных состояний связаны с полым раздаточным валом, в другом связаны с дополнительной парой шестерен каждой из двух бортовых трехзвенных суммирующих планетарных передач, а дополнительный вал, размещенный во внутреннем пространстве полого раздаточного вала, с оппозитной по отношению к дифференциальному механическому редуктору стороны снабжен блокировочной муфтой с возможностью замыкания этого вала на корпус коробки. A known transmission of a tracked vehicle [1] containing a main drive in the form of a shaft gear transmission having a housing and a main shaft connected to the epicyclic gears of two onboard three-link planetary gears and at the same time by means of gears of constant engagement with their engagement couplings with a transfer shaft made hollow and connected through a gear conical pair with the motor shaft, and an additional drive connected to the motor shaft by means of a cantilever arranged in relation to the hollow the output shaft of a differential mechanical gearbox, consisting of three bevel gears interacting with each other, two of which driven through an additional pair of gears, interacts with the sun gear of its aforementioned three-link planetary gear, the carrier of which, equipped with a stop brake, is connected to the drive wheel of the caterpillar mover, moreover, one of the driven bevel gears of the differential mechanical gearbox is connected to the opposite located relative to the specified duct on-board three-link summing planetary gear via an additional shaft located in the inner space of the hollow transfer shaft. The transmission is equipped with two dual control clutches, each of which, consisting of driven and driving parts, is configured to provide a neutral and two engaged states, the leading parts of the control clutches in one of the included states are connected to the hollow transfer shaft, in the other they are connected to an additional pair gears of each of two onboard three-link summing planetary gears, and an additional shaft, located in the inner space of the hollow transfer shaft, with the opposite in relation to the differential mechanical gearbox of the side is equipped with a locking clutch with the possibility of shorting this shaft to the box body.
Недостатком трансмиссии является то, что она, передавая мощность двумя потоками, не может обеспечить режим ходоуменьшителя, необходимый для работы рабочим землеройным органом. The disadvantage of the transmission is that it, transmitting power in two streams, cannot provide the creeper mode necessary for operation by a working digging unit.
Известна трансмиссия трактора [2] которая является наиболее близким аналогом, содержащая корпус, двигатель, ступенчатую коробку передач с выходным центральным валом, кинематически связанную с двигателем гидрообъемную передачу с шестерней на выходном валу, установленный в подшипниках в корпусе параллельно выходным валам ступенчатой коробки передач и гидрообъемной передачи промежуточный вал с двумя шестернями, одна из которых жестко насажена на валу, трехзвенные планетарные бортовые редукторы, имеющие коронные шестерни, насаженные на выходном центральном валу ступенчатой коробки передач, водила, подсоединенные к движителям гусеничной машины и через тормоз связанные с корпусом трансмиссии, и солнечные шестерни, одна из которых установлена в зацеплении с шестерней, насаженной на промежуточном валу, а другая в зацеплении с паразитной шестерней, установленной в корпусе трансмиссии во взаимодействии с другой шестерней промежуточного вала, и муфты переключения. A known tractor transmission [2] which is the closest analogue, comprising a housing, an engine, a speed gearbox with an output central shaft kinematically connected to the engine, a hydrostatic transmission with a gear on the output shaft, mounted in bearings in the housing parallel to the output shafts of the stepped gearbox and hydrostatic transmission an intermediate shaft with two gears, one of which is rigidly mounted on the shaft, three-link planetary final drives having ring gears mounted on the output central shaft of the stepped gearbox, a carrier connected to the track drive engines and through the brake connected to the transmission housing, and sun gears, one of which is engaged with the gear mounted on the intermediate shaft, and the other is engaged with the spurious gear installed in the transmission housing in conjunction with another gear of the intermediate shaft, and the shift clutch.
Недостатком известной трансмиссии трактора является то, что невозможно регулировать скорость прямолинейного движения трактора при включенных передачах, т. е. при движении трактора от основного двигателя с дополнительным регулированием по скорости от гидрообъемной передачи, т.к. последняя связана муфтой с первыми звеньями коронными шестернями бортовых планетарных передач, связанных между валом и через КП с двигателем. A disadvantage of the known tractor transmission is that it is impossible to control the speed of the rectilinear movement of the tractor with the gears engaged, i.e., when the tractor moves from the main engine with additional speed control from the hydrostatic transmission, because the latter is connected by a clutch to the first links by the ring gears of the final planetary gears connected between the shaft and through the gearbox with the engine.
Технической задачей является обеспечение режима бесступенчатого ходоуменьшителя на каждой передаче линейного движения машины. The technical task is to provide a stepless creeper on each gear of the linear motion of the machine.
Техническая задача решается тем, что трансмиссия снабжена парой шестерен, свободно установленных на концах выходного вала гидрообъемной передачи и промежуточного вала, и шестернями, жестко насаженными на выходном валу гидрообъемной передачи и промежуточном валу, размещенными между шестернями пары и шестернями выходного вала гидрообъемной передачи и промежуточного вала, свободно установленными на них, при этом муфты переключения установлены в постоянном зацеплении с шестернями, насаженными на выходном валу гидрообъемной передачи и промежуточном валу, и в поочередном зацеплении с шестернями, свободно установленными на выходном валу гидрообъемной передачи и промежуточном валу. The technical problem is solved in that the transmission is equipped with a pair of gears freely mounted on the ends of the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft, and gears rigidly mounted on the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft, located between the gears of the pair and the gears of the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft freely mounted on them, while the clutch is installed in constant engagement with gears mounted on the output shaft of the hydrostatic transmission and intermediate shaft, and in alternate engagement with gears freely mounted on the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft.
Для разгрузки гидрообъемной трансмиссии путем суммирования на движителе потоков мощности, передаваемых от гидрообъемной передачи, трансмиссия снабжена валом разгрузки гидрообъемной передачи, который кинематически связан с двигателем машины и через фрикционы с солнечными шестернями бортовых планетарных редукторов. To unload the hydrostatic transmission by summing the power flows transmitted from the hydrostatic transmission on the mover, the transmission is equipped with a hydrostatic transmission unloading shaft, which is kinematically connected to the engine of the machine and through friction clutches with sun gears of final planetary gearboxes.
На фиг.1 изображена кинематическая схема трансмиссии; на фиг.2 положение зубчатых муфт при различных режимах работы трансмиссии. Figure 1 shows the kinematic diagram of the transmission; figure 2 the position of the gear couplings at various modes of operation of the transmission.
Трансмиссия гусеничной машины содержит два бортовых планетарных редуктора 1, каждый из которых имеет коронную шестерню 2, водило 3 и солнечную шестерню 4. The transmission of the tracked vehicle contains two final planetary gearboxes 1, each of which has a
Коронные шестерни 2 обоих редукторов 1 связаны между собой выходным центральным валом 5. Вал 5 кинематически связан планетарными передачами 6 и фрикционами 7-12 планетарной коробки передач 13 с входным валом 14 коробки передач 13 и корпусом 15 трансмиссии. The
Вал 14 связан с турбинным колесом гидротрансформатора 16, насосное колесо которого связано с валом 17, который связан с двигателем 18 зубчатой конической передачей 19. The
Валы 5, 14, 17 установлены концентрично с возможностью вращения относительно друг друга. Двигатель 18 через коническую передачу 19, вал 17 и закрепленную на валу 17 шестерню 20 кинематически связан с валом 21 разгрузки гидрообъемной передачи шестерней 22 и с регулируемым реверсивным насосом 23 гидрообъемной передачи 24 шестернями 25, 26. The
Насос 23 гидравлически связан с гидромотором 27. На валу 28 гидромотора 27 неподвижно закреплена шестерня 29, по обеим сторонам которой установлены с возможностью вращения относительно вала 28 шестерни 30, 31, которые связаны с шестерней 29 муфтой переключения 32, имеющей возможность перемещения вдоль вала 28 (фиг. 2). Шестерня 31 связана с шестерней 33, а шестерня 30 через паразитную шестерню 34 с шестерней 35. Шестерни 33, 35 установлены на валу 36 с возможностью вращения относительно него. The
На промежуточном валу 36 между шестернями 33, 35 закреплена шестерня 37. Зубчатая муфта 38 имеет возможность перемещения вдоль вала 36 и кинематически связывает (фиг. 2) вал 36 с шестерней 33 или 35. Кроме того, на валу 36 закреплена шестерня 39, кинематически связанная с солнечной шестерней 4 одного планетарного редуктора 1. Солнечные шестерни 4 планетарных редукторов 1 связаны через фрикционы 40 и шестерни 41, 42 с валом 21, а водила 3 связаны валами 43 с гусеничными движителями машины (не показаны). Валы 43 связаны тормозами 44 с корпусом 15 трансмиссии. A
Трансмиссия обеспечивает два режима движения:
транспортный режим режим быстроходной гусеничной машины;
специальный режим режим движения с регулируемыми от гидрообъемной передачи скоростями.The transmission provides two driving modes:
transport mode high-speed tracked vehicle mode;
special mode driving mode with speeds adjustable from hydrostatic transmission.
Работает трансмиссия следующим образом. The transmission works as follows.
Транспортный режим работы трансмиссии. Transport mode of operation of the transmission.
Муфты 32, 38 перемещаются в положение б. При прямолинейном движении поток мощности (вращение) от двигателя 18 через коническую передачу 19 и вал 17 передается на насосное колесо гидротрансформатора 16, которое вращает турбинное колесо гидротрансформатора 16 и закрепленный на нем входной вал 14 коробки передач 13, который через планетарные передачи 6 и фрикционы 7-12 передает мощность (вращение) на вал 5, который, вращая коронные шестерни 2 планетарных редукторов 1, передает мощность (вращение) на валы 43, связанные с гусеничным движителем машины, тормоза 44 при этом разомкнуты. Необходимое торможение солнечных шестерен 4 для обеспечения передачи вращения (мощности) от коронных шестерен 2 к водилам 3 и связанных с ними валом 43 осуществляется кинематической связью солнечных шестерен 4 друг с другом через шестерню 39, вал 36, шестерню 37, муфту 38 и шестерни 35, 34, которые не позволяют вращаться солнечным шестерням 4 в одну сторону (в одном направлении вращения).
При этом фрикционы 40 разомкнуты и вращение (мощность) от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21 и шестерни 42, 41 на неподвижные солнечные шестерни 4 не передается, а насос 23 передачи 24 установлен в ноль производительности и мощность (вращение) от двигателя 18, передаваемая на насос 23 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 25, 26, на вал 28 гидромотора 27 также не передается. In this case, the
При повороте мощность (вращение) от двигателя 18 к выходным валам 43 идет двумя потоками: один поток как при прямолинейном движении, а другой поток от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 25, 26 к регулируемому реверсивному насосу 23, который через гидравлическую связь передает мощность гидромотору 27, при этом гидромотор 27 приводит во вращение вал 28, который через шестерню 29 и муфту 32 передает вращение на шестерню 30, вращающую шестерню 34, которая одну солнечную шестерню 4 планетарного редуктора 1 вращает непосредственно и одновременно вращает шестерню 35, которая через муфту 38, шестерню 37, вал 36 и шестерню 39 вращает солнечную шестерню 4 другого планетарного редуктора 1, при этом обеспечивается одновременное различное направление вращения солнечных шестерен 4 планетарных редукторов 1. When turning the power (rotation) from the
Вращение от шестерен 2 и солнечных шестерен 4 передается на водила 3, с них на валы 43 и далее к гусеничным движителям машины, при этом в бортовом планетарном редукторе 1, где направление вращения солнечной шестерни 4 совпадает с направлением вращения коронной шестерни 2, скорость вращения водила 3 увеличивается, а в редукторе 1, где направление вращения солнечной шестерни 4 и коронной шестерни 2 противоположное, скорость вращения водила 3 уменьшается, соответственно увеличивается скорость одного гусеничного движителя и одновременно уменьшение скорости другого, что и обеспечивает поворот машины. The rotation from the
Кроме того, при увеличении производительности насоса 23 до максимальной гидромотор 27 развивает максимальную скорость вращения и через вал 28, шестерни 29, 37, муфты 32, 38, вал 36 и шестерни 30, 34, 35, 39 обеспечивает максимальную скорость вращения солнечных шестерен 4, которая в том планетарном редукторе 1, где направления вращения коронной шестерни 2 и солнечной шестерни 4 совпадают между собой, совпадает со скоростью вращения шестерни 31 по направлению и величине, при этом замыкается фрикцион 40, связывая эти шестерни 4 и 41 между собой, обеспечивая дополнительный поток мощности, при повороте, передачей мощности от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21 разгрузки, шестерню 42 и фрикцион 40 солнечной шестерне 4, что уменьшает нагрузку на передачу 24, разгружая ее. In addition, when increasing the capacity of the
Специальный режим движения. Special driving mode.
При прямолинейном движении муфта 32 находится в положении а, а муфта 38 в положении в. Вращение от двигателя 18 к планетарным редукторам 1 передается только через передачу 24 при получении регулируемых скоростей от нуля до максимальных, обеспечиваемых передачей 24, а также двумя потоками, через передачу 24 и коробку передач 13, при получении регулируемых скоростей, соответствующих скорости прямолинейного движения транспортного режима при включенной с помощью фрикционов 7-12 какой-либо передачей, и регулируемым увеличением (уменьшением) скорости на величину, обеспечиваемую передачей 24. With rectilinear motion, the
При прямолинейном движении вперед с регулированием скорости от нуля вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, шестерни 20, 25, 26 передается насосу 23, который через шестерню 29 и муфту 32 передает вращение на шестерни 30, 31, шестерня 30 через шестерню 34 вращает солнечную шестерню 4 одного (левого) редуктора 1, а шестерня 31 через шестерню 33, муфту 38, шестерню 37, вал 26 и шестерню 39 вращает солнечную шестерню 4 другого (правого) планетарного редуктора 1 в ту же сторону, что и первого (левого) планетарного редуктора 1, при этом включенные фрикционы 7, 8 соединяют вал 5 с корпусом 15 трансмиссии, осуществляя торможение шестерен 2, и солнечные шестерни 4 вращают водила 3 в одинаковом направлении, а вращение с них передается на валы 43 и далее на гусеничные движители машины. Кроме того, фрикционы 9-12 коробки передач 13 разомкнуты и вращение от вала 14, соединенного с двигателем 18 через гидротрансформатор 16, вал 17 и коническую передачу 19, на вал 5 не передается, при этом вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21 и шестерни 42 передается на шестерни 41. При увеличении производительности насоса 23 до максимальной, что соответствует совпадению направления и скоростей вращения шестерен 41 и солнечных шестерен 4, замыкаются фрикционы 40, связывая шестерни 4 и 41 и осуществляя дополнительный поток мощности от двигателя 18 к гусеничным движителям, что уменьшает нагрузку на передачу 24. Прямолинейное движение назад с регулированием скорости от нуля осуществляется (как и вперед) за счет реверса насоса 23, но без замыкания фрикционов 40, т.к. направление вращения шестерен 4 и 41 противоположно в этом случае. In a rectilinear forward movement with speed control from zero, rotation from the
При прямолинейном движении с определенной скоростью (на какой-либо передаче) и регулированным изменением ее (увеличением или уменьшением) на величину, обеспечиваемую передачей 24 вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17 и гидротрансформатор 16 передается на вал 14, а через планетарные передачи 6 и два замкнутых фрикциона, любые из фрикционов 7-12 соответствующих выбранной любой передаче, вращение с входного вала 14 коробки передач 13 передается на вал 5 с закрепленными на нем коронными шестернями 2 планетарных редукторов 1. При этом вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17 и шестерню 20 передается как на шестерни 41 (через шестерня 22, вал 21 и шестерню 42), так и к насосу 23 (через шестерни 25, 26), который через гидравлическую связь приводит во вращение вал 28 гидромотора 27. Далее вращение через шестерню 29 и муфту 32 передается на шестерни 30, 31. Шестерня 30 через паразитную шестерню 34 вращает солнечную шестерню 4 одного (левого) планетарного редуктора 1, а шестерня 31 через шестерню 33, муфту 38, шестерню 37, вал 36 и шестерню 39 вращает солнечную шестерню 4 другого (правого) планетарного редуктора 1 в ту же сторону, что и первого (левого) планетарного редуктора 1, вследствие этого вращение передается на водила 3 как результат суммирования вращения коренных шестерен 2 и солнечных шестерен 4. При совпадении направлений вращения коронных шестерен 2 и солнечных шестерен 4 скорость вращения водил 3 и связанных с ними валов 43 увеличивается, при противоположных направлениях уменьшается, что обеспечивает регулируемое изменение скорости движения машины. Изменение направления и регулирования скорости вращения солнечных шестерен 4 обеспечиваются реверсивным регулируемым насосом 23. Кроме того, при увеличении производительности насоса 23 до максимальной и при совпадении направления вращения солнечных шестерен 4 и шестерен 41, что соответствует максимальному регулируемому увеличению скорости при движении машины вперед и уменьшению при движении назад, замыкаются фрикционы 40, связывая шестерни 4 и 41 между собой и обеспечивая дополнительный поток мощности от двигателя 18 к гусеничным движителям передачей вращения от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21, шестерню 42 и фрикцион 40 к солнечным шестерням 4, что уменьшает нагрузку на передачу 24. When rectilinear movement at a certain speed (in any gear) and its controlled change (increase or decrease) by the amount provided by the
Поворот осуществляется четырьмя способами. При первом способе муфта 3 находится в положении б, а муфта 38 в положении а или в, при этом вращение от двигателя 18 к коронным шестерням 2 планетарных редукторов 1, шестерням 41 и валу 28 гидромотора 27 передается как при прямолинейном движении, а вал 28, в свою очередь, через шестерню 29, муфту 32, шестерни 30, 32 передает вращение на солнечную шестерню 4 только одного (левого) планетарного редуктора 1, где оно суммируется с вращением коронной шестерни 2 и передается на водило 3 и далее через вал 43 на гусеничный движитель (левый) машины. Кроме того, замыкается фрикцион 40, связывающий шестерню 41 с солнечной шестерней 4 другого (правого) планетарного редуктора 1, и вращение от шестерни 41 передается на солнечную шестерню 4 этого (правого) планетарного редуктора 1, где оно суммируется с вращением коронной шестерни 2 и передается на водило 3 и далее через вал 43 на гусеничный движитель (правый) машины, в этом случае осуществляется поворот в сторону левого гусеничного движителя, т.е. скорость вращения солнечной шестерни 4 одного планетарного редуктора 1, передаваемая от двигателя 18 через шестерню 41, всегда больше (или равна при максимальной производительности насоса 23) скорости вращения солнечной шестерни 4 другого планетарного редуктора 1, передаваемой от двигателя 18 через передачу 24. The rotation is carried out in four ways. In the first method, the
При втором способе поворота взаимодействие элементов трансмиссии происходит как при первом способе, за исключением замыкания фрикциона 40, вместо которого замыкается тормоз 44, связанный через вал 43 с гусеничным движителем (правым). Этот гусеничный движитель тормозится и машина делает поворот в его сторону. In the second method of rotation, the interaction of the transmission elements occurs as in the first method, with the exception of the closure of the
При третьем способе поворота муфты 32, 38 находятся в положении в, при этом вращение от двигателя 18 к коронным шестерням 2 планетарных редукторов 1, шестерням 41 и валу 28 гидромотора 27 передается как при прямолинейном движении, а вал 28, в свою очередь, передает вращение через шестерню 29, муфту 32, шестерни 31, 33, муфту 38, шестерню 37, вал 36 и шестерню 39 на солнечную шестерню 4 только одного (правого) планетарного редуктора 1, где оно суммируется с вращением коронной шестерни 2 и передается на водило 3 и далее на гусеничный движитель (правый) машины. In the third method of rotation, the
Кроме того, замыкается фрикцион 49, связывающий шестерню 41 с солнечной шестерней 4 другого (левого) планетарного редуктора 1, и вращение от шестерни 41 передается на солнечную шестерню 4 этого (левого) планетарного редуктора 1, где оно суммируется с вращением коронной шестерни 2 и передается на водило 3 и далее через вал 43 на гусеничный движитель (левый) машины. В этом случае осуществляется поворот в сторону правого гусеничного движителя, т.к. скорость вращения солнечной шестерни 4 планетарного редуктора 1, передаваемая от двигателя 18 через шестерню 41, всегда больше (или равна при максимальной производительности насоса 23) скорости вращения солнечной шестерни 4 другого планетарного редуктора 1, передаваемой от двигателя через передачу 24. In addition, the friction clutch 49 is closed, connecting the
При четвертом способе поворота взаимодействие элементов трансмиссии как при третьем способе, за исключением замыкания фрикциона 40, вместо котоpого замыкается тормоз 44, связанный через вал 43 с гусеничным движителем (левым), при этом этот гусеничный движитель тормозится и машина делает поворот в его сторону. In the fourth method of rotation, the interaction of the transmission elements as in the third method, with the exception of the
Таким образом, предложенная трансмиссия обеспечивает режим бесступенчатого ходоуменьшителя на каждой передаче движения машины. Thus, the proposed transmission provides a stepless creeper on each gear transmission of the machine.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5019528 RU2037443C1 (en) | 1991-12-29 | 1991-12-29 | Track-laying vehicle transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5019528 RU2037443C1 (en) | 1991-12-29 | 1991-12-29 | Track-laying vehicle transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2037443C1 true RU2037443C1 (en) | 1995-06-19 |
Family
ID=21593039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5019528 RU2037443C1 (en) | 1991-12-29 | 1991-12-29 | Track-laying vehicle transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2037443C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU171267U1 (en) * | 2016-12-23 | 2017-05-26 | Общество с ограниченной ответственностью "ВЕЛОМОТОРС" / ООО "ВЕЛОМОТОРС" | SNOWMOBILE GEAR SHIFT BOX |
-
1991
- 1991-12-29 RU SU5019528 patent/RU2037443C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1643290, кл. B 62D 11/00, 1989. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 313730, кл. B 62D 11/18, 1970. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU171267U1 (en) * | 2016-12-23 | 2017-05-26 | Общество с ограниченной ответственностью "ВЕЛОМОТОРС" / ООО "ВЕЛОМОТОРС" | SNOWMOBILE GEAR SHIFT BOX |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
CN101918737B (en) | Infinitely variable speed transmission | |
US5139465A (en) | 2-path hydromechanical transmission system and method of producing the same | |
US3538790A (en) | Power train | |
JPH08282311A (en) | Torque partition transmission | |
US4174762A (en) | Hydrostatic transmission with differential steering | |
US4189021A (en) | High-speed mobile working machine | |
CN113915309B (en) | Mechanical automatic stepless gearbox capable of realizing left-right forward and reverse rotation | |
US4641548A (en) | Drive line for a track-laying vehicle | |
CA1057083A (en) | Direct drive transmission | |
CS376790A2 (en) | Hydrostatic mechanical high-duty gearbox with graduated output | |
US4184387A (en) | Vehicle for civil engineering work | |
RU2037443C1 (en) | Track-laying vehicle transmission | |
US3535954A (en) | High speed tractor transmission | |
JP3429959B2 (en) | Variable speed steering device and tracked vehicle equipped with the variable speed steering device | |
RU2031808C1 (en) | Crawler vehicle transmission | |
RU2297925C1 (en) | Track vehicle transmission | |
SU1458255A1 (en) | Reversing reduction gear of self-propelled vehicle | |
SU1643290A1 (en) | Transmission of crawler vehicle | |
CN214274372U (en) | Variable speed transmission box for controlling steering of tracked vehicle | |
SU738928A2 (en) | Steering mechanism for track vehicle | |
RU220138U1 (en) | Double-flow mechanism for transmission and rotation of a tracked vehicle | |
RU2258623C1 (en) | Crawler vehicle transmission | |
SU1162628A1 (en) | Transmission of endless-track vehicle | |
SU1682232A1 (en) | Steering unit of tracked vehicle |