RU2037443C1

RU2037443C1 - Track-laying vehicle transmission

Info

Publication number: RU2037443C1
Authority: RU
Inventors: В.Б. Бескупский; А.А. Моров; Г.В. Мазепа; В.А. Швалев; В.И. Поткин
Original assignee: Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1991-12-29
Filing date: 1991-12-29
Publication date: 1995-06-19

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: transmission has housing, engine, stepped gearbox with output central shaft, positive displacement hydraulic transmission kinematically coupled with engine and provided with gear on output shaft, countershaft with two gears installed in bearings in housing parallel to output shafts of stepped gearbox and positive displacement hydraulic transmission, one of gears being rigidly fitted on shaft, three-link planetary final drives with crown gears fitted on output central shaft of stepped gearbox, carriers connected to vehicle track drives and coupled through brake with transmission housing, and sun gears one of which is installed for engagement with gear fitted on countershaft and other, for engagement with idler gear installed in transmission housing in engagement with other gear of countershaft; it has also sliding couplings, pair of gear 5 freely fitted on ends of output shaft of positive displacement hydraulic transmission and countershaft, and gears rigidly fitted on output shaft of positive displacement hydraulic transmission and on countershaft. Sliding couplings are in constant meshing with gears fitted on output shaft of positive displacement hydraulic transmission and on countershaft and are brought into meshing in turn with gears freely fitted on output shaft of positive displacement hydraulic transmission and on countershaft. Transmission has also shaft intended for unloading of positive displacement hydraulic transmission which is kinematically coupled with engine and, through steering friction clutches, with sun gears of final drives. EFFECT: enhanced operation reliability. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а конкретно, к трансмиссии гусеничных машин, имеющих вспомогательный привод от гидрообъемной передачи, и может быть использовано в качестве унифицированной трансмиссии базового шасси как для быстроходной транспортной гусеничной машины, так и для гусеничной землеройной машины с рабочим органом непрерывного действия, а также для работы в обоих режимах. The invention relates to the field of transport engineering, and in particular, to the transmission of tracked vehicles having an auxiliary drive from a hydrostatic transmission, and can be used as a unified transmission of the base chassis both for a high-speed transport tracked vehicle and for a caterpillar digger with a continuous working body , as well as to work in both modes.

Известна трансмиссия гусеничной машины [1] содержащая основной привод в виде вальной шестеренчатой коробки передач, имеющий корпус и главный вал, соединенный с эпициклическими шестернями двух бортовых трехзвенных планетарных передач и одновременно посредством шестерен постоянного зацепления с муфтами их включения с раздаточным валом, выполненным полым и связанным через зубчатую коническую пару с валом двигателя, и дополнительный привод, соединенный с валом двигателя посредством консольно размещенного по отношению к полому раздаточному валу дифференциального механического редуктора, состоящего из трех взаимодействующих одна с другой конических шестерен, две из которых ведомые каждая через дополнительную пару шестерен взаимодействует с солнечной шестерней своей упомянутой бортовой трехзвенной планетарной передачи, водило которой, снабженное остановочным тормозом, связано с ведущим колесом гусеничного движителя, причем одна из ведомых конических шестерен дифференциального механического редуктора соединена с оппозитно расположенной по отношению указанного редуктора бортовой трехзвенной суммирующей планетарной передачей посредством дополнительного вала, размещенного во внутреннем пространстве полого раздаточного вала. Трансмиссия снабжена двумя сдвоенными фрикционами управления, причем каждый из них, состоящий из ведомых и ведущих деталей, выполнен с возможностью обеспечения нейтрального и двух включенных состояний, ведущие детали фрикционов управления в одном из включенных состояний связаны с полым раздаточным валом, в другом связаны с дополнительной парой шестерен каждой из двух бортовых трехзвенных суммирующих планетарных передач, а дополнительный вал, размещенный во внутреннем пространстве полого раздаточного вала, с оппозитной по отношению к дифференциальному механическому редуктору стороны снабжен блокировочной муфтой с возможностью замыкания этого вала на корпус коробки. A known transmission of a tracked vehicle [1] containing a main drive in the form of a shaft gear transmission having a housing and a main shaft connected to the epicyclic gears of two onboard three-link planetary gears and at the same time by means of gears of constant engagement with their engagement couplings with a transfer shaft made hollow and connected through a gear conical pair with the motor shaft, and an additional drive connected to the motor shaft by means of a cantilever arranged in relation to the hollow the output shaft of a differential mechanical gearbox, consisting of three bevel gears interacting with each other, two of which driven through an additional pair of gears, interacts with the sun gear of its aforementioned three-link planetary gear, the carrier of which, equipped with a stop brake, is connected to the drive wheel of the caterpillar mover, moreover, one of the driven bevel gears of the differential mechanical gearbox is connected to the opposite located relative to the specified duct on-board three-link summing planetary gear via an additional shaft located in the inner space of the hollow transfer shaft. The transmission is equipped with two dual control clutches, each of which, consisting of driven and driving parts, is configured to provide a neutral and two engaged states, the leading parts of the control clutches in one of the included states are connected to the hollow transfer shaft, in the other they are connected to an additional pair gears of each of two onboard three-link summing planetary gears, and an additional shaft, located in the inner space of the hollow transfer shaft, with the opposite in relation to the differential mechanical gearbox of the side is equipped with a locking clutch with the possibility of shorting this shaft to the box body.

Недостатком трансмиссии является то, что она, передавая мощность двумя потоками, не может обеспечить режим ходоуменьшителя, необходимый для работы рабочим землеройным органом. The disadvantage of the transmission is that it, transmitting power in two streams, cannot provide the creeper mode necessary for operation by a working digging unit.

Известна трансмиссия трактора [2] которая является наиболее близким аналогом, содержащая корпус, двигатель, ступенчатую коробку передач с выходным центральным валом, кинематически связанную с двигателем гидрообъемную передачу с шестерней на выходном валу, установленный в подшипниках в корпусе параллельно выходным валам ступенчатой коробки передач и гидрообъемной передачи промежуточный вал с двумя шестернями, одна из которых жестко насажена на валу, трехзвенные планетарные бортовые редукторы, имеющие коронные шестерни, насаженные на выходном центральном валу ступенчатой коробки передач, водила, подсоединенные к движителям гусеничной машины и через тормоз связанные с корпусом трансмиссии, и солнечные шестерни, одна из которых установлена в зацеплении с шестерней, насаженной на промежуточном валу, а другая в зацеплении с паразитной шестерней, установленной в корпусе трансмиссии во взаимодействии с другой шестерней промежуточного вала, и муфты переключения. A known tractor transmission [2] which is the closest analogue, comprising a housing, an engine, a speed gearbox with an output central shaft kinematically connected to the engine, a hydrostatic transmission with a gear on the output shaft, mounted in bearings in the housing parallel to the output shafts of the stepped gearbox and hydrostatic transmission an intermediate shaft with two gears, one of which is rigidly mounted on the shaft, three-link planetary final drives having ring gears mounted on the output central shaft of the stepped gearbox, a carrier connected to the track drive engines and through the brake connected to the transmission housing, and sun gears, one of which is engaged with the gear mounted on the intermediate shaft, and the other is engaged with the spurious gear installed in the transmission housing in conjunction with another gear of the intermediate shaft, and the shift clutch.

Недостатком известной трансмиссии трактора является то, что невозможно регулировать скорость прямолинейного движения трактора при включенных передачах, т. е. при движении трактора от основного двигателя с дополнительным регулированием по скорости от гидрообъемной передачи, т.к. последняя связана муфтой с первыми звеньями коронными шестернями бортовых планетарных передач, связанных между валом и через КП с двигателем. A disadvantage of the known tractor transmission is that it is impossible to control the speed of the rectilinear movement of the tractor with the gears engaged, i.e., when the tractor moves from the main engine with additional speed control from the hydrostatic transmission, because the latter is connected by a clutch to the first links by the ring gears of the final planetary gears connected between the shaft and through the gearbox with the engine.

Технической задачей является обеспечение режима бесступенчатого ходоуменьшителя на каждой передаче линейного движения машины. The technical task is to provide a stepless creeper on each gear of the linear motion of the machine.

Техническая задача решается тем, что трансмиссия снабжена парой шестерен, свободно установленных на концах выходного вала гидрообъемной передачи и промежуточного вала, и шестернями, жестко насаженными на выходном валу гидрообъемной передачи и промежуточном валу, размещенными между шестернями пары и шестернями выходного вала гидрообъемной передачи и промежуточного вала, свободно установленными на них, при этом муфты переключения установлены в постоянном зацеплении с шестернями, насаженными на выходном валу гидрообъемной передачи и промежуточном валу, и в поочередном зацеплении с шестернями, свободно установленными на выходном валу гидрообъемной передачи и промежуточном валу. The technical problem is solved in that the transmission is equipped with a pair of gears freely mounted on the ends of the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft, and gears rigidly mounted on the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft, located between the gears of the pair and the gears of the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft freely mounted on them, while the clutch is installed in constant engagement with gears mounted on the output shaft of the hydrostatic transmission and intermediate shaft, and in alternate engagement with gears freely mounted on the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft.

Для разгрузки гидрообъемной трансмиссии путем суммирования на движителе потоков мощности, передаваемых от гидрообъемной передачи, трансмиссия снабжена валом разгрузки гидрообъемной передачи, который кинематически связан с двигателем машины и через фрикционы с солнечными шестернями бортовых планетарных редукторов. To unload the hydrostatic transmission by summing the power flows transmitted from the hydrostatic transmission on the mover, the transmission is equipped with a hydrostatic transmission unloading shaft, which is kinematically connected to the engine of the machine and through friction clutches with sun gears of final planetary gearboxes.

На фиг.1 изображена кинематическая схема трансмиссии; на фиг.2 положение зубчатых муфт при различных режимах работы трансмиссии. Figure 1 shows the kinematic diagram of the transmission; figure 2 the position of the gear couplings at various modes of operation of the transmission.

Трансмиссия гусеничной машины содержит два бортовых планетарных редуктора 1, каждый из которых имеет коронную шестерню 2, водило 3 и солнечную шестерню 4. The transmission of the tracked vehicle contains two final planetary gearboxes 1, each of which has a ring gear 2, a carrier 3 and a sun gear 4.

Коронные шестерни 2 обоих редукторов 1 связаны между собой выходным центральным валом 5. Вал 5 кинематически связан планетарными передачами 6 и фрикционами 7-12 планетарной коробки передач 13 с входным валом 14 коробки передач 13 и корпусом 15 трансмиссии. The ring gears 2 of both gearboxes 1 are interconnected by the output central shaft 5. The shaft 5 is kinematically connected by planetary gears 6 and the clutches 7-12 of the planetary gearbox 13 with the input shaft 14 of the gearbox 13 and the transmission housing 15.

Вал 14 связан с турбинным колесом гидротрансформатора 16, насосное колесо которого связано с валом 17, который связан с двигателем 18 зубчатой конической передачей 19. The shaft 14 is connected to the turbine wheel of the torque converter 16, the pump wheel of which is connected to the shaft 17, which is connected to the engine 18 with a gear bevel gear 19.

Валы 5, 14, 17 установлены концентрично с возможностью вращения относительно друг друга. Двигатель 18 через коническую передачу 19, вал 17 и закрепленную на валу 17 шестерню 20 кинематически связан с валом 21 разгрузки гидрообъемной передачи шестерней 22 и с регулируемым реверсивным насосом 23 гидрообъемной передачи 24 шестернями 25, 26. The shafts 5, 14, 17 are mounted concentrically with the possibility of rotation relative to each other. The engine 18 through a bevel gear 19, the shaft 17 and the gear 20 fixed to the shaft 17 is kinematically connected with the discharge shaft 21 of the hydrostatic transmission gear 22 and with an adjustable reversible pump 23 hydrostatic transmission 24 gears 25, 26.

Насос 23 гидравлически связан с гидромотором 27. На валу 28 гидромотора 27 неподвижно закреплена шестерня 29, по обеим сторонам которой установлены с возможностью вращения относительно вала 28 шестерни 30, 31, которые связаны с шестерней 29 муфтой переключения 32, имеющей возможность перемещения вдоль вала 28 (фиг. 2). Шестерня 31 связана с шестерней 33, а шестерня 30 через паразитную шестерню 34 с шестерней 35. Шестерни 33, 35 установлены на валу 36 с возможностью вращения относительно него. The pump 23 is hydraulically connected to the hydraulic motor 27. A gear 29 is fixedly mounted on the shaft 28 of the hydraulic motor 27, on both sides of which gears 30, 31 are mounted rotatably relative to the shaft 28, which are connected to the gear 29 by a shift clutch 32, which can be moved along the shaft 28 ( Fig. 2). The gear 31 is connected with the gear 33, and the gear 30 through the parasitic gear 34 with the gear 35. The gears 33, 35 are mounted on the shaft 36 for rotation relative to it.

На промежуточном валу 36 между шестернями 33, 35 закреплена шестерня 37. Зубчатая муфта 38 имеет возможность перемещения вдоль вала 36 и кинематически связывает (фиг. 2) вал 36 с шестерней 33 или 35. Кроме того, на валу 36 закреплена шестерня 39, кинематически связанная с солнечной шестерней 4 одного планетарного редуктора 1. Солнечные шестерни 4 планетарных редукторов 1 связаны через фрикционы 40 и шестерни 41, 42 с валом 21, а водила 3 связаны валами 43 с гусеничными движителями машины (не показаны). Валы 43 связаны тормозами 44 с корпусом 15 трансмиссии. A gear 37 is fixed on the intermediate shaft 36 between the gears 33, 35. The gear coupling 38 is movable along the shaft 36 and kinematically couples (Fig. 2) the shaft 36 to the gear 33 or 35. In addition, the gear 39 is fixed kinematically connected to the shaft 36 with the sun gear 4 of one planetary gearbox 1. The sun gears 4 of the planetary gearboxes 1 are connected via friction clutches 40 and gears 41, 42 to the shaft 21, and the carrier 3 are connected by shafts 43 to the caterpillar propulsion machines (not shown). Shafts 43 are connected by brakes 44 to the transmission housing 15.

Трансмиссия обеспечивает два режима движения:
транспортный режим режим быстроходной гусеничной машины;
специальный режим режим движения с регулируемыми от гидрообъемной передачи скоростями.The transmission provides two driving modes:
transport mode high-speed tracked vehicle mode;
special mode driving mode with speeds adjustable from hydrostatic transmission.

Работает трансмиссия следующим образом. The transmission works as follows.

Транспортный режим работы трансмиссии. Transport mode of operation of the transmission.

Муфты 32, 38 перемещаются в положение б. При прямолинейном движении поток мощности (вращение) от двигателя 18 через коническую передачу 19 и вал 17 передается на насосное колесо гидротрансформатора 16, которое вращает турбинное колесо гидротрансформатора 16 и закрепленный на нем входной вал 14 коробки передач 13, который через планетарные передачи 6 и фрикционы 7-12 передает мощность (вращение) на вал 5, который, вращая коронные шестерни 2 планетарных редукторов 1, передает мощность (вращение) на валы 43, связанные с гусеничным движителем машины, тормоза 44 при этом разомкнуты. Необходимое торможение солнечных шестерен 4 для обеспечения передачи вращения (мощности) от коронных шестерен 2 к водилам 3 и связанных с ними валом 43 осуществляется кинематической связью солнечных шестерен 4 друг с другом через шестерню 39, вал 36, шестерню 37, муфту 38 и шестерни 35, 34, которые не позволяют вращаться солнечным шестерням 4 в одну сторону (в одном направлении вращения). Couplings 32, 38 are moved to position b. When the movement is rectilinear, the power flow (rotation) from the engine 18 through the bevel gear 19 and the shaft 17 is transmitted to the pump wheel of the torque converter 16, which rotates the turbine wheel of the torque converter 16 and the input shaft 14 of the gearbox 13 mounted on it, which through planetary gears 6 and clutches 7 -12 transfers power (rotation) to the shaft 5, which, by rotating the ring gears 2 of the planetary gearboxes 1, transfers power (rotation) to the shafts 43 connected to the tracked engine of the machine, the brakes 44 are open. The necessary braking of the sun gears 4 to ensure the transmission of rotation (power) from the ring gears 2 to the carriers 3 and the shaft 43 connected with them is carried out by kinematic connection of the sun gears 4 with each other through gear 39, shaft 36, gear 37, clutch 38 and gear 35, 34, which do not allow the sun gears 4 to rotate in one direction (in one direction of rotation).

При этом фрикционы 40 разомкнуты и вращение (мощность) от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21 и шестерни 42, 41 на неподвижные солнечные шестерни 4 не передается, а насос 23 передачи 24 установлен в ноль производительности и мощность (вращение) от двигателя 18, передаваемая на насос 23 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 25, 26, на вал 28 гидромотора 27 также не передается. In this case, the friction clutch 40 is open and rotation (power) from the engine 18 through the bevel gear 19, the shaft 17, gears 20, 22, the shaft 21 and gears 42, 41 is not transmitted to the stationary sun gears 4, and the pump 23 of the transmission 24 is set to zero capacity and power (rotation) from the engine 18, transmitted to the pump 23 through the bevel gear 19, the shaft 17, gears 20, 25, 26, is also not transmitted to the shaft 28 of the hydraulic motor 27.

При повороте мощность (вращение) от двигателя 18 к выходным валам 43 идет двумя потоками: один поток как при прямолинейном движении, а другой поток от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 25, 26 к регулируемому реверсивному насосу 23, который через гидравлическую связь передает мощность гидромотору 27, при этом гидромотор 27 приводит во вращение вал 28, который через шестерню 29 и муфту 32 передает вращение на шестерню 30, вращающую шестерню 34, которая одну солнечную шестерню 4 планетарного редуктора 1 вращает непосредственно и одновременно вращает шестерню 35, которая через муфту 38, шестерню 37, вал 36 и шестерню 39 вращает солнечную шестерню 4 другого планетарного редуктора 1, при этом обеспечивается одновременное различное направление вращения солнечных шестерен 4 планетарных редукторов 1. When turning the power (rotation) from the engine 18 to the output shafts 43 is two streams: one stream as in a rectilinear motion, and the other stream from the engine 18 through a bevel gear 19, shaft 17, gears 20, 25, 26 to an adjustable reversible pump 23, which through hydraulic communication transmits power to the hydraulic motor 27, while the hydraulic motor 27 drives the shaft 28, which through the gear 29 and the clutch 32 transmits the rotation to the gear 30, the rotating gear 34, which rotates one sun gear 4 of the planetary gearbox 1 directly and one temporarily rotates the pinion 35 which through coupling 38, gear 37, shaft 36 and pinion gear 39 rotates the sun gear 4 another planetary gear unit 1, while providing simultaneous different direction of rotation the sun gears of the planetary gear 4 1.

Вращение от шестерен 2 и солнечных шестерен 4 передается на водила 3, с них на валы 43 и далее к гусеничным движителям машины, при этом в бортовом планетарном редукторе 1, где направление вращения солнечной шестерни 4 совпадает с направлением вращения коронной шестерни 2, скорость вращения водила 3 увеличивается, а в редукторе 1, где направление вращения солнечной шестерни 4 и коронной шестерни 2 противоположное, скорость вращения водила 3 уменьшается, соответственно увеличивается скорость одного гусеничного движителя и одновременно уменьшение скорости другого, что и обеспечивает поворот машины. The rotation from the gears 2 and the sun gears 4 is transmitted to the carrier 3, from them to the shafts 43 and further to the caterpillar drives of the machine, while in the final planetary gearbox 1, where the direction of rotation of the sun gear 4 coincides with the direction of rotation of the ring gear 2, the rotation speed of the carrier 3 increases, and in the gearbox 1, where the direction of rotation of the sun gear 4 and the ring gear 2 is opposite, the rotation speed of carrier 3 decreases, respectively, the speed of one caterpillar mover increases and simultaneously decreases another rate that provides the rotation of the machine.

Кроме того, при увеличении производительности насоса 23 до максимальной гидромотор 27 развивает максимальную скорость вращения и через вал 28, шестерни 29, 37, муфты 32, 38, вал 36 и шестерни 30, 34, 35, 39 обеспечивает максимальную скорость вращения солнечных шестерен 4, которая в том планетарном редукторе 1, где направления вращения коронной шестерни 2 и солнечной шестерни 4 совпадают между собой, совпадает со скоростью вращения шестерни 31 по направлению и величине, при этом замыкается фрикцион 40, связывая эти шестерни 4 и 41 между собой, обеспечивая дополнительный поток мощности, при повороте, передачей мощности от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21 разгрузки, шестерню 42 и фрикцион 40 солнечной шестерне 4, что уменьшает нагрузку на передачу 24, разгружая ее. In addition, when increasing the capacity of the pump 23 to the maximum, the hydraulic motor 27 develops a maximum rotation speed and through the shaft 28, gears 29, 37, clutch 32, 38, shaft 36 and gears 30, 34, 35, 39 provides the maximum rotation speed of the sun gears 4, which in the planetary gearbox 1, where the directions of rotation of the ring gear 2 and the sun gear 4 coincide with each other, coincides with the speed of rotation of the gear 31 in direction and magnitude, while the friction clutch 40 closes, connecting these gears 4 and 41 with each other, providing additional itelny power flow, turning, power transfer from the engine 18 through the bevel gear 19, shaft 17, gears 20, 22 shaft 21 discharging, the clutch gear 42 and sun gear 40 4, which reduces the load on the transmission 24, unloading it.

Специальный режим движения. Special driving mode.

При прямолинейном движении муфта 32 находится в положении а, а муфта 38 в положении в. Вращение от двигателя 18 к планетарным редукторам 1 передается только через передачу 24 при получении регулируемых скоростей от нуля до максимальных, обеспечиваемых передачей 24, а также двумя потоками, через передачу 24 и коробку передач 13, при получении регулируемых скоростей, соответствующих скорости прямолинейного движения транспортного режима при включенной с помощью фрикционов 7-12 какой-либо передачей, и регулируемым увеличением (уменьшением) скорости на величину, обеспечиваемую передачей 24. With rectilinear motion, the clutch 32 is in position a, and the clutch 38 is in position b. The rotation from the engine 18 to the planetary gearboxes 1 is transmitted only through gear 24 when receiving adjustable speeds from zero to maximum, provided by gear 24, as well as two streams, through gear 24 and gearbox 13, when you get adjustable speeds corresponding to the speed of the linear motion of the transport mode when using a clutch 7-12 any gear, and an adjustable increase (decrease) in speed by the amount provided by gear 24.

При прямолинейном движении вперед с регулированием скорости от нуля вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, шестерни 20, 25, 26 передается насосу 23, который через шестерню 29 и муфту 32 передает вращение на шестерни 30, 31, шестерня 30 через шестерню 34 вращает солнечную шестерню 4 одного (левого) редуктора 1, а шестерня 31 через шестерню 33, муфту 38, шестерню 37, вал 26 и шестерню 39 вращает солнечную шестерню 4 другого (правого) планетарного редуктора 1 в ту же сторону, что и первого (левого) планетарного редуктора 1, при этом включенные фрикционы 7, 8 соединяют вал 5 с корпусом 15 трансмиссии, осуществляя торможение шестерен 2, и солнечные шестерни 4 вращают водила 3 в одинаковом направлении, а вращение с них передается на валы 43 и далее на гусеничные движители машины. Кроме того, фрикционы 9-12 коробки передач 13 разомкнуты и вращение от вала 14, соединенного с двигателем 18 через гидротрансформатор 16, вал 17 и коническую передачу 19, на вал 5 не передается, при этом вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21 и шестерни 42 передается на шестерни 41. При увеличении производительности насоса 23 до максимальной, что соответствует совпадению направления и скоростей вращения шестерен 41 и солнечных шестерен 4, замыкаются фрикционы 40, связывая шестерни 4 и 41 и осуществляя дополнительный поток мощности от двигателя 18 к гусеничным движителям, что уменьшает нагрузку на передачу 24. Прямолинейное движение назад с регулированием скорости от нуля осуществляется (как и вперед) за счет реверса насоса 23, но без замыкания фрикционов 40, т.к. направление вращения шестерен 4 и 41 противоположно в этом случае. In a rectilinear forward movement with speed control from zero, rotation from the engine 18 through the bevel gear 19, gears 20, 25, 26 is transmitted to the pump 23, which through the gear 29 and clutch 32 transmits rotation to gears 30, 31, gear 30 through the gear 34 rotates the sun gear 4 of one (left) gear 1, and gear 31 through gear 33, clutch 38, gear 37, shaft 26 and gear 39 rotates the sun gear 4 of the other (right) planetary gear 1 in the same direction as the first (left) planet gearbox 1, while the included clutches 7, 8 connect the shaft 5 to the transmission housing 15, braking the gears 2, and the sun gears 4 rotate the carrier 3 in the same direction, and the rotation from them is transmitted to the shafts 43 and further to the caterpillar drive vehicles. In addition, the clutches 9-12 of the gearbox 13 are open and the rotation from the shaft 14 connected to the engine 18 through the torque converter 16, the shaft 17 and the bevel gear 19 is not transmitted to the shaft 5, while the rotation from the engine 18 through the bevel gear 19, the shaft 17, gears 20, 22, shaft 21 and gears 42 are transmitted to gears 41. When pump 23 is increased to its maximum, which corresponds to the coincidence of the direction and rotation speeds of gears 41 and sun gears 4, friction clutches 40 are closed, connecting gears 4 and 41 and additional n the outflow of power from the engine 18 to the caterpillar engines, which reduces the load on the transmission 24. A straight backward movement with speed control from zero is carried out (as well as forward) due to the reverse of the pump 23, but without closing the friction clutch 40, because the direction of rotation of the gears 4 and 41 is opposite in this case.

При прямолинейном движении с определенной скоростью (на какой-либо передаче) и регулированным изменением ее (увеличением или уменьшением) на величину, обеспечиваемую передачей 24 вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17 и гидротрансформатор 16 передается на вал 14, а через планетарные передачи 6 и два замкнутых фрикциона, любые из фрикционов 7-12 соответствующих выбранной любой передаче, вращение с входного вала 14 коробки передач 13 передается на вал 5 с закрепленными на нем коронными шестернями 2 планетарных редукторов 1. При этом вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17 и шестерню 20 передается как на шестерни 41 (через шестерня 22, вал 21 и шестерню 42), так и к насосу 23 (через шестерни 25, 26), который через гидравлическую связь приводит во вращение вал 28 гидромотора 27. Далее вращение через шестерню 29 и муфту 32 передается на шестерни 30, 31. Шестерня 30 через паразитную шестерню 34 вращает солнечную шестерню 4 одного (левого) планетарного редуктора 1, а шестерня 31 через шестерню 33, муфту 38, шестерню 37, вал 36 и шестерню 39 вращает солнечную шестерню 4 другого (правого) планетарного редуктора 1 в ту же сторону, что и первого (левого) планетарного редуктора 1, вследствие этого вращение передается на водила 3 как результат суммирования вращения коренных шестерен 2 и солнечных шестерен 4. При совпадении направлений вращения коронных шестерен 2 и солнечных шестерен 4 скорость вращения водил 3 и связанных с ними валов 43 увеличивается, при противоположных направлениях уменьшается, что обеспечивает регулируемое изменение скорости движения машины. Изменение направления и регулирования скорости вращения солнечных шестерен 4 обеспечиваются реверсивным регулируемым насосом 23. Кроме того, при увеличении производительности насоса 23 до максимальной и при совпадении направления вращения солнечных шестерен 4 и шестерен 41, что соответствует максимальному регулируемому увеличению скорости при движении машины вперед и уменьшению при движении назад, замыкаются фрикционы 40, связывая шестерни 4 и 41 между собой и обеспечивая дополнительный поток мощности от двигателя 18 к гусеничным движителям передачей вращения от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21, шестерню 42 и фрикцион 40 к солнечным шестерням 4, что уменьшает нагрузку на передачу 24. When rectilinear movement at a certain speed (in any gear) and its controlled change (increase or decrease) by the amount provided by the transmission 24 rotation from the engine 18 through the bevel gear 19, the shaft 17 and the torque converter 16 is transmitted to the shaft 14, and through planetary gears 6 and two closed friction clutches, any of the clutches 7-12 corresponding to the selected any gear, the rotation from the input shaft 14 of the gearbox 13 is transmitted to the shaft 5 with the crown gears 2 of the planetary gears mounted on it 1. When the rotation from the engine 18 through a bevel gear 19, the shaft 17 and gear 20 is transmitted both to gears 41 (through gear 22, shaft 21 and gear 42), and to the pump 23 (through gears 25, 26), which leads through a hydraulic connection rotation of the shaft 28 of the hydraulic motor 27. Next, the rotation through the gear 29 and the clutch 32 is transmitted to the gears 30, 31. The gear 30 through the spurious gear 34 rotates the sun gear 4 of one (left) planetary gearbox 1, and the gear 31 through the gear 33, the clutch 38, gear 37, shaft 36 and gear 39 rotates the sun gear 4 of the other (right ) planetary gearbox 1 in the same direction as the first (left) planetary gearbox 1, as a result of this, the rotation is transmitted to carrier 3 as a result of summing the rotation of the main gears 2 and the sun gears 4. When the directions of rotation of the ring gears 2 and the sun gears 4 coincide the rotation of the carrier 3 and the associated shafts 43 increases, with opposite directions decreases, which provides an adjustable change in the speed of the machine. Changing the direction and regulating the speed of rotation of the sun gears 4 are provided by a reversible adjustable pump 23. In addition, with an increase in the productivity of the pump 23 to a maximum and when the direction of rotation of the sun gears 4 and gears 41 coincides, which corresponds to the maximum adjustable increase in speed when the machine moves forward and decreases moving backward, the friction clutches 40 are closed, connecting the gears 4 and 41 to each other and providing an additional power flow from the engine 18 to the caterpillar movers m transmission of rotation from the motor 18 via bevel gear 19, shaft 17, gears 20, 22, shaft 21, gear 42 and clutch 40 to the sun gear 4, thus reducing the transmission load 24.

Поворот осуществляется четырьмя способами. При первом способе муфта 3 находится в положении б, а муфта 38 в положении а или в, при этом вращение от двигателя 18 к коронным шестерням 2 планетарных редукторов 1, шестерням 41 и валу 28 гидромотора 27 передается как при прямолинейном движении, а вал 28, в свою очередь, через шестерню 29, муфту 32, шестерни 30, 32 передает вращение на солнечную шестерню 4 только одного (левого) планетарного редуктора 1, где оно суммируется с вращением коронной шестерни 2 и передается на водило 3 и далее через вал 43 на гусеничный движитель (левый) машины. Кроме того, замыкается фрикцион 40, связывающий шестерню 41 с солнечной шестерней 4 другого (правого) планетарного редуктора 1, и вращение от шестерни 41 передается на солнечную шестерню 4 этого (правого) планетарного редуктора 1, где оно суммируется с вращением коронной шестерни 2 и передается на водило 3 и далее через вал 43 на гусеничный движитель (правый) машины, в этом случае осуществляется поворот в сторону левого гусеничного движителя, т.е. скорость вращения солнечной шестерни 4 одного планетарного редуктора 1, передаваемая от двигателя 18 через шестерню 41, всегда больше (или равна при максимальной производительности насоса 23) скорости вращения солнечной шестерни 4 другого планетарного редуктора 1, передаваемой от двигателя 18 через передачу 24. The rotation is carried out in four ways. In the first method, the clutch 3 is in position b, and the clutch 38 is in the a or c position, while the rotation from the engine 18 to the ring gears 2 of the planetary gears 1, the gears 41 and the shaft 28 of the hydraulic motor 27 is transmitted as in a rectilinear motion, and the shaft 28, in turn, through gear 29, clutch 32, gears 30, 32 it transmits rotation to the sun gear 4 of only one (left) planetary gearbox 1, where it is summed up with the rotation of the ring gear 2 and transmitted to the carrier 3 and then through the shaft 43 to the tracked mover (left) of the machine. In addition, the friction clutch 40 is closed, connecting the gear 41 with the sun gear 4 of the other (right) planetary gearbox 1, and the rotation from gear 41 is transmitted to the sun gear 4 of this (right) planetary gearbox 1, where it is summed up with the rotation of the ring gear 2 and transmitted to carrier 3 and then through the shaft 43 to the caterpillar mover (right) of the vehicle, in this case, a turn is made towards the left caterpillar mover, i.e. the speed of rotation of the sun gear 4 of one planetary gearbox 1 transmitted from the engine 18 through the gear 41 is always greater than (or equal at the maximum capacity of the pump 23) the speed of rotation of the sun gear 4 of another planetary gearbox 1 transmitted from the engine 18 through gear 24.

При втором способе поворота взаимодействие элементов трансмиссии происходит как при первом способе, за исключением замыкания фрикциона 40, вместо которого замыкается тормоз 44, связанный через вал 43 с гусеничным движителем (правым). Этот гусеничный движитель тормозится и машина делает поворот в его сторону. In the second method of rotation, the interaction of the transmission elements occurs as in the first method, with the exception of the closure of the clutch 40, instead of which the brake 44 is connected, connected through the shaft 43 with the caterpillar drive (right). This caterpillar mover is braked and the car makes a turn in his direction.

При третьем способе поворота муфты 32, 38 находятся в положении в, при этом вращение от двигателя 18 к коронным шестерням 2 планетарных редукторов 1, шестерням 41 и валу 28 гидромотора 27 передается как при прямолинейном движении, а вал 28, в свою очередь, передает вращение через шестерню 29, муфту 32, шестерни 31, 33, муфту 38, шестерню 37, вал 36 и шестерню 39 на солнечную шестерню 4 только одного (правого) планетарного редуктора 1, где оно суммируется с вращением коронной шестерни 2 и передается на водило 3 и далее на гусеничный движитель (правый) машины. In the third method of rotation, the couplings 32, 38 are in position b, while the rotation from the engine 18 to the ring gears 2 of the planetary gears 1, the gears 41 and the shaft 28 of the hydraulic motor 27 is transmitted as in a rectilinear motion, and the shaft 28, in turn, transmits rotation through gear 29, clutch 32, gear 31, 33, clutch 38, gear 37, shaft 36 and gear 39 to the sun gear 4 of only one (right) planetary gearbox 1, where it is summed up with the rotation of the ring gear 2 and transmitted to carrier 3 and further on the caterpillar mover (right) of the machine.

Кроме того, замыкается фрикцион 49, связывающий шестерню 41 с солнечной шестерней 4 другого (левого) планетарного редуктора 1, и вращение от шестерни 41 передается на солнечную шестерню 4 этого (левого) планетарного редуктора 1, где оно суммируется с вращением коронной шестерни 2 и передается на водило 3 и далее через вал 43 на гусеничный движитель (левый) машины. В этом случае осуществляется поворот в сторону правого гусеничного движителя, т.к. скорость вращения солнечной шестерни 4 планетарного редуктора 1, передаваемая от двигателя 18 через шестерню 41, всегда больше (или равна при максимальной производительности насоса 23) скорости вращения солнечной шестерни 4 другого планетарного редуктора 1, передаваемой от двигателя через передачу 24. In addition, the friction clutch 49 is closed, connecting the gear 41 with the sun gear 4 of the other (left) planetary gearbox 1, and the rotation from gear 41 is transmitted to the sun gear 4 of this (left) planetary gearbox 1, where it is summed up with the rotation of the ring gear 2 and transmitted to carrier 3 and then through shaft 43 to the caterpillar mover (left) of the vehicle. In this case, turn towards the right caterpillar mover, because the rotation speed of the sun gear 4 of the planetary gearbox 1, transmitted from the engine 18 through the gear 41, is always greater than (or equal at the maximum capacity of the pump 23) the rotation speed of the sun gear 4 of the other planetary gearbox 1 transmitted from the engine through the gear 24.

При четвертом способе поворота взаимодействие элементов трансмиссии как при третьем способе, за исключением замыкания фрикциона 40, вместо котоpого замыкается тормоз 44, связанный через вал 43 с гусеничным движителем (левым), при этом этот гусеничный движитель тормозится и машина делает поворот в его сторону. In the fourth method of rotation, the interaction of the transmission elements as in the third method, with the exception of the clutch 40, is closed instead of which the brake 44 is connected through the shaft 43 to the caterpillar drive (left), while this caterpillar drive is braked and the car makes a turn in its direction.

Таким образом, предложенная трансмиссия обеспечивает режим бесступенчатого ходоуменьшителя на каждой передаче движения машины. Thus, the proposed transmission provides a stepless creeper on each gear transmission of the machine.

Claims

1. TRANSMISSION OF A CRAWLER MACHINE, comprising a housing, an engine, a speed gearbox with an output central shaft, kinematically connected to the engine, a hydrostatic transmission with a gear on the output shaft, mounted in bearings in a housing parallel to the output shafts of a speed transmission and a hydrostatic transmission, an intermediate shaft with two gears , one of which is rigidly mounted on the shaft, three-link planetary final drives having crown gears mounted on the output central shaft of a step box and gears, a carrier connected to the track drive vehicle and through the brake connected to the transmission housing, and sun gears, one of which is engaged with a gear mounted on the intermediate shaft, and the other is engaged with a parasite gear mounted in the transmission housing in cooperation with another gear of the intermediate shaft, and a shift clutch, characterized in that the transmission is equipped with a pair of gears freely mounted at the ends of the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft, and gears rigidly mounted on the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft, located between the gears of the pair and gears of the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft, freely mounted on them, while the clutch is installed in constant engagement with the gears mounted on the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft and in alternate engagement with gears freely mounted on the output shaft of the hydrostatic transmission and the intermediate shaft.

2. The transmission according to claim 1, characterized in that it is equipped with a shaft for unloading the hydrostatic transmission, which is kinematically connected to the engine of the machine and through the friction clutches with the sun gears of the final planetary gearboxes.