CS376790A2

CS376790A2 - Hydrostatic mechanical high-duty gearbox with graduated output

Info

Publication number: CS376790A2
Application number: CS903767A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Dlubal
Original assignee: Holmer Alfons
Priority date: 1989-08-03
Filing date: 1990-07-30
Publication date: 1991-11-12
Also published as: RU1833321C; EP0411371A2; DE59004744D1; EP0411371B1; DE3925732C1; ATE102311T1; EP0411371A3

Abstract

In a split-torque power shift transmission, two clutches, each with a freely rotating gearwheel, are inserted between the shaft of the fixed displacement motor and the central shaft, the gearwheels mesh with gearwheels on the central shaft, and the two clutches can be engaged/disengaged independently of one another, such that, when one clutch is engaged, the direction of rotation of the central shaft is opposite to that when the other clutch is engaged. <IMAGE>

Description

Vynález se týká hydraulicko mechanické výkonové převo-dovky s plynulým řazením a s děleným výkonem pro vozidla, ob-zvláště pro vorací tahače.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic mechanical power transmission with continuous shifting and split power for vehicles, in particular for spreader tractors.

Je známo mnoho razných hydraulicko mechanických převodo-vek, z nichž nej rozšířenější jsou převodovky s děleným výko-nem. K dělení výkonu do dvou větví se účelně používá planeto-vých převodovek, které umožňují přesné, plynulé měnění otáčekve větvi s menším výkonem. Z literatury, například Lr. Loomann, Zahnradgetriebe,/Převodovky s ozubenými koly/, Springer Verlag, 1988, jsouznámy převodovky, u kterých je poháněn hnací hřídel s ply-nule měnitelnými otáčkami a s malým výkonem a druhý hnacíhřídel s konstantními otáčkami a s vysokým výkonem. Bnaoíhřídel se při tom otáčí s celkovým výkonem a rovněž plynule. U takových planetových převodovek lze volně volit dvoje o-táčky navzájem nezávisle. Baproti tomu nejsou oba hnací mo-menty navzájem nezávislé ale závisí,při určitém planetovémsoukolí, jen na zvolené výchozí velikosti. U převodoveks děleným výkonem,v pi^xi realizovanýchyse používá zpravid-la k plynulému měnění otáček hnacího hřídele s menším výkonem hydrostatických variátorů, které sestávají z přesta-vovacího čerpadla a z konstantního motoru.Many distinct hydraulic-mechanical transmissions are known, of which the most popular are split-power transmissions. To divide the power into two branches, it is expedient to use planetary gearboxes that allow accurate, smooth variation of the branching with less power. From literature, for example Lr. Loomann, Zahnradgetriebe, / Geared Gearboxes, Springer Verlag, 1988, are known gearboxes in which a variable speed, low power drive shaft is driven and a second constant speed and high power drive shaft. The B-shaft rotates with total power as well as smooth. With such planetary gearboxes, the two o-rings can be freely selected independently of one another. In contrast, the two driving modes are not independent of each other, but depend, at a particular planetary gear, only on the selected starting size. In split power transmissions, it is generally used to continuously vary the speed of the drive shaft with lesser power of hydrostatic variators, which consist of a transfer pump and a constant motor.

Jelikož u užitkových vozidel s vysokým výkonem se poža-duje u převodovek, jež přicházejí v úvahu, vysoké řadící roz-sahy, mu3Í být také použito hydrostatů vyšších výkonů, což vede ke snížené účinnosti převodovky. Jelikož snížení účinostije nežádoucí, připojují se k hnacímu hřídeli další převodovéozubené stupně, takže se sice dosahuje celkově většího rozsa-hu řazení, avšak nutně na úkor skutečnosti, že přechod na další stupně nelze výkonově řadit. Z DE zveřejněné přihlášky vynálezu DOS číslo 29 50 619je známa převodovka s děleným výkonem s planetovým diferenoiálem, kde jedno planetové kolo je pevně spojeno s výstupnímhřídelem a druhé planetové kolo je pevně spojeno se vstupnímhřídelem. Dřík planetové diferenciální převodovky lze pevněpřipojit ke vstupnímu respektive k výstupnímu hřídeli přesřadicí spojku. Dvojité planetové pastorky jsou v záběru s ko-lem s vnitřním ozubením, které je přes ozubené kolo mechanic-ky připojeno k hřídeli regulovatelného soustrojí /čerpadlo/motor/. Soustrojí /čerpadlo/motor/ je připojeno hydraulickypřes hydraulický řídicí přístroj ke dvěma hnacím soustrojím/čerpadlo/motor/, jež jsou nezávisle na sobě regulovatelná.Taková převodovka je díky dvojitým planetovým pastorkům rela-tivně pohotová a nevykazuje řadicí stupně, které jsou využí-vány při řešení podle vynálezu. Kromě toho tato převodvkanevykazuje spojkový hřídel ve smyslu převodovky s děleným AZ. výkonem ani spojky k tomuto spojkovému hřídeli přiřené. Z DE zveřejněné přihlášky vynálezu DOS číslo 2< 52 325je známa vícestupňová převodovka, u které se mezilehlých pře-vodů dosahuje tím, že výkon rozvětvený diferenciálem je vedenna dva pevné převody· Při řazení převodových stupňů; se zdeovládají vždy jenom dvě spojky; použitím více pevných pře-vodů lze zde dosáhnout cenově výhodné převodovky s libovol-ným počtem převodových stupňů. Spojkami jsou s výhodou lama-,lové spodky» diferenciálu je ke zvýšení jízdního konfortupředřazen Igrdro dynamický měnič kroutícího momentu. Takovápřevodovka se nedá řadit podle výkonu a nevykazuje žádnýhydrostatický převodový díl. Z DE zveřejněné přihlášky vynálezu DOS číslo 38 15 780je známa výkorLiova/ převodovka hydrostaticko mechanická s pla-netovými převody na více hřídelích, s plynule ředitelnýmhydrostatickým převodem a se soustrojím čerpadlo - motors přestavitelným objemem a s konstantním objemem. Planetovápřevodovka je dvojitá ve tvaru dvou planetových stupňů,z nichž každý sestává z planetového kola, z ozubeného kolas vnitřním ozubením, z nosiče planetových pastorků a z pla-netových pastorků. Hřídele planetové převodovky tvoří hnacíhřídel, hřídel pro soustrojí čerpadlo-motor s konstantním ob-jemem a spojkové hřídele, které přes ozubené stupně střída-vě působí xxa hnaný hřídel. Problém rychlé reversace při řaze- c ní centrálního hřídele sa u této výkonové převodovky neuplat>-ňuja, jelikož při řazení již je zaručen synchronní běh spajo- váných hřídelů. Řazení rychlostí probíhá při synchronních; o-táčkých,. přičemž se spojky řadí bez zatížení a bez přeruše-ní tažné síly. Taková výkonová převodovka je mechanicky kom-plikovaná a nákladná, jelikož jsou nutné dvě planetové převo-dovky, duté hřídele atd. Kromě toho se tato převodovka odli-šuje od převodovek stejného druhu tím, že nevykazuje lamelo-vé spojky mezi vstupním a centrálním hřídelem, stejně jako me-zi hnacím a spojkovým hřídelem. Převodovka stejného druhu, která však nemá přemostovacíspojku mezi vstupním a centrálním hřídelem, je známa, z paten-tového spisu DE číslo 10 21 251· U této převodovky je použij*to známé vícestupňové převodovky s výměnnými ozubenými koly,jejtíž převodový hřídel, nesoucí zařazovaná ozubená kola, lzepohánět z jedné strany přes diferenciál a z druhé strany mo-tor eim hydrostatického převodu, přičemž vstupní hřídel pohá-ní čerpadlo hydrostatického převodu. Při tomto vozidlovémpohonu se. používá motoru, hydrostatického pohonu: nebo další-ho, přídavného hydrostatického motoru k vyrotmání otáček pře-vodového hřídele, nesoucího zařazovaná ozubená kola, s otáč-kami. ozubeného kola, které má být s tímto hřídelem spojeno,respektive k odlehčení kroutícího momentu těchto dílů při.vyřazováni. Aby se řazení usnadnilo vřazuje se zde pomocnýpřevod. Úkolem vynálezu je uspořádat převodovku stejného druhu f ~— - · - . . - - v ... - - _ tak, že při přeřazováni sousedících stupňových pojek - 6 se dosáhne: extremně rychlého přesazení centrálního hřídele z pluamax d<x minus max a vytvoří se; převodový® s velkým, plynule re-gulovatelným rozsahem.Since high-shift gearboxes are required for high performance commercial vehicles, higher power hydrostats must also be used, resulting in reduced transmission efficiency. Since the reduction in efficiency is undesirable, further transmission gears are connected to the drive shaft, so that an overall greater range of shifting is achieved, but necessarily to the detriment of the fact that the transition to the next stages cannot be shifted. DE-A-29 50 619 discloses a planetary differential split power transmission, wherein one planet gear is rigidly connected to the output shaft and the second planet gear is rigidly connected to the input shaft. The planetary differential gear shaft can be rigidly coupled to the input or output shaft via a shift coupling. The double planet gears engage with the internal toothed collar, which is mechanically coupled to the shaft of the controllable pump / motor shaft via a gearwheel. A hydraulic / hydraulic control unit is connected to the two drive sets / pump / motor / which are independently controllable by means of a pump / motor / motor / unit. Thanks to the double planetary pinions, the gear unit is relatively readily operable and does not exhibit gearshifts that are used in the invention. In addition, this transmission shows the clutch shaft in the sense of a gearbox with split AZ. power to the clutch shaft. A multi-stage gearbox is known from DE-A-2 325 52, in which intermediate transmissions are achieved by powering the differential through two fixed gears. there are always only two clutches; By using more rigid transmissions, a cost-effective transmission with any number of gears can be achieved here. The couplings are preferably a lama-lined differential, and the Igrdro dynamic torque converter is used to increase the driving comfort. Such a gearbox cannot be shifted by power and shows no hydrostatic transmission. DE-OS 38 15 780 discloses a corrugated / hydrostatic-mechanical gearbox with multi-shaft, gearing, continuously variable hydrostatic transmission and a pump-motors set with variable volume and constant volume. The planetary gearbox is twin in the form of two planetary stages, each consisting of a planet gear, toothed gear, internal pinion, and planetary pinions. The planetary gear shafts form a drive shaft, a shaft for a constant-volume pump-motor set, and a clutch shaft that acts xxa through the gear stages and the driven shaft. The problem of rapid reversing when shifting the central shaft is not a problem with this power transmission, since the synchronized running of the shafts is already guaranteed during shifting. Speed sorting takes place at synchronous; o-táčkých ,. the clutches are unloaded and the tractive force is not interrupted. Such a power transmission is mechanically complicated and expensive, since two planetary gears, hollow shafts, etc. are required. In addition, the transmission is different from gearboxes of the same type by not showing lamella couplings between the input shaft and the central shaft. as well as between the drive and clutch shafts. A gear of the same type, however, which does not have a bridging connection between the input shaft and the central shaft, is known from DE 10 21 251. In this gearbox, the known multi-stage interchangeable gears with the gear shaft carrying the cogged gears are used. the wheels, to drive from one side through the differential and from the other side to the hydrostatic transmission, the input shaft driving the hydrostatic transmission pump. With this vehicle drive. uses an engine, a hydrostatic drive, or another, additional hydrostatic motor to rotate the transmission shaft carrying the engaged gears with the speed. of the gearwheel to be coupled to this shaft, or to relieve the torque of these parts when discarded. In order to facilitate the shifting, an auxiliary transmission is inserted here. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a gearbox of the same type. . - - in such a way that, when shifting adjacent stepped cones - 6, an extremely rapid offset of the central shaft from pluamax d <x minus max is achieved; gear® with large, continuously adjustable range.

Podle vynálezu je tento úkol vyřešen převodovkou s děle-ným výkonem se vstupním hřídelem mechanického pohonu, s; cen-trálním hřídelem hydrostatického pohonu, a hnacím hřídelemplynule řazeným planetovým soukolím, který je přes ozubená ko-la vícestupňového převodu spojen paralelním spojkovým hříde-lem přes spojky s výstupním hřídelem, hydrostatickým poho-nem z hydrostatického řadicího čerpadla s hydrostatickým kon-stantním motorem a se spojovacím potrubím, které oba navzá-jem spojuje a s lamelovými|spojkami mezi vstupním a centrál-ním hřídelem i mezi hnacím a spojkovým hřídelem, vyznačenátím, že mezi hřídel konstantního motoru a centrální hřídelje vřazena první spojka s volně otočným prvním ozubeným kolem,a druhá spojka s volně otočným druhým ozubeným kolem, že oběozubená kola jsou v záběru s ozubenými koly na centrálním hří-deli, přičemž obě spojky jsou nezávisle ne sobě tak řaditelné,že při řazení první spojky je smysl otáčení centrálního hří-dele opačný než při zařazení druhé spojky. o Výhodná provedení vynálezu jsou patrná z dalšího popisu. Při uspořádání podle vynálezu se dosahuje reversace cen-trálního hřídele tím, že se přeřazuje, z jedné spojky/obouspojekL, spojených hřídelem konstantního motoru na druhouspojku► Přeřazování probíhá současně s přeřazováním sousedících. c spojek spojkového hřídele. Tím se? projíždějí za sebou všechnystupňové rozsahy až do žádané rychlosti. £ přeřazování dochá-zí současně a vysokou rychlostí, takže, převodovka pracuje ipři vysokém zatížení plynule a bez rázů. Při přenášení kroutícího momentu na spojkový hřídel pro-tilehlými lamelami, vzniká při čtyřech spojkách stejný početčtyř stupňů, které jsou tak provedeny, že skok sousedícíchspojek odpovídá, rozsahu přeřazováni hnacího hřídele. Tím můžebýt celkový rozsah, plynulého přeřazování spojkového hřídelepři čtyřech spojkách čtyřikrát zvětšen. Aby se? toho dosáhlopři' řazení dopředu /to je směrem k vyšším rychlostem/, rever-su je se centrální hřídel rychle z plus - maximálního otáčenína minus maximální otáčení na konci současného přeřazováníhydraulického čerpadla s přeřazováním sousedících stupňovýchspojek. Tím se postupně projíždějí rozsahy všech stupňů aždo žádané rychlosti. Toto přeřazování musí probíhat rychle,aby převodovka pracovala bez rázů i při vysokém zatížení·According to the invention, this object is achieved by a split-power transmission with a mechanical drive input shaft, s; the central shaft of the hydrostatic drive, and the drive shaft-shifted planetary gear, which is connected via a multi-stage gear toothed gear via a parallel clutch shaft through the output shaft couplings, a hydrostatic gear from a hydrostatic shift pump with a hydrostatic constant motor, and with a connecting pipe which connects both to each other and to the lamellae couplings between the input and central shafts and between the drive and clutch shafts, the marking that a first coupling with a freely rotatable first gear is inserted between the constant motor shaft and the central shaft, and the second a freely rotatable second gear clutch that the two toothed wheels engage the gears on the central shaft, the two clutches being independent of each other such that when shifting the first clutch, the direction of rotation of the central shaft is opposite to that of the other clutches. Advantageous embodiments of the invention will be apparent from the following description. In the arrangement according to the invention, the reversal of the central shaft is achieved by shifting it from one coupling / coupling, connected by a constant motor shaft to a second coupling. c clutch shaft couplings. This is it? drive through all ranges up to the desired speed. The shifting occurs simultaneously and at high speed, so that the transmission operates smoothly and without shock at high loads. When transmitting the torque to the clutch shaft through the adjacent lamellae, four steps are produced at four clutches, so that the jump of adjacent clutches corresponds to the range of the shift of the drive shaft. By doing so, the overall range, the smooth shifting of the clutch shaft to the four clutches can be increased four times. To? in this way, at 'forward / forward' direction, the central shaft is rapidly off the plus - maximum rotation minus maximum rotation at the end of the simultaneous shifting of the hydraulic pump with shifting of adjacent step couplings. This progressively traverses the ranges of all degrees to the desired speed. This shifting must take place quickly so that the transmission operates without shock even at high loads.

Naopak při řazení dolů, to je směrem k nižším rychlostemreversuje se centrální hřídel z minus maximálního na plus,maximální otáčení při přeřazování sousedících stupňových c spojek.Conversely, when shifting down, it is toward the lower speed, the central shaft is shunted from the minus maximum to the plus, the maximum rotation when shifting adjacent step c couplings.

To je usnadňováno tím, že. mezi hřídel konstantního moto-ru a centrální hřídel je vřazena dvojitá spojka., která spolu-působí se dvěma, volně se otáčejícími ozubenými koly na hřídeli konstantního motoru, která jsou v záběru s ozubenými koly - 8 - na centrálním hřídeli a tí% že dvojitou spojku lze řadit taktže při zařazení jedné spojky je smysl otáčení centrálního hřídele opačný než při zařazení druhé spojky·This is facilitated by that. a double clutch is inserted between the constant motor shaft and the central shaft, which interacts with the two freely rotating gears on the constant motor shaft which engage the gears - 8 - on the central shaft and the third the clutch can also be shifted when one clutch is engaged, the sense of rotation of the central shaft is opposite to that of the other clutch ·

Lamelová spojka mezi vstupním hřídelem a centrálním hří-delem se zapíná samočinně, když se otáčky hnacího hřídele acentrálního hřídele vyrovnají. Přitom přejímá planetové soukolí funkci pevné spojky mezi vstupním hřídelem a hnacím hříde-lem. Přitom je dvojitá lamelová spojka mezi hřídelem konstantního motoru a centrálním hřídelem vypnuta. Účinnost převodovky podle vynálezu může být zlepšena vy-pnutím dvojité spojky spojené s hřídelem konstantního motorupodstatným způsobem.The multi-plate clutch between the input shaft and the central shaft engages automatically when the shaft speed of the acentral shaft is aligned. Here, the planetary gearing assumes the function of a fixed coupling between the input shaft and the drive shaft. In this case, the double-plate coupling between the constant motor shaft and the central shaft is switched off. The efficiency of the transmission according to the invention can be improved by disengaging the double clutch connected to the constant shaft in a substantial manner.

Na konci centrálního hřídele a spojkového hřídele jsounasazena ozubená kola a elektricky ovládaná spojka. Ozubenákola mají stejný počet zubů a stejný modul jako ozubená kolaprvního stupně na hnacím hřídeli a spojkovém hřídeli, avšakboční vůle zubů ozubených kol " rxíxyj: mezi centrální hří-del a spojkový hřídel přiřazené spojJ^ je větší, při takovém-to uspořádání je možný plně hydrostatický pohon při. vypnu·tých stupňových spojkách na spojkovém hřídeli. Vzhledem k ma-lému výkonu a vzhledem ke speciálním vlastnostem má takovétouspořádání přednost pro extremně nízké rychlosti, například:od nuly do 5 km/h směrem dopředu a dozadu· Jelikož při plus ·mandmálních otáčkách centrálního hřídele hydrostatického po-honu jsou dány stejné otáčky vstupního hřídele a hnacíhohřídele, může docházet při tomto řazení k plynulému bezrá- c -Sa- zovému přebírání normálního pohonu zapnutím spojky nejnižšíhořadicího stupně na spojkovém hřídeli. Proto může spojka us-pořádaná na konci hnacího hřídele, být jednoduchou,elektro-hydraulicky ovládanou, zubovou spojkou., To platí jak přizrychlování tak při zpomalování jízdy vozidla.Cogwheels and an electrically operated clutch are fitted at the end of the central shaft and clutch shaft. The gears have the same number of teeth and the same module as the gears on the drive shaft and the clutch shaft, but the lateral play of the gears "xxxyxy:" between the central shaft and the clutch shaft associated with the junction is greater; Due to its low power and due to its special properties, such a configuration has priority for extremely low speeds, for example: from zero to 5 km / h in the forward and reverse direction · Since with plus · mandmal The speed of the central shaft of the hydrostatic drive is given the same speed of the input shaft and the drive shaft, which can result in a smooth, frameless pick-up of the normal drive by switching on the low-gear clutch on the clutch shaft. o Shafts, be a simple, electro-hydraulically operated, toothed clutch. This applies both to acceleration and to the deceleration of the vehicle.

Volnoběžný hřídel a'hřídel pomocného Čerpadla jsou pohá-něny přes dvě volnoběžky, a to ozubené kolo s jednou volno-běžkou z ozubeného kola s otáčkami, závisejícími na motoru,přes vložené kolo a volnoběžku a ozubené kolo s druhou vol-noběžkou z ozubeného kola s otáčkami závisejícími na cestě'ze spojkového hřídele přes ozubená kola. Těmito pomocnými po-hony se dosahuje trvalé funkce hydrostatiky, ovládání a ma-zání převodovky. Dále pracuje tento pomocný převod také přivýpadku motoru, když se vozidlo pohybuje směrem dopředu ne-bo dozadu. Tím je také zajištováno bezpečné startování moto-ru /při nízkých teplotách nebo při slabé baterii/ a řízenívozidla při odtahování.The freewheel shaft and the auxiliary pump shaft are driven by two freewheels, namely a gearwheel with one freewheel from the gearwheel with speed dependent on the engine, through the idler and the freewheel and the gearwheel with the second idle from the gearwheel with speed dependent on clutch shaft travel through gears. These auxiliary drives achieve permanent function of hydrostatic, control and transmission gear. In addition, the auxiliary gear also operates when the engine fails to move forward or backward. This also ensures safe starting of the motor (at low temperatures or when the battery is weak) and the driver's vehicle when towing.

Pohon spojkového hřídele je spojen s dalším spojkovým,hřídelem přes páry ozubených kol, která jsou volně uleženána tomto druhém spojkovém hřídeli a jsou spojena se spoj-kou, nasazenou na tomto spojkovém hřídeli, která záměrněnemá neutrální polohu, ale v jedné poloze je zařazena v pra-covním režimu a v druhé poloze je zařazena v silničním re-žimu. Od tohoto spojkového hřídele vede pohon dále přes o-zubená kola, uložená na spojkovém hřídeli, a přes spojku - 10 - k výstupnímu hřídeli pro jízdu směrem vpřed a přes další ozube-ná kola a další spojku pro jízdu směrem vzad.» Tyto spojky mo- nemají hou být jednoduché zubové spojky^.-· však pro stálé spojeníse spojkovým hřídelem nulovou polohu, takže při jízdě je za-ručen trvalý pohon pomocných čerpadel.The clutch shaft drive is coupled to another clutch shaft through pairs of gears that are freely restrained by the second clutch shaft and are coupled to a clutch mounted on the clutch shaft that deliberately has a neutral position but is engaged in one position. and in the second position is in road mode. From this clutch shaft, the drive goes further through the o-wheels, mounted on the clutch shaft, and through the clutch - 10, to the output shaft for forward travel and through the other toothed wheels and another reverse clutch. - they do not have simple claw couplings, however, for a permanent connection with the clutch shaft so that a permanent drive of the auxiliary pumps is guaranteed when driving.

Pohon na všechny kola vozidla je veden přes podélný di-ferenciál a vyrovnávací hřídel k. výstupním spojkám. Uzávěrkadiferenciálu; zajiětuje bezvadný pohyb kol v oranici, a za špat-ných provozních podmínek. K ovládání spojky slouží například řadicí páka, vedenáv kulise:, přičemž řadicí páka si jednou zaujatou polohu ucho-vává a řidič s řadicí pákou pohybuje k rychlejší jízdě do pří-slušné polohy a převodovka se přeřazuje na žádanou rychlost. Při snížení jízdní rychlosti může. řidič řadicí páku v kulise;přestavit. Jízda s nejlepší účinností je v nulových polohách,jelikož hydromotor je v klidu a v polohách plus - maximálníhozařazení, jelikož pracovní tlak hydrostatiky při řazené spoj-ce mezi vstupním a centrálním hřídelem poklesne na napájecítlak. Při elektrickém ovládání převodovky je na řadicí pácespinač k přepínání na plně hydrostatický pohon, ke kterémudochází pohybem řadicí páky mezi polohou “O" /klid/ a plus -max; /vpřed/ a minus - max /vzad/. Při přepnutí spínače můžeřidič při ředitelném výkonu jettdále. v. plus - maximální polo-ze s normálním hydromechanickým provozem. S převodovkou podle vynálezu, která je určena například o - 11The drive for all vehicle wheels is routed through the longitudinal differential and the compensating shaft to the output clutches. Differential lock; ensures perfect wheel movement in orange and under poor operating conditions. For example, a shift lever is used to actuate the clutch, and the gear shift lever holds the engaged position once and the shift lever driver moves to a faster driving position and the gearbox moves to the desired speed. When driving speed can decrease. driver gear shift lever; Driving with the best efficiency is in the zero position, as the hydraulic motor is at rest and in the plus - maximum position, since the working pressure of the hydrostatic when the connection between the input and central shafts is shifted to the supply pressure. In electrical transmission control, the shift switch is switched to a fully hydrostatic drive to which the shift lever moves between the "O" / calm / plus plus / max / forward / and minus - max / backward positions. plus - maximum - with normal hydromechanical operation - with gearbox according to the invention which is intended for example - 11

pro stroje 223,7 kW vstupního výkonu, se dosahuje rychlostiminimálně 40 km/h, převodovka jé provedena se dvakrát čtyřmiřadicími stupni směrem vpřed a směrem vzad a jednotlivé rych-losti jsou plynule řaditelné. Výstup plnícího hřídele, /2ap£-wellenausgang/ pro dopředný i zpětný pohyb je v převodovceintegrována při vždy odděleném výkonovém řazení s výstupnímiotáčkami přibližně 1 000/min, je zajištěn pohon všech kolpřes uzávěrku diferenciálu, přechod z pracovního /orání/ nasilniční provoz i přechod na zpáteční jízdu je synchronní, ří-zení převodovky je elektro hydraulické, lze volit hydrosta-tický provoz, v rozsahu rychlostí od nuly do přibližně 5 km/h,řazení převodovky je plynulé bez rázů, ovladatelnost převodov-ky řidičem je mimořádně jednoduchá jedinou řadicí pákou a jaA tké zajištěn pohon řídicího a mazacího čerpadla jakož i pro-plachovacího čerpadla pro přeřazovací Čerpadlo, které běžípři výpadku hnacího motoru dále, pokud se vozidlo pohybuješFor machines with a power input of 223.7 kW, the speed is at least 40 km / h, the gearbox is done with two four-way steps forward and backward and the individual speeds are continuously adjustable. The feed shaft output, / 2ap £ -wellenausgang / for forward and backward movement, is integrated in the gearbox with a separate power shift with output turns of approximately 1,000 / min, all-wheel drive across the differential lock, transition from work / plowing / road to transition to The reverse drive is synchronous, the transmission control is electro-hydraulic, the hydrostatic operation can be selected, the speed range from zero to about 5 km / h, the transmission shifting is smooth, the driver's control is extremely simple with a single gear lever and the drive pump and lubrication pump as well as the shift pump for the shift pump, which continues to run when the vehicle is moving

Vynález blíže objasňují přiložené výkresy.The invention is further illustrated by the accompanying drawings.

Na obr. 1 je schéma řazení výkonové převodovky podle vyná- lezu s hydrostatickým okruhem ana obr. 2 je naznačeno provedení ovládacího mechanismu vý- konové převodovky. cFIG. 1 shows a schematic diagram of the power transmission according to the invention with the hydrostatic circuit; and FIG. 2 shows an embodiment of the power transmission control mechanism. C

Na schématu řazení výkonové převodovky podle obr. 1 jsou znázorněna ozubená kola J_ až 8, z nichž- ozubená kola J_ a 2 jsou pro první převodový stupen, ozubené kola 3 b 4 pro druhý převodový stupeň, ozubená kola 2 a 6 pro třetí převodový 12 Μ v stupen a ozubená kola £. a θ pro čtvrtý převodový stupen pře-vodovky* Ozubené kola £ a 10 odpovídají pracovnímu režimu,ozubená kola 11 a 12 silničnímu režimu, ozubená kola 12 a14 pro jízdu vpřed a ozubená kola 1 5, 16 a 17 Pro D^z^u vzad..Ozubená kola 18 a 19 jsou přirazena k pohonu plnicího hří-dele /Zapfwelle/ a přeřazovacího čerpadla, číslem 20 je oz-načen peznázorněný pohon plnicího hřídele /Zapfwel&en antrieh/přeřazovací čerpadlo mé pohon 21, Dále je znázorněna ozubenékolo 22. čerpadlový hřídel 21a* mezikolo, ozubená kola 23, 24*25« 26« 27 pohonu centrálního kola. Ozubená kola 28 a 29 jsoupřiřazena plně hydrostatickému pohonu, ozubené kolo 30 poho-nu pomocného čerpadla s volnoběžným kolem. Ozubená kola 31a 35 zajištují pohon pomocného čerpadla závislý na jízdě s volnoběžným kolem. Ozubená kola 36 a 3T jsou přiřazena pohonu po-mocného čerpadla. Ozubené kolo 32 je centrálním kolem plane-tového soukolí, ozubené kolo 33 je planetové kolo planetové-ho soukolí a ozubené kolo 34 je kolem s vnitřním ozubením pla-netového soukolí. Planetové soukolí má unášeč 38. hnací hří-del 39 /dutý hřídel/ a vstupní spojku 40 nebo hřídelové ozube-ní.In the power transmission shifting scheme of FIG. 1, gears 7 to 8 are shown, of which the gears 1 and 2 are for the first gear, the gears 3 b 4 for the second gear, the gears 2 and 6 for the third gear 12 Μ in gears and gears £. and θ for fourth gear gear * Gear wheels 10 and 10 correspond to operating mode, gears 11 and 12 for road mode, gears 12 and 14 for forward driving, and gears 1, 5, 16, and 17 for D z z ^ backward The toothed wheels 18 and 19 are assigned to the drive of the filler shaft (Zapfwelle) and the shift pump, the number 20 shows the illustrated drive shaft (Zapfwel & anthreh / shift pump) of my drive 21. pump shaft 21a * intermediate ring, gears 23, 24 * 25 «26« 27 central wheel drive. The gears 28 and 29 are assigned to a fully hydrostatic drive, the gearwheel 30 of the auxiliary pump drive with free wheel. The gear wheels 31 and 35 provide a free wheel drive dependent auxiliary pump drive. The gears 36 and 3T are assigned to the auxiliary pump drive. The gear 32 is the center wheel of the planetary gear, the gear 33 is the planet gear of the planetary gear and the gear 34 is around with the internal gear of the gear train. The planetary gearing has a driver 38 of a drive shaft 39 / a hollow shaft and an input coupling 40 or a shaft gearing.

Mechanický pohon vykazuje vstupní hřídel 41. hydrostatic-ký pohon vykazuje centrální hřídel 42. Hnací hřídel /dutý / 39 je pevně spojen s unašečem 38.The mechanical drive comprises an input shaft 41. The hydrostatic drive comprises a central shaft 42. The drive shaft / hollow / 39 is rigidly connected to the carrier 38.

Spojky 43 až 46 jsou uspořádány na spojkovém hřídeli21· Pátá lamelová spojka 49. k±xzÉ se zařazuje jako přemos-lovací spojka když hřídele 41 a 42 mají stejné otáčky. - 13 - Dále je na obr. znázorněna spojka £0, která se zapíná doplně hydrostatické pohonné větve. Plynule přestavitelný hnacíhřídel 39 od planetového soukolí 32. 33. 34. 38 nese ozube-ná kola 3., 5.» Ζ» která jsou v záběru a volně otočnýmir o-zubenými koly- 2, 4_, 6., 8 spojkového hřídele 51 · Ozubená ko-la 2j£ 4, 8 nesou lamely pro příslušné stupňové spojky 43. 44. 45. 46. zatím co protilamely přenášejí při zapnutí spoj-ky, kroutící moment na spojkový hřídel 51. takže při čtyřechspojkách vznikají čtyři stupně a skok sousedících spojek od-povídá přeřazovacímu rozsahu hnacího hřídele 39.The couplings 43 to 46 are arranged on the clutch shaft21. The fifth multi-disc clutch 49 k ± xz uje is included as an overdrive coupling when the shafts 41 and 42 have the same speed. Further, in the figure, a coupling 60 is shown which engages the hydrostatic drive branch. The infinitely variable drive shaft 39 from the planetary gear 32, 33, 34, 38 carries the toothed wheels 3, 5 'which engage and freely rotate the gear wheels 2, 4, 6, 8 of the clutch shaft 51. The toothed racks 26, 42 carry lamellas for respective step couplings 43, 44, 45, 46, while the counterparts transfer the clutch shaft torque 51 when the clutch is engaged, so that four steps and a bump of adjacent ones are generated at the four clutches. the couplings correspond to the shifting range of the drive shaft 39.

Lamelová spojka 49 je uspořádána mezi vstupním hřídelemi41 a centrálním hřídelem 42 a zařazuje se samočinně při vy-rovnání otáček vstupního hřídele 41 a centrálního hřídele 42jplanetové soukolí přitom představuje pevnou spojku mezi vstupním hřídelem 41 a hnacím hřídelem 22· Hřídel 23a konstant-ního motoru nese dvě spojky 47, 48, které jsou účelně vytvo-řeny jako dvojitá lamelová spojka. Spojka 47 pohání ozubenákola 23 a 24, spojka 48 pohání ozubená kola 25. 26. 27 sestejným převodem· Pohon centrálního hřídele 42 je tímto způ-sobem možno řeversovat přepnutím těchto spojek 47 a 48. Pře- c pínání spojek 47 na 48 respektive naopak probíhá součeeně c s přepínáním sousedních spojek 43 - 46. Tím se postupně pro-jíždějí všechny řadicí stupně až do žádané rychlosti. Podlepotřeby může být tato dvojitá spojka 47. 48 uspořádána takéna centrálním hřídeli 42. Při takovém provedeni jsou pak o-zubená kola 23 a 25 uložena pevně a ozubená kola 24 a 26volně· 14 -A multi-plate clutch 49 is disposed between the input shaft 41 and the central shaft 42 and is automatically engaged to compensate for the input shaft 41 and the central shaft 42, the planetary gear being a fixed coupling between the input shaft 41 and the drive shaft 22. couplings 47, 48 which are expediently formed as a double-plate clutch. Clutch 47 drives cogwheels 23 and 24, clutch 48 drives cogwheels 25, 26 by identical gear · In this way, the drive of the central shaft 42 can be switched by switching these clutches 47 and 48. With the switching of adjacent couplings 43 - 46, all the shift stages are gradually driven up to the desired speed. If desired, this double clutch 47, 48 can also be arranged on the central shaft 42. In such an embodiment, the toothed wheels 23 and 25 are then mounted firmly and the gears 24 and 26 are free.

Uzavřený hydrostatický okruh sestává z přestavovacíhočerpadla 52, jež je ve spojení s čerpadlovým hřídelem 21a,konstantního motoru, respektive přestavovacího motoru 53,který je spojen přes hřídel konstantního motoru 23a s cen-trálním hřídelem 42 pro hydrostatický pohon a se spojkou £0i s oběma spojovacími potrubími 54 a 55»The closed hydrostatic circuit consists of a displacement pump 52 which is in communication with a pump shaft 21a, a constant motor or an adjusting motor 53 which is connected via a constant motor shaft 23a to a central shaft 42 for hydrostatic drive and with coupling 60 to both coupling pipes 54 and 55 »

Synchronní spojkou 56 je zajištěno přepínání na pracovnírežim nebo na silniční režim stroje, přičemž je synchronníspojka 56 uspořádána na hřídeli 58 synchronní spojky, kterýje spojen se druhou synchronní spojkou /zubovou spojkou/ 57,která je opět spojena s výstupním hřídelem 59, který je spo-jen s vyrovnávacím hřídelem 60, s diferenciálem 61 a s vý-stupní spojkou 64 nebo s hřídelovým ozubením pro přední nápravui, jakož I, s výstupní spojkou 63 nebo s hřídelovým ozubenímpro zadní nápravu. Na obrr 1 je také znázorněna uzávěrka di-ferenciálu 62,The synchronous clutch 56 provides for switching to the working mode or to the road mode of the machine, wherein the synchronous coupling 56 is arranged on the shaft 58 of the synchronous clutch which is connected to the second synchronous clutch / tooth clutch 57 which is again connected to the output shaft 59 which is connected only with the compensating shaft 60, with the differential 61 and with the output clutch 64 or with the shaft toothing for the front axle as well as with the output clutch 63 or with the shaft toothing for the rear axle. Also shown in FIG. 1 is a differential lock 62,

Volnoběžný hřídel 65 a hřídel pomocného čerpadla 66jsou poháněny před volnoběžky 67, 68, přičemž ozubené kolo je poháněno s volnoběžkou 67 od vloženého kola 19 a ozu-bené kolo 32 s volnoběžkou 68 od ozubeného kola 21· Volno- € běžka 67 tvoří na motoru závislý pohon pomocného čerpadla,volnoběžka 68 tvoří na jízdě závislý pohon pomocného čerpad- e la. První pomocné čerpadlo 69 čerpá hydraulikové medium, na-příklad olej, z olejové vany převodovky, druhé pomocné čer-padlo 70 je například, dvojité čerpadlo a má okruh pro ovládá-ní mazání převodovky a okruh pro ovládání hydrostatiky a napájení. Spojky 71 a 72 slouží k dalšímu pohonu pomocnýchagregátů; v olejové vaně 73 převodovky je sací potrubí 74, aolejové potrubí 75 vedoucí k nádrži hydraulikového systému;ďáUe má zařízení sací potrubí 76 pro pomocné čerpadlo 22»nádrž na olej 77/ hydraulikového systému, dále má tlakové potrubí 78 pro hydrostatiku, dále má elektricky ovládaný tlak o-mezujíbí ventil 79. ůále má hydraulikový filtr. 80, 82 a chla-dič 8Γ. Zpětné ventily 83 s ventily omezujícími vysoký tlak;jsou na spojovacích potrubích 54 a 55.The freewheel shaft 65 and the auxiliary pump shaft 66 are driven in front of the freewheels 67, 68, wherein the gearwheel is driven with the freewheel 67 from the idler wheel 19 and the idler gear 32 with the freewheel 68 from the gear 21. the auxiliary pump drive, the freewheel 68 forms the auxiliary pump-dependent drive 1a. The first auxiliary pump 69 pumps the hydraulic medium, for example oil, from the transmission oil sump, the second auxiliary pump 70 is, for example, a double pump and has a gear lubrication control circuit and a hydrostatic and power control circuit. Couplings 71 and 72 serve to further drive auxiliary aggregates; In the gearbox oil sump 73, there is a suction line 74, an oil line 75 leading to a hydraulic system tank, the device has a suction line 76 for an auxiliary pump 22, an oil tank 77 / hydraulic system, further has a pressure line 78 for a hydrostatic, further has an electrically operated The pressure is between the valve 79 and the hydraulic filter. 80, 82 and cooler 8Γ. High pressure limiting check valves 83 are at the connection lines 54 and 55.

Ha obr. 2 je provedení ovládačíhfe mechanismu výkonovépřevodovky, přičemž řadicí páka 89 je vedena v kulise 90.Sadící páka 89 nese spínač 91 .k přepínání na plně hydrosta-tický pohon. Přestavovaní čerpadlo má plus maximální řazeníΔ, £-> £»£ a minus maximální řazení á/, b£, c£, D_\ V poloze-,označené "O",je přestavovací čerpadlo v nulové poloze. Pl-né čáry odpovídají pohybu řadicí páky v kulise.FIG. 2 is an embodiment of an actuator mechanism of a power transmission, wherein the shift lever 89 is guided in an overhead 90. The shift lever 89 carries a switch 91 to a full hydrostatic drive. The adjusting pump has plus maximum shifting £, £ -> £ us £ and minus maximum shifting á /, b £, c £, D_ In position-, marked "O", the displacement pump is in the zero position. The solid lines correspond to the movement of the shift lever in the background.

Claims

- 16 -

PATENT REQUIREMENTS Hydrostatic-mechanical split power transmission with mechanical drive input shaft, central hydrostatic shaft, planetary gear drive shaft, drive shaft coupled to parallel coupling shaft via gear wheels clutch, the gearbox output shaft, hydrostatic drive, consisting of hydro-

a stiff motor, and has a connecting conduit that connects both drives and has vane couplings between the input shaft and the central shaft, as well as conduits between the drive and clutch shafts, characterized in that the central shaft (42) is between the shaft / 23a / constant motor a first clutch (47) is inserted with a freely rotatable first gear (23) and a second clutch (48) with a freely rotatable second gear (25), wherein the two cogwheels (23, 25) engage with the gears ( 24, 27, 26 (the center shaft 42), the two links (47, 48) being so displaceable so that the direction of rotation of the central shaft (42) is reversed when the first coupling (47) is engaged second coupling (48).

2. Hydrostatic-mechanical split-power power transmission according to claim 1, characterized in that the central shaft (42) and the clutch shaft (s) (28, 29) are electrically controlled. the clutch (50) with the fully hydraulic drive clutches of the shift actuator (43-46) coupled together, the gears (28, 29) having the same number of teeth as the o-gear (1, 2) of the first gear mechanism speed; but it has more will.

3. Hydrostatic-mechanical power transmission and divided by a power according to claim 1, characterized in that the first clutch (47) is automatically switched to the zero position when the overload clutch (4.9) is engaged.

4. Hydrostatic-mechanical power transmission according to claim 1, characterized in that the filling pressure of the hydrostatic circuit (52-55) is adjustable by an electrically controllable control element (79).

5. Hydrostatic-mechanical power transmission according to claim 1, characterized in that a bridging cable coupling (49) is provided between the central shaft (42) and the input shaft (4.1) when the input shaft speed (41) / align with central shaft speed (42).

6. Hydrostatic-mechanical power transmission according to claim 1, characterized in that the freewheel shaft (65) is driven, depending on the motor, via an intermediate, coil (19), over the freewheel (67) and depending on the way from the 18 - clutch shaft (51) through the gearwheels (31, 35) through the free running (68).

7. Hydrostatic-mechanical power transmission with split gL power per point. 6, characterized in that. the clutch shaft (51) and the output shaft (59, 60) are permanently connected to each other by means of couplings (56, 57) and that these couplings are made without a zero position.

8. Hydrostatic-mechanical split-power power transmission according to claim 1, characterized in that the first and second couplings (47, 48) are double-lamella.

9. Hydrostatic mechanical power transmission according to claim 1, characterized in that the shift lever (89) for actuating the adjusting pump (52) can be: gas-set in back-up / 9S / minus max / minimum speed / via zero position to plus max / maximum speed / and back.

10. A split-power hydrostatic-mechanical power transmission according to claim 9, wherein the shift lever has a switch for a full hydrostatic switch. Represents: Ψι -CS is l