CS376790A2 - Hydrostatic mechanical high-duty gearbox with graduated output - Google Patents

Description

Vynález se týká hydraulicko mechanické výkonové převo-dovky s plynulým řazením a s děleným výkonem pro vozidla, ob-zvláště pro vorací tahače.

Je známo mnoho razných hydraulicko mechanických převodo-vek, z nichž nej rozšířenější jsou převodovky s děleným výko-nem. K dělení výkonu do dvou větví se účelně používá planeto-vých převodovek, které umožňují přesné, plynulé měnění otáčekve větvi s menším výkonem. Z literatury, například Lr. Loomann, Zahnradgetriebe,/Převodovky s ozubenými koly/, Springer Verlag, 1988, jsouznámy převodovky, u kterých je poháněn hnací hřídel s ply-nule měnitelnými otáčkami a s malým výkonem a druhý hnacíhřídel s konstantními otáčkami a s vysokým výkonem. Bnaoíhřídel se při tom otáčí s celkovým výkonem a rovněž plynule. U takových planetových převodovek lze volně volit dvoje o-táčky navzájem nezávisle. Baproti tomu nejsou oba hnací mo-menty navzájem nezávislé ale závisí,při určitém planetovémsoukolí, jen na zvolené výchozí velikosti. U převodoveks děleným výkonem,v pi^xi realizovanýchyse používá zpravid-la k plynulému měnění otáček hnacího hřídele s menším výkonem hydrostatických variátorů, které sestávají z přesta-vovacího čerpadla a z konstantního motoru.

Jelikož u užitkových vozidel s vysokým výkonem se poža-duje u převodovek, jež přicházejí v úvahu, vysoké řadící roz-sahy, mu3Í být také použito hydrostatů vyšších výkonů, což vede ke snížené účinnosti převodovky. Jelikož snížení účinostije nežádoucí, připojují se k hnacímu hřídeli další převodovéozubené stupně, takže se sice dosahuje celkově většího rozsa-hu řazení, avšak nutně na úkor skutečnosti, že přechod na další stupně nelze výkonově řadit. Z DE zveřejněné přihlášky vynálezu DOS číslo 29 50 619je známa převodovka s děleným výkonem s planetovým diferenoiálem, kde jedno planetové kolo je pevně spojeno s výstupnímhřídelem a druhé planetové kolo je pevně spojeno se vstupnímhřídelem. Dřík planetové diferenciální převodovky lze pevněpřipojit ke vstupnímu respektive k výstupnímu hřídeli přesřadicí spojku. Dvojité planetové pastorky jsou v záběru s ko-lem s vnitřním ozubením, které je přes ozubené kolo mechanic-ky připojeno k hřídeli regulovatelného soustrojí /čerpadlo/motor/. Soustrojí /čerpadlo/motor/ je připojeno hydraulickypřes hydraulický řídicí přístroj ke dvěma hnacím soustrojím/čerpadlo/motor/, jež jsou nezávisle na sobě regulovatelná.Taková převodovka je díky dvojitým planetovým pastorkům rela-tivně pohotová a nevykazuje řadicí stupně, které jsou využí-vány při řešení podle vynálezu. Kromě toho tato převodvkanevykazuje spojkový hřídel ve smyslu převodovky s děleným AZ. výkonem ani spojky k tomuto spojkovému hřídeli přiřené. Z DE zveřejněné přihlášky vynálezu DOS číslo 2< 52 325je známa vícestupňová převodovka, u které se mezilehlých pře-vodů dosahuje tím, že výkon rozvětvený diferenciálem je vedenna dva pevné převody· Při řazení převodových stupňů; se zdeovládají vždy jenom dvě spojky; použitím více pevných pře-vodů lze zde dosáhnout cenově výhodné převodovky s libovol-ným počtem převodových stupňů. Spojkami jsou s výhodou lama-,lové spodky» diferenciálu je ke zvýšení jízdního konfortupředřazen Igrdro dynamický měnič kroutícího momentu. Takovápřevodovka se nedá řadit podle výkonu a nevykazuje žádnýhydrostatický převodový díl. Z DE zveřejněné přihlášky vynálezu DOS číslo 38 15 780je známa výkorLiova/ převodovka hydrostaticko mechanická s pla-netovými převody na více hřídelích, s plynule ředitelnýmhydrostatickým převodem a se soustrojím čerpadlo - motors přestavitelným objemem a s konstantním objemem. Planetovápřevodovka je dvojitá ve tvaru dvou planetových stupňů,z nichž každý sestává z planetového kola, z ozubeného kolas vnitřním ozubením, z nosiče planetových pastorků a z pla-netových pastorků. Hřídele planetové převodovky tvoří hnacíhřídel, hřídel pro soustrojí čerpadlo-motor s konstantním ob-jemem a spojkové hřídele, které přes ozubené stupně střída-vě působí xxa hnaný hřídel. Problém rychlé reversace při řaze- c ní centrálního hřídele sa u této výkonové převodovky neuplat>-ňuja, jelikož při řazení již je zaručen synchronní běh spajo- váných hřídelů. Řazení rychlostí probíhá při synchronních; o-táčkých,. přičemž se spojky řadí bez zatížení a bez přeruše-ní tažné síly. Taková výkonová převodovka je mechanicky kom-plikovaná a nákladná, jelikož jsou nutné dvě planetové převo-dovky, duté hřídele atd. Kromě toho se tato převodovka odli-šuje od převodovek stejného druhu tím, že nevykazuje lamelo-vé spojky mezi vstupním a centrálním hřídelem, stejně jako me-zi hnacím a spojkovým hřídelem. Převodovka stejného druhu, která však nemá přemostovacíspojku mezi vstupním a centrálním hřídelem, je známa, z paten-tového spisu DE číslo 10 21 251· U této převodovky je použij*to známé vícestupňové převodovky s výměnnými ozubenými koly,jejtíž převodový hřídel, nesoucí zařazovaná ozubená kola, lzepohánět z jedné strany přes diferenciál a z druhé strany mo-tor eim hydrostatického převodu, přičemž vstupní hřídel pohá-ní čerpadlo hydrostatického převodu. Při tomto vozidlovémpohonu se. používá motoru, hydrostatického pohonu: nebo další-ho, přídavného hydrostatického motoru k vyrotmání otáček pře-vodového hřídele, nesoucího zařazovaná ozubená kola, s otáč-kami. ozubeného kola, které má být s tímto hřídelem spojeno,respektive k odlehčení kroutícího momentu těchto dílů při.vyřazováni. Aby se řazení usnadnilo vřazuje se zde pomocnýpřevod. Úkolem vynálezu je uspořádat převodovku stejného druhu f ~— - · - . . - - v ... - - _ tak, že při přeřazováni sousedících stupňových pojek - 6 se dosáhne: extremně rychlého přesazení centrálního hřídele z pluamax d<x minus max a vytvoří se; převodový® s velkým, plynule re-gulovatelným rozsahem.

Podle vynálezu je tento úkol vyřešen převodovkou s děle-ným výkonem se vstupním hřídelem mechanického pohonu, s; cen-trálním hřídelem hydrostatického pohonu, a hnacím hřídelemplynule řazeným planetovým soukolím, který je přes ozubená ko-la vícestupňového převodu spojen paralelním spojkovým hříde-lem přes spojky s výstupním hřídelem, hydrostatickým poho-nem z hydrostatického řadicího čerpadla s hydrostatickým kon-stantním motorem a se spojovacím potrubím, které oba navzá-jem spojuje a s lamelovými|spojkami mezi vstupním a centrál-ním hřídelem i mezi hnacím a spojkovým hřídelem, vyznačenátím, že mezi hřídel konstantního motoru a centrální hřídelje vřazena první spojka s volně otočným prvním ozubeným kolem,a druhá spojka s volně otočným druhým ozubeným kolem, že oběozubená kola jsou v záběru s ozubenými koly na centrálním hří-deli, přičemž obě spojky jsou nezávisle ne sobě tak řaditelné,že při řazení první spojky je smysl otáčení centrálního hří-dele opačný než při zařazení druhé spojky. o Výhodná provedení vynálezu jsou patrná z dalšího popisu. Při uspořádání podle vynálezu se dosahuje reversace cen-trálního hřídele tím, že se přeřazuje, z jedné spojky/obouspojekL, spojených hřídelem konstantního motoru na druhouspojku► Přeřazování probíhá současně s přeřazováním sousedících. c spojek spojkového hřídele. Tím se? projíždějí za sebou všechnystupňové rozsahy až do žádané rychlosti. £ přeřazování dochá-zí současně a vysokou rychlostí, takže, převodovka pracuje ipři vysokém zatížení plynule a bez rázů. Při přenášení kroutícího momentu na spojkový hřídel pro-tilehlými lamelami, vzniká při čtyřech spojkách stejný početčtyř stupňů, které jsou tak provedeny, že skok sousedícíchspojek odpovídá, rozsahu přeřazováni hnacího hřídele. Tím můžebýt celkový rozsah, plynulého přeřazování spojkového hřídelepři čtyřech spojkách čtyřikrát zvětšen. Aby se? toho dosáhlopři' řazení dopředu /to je směrem k vyšším rychlostem/, rever-su je se centrální hřídel rychle z plus - maximálního otáčenína minus maximální otáčení na konci současného přeřazováníhydraulického čerpadla s přeřazováním sousedících stupňovýchspojek. Tím se postupně projíždějí rozsahy všech stupňů aždo žádané rychlosti. Toto přeřazování musí probíhat rychle,aby převodovka pracovala bez rázů i při vysokém zatížení·

Naopak při řazení dolů, to je směrem k nižším rychlostemreversuje se centrální hřídel z minus maximálního na plus,maximální otáčení při přeřazování sousedících stupňových c spojek.

To je usnadňováno tím, že. mezi hřídel konstantního moto-ru a centrální hřídel je vřazena dvojitá spojka., která spolu-působí se dvěma, volně se otáčejícími ozubenými koly na hřídeli konstantního motoru, která jsou v záběru s ozubenými koly - 8 - na centrálním hřídeli a tí% že dvojitou spojku lze řadit taktže při zařazení jedné spojky je smysl otáčení centrálního hřídele opačný než při zařazení druhé spojky·

Lamelová spojka mezi vstupním hřídelem a centrálním hří-delem se zapíná samočinně, když se otáčky hnacího hřídele acentrálního hřídele vyrovnají. Přitom přejímá planetové soukolí funkci pevné spojky mezi vstupním hřídelem a hnacím hříde-lem. Přitom je dvojitá lamelová spojka mezi hřídelem konstantního motoru a centrálním hřídelem vypnuta. Účinnost převodovky podle vynálezu může být zlepšena vy-pnutím dvojité spojky spojené s hřídelem konstantního motorupodstatným způsobem.

Na konci centrálního hřídele a spojkového hřídele jsounasazena ozubená kola a elektricky ovládaná spojka. Ozubenákola mají stejný počet zubů a stejný modul jako ozubená kolaprvního stupně na hnacím hřídeli a spojkovém hřídeli, avšakboční vůle zubů ozubených kol " rxíxyj: mezi centrální hří-del a spojkový hřídel přiřazené spojJ^ je větší, při takovém-to uspořádání je možný plně hydrostatický pohon při. vypnu·tých stupňových spojkách na spojkovém hřídeli. Vzhledem k ma-lému výkonu a vzhledem ke speciálním vlastnostem má takovétouspořádání přednost pro extremně nízké rychlosti, například:od nuly do 5 km/h směrem dopředu a dozadu· Jelikož při plus ·mandmálních otáčkách centrálního hřídele hydrostatického po-honu jsou dány stejné otáčky vstupního hřídele a hnacíhohřídele, může docházet při tomto řazení k plynulému bezrá- c -Sa- zovému přebírání normálního pohonu zapnutím spojky nejnižšíhořadicího stupně na spojkovém hřídeli. Proto může spojka us-pořádaná na konci hnacího hřídele, být jednoduchou,elektro-hydraulicky ovládanou, zubovou spojkou., To platí jak přizrychlování tak při zpomalování jízdy vozidla.

Volnoběžný hřídel a'hřídel pomocného Čerpadla jsou pohá-něny přes dvě volnoběžky, a to ozubené kolo s jednou volno-běžkou z ozubeného kola s otáčkami, závisejícími na motoru,přes vložené kolo a volnoběžku a ozubené kolo s druhou vol-noběžkou z ozubeného kola s otáčkami závisejícími na cestě'ze spojkového hřídele přes ozubená kola. Těmito pomocnými po-hony se dosahuje trvalé funkce hydrostatiky, ovládání a ma-zání převodovky. Dále pracuje tento pomocný převod také přivýpadku motoru, když se vozidlo pohybuje směrem dopředu ne-bo dozadu. Tím je také zajištováno bezpečné startování moto-ru /při nízkých teplotách nebo při slabé baterii/ a řízenívozidla při odtahování.

Pohon spojkového hřídele je spojen s dalším spojkovým,hřídelem přes páry ozubených kol, která jsou volně uleženána tomto druhém spojkovém hřídeli a jsou spojena se spoj-kou, nasazenou na tomto spojkovém hřídeli, která záměrněnemá neutrální polohu, ale v jedné poloze je zařazena v pra-covním režimu a v druhé poloze je zařazena v silničním re-žimu. Od tohoto spojkového hřídele vede pohon dále přes o-zubená kola, uložená na spojkovém hřídeli, a přes spojku - 10 - k výstupnímu hřídeli pro jízdu směrem vpřed a přes další ozube-ná kola a další spojku pro jízdu směrem vzad.» Tyto spojky mo- nemají hou být jednoduché zubové spojky^.-· však pro stálé spojeníse spojkovým hřídelem nulovou polohu, takže při jízdě je za-ručen trvalý pohon pomocných čerpadel.

Pohon na všechny kola vozidla je veden přes podélný di-ferenciál a vyrovnávací hřídel k. výstupním spojkám. Uzávěrkadiferenciálu; zajiětuje bezvadný pohyb kol v oranici, a za špat-ných provozních podmínek. K ovládání spojky slouží například řadicí páka, vedenáv kulise:, přičemž řadicí páka si jednou zaujatou polohu ucho-vává a řidič s řadicí pákou pohybuje k rychlejší jízdě do pří-slušné polohy a převodovka se přeřazuje na žádanou rychlost. Při snížení jízdní rychlosti může. řidič řadicí páku v kulise;přestavit. Jízda s nejlepší účinností je v nulových polohách,jelikož hydromotor je v klidu a v polohách plus - maximálníhozařazení, jelikož pracovní tlak hydrostatiky při řazené spoj-ce mezi vstupním a centrálním hřídelem poklesne na napájecítlak. Při elektrickém ovládání převodovky je na řadicí pácespinač k přepínání na plně hydrostatický pohon, ke kterémudochází pohybem řadicí páky mezi polohou “O" /klid/ a plus -max; /vpřed/ a minus - max /vzad/. Při přepnutí spínače můžeřidič při ředitelném výkonu jettdále. v. plus - maximální polo-ze s normálním hydromechanickým provozem. S převodovkou podle vynálezu, která je určena například o - 11

pro stroje 223,7 kW vstupního výkonu, se dosahuje rychlostiminimálně 40 km/h, převodovka jé provedena se dvakrát čtyřmiřadicími stupni směrem vpřed a směrem vzad a jednotlivé rych-losti jsou plynule řaditelné. Výstup plnícího hřídele, /2ap£-wellenausgang/ pro dopředný i zpětný pohyb je v převodovceintegrována při vždy odděleném výkonovém řazení s výstupnímiotáčkami přibližně 1 000/min, je zajištěn pohon všech kolpřes uzávěrku diferenciálu, přechod z pracovního /orání/ nasilniční provoz i přechod na zpáteční jízdu je synchronní, ří-zení převodovky je elektro hydraulické, lze volit hydrosta-tický provoz, v rozsahu rychlostí od nuly do přibližně 5 km/h,řazení převodovky je plynulé bez rázů, ovladatelnost převodov-ky řidičem je mimořádně jednoduchá jedinou řadicí pákou a jaA tké zajištěn pohon řídicího a mazacího čerpadla jakož i pro-plachovacího čerpadla pro přeřazovací Čerpadlo, které běžípři výpadku hnacího motoru dále, pokud se vozidlo pohybuješ

Vynález blíže objasňují přiložené výkresy.

Na obr. 1 je schéma řazení výkonové převodovky podle vyná- lezu s hydrostatickým okruhem ana obr. 2 je naznačeno provedení ovládacího mechanismu vý- konové převodovky. c

Na schématu řazení výkonové převodovky podle obr. 1 jsou znázorněna ozubená kola J_ až 8, z nichž- ozubená kola J_ a 2 jsou pro první převodový stupen, ozubené kola 3 b 4 pro druhý převodový stupeň, ozubená kola 2 a 6 pro třetí převodový 12 Μ v stupen a ozubená kola £. a θ pro čtvrtý převodový stupen pře-vodovky* Ozubené kola £ a 10 odpovídají pracovnímu režimu,ozubená kola 11 a 12 silničnímu režimu, ozubená kola 12 a14 pro jízdu vpřed a ozubená kola 1 5, 16 a 17 Pro D^z^u vzad..Ozubená kola 18 a 19 jsou přirazena k pohonu plnicího hří-dele /Zapfwelle/ a přeřazovacího čerpadla, číslem 20 je oz-načen peznázorněný pohon plnicího hřídele /Zapfwel&amp;en antrieh/přeřazovací čerpadlo mé pohon 21, Dále je znázorněna ozubenékolo 22. čerpadlový hřídel 21a* mezikolo, ozubená kola 23, 24*25« 26« 27 pohonu centrálního kola. Ozubená kola 28 a 29 jsoupřiřazena plně hydrostatickému pohonu, ozubené kolo 30 poho-nu pomocného čerpadla s volnoběžným kolem. Ozubená kola 31a 35 zajištují pohon pomocného čerpadla závislý na jízdě s volnoběžným kolem. Ozubená kola 36 a 3T jsou přiřazena pohonu po-mocného čerpadla. Ozubené kolo 32 je centrálním kolem plane-tového soukolí, ozubené kolo 33 je planetové kolo planetové-ho soukolí a ozubené kolo 34 je kolem s vnitřním ozubením pla-netového soukolí. Planetové soukolí má unášeč 38. hnací hří-del 39 /dutý hřídel/ a vstupní spojku 40 nebo hřídelové ozube-ní.

Mechanický pohon vykazuje vstupní hřídel 41. hydrostatic-ký pohon vykazuje centrální hřídel 42. Hnací hřídel /dutý / 39 je pevně spojen s unašečem 38.

Spojky 43 až 46 jsou uspořádány na spojkovém hřídeli21· Pátá lamelová spojka 49. k±xzÉ se zařazuje jako přemos-lovací spojka když hřídele 41 a 42 mají stejné otáčky. - 13 - Dále je na obr. znázorněna spojka £0, která se zapíná doplně hydrostatické pohonné větve. Plynule přestavitelný hnacíhřídel 39 od planetového soukolí 32. 33. 34. 38 nese ozube-ná kola 3., 5.» Ζ» která jsou v záběru a volně otočnýmir o-zubenými koly- 2, 4_, 6., 8 spojkového hřídele 51 · Ozubená ko-la 2j£ 4, 8 nesou lamely pro příslušné stupňové spojky 43. 44. 45. 46. zatím co protilamely přenášejí při zapnutí spoj-ky, kroutící moment na spojkový hřídel 51. takže při čtyřechspojkách vznikají čtyři stupně a skok sousedících spojek od-povídá přeřazovacímu rozsahu hnacího hřídele 39.

Lamelová spojka 49 je uspořádána mezi vstupním hřídelemi41 a centrálním hřídelem 42 a zařazuje se samočinně při vy-rovnání otáček vstupního hřídele 41 a centrálního hřídele 42jplanetové soukolí přitom představuje pevnou spojku mezi vstupním hřídelem 41 a hnacím hřídelem 22· Hřídel 23a konstant-ního motoru nese dvě spojky 47, 48, které jsou účelně vytvo-řeny jako dvojitá lamelová spojka. Spojka 47 pohání ozubenákola 23 a 24, spojka 48 pohání ozubená kola 25. 26. 27 sestejným převodem· Pohon centrálního hřídele 42 je tímto způ-sobem možno řeversovat přepnutím těchto spojek 47 a 48. Pře- c pínání spojek 47 na 48 respektive naopak probíhá součeeně c s přepínáním sousedních spojek 43 - 46. Tím se postupně pro-jíždějí všechny řadicí stupně až do žádané rychlosti. Podlepotřeby může být tato dvojitá spojka 47. 48 uspořádána takéna centrálním hřídeli 42. Při takovém provedeni jsou pak o-zubená kola 23 a 25 uložena pevně a ozubená kola 24 a 26volně· 14 -

Uzavřený hydrostatický okruh sestává z přestavovacíhočerpadla 52, jež je ve spojení s čerpadlovým hřídelem 21a,konstantního motoru, respektive přestavovacího motoru 53,který je spojen přes hřídel konstantního motoru 23a s cen-trálním hřídelem 42 pro hydrostatický pohon a se spojkou £0i s oběma spojovacími potrubími 54 a 55»

Synchronní spojkou 56 je zajištěno přepínání na pracovnírežim nebo na silniční režim stroje, přičemž je synchronníspojka 56 uspořádána na hřídeli 58 synchronní spojky, kterýje spojen se druhou synchronní spojkou /zubovou spojkou/ 57,která je opět spojena s výstupním hřídelem 59, který je spo-jen s vyrovnávacím hřídelem 60, s diferenciálem 61 a s vý-stupní spojkou 64 nebo s hřídelovým ozubením pro přední nápravui, jakož I, s výstupní spojkou 63 nebo s hřídelovým ozubenímpro zadní nápravu. Na obrr 1 je také znázorněna uzávěrka di-ferenciálu 62,

Volnoběžný hřídel 65 a hřídel pomocného čerpadla 66jsou poháněny před volnoběžky 67, 68, přičemž ozubené kolo je poháněno s volnoběžkou 67 od vloženého kola 19 a ozu-bené kolo 32 s volnoběžkou 68 od ozubeného kola 21· Volno- € běžka 67 tvoří na motoru závislý pohon pomocného čerpadla,volnoběžka 68 tvoří na jízdě závislý pohon pomocného čerpad- e la. První pomocné čerpadlo 69 čerpá hydraulikové medium, na-příklad olej, z olejové vany převodovky, druhé pomocné čer-padlo 70 je například, dvojité čerpadlo a má okruh pro ovládá-ní mazání převodovky a okruh pro ovládání hydrostatiky a napájení. Spojky 71 a 72 slouží k dalšímu pohonu pomocnýchagregátů; v olejové vaně 73 převodovky je sací potrubí 74, aolejové potrubí 75 vedoucí k nádrži hydraulikového systému;ďáUe má zařízení sací potrubí 76 pro pomocné čerpadlo 22»nádrž na olej 77/ hydraulikového systému, dále má tlakové potrubí 78 pro hydrostatiku, dále má elektricky ovládaný tlak o-mezujíbí ventil 79. ůále má hydraulikový filtr. 80, 82 a chla-dič 8Γ. Zpětné ventily 83 s ventily omezujícími vysoký tlak;jsou na spojovacích potrubích 54 a 55.

Ha obr. 2 je provedení ovládačíhfe mechanismu výkonovépřevodovky, přičemž řadicí páka 89 je vedena v kulise 90.Sadící páka 89 nese spínač 91 .k přepínání na plně hydrosta-tický pohon. Přestavovaní čerpadlo má plus maximální řazeníΔ, £-> £»£ a minus maximální řazení á/, b£, c£, D_\ V poloze-,označené "O",je přestavovací čerpadlo v nulové poloze. Pl-né čáry odpovídají pohybu řadicí páky v kulise.

Claims (10)

1. - 16 -

   PATENTOVÉ NÁROKY Hydrostaticko mechanická výkonová převodovka s děle- ným výkonemý se vstupním hřídelem mechanického pohonu, s cen-trálním hřídelem hydrostatického pohonu, s hnacím hřídelemplynula řazeným, planetovým soukolím, přičemž hnací hřídel j.e přes ozubená kola vícestupňového převodu spojen s para- lelním spojkovým hřídelem přes spojky, přičemž převodovka mávýstupní hřídel, hydrostatický pohon, sestávající z hydro-

   stantního motoru, a má spojovací potrubí, jež oba pohony spo-juje a má lamelové spojky mezi vstupním hřídelem a centrálnímhřídelem, jakož i potrubí mezi hnacím a spojkovým hřídelem,vyznačená tím, že mezi hřídel /23a/ konstantního motoru acentrální hřídel /42/ je vřazena první spojka /47/ s volně o-točným prvním ozubeným kolem /23/ a druhá spojka /48/ s vol-ně otočným druhým ozubeným kolem /25/, přičemž obě ozubenákola /23, 25/ jsou v záběru s ozubenými koly /24, 27, 26/ nacentrálním hřídeli /42/, přičemž obě spbjky /47, 48/ jsou ne-závisle na sobě tak řaditelné, že při zařazení první spoj-ky /47/ je smysl otáčení centrálního hřídele /42/ opačnýnež při zařazeni druhé spojky /48/.
2. 2. Hydrostaticko mechanická výkonová převodovka s děleným - 17 - výkonem podle bodu 1, vyznačená tím, že centrální hřídel /42/a spojkový hřídel/ozubenými koly /28, 29/ a elektricky ov- ládanou. spojku /50/ při vypnutých spojkách řadicího pohonu/43 - 46/ s plně hydraulickým pohonem, navzájem spojit,,přičemž ozubená kola /28, 29/ mají stejný počet zubů jako o-zubená kola /1, 2/ první rychlosti řadicího mechanismu, ma-jí však větší vůli.
3. 3. Hydrostaticko mechanická výkonová převodovka a. dělenýmvýkonem podle bodu 1, vyznačená tím, že při zapnuté přemos-tovací lamelové spojce /4.9/ je první spojka /47/ automatic-ky vypnuta do nulové polohy.
4. 4. Hydrostaticko mechanická výkonová převodovka s dělenýmvýkonem podle bodu 1 až 3, vyznačená tím, že plnicí tlak hyd-rostatického okruhu /52 - 55/ je nastavitelný elektricky ov-ládatelným řídicím orgánem /79/.
5. 5. Hydrostaticko mechanická výkonová převodovka s dělenýmvýkonem podle bodu.1 až 4, vyznačená tím, že mezi centrálníhřídel /42/ a vstupní hřídel /4.1/ se zařadí přemostovací la- c * melová spojka /49/, jestliže se otáčky vstupního hřídele /41/vyrovnají s otáčkami centrálního hřídele /42/.
6. 6. hydrostaticko mechanická výkonová převodovka s dělenýmvýkonem podle bodu 1 až 5, vyznačená tím, že volnoběžný hří-del /65/ je poháněn v závislosti na motoru přes vložené, ko-lo /19/, přes volnoběžku /67/ a v závislosti na cestě od 18 - spojkového hřídele /51/ přes ozubená kola /31, 35/ přes volno-běžku /68/.
7. 7. Hydrostaticko mechanická výkonová převodovka s dělenýgLvýkonem podle bodu. 6, vyznačená tím, že. spojkový hřídel /51/ a výstupní hřídel /59, 60/ jsou spolu trvale: spojeny přesspojky /56, 57/ a že tyto spojky/Jsou provedeny bez nulovépolohy.
8. 8. Hydrostaticko mechanické výkonová převodovka s děle-ným výhonem, podle bodu 1, vyznačená tím, že první a druháspojka /47, 48/ jsou dvoulamelové.
9. 9. hydrostaticko mechanická výkonová převodovka s děle-ným výkonem podle bodu 1 až 8, vyznačená tím, že řadicí pá-ku /89/ k ovládání přestavovacího čerpadla /52/ lze: plynulepřestavovat v kulise /9S/ od minus max /minimální otáčky/přes nulovou polohu do plus max /maximální otáčky/ a zpět.
10. 10. Hydrostaticko mechanická výkonová převodovka s děle-ným výkonem podle bodu 9, vyznačená tím, že řadicí páka /89/má spínač /91/ k přeřazení na plnou hydrostatieku. Zastupuje: Ψι -CS is l