SU1458255A1 - Реверс-редуктор самоходной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к самоходным машинам, преимущественно трак торам. Цель изобретени  - расширение кинематического диапазона передач заднего хода с обеспечением скоростей движени  близких к нулю. Реверс-редуктор , имеющий две передачи вперед и одну назад, на ведущем валу 1 содержит две управл емые фрикционные муфты 2 и 3, ведомые части одной из которых выполнены за одно целое с ведущей шестерней пары первой передачи, а ведомые части второй св заны с двум  ведущими шестер . н ми 7 и 8 пары второй передачи и с шестерн ми 7, 15, 16 и 18 двухступенчатого р да заднего хода через управл емую двухсторонюю зубчатую муфту 9 с синхронизаторами и кинема-, тически св заны с ведомым валом 17 через два промежуточных вала 10 и 14. На валу 10 размещена ведома  шестерн  11 первой передачи и управл ема  зубчата  муфта 13 дл  св зи с ведомым валом 17, на валу 14 размещены промежуточные шестерни 15 и 16 заднего хода, наход щиес  в зацеплении с ведущей шестерней и с ведомой шестерней 18 зтого р да. В реверс-редукторе применен гидроходо- уменьшитель с дифференциалом и ре- версом с приводом вращени  от промежуточного вала 10 через пары шестерен 12 и 26 и с выходом на ве- - домый вал 17 при помощи управл емой шестерни 21 рервеса через ведомую шестерню пр мого хода и через вторую ступень зубчатого р да шестерен 16 и 18 заднего хода. 2 з.п. ф-лы, ил., 2 табл. W tit 4 сл эо э У1 У1

Description

Изобретение относитс  к самоходным машинам, преимущественно тракторам

Цель изобретени  - расширение кинематического диапазона передач заднего хода с обеспечением скоросте движени  близких к нулю.

На фиг.1 изображена кинематическа схема реверс-редуктора и гидроходо- уменьшител  с дифференциалом и реверсом самоходной машины, преимущественно дл  двух типов трансмиссиий: гидромеханической с блокировкой ги- дротрансформатора и механической на фиг с 2 - схема расположени  шестерен реверс-редуктора и гидроходоумен шител  в поперечной плоскости; на фигоЗ - схема переключени  зубчатых муфт шестерни гидроходоуменьщител  при не быстродействующем реверсе} на фиг.4 - то же, при быстродействующем реверсе; на фиг.5 - схема двухступенчатого планетарного механизма к реверс-редуктору, взаимозамен емого с гидротрансформатором;на фиг.6 схема коробки передач на два борта, составл юща  с реверс-редуктором комбинированную коробку передач; на фиг.7 - вариант схемы коробки пере- дач, составл ющий с реверс-редуктором комбинированную коробку передач.

Реверс-редуктор включает в себ  ведущий вал 1 (он же вал отбора мощ- .ности), на котором расположены уп- равл емые фрикционы 2 и 3, на валу 4 имеютс  ведущие шестерни 5, а на валу 6 - шестерни 7 и 8 и управл ема двухсторонн   зубчата  муфта 9 с синхронизаторами передач, причем ше- стерн  5 и ведомые части фрикциона

2 расположены на одном пустотелом ва лу 4, а шестерни 7 и 8 и муфта 9 и ведойые части фрикциона 3 расположены на другом пустотелом валу 6; промежуточный вал 10, на котором расположены шестерн  11, ведуща  шестерн  12 гидроходоуменьшител  и управл ема  зубчата  муфта 13; второй промежуточный вал 14, на котором расположены шестерни 15 и 16 и ве- домь1й вал 17, на котором расположены шестерн  18 и ведома  шестерн  19 гидроходоуменьшител . Шестерни 11 и 18  вл ютс  ведомыми. В реверс- редуктор также входит гидроходо- уменьшитель с дифференциалом 20 и реверсом (шестерн  21), который имеет вал 22, на котором расположены солнечна  шестерн  23, с валом 22 св зан насос-тормоз 24, причем вал 22 несет на себ  вал 25, на котором в свою очередь расположены ведома  шестерн  26 и эпициклическа  шестерн  27 и промежуточный вал 28, на котором расположены водила с сателлитами 29 и шест ерн  21 обратного хода гидроходоуменьшител . Узел 30 (фиг.1) означает гидротрансформатор или двухступенчатый планетарный механизм .

Реверс-редуктор с гидроходоумень- шителем работает следующим образом.

Вращение двигател  передаетс  через узел 30 ведущему валу 1 и ведущим I част м фрикционов 2 и 3. При соеди- нении шестерни 21 с шестерней 19 И включении фрикциона 2 вращение (Передаетс  ведомому валу 17 по сле- (Цутощей кинематической цепи:

1; 2; 4; 5; 11; 12; 26;.27; . 24; 22; 23;

Если выключить передачу и соединить шестерню 21 с шестерней 16, то вращение передаетс  выходному валу

1; 2; 4; 5; 11; 12; 26; 27;

l к

24; 22; 23;

В зависимости от настройки насоса- тормоза дросселем гидросистемы на торможение ведомый вал 17 получает особо низкие оборрты.55

При переключении зубчатой шестерни 21 на зубчатую муфту 13 вращение двигател  передаетс  выходному ва лу 17 по следующей кинематической

20; 29; 28; 21; 19 и 17 l7 с обратным значением по другой кинематической цепи:

20; 29; 28; 21; 16; 18 и 17

цепи: 1; 2; 4; 5; 11; 10; 13 и 17. Если выключить фрикцион 2 и зубчатую муфту 13 и соединить зубчатую муфту 9 с шестерней и включить фрикцион З, то вращение передаетс  выходному валу по следующей кинематической цепи: 1; 3; 6; 9; 8; 18 и 17, Если переключить зубчатую муфту 9

- 1458255

путем соединени  ее с шестерней 7, то вращение передаетс  выходному валу с обратным знаком по следующей кинематической цепи: 1; 3; 6; 9; 7; 15; 14; 16; 18 и 17.

Механизм переключени  фрикционных муфт 2 и 3 не отличаетс  от механизма переключени  двухступенчатой коробки передач с фрикционным то переключением двух передач.

В табл.1 показан механизм переключени  зубчатых муфт 9 и 13 и щестерни 21 (не отличаетс  от механизма переключени  автомобильной коробки передач на п ть передач).

В табл.2 показано переключение муфт 9 и 13 (фиг.4).

Изменение схемы переключени  зубчатых муфт производитс  путем регулировки т ги привода к поводку кулисы зубчатой муфты 13. Двухсту- пенчатьм планетарный механизм пред- .ставл ет собою самосто тельный узел 30 к реверс-редуктору, взаимозамен емый с гидротрансформатором.

Двухступенчатый планетарный механизм с передаточным числом

(1-1.К-) К

состоит из входного звена

31, эпициклической щестерни 32, водила с сателлитами 33, солнечной шестерни 34, блокирующего фрикциона 35, тормоза 36 солнечной щестерни и выходного звена 37. Особенность состоит в том, что при его компоновке с реверс-редуктором привод управлени  к фрикционным элементам планетарного механизма объединен с приводом управлени  к фрикционным элементам 3 и 2 реверс-редуктора, который обеспечивает нейтраль во всех фрикционных элементах. При выключенных фрикционных элементах солнечное колеср приобретает две степени свободы и неприемлемые обороты при остановленной водиле не имеют места.

Коробка передач 38 (фиг.6) может составить с реверс-редуктором комбинированную коробку передач дл  выполнени  функции коробки передач и механизма поворота. Она на два борта и не отличаетс  от коробки передач . тракторов. Коробка передач состоит из входного вала 39 на которо размещены ведущие щестерни 40-42 део

5

0

5

0

5

0

5

0

5

редач, и выходных валов 43 и 44, на которых размещены управл емые фрикционные муфты 45-50 и ведомые -шестерни 51-56 передач. Коробка передач при при помощи карданных валов 57 и 58 св зана с ведущими шестерн ми 59 и 60 главных передач трансмиссии трактора и при помощи карданного вала 61 св зана с выходным валом 17. Валы коробки передач выполн ют функции задних валов отбора мощности.

Коробка передач 62 (фиг.7) может составл ть с реверс-редуктором комбинированную коробку передач дл  этого-трактора. Она состоит из входного вала 63, на котором размещены шестерни 64 и 65, промежуточного вала 66, на котором размещены проме .жуточные шестерни 67, 68, 69 и 70, из которых щестерн  68 выполнена скользжцёй на этом валу и выполн ет дополнительно функцию зубчатой

муфты, и выходного вала 71, на котором размещены ведомые шестерни 72 и 73 и зубчата  муфта 74. Выходной вал при помощи карданньгх валов 75 и 76 св зан с ведущими шестерн ми главных передач мостов.

Claims (3)

1. Реверс-редуктор самоходной машины , преимущественно трактора, содержащий входной вал дл  кинематической св зи с приводной силовой установкой со свободно установленной на нем ведущей шестерней и пер- вьм фрикционом св зи этой шестерни и вала, параллельно установленный входному выходной вал с шестерней, промежуточный вал с шестерн ми и второй фрикцион, отличающи й- с   тем, что, с целью расширени  кинематического диапазона передач заднего хода с обеспечением скоростей движени  близких к нулю, он снабжен дополнительным промежуточным валом с шестерней, зацепленной с ведущей шестерней, и муфтой дл  св зи выходного вала с соосно ему расположенным дополнительным промежуточным валом, гидромашиной, планетарным трехзвенным механизмом, одно звено которого св зано с гидромашиной, второе зацеплено с шестерней дополнительного промежуточного вала, а третье через подвижно в осевом направлении установленную шестерню

св зано соответственно с шестерней выходного вала в одном положении и с одной из шестерен промежуточного вала в другом положени , дополнительной шестерней, установленной на вькодном валу и зацепленной с первой упом нутой шестерней промежуточного вала, а также двум  свободно .размещенными на входном вапу шестерн ми с муфтой, св занными через второй фрикцион с входным валом, при этом перв;а  из этих шестерен зацеплена с другой шестерней промежуточного вала, а втора  - с дополнительной шестерней выходного вала.

1.582556

2. Реверс-редуктор по п.1, о т - личающийс  тем, что кинематическа  св зь входного вала с силовой приводной установкой представл ет собой трехзвенный планетарный механизм с входом на коронную шестерню и муфтой блокировки, имеющей тормоз солнечной шестерни и водила .

10

3. Реверс-редуктор по п.1, о т - личающийс  тем, что кинематическа  св зь входного вала с 15 приводной силовой установкой представл ет собой гидротрансформатор.

Передачи

Положение органа управлений в кулисе (фиг.З) Ьри включенном состо нии зубчатых муфт

Гидроходо- уменьшитель .

Первый ход ПХХ

Гидроходо- уменьшитехгь

Задний ход ЗХХ Перва  Втора  Задний ход Нейтраль Н-Н-Н

3. Реверс-редуктор по п.1, о т - личающийс  тем, что кинематическа  св зь входного вала с приводной силовой установкой представл ет собой гидротрансформатор.

Таблица 1

Передачи

Перва  задний ход ЗХ

Перва 

Перва  и втора 

Нейтраль Н-Н

Положение органа управлени  в кулисе (фиг.4) при включенном состо нии зубчатых муфт

Зубчата  муфта 9 с шестерней

Зубчата  муфта 9 с шестерней 7

Включена Включена

Включена Вьжлючена

Г2