JPH0642607A - 装軌車両用変速操向装置 - Google Patents
装軌車両用変速操向装置Info
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- JPH0642607A JPH0642607A JP21547392A JP21547392A JPH0642607A JP H0642607 A JPH0642607 A JP H0642607A JP 21547392 A JP21547392 A JP 21547392A JP 21547392 A JP21547392 A JP 21547392A JP H0642607 A JPH0642607 A JP H0642607A
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- gear
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンの出力トルクを変速機、横軸操向機
を介してファイナルドライブ装置に伝達する装軌車両に
おいて、軽量、小型で場積を取らない変速操向装置を提
供する。 【構成】 従来の変速機と横軸操向機とを一体化し、軽
量化と場積の縮小化を実現する。変速操向装置１００を
エンジン入力部１０、スピード変速部３０、油圧モータ
入力部５０、前後進変速部６０、差動遊星部７０，８
０、第１および第２トランスファ部２０，４０で構成す
る。エンジン４の出力トルクをスピード変速部３０経由
前後進変速部６０に入力して所望の速度段と進行方向と
を得た上、左右の差動遊星部７０，８０から出力する。
旋回操向時は、油圧モータ６の出力トルクを差動遊星部
７０，８０のリングギヤ７５，８５に入力し、差動遊星
部７０，８０のサンギヤ７７，８７に伝達される前後進
変速部６０の出力トルクとの合成によって回転差を与え
る。
を介してファイナルドライブ装置に伝達する装軌車両に
おいて、軽量、小型で場積を取らない変速操向装置を提
供する。 【構成】 従来の変速機と横軸操向機とを一体化し、軽
量化と場積の縮小化を実現する。変速操向装置１００を
エンジン入力部１０、スピード変速部３０、油圧モータ
入力部５０、前後進変速部６０、差動遊星部７０，８
０、第１および第２トランスファ部２０，４０で構成す
る。エンジン４の出力トルクをスピード変速部３０経由
前後進変速部６０に入力して所望の速度段と進行方向と
を得た上、左右の差動遊星部７０，８０から出力する。
旋回操向時は、油圧モータ６の出力トルクを差動遊星部
７０，８０のリングギヤ７５，８５に入力し、差動遊星
部７０，８０のサンギヤ７７，８７に伝達される前後進
変速部６０の出力トルクとの合成によって回転差を与え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、装軌車両用変速操向装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】左右方向への旋回動作を油圧モータで行
う油圧操向装置を備えた履帯式トラクタ等に用いられて
いる動力伝達経路の一例を図２に示す。同図において、
エンジン４の出力トルクはトルクコンバータ７あるいは
メインクラッチ、ダンパ等を介して変速機８に入力さ
れ、変速機８によって所望の速度段に減速された後、横
軸操向機９に伝達される。横軸操向機９は、変速機８の
出力トルクを左右のスプロケット９１，９２に分配する
とともに、装軌車両の操向動作を行うものであり、前記
トルクは一対の傘歯車１１，１２によって横軸９３に伝
達される。横軸９３の左右両端には差動遊星歯車装置９
４，９５が設けられ、横軸９３に伝達されたトルクを前
記差動遊星歯車装置９４，９５を経てファイナルドライ
ブ装置９６，９７に伝える動力伝達経路と、操向操作時
に差動用油圧モータ６の出力トルクを複数個の歯車を介
して前記差動遊星歯車装置９４，９５のサンギヤまたは
リングギヤに入力する伝達経路とが設けられ、操向操作
時には上記の二つの経路から入力されるトルクの合成に
よって左右のスプロケット９１，９２に回転差を与える
とともに、スプロケット９１，９２を互いに逆転させる
構造になっている。なお５は油圧ポンプ、９８，９９は
ステアリングブレーキである。
う油圧操向装置を備えた履帯式トラクタ等に用いられて
いる動力伝達経路の一例を図２に示す。同図において、
エンジン４の出力トルクはトルクコンバータ７あるいは
メインクラッチ、ダンパ等を介して変速機８に入力さ
れ、変速機８によって所望の速度段に減速された後、横
軸操向機９に伝達される。横軸操向機９は、変速機８の
出力トルクを左右のスプロケット９１，９２に分配する
とともに、装軌車両の操向動作を行うものであり、前記
トルクは一対の傘歯車１１，１２によって横軸９３に伝
達される。横軸９３の左右両端には差動遊星歯車装置９
４，９５が設けられ、横軸９３に伝達されたトルクを前
記差動遊星歯車装置９４，９５を経てファイナルドライ
ブ装置９６，９７に伝える動力伝達経路と、操向操作時
に差動用油圧モータ６の出力トルクを複数個の歯車を介
して前記差動遊星歯車装置９４，９５のサンギヤまたは
リングギヤに入力する伝達経路とが設けられ、操向操作
時には上記の二つの経路から入力されるトルクの合成に
よって左右のスプロケット９１，９２に回転差を与える
とともに、スプロケット９１，９２を互いに逆転させる
構造になっている。なお５は油圧ポンプ、９８，９９は
ステアリングブレーキである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の動力伝達経
路を備えた装軌車両では、変速機と横軸操向機とがそれ
ぞれ独立に構成されているため、車両重量が増大すると
ともに原価が高くなる。同時に、変速機と横軸操向機と
が占める場積も大きいため、車両構成面における自由度
が小さい。本発明は上記従来の問題点に着目してなされ
たもので、軽量、小型で場積を取らない装軌車両用変速
操向装置を提供することを目的としている。
路を備えた装軌車両では、変速機と横軸操向機とがそれ
ぞれ独立に構成されているため、車両重量が増大すると
ともに原価が高くなる。同時に、変速機と横軸操向機と
が占める場積も大きいため、車両構成面における自由度
が小さい。本発明は上記従来の問題点に着目してなされ
たもので、軽量、小型で場積を取らない装軌車両用変速
操向装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る装軌車両用変速操向装置は、エンジン
の出力トルクを入力する一対の傘歯車からなるエンジン
入力部と、車体の左右方向に向かう中空の第１サンギヤ
軸と、この第１サンギヤ軸上に直列に配設され、サンギ
ヤ入力、プラネットキャリア出力の複数個の遊星歯車装
置とからなるスピード変速部と、前記第１サンギヤ軸に
平行に配設した中空の第２サンギヤ軸と、この第２サン
ギヤ軸上に直列に配設され、サンギヤ入力、プラネット
キャリアまたはリングギヤ出力の２個の遊星歯車装置か
らなる前後進変速部と、前記エンジン入力部のトルクを
スピード変速部に伝達するトランスファギヤからなる第
１トランスファ部と、前記スピード変速部の出力トルク
を前後進変速部に伝達するトランスファギヤからなる第
２トランスファ部と、前記第２サンギヤ軸の中心を貫通
する第３サンギヤ軸と、この第３サンギヤ軸の両端に、
前記前後進変速部を挟むように配設され、サンギヤおよ
びリングギヤ入力、プラネットキャリア出力の２個の遊
星歯車装置からなる差動遊星部と、前記第１サンギヤ軸
の中心を貫通し、正逆回転可能な油圧モータによって駆
動される駆動軸と、この駆動軸の一端に配設され、前記
差動遊星部の一側の遊星歯車装置のリングギヤと噛み合
う第１駆動歯車と、駆動軸の他端に配設され、反転用歯
車を介して前記差動遊星部の他側の遊星歯車装置のリン
グギヤと噛み合う第２駆動歯車とからなる油圧モータ入
力部とによって構成するものとし、このような構成にお
いて、エンジンの出力トルクを一対の傘歯車と第１トラ
ンスファ部とを介してスピード変速部の第１サンギヤ軸
に伝達し、第１サンギヤ軸に配設したスピード変速部の
複数個の遊星歯車装置のうちいずれか一つのクラッチを
係合することによって、前記エンジンの出力トルクをプ
ラネットキャリヤと第２トランスファ部とを介して、ま
たはプラネットキャリヤおよび隣接する遊星歯車装置の
リングギヤ、プラネットキャリヤと第２トランスファ部
とを介して前後進変速部の第２サンギヤ軸に伝達し、第
２サンギヤ軸に配設した前後進変速部の２個の遊星歯車
装置のうちいずれか一つのクラッチを係合することによ
って、前記スピード変速部の出力トルクをプラネットキ
ャリヤを介して、またはリングギヤおよび隣接する遊星
歯車装置のプラネットキャリヤを介して第３サンギヤ軸
に伝達し、車両直進時は前記第３サンギヤ軸に配設され
た左右の差動遊星部のプラネットキャリアから左右の出
力軸にそれぞれトルクを伝達するものとした。車両旋回
時は、差動遊星部のサンギヤに入力される前後進変速部
の出力トルクと、差動遊星部のリングギヤに入力される
油圧モータの出力トルクとの合成トルクによって差動遊
星部のプラネットキャリアに回転差を与えるとともに、
前記左右のプラネットキャリアを互いに逆転させる。ま
た車両制動時は、油圧モータブレーキを作動させて油圧
モータを停止するとともに、前後進変速部の２個の遊星
歯車装置のクラッチを同時に係合させることによって、
車両の制動を行う。
め、本発明に係る装軌車両用変速操向装置は、エンジン
の出力トルクを入力する一対の傘歯車からなるエンジン
入力部と、車体の左右方向に向かう中空の第１サンギヤ
軸と、この第１サンギヤ軸上に直列に配設され、サンギ
ヤ入力、プラネットキャリア出力の複数個の遊星歯車装
置とからなるスピード変速部と、前記第１サンギヤ軸に
平行に配設した中空の第２サンギヤ軸と、この第２サン
ギヤ軸上に直列に配設され、サンギヤ入力、プラネット
キャリアまたはリングギヤ出力の２個の遊星歯車装置か
らなる前後進変速部と、前記エンジン入力部のトルクを
スピード変速部に伝達するトランスファギヤからなる第
１トランスファ部と、前記スピード変速部の出力トルク
を前後進変速部に伝達するトランスファギヤからなる第
２トランスファ部と、前記第２サンギヤ軸の中心を貫通
する第３サンギヤ軸と、この第３サンギヤ軸の両端に、
前記前後進変速部を挟むように配設され、サンギヤおよ
びリングギヤ入力、プラネットキャリア出力の２個の遊
星歯車装置からなる差動遊星部と、前記第１サンギヤ軸
の中心を貫通し、正逆回転可能な油圧モータによって駆
動される駆動軸と、この駆動軸の一端に配設され、前記
差動遊星部の一側の遊星歯車装置のリングギヤと噛み合
う第１駆動歯車と、駆動軸の他端に配設され、反転用歯
車を介して前記差動遊星部の他側の遊星歯車装置のリン
グギヤと噛み合う第２駆動歯車とからなる油圧モータ入
力部とによって構成するものとし、このような構成にお
いて、エンジンの出力トルクを一対の傘歯車と第１トラ
ンスファ部とを介してスピード変速部の第１サンギヤ軸
に伝達し、第１サンギヤ軸に配設したスピード変速部の
複数個の遊星歯車装置のうちいずれか一つのクラッチを
係合することによって、前記エンジンの出力トルクをプ
ラネットキャリヤと第２トランスファ部とを介して、ま
たはプラネットキャリヤおよび隣接する遊星歯車装置の
リングギヤ、プラネットキャリヤと第２トランスファ部
とを介して前後進変速部の第２サンギヤ軸に伝達し、第
２サンギヤ軸に配設した前後進変速部の２個の遊星歯車
装置のうちいずれか一つのクラッチを係合することによ
って、前記スピード変速部の出力トルクをプラネットキ
ャリヤを介して、またはリングギヤおよび隣接する遊星
歯車装置のプラネットキャリヤを介して第３サンギヤ軸
に伝達し、車両直進時は前記第３サンギヤ軸に配設され
た左右の差動遊星部のプラネットキャリアから左右の出
力軸にそれぞれトルクを伝達するものとした。車両旋回
時は、差動遊星部のサンギヤに入力される前後進変速部
の出力トルクと、差動遊星部のリングギヤに入力される
油圧モータの出力トルクとの合成トルクによって差動遊
星部のプラネットキャリアに回転差を与えるとともに、
前記左右のプラネットキャリアを互いに逆転させる。ま
た車両制動時は、油圧モータブレーキを作動させて油圧
モータを停止するとともに、前後進変速部の２個の遊星
歯車装置のクラッチを同時に係合させることによって、
車両の制動を行う。
【０００５】
【作用】従来の装軌車両においては変速機と横軸操向機
とをそれぞれ独立に構成し、変速機で所望の速度段と車
両の進行方向とを選択した後、変速機の出力トルクを横
軸操向機によって左右のファイナルドライブ装置に分配
するとともに、操向操作時の回転差を与える構成として
いたが、本発明は変速機能と動力分配機能、差動機能と
を一体化することによって軽量化、小型化を図った。す
なわち、装軌車両の前後方向に配設された駆動軸によっ
て伝達されるエンジン出力トルクは、本変速操向装置の
一対の傘歯車によって車両の左右方向に配設された第１
サンギヤ軸に入力され、複数個の遊星歯車装置からなる
スピード変速部と前後進変速部とによって速度段と進行
方向が決められる。また車両旋回時は、前記前後進変速
部の左右にそれぞれ配設された差動遊星部に油圧モータ
の出力トルクが入力されることによって、左右のファイ
ナルドライブ装置に互いに逆方向のトルクと回転差とを
与えることができる。車両を停止する場合は、油圧モー
タブレーキの作動と、前後進変速部の２個の遊星歯車装
置に設けられたクラッチの同時係合とによって、差動遊
星部の出力回転をロックし、車両を制動することができ
る。
とをそれぞれ独立に構成し、変速機で所望の速度段と車
両の進行方向とを選択した後、変速機の出力トルクを横
軸操向機によって左右のファイナルドライブ装置に分配
するとともに、操向操作時の回転差を与える構成として
いたが、本発明は変速機能と動力分配機能、差動機能と
を一体化することによって軽量化、小型化を図った。す
なわち、装軌車両の前後方向に配設された駆動軸によっ
て伝達されるエンジン出力トルクは、本変速操向装置の
一対の傘歯車によって車両の左右方向に配設された第１
サンギヤ軸に入力され、複数個の遊星歯車装置からなる
スピード変速部と前後進変速部とによって速度段と進行
方向が決められる。また車両旋回時は、前記前後進変速
部の左右にそれぞれ配設された差動遊星部に油圧モータ
の出力トルクが入力されることによって、左右のファイ
ナルドライブ装置に互いに逆方向のトルクと回転差とを
与えることができる。車両を停止する場合は、油圧モー
タブレーキの作動と、前後進変速部の２個の遊星歯車装
置に設けられたクラッチの同時係合とによって、差動遊
星部の出力回転をロックし、車両を制動することができ
る。
【０００６】
【実施例】以下に本発明に係る装軌車両用変速操向装置
の実施例について、図面を参照して説明する。図１は前
後進３段の変速機能と操向機能とを備えた変速操向装置
のギヤトレーンの一例を示す図で、この変速操向装置１
００はエンジン入力部１０と油圧モータ入力部５０とに
対して直列に配置されたスピード変速部３０と、前後進
変速部６０と、前記エンジン入力部１０からスピード変
速部３０にトルクを伝達する第１トランスファ部２０、
スピード変速部３０から前後進変速部６０にトルクを伝
達する第２トランスファ部４０と、前後進変速部６０の
両端に直列に配置された差動遊星部７０および８０とに
よって構成されている。
の実施例について、図面を参照して説明する。図１は前
後進３段の変速機能と操向機能とを備えた変速操向装置
のギヤトレーンの一例を示す図で、この変速操向装置１
００はエンジン入力部１０と油圧モータ入力部５０とに
対して直列に配置されたスピード変速部３０と、前後進
変速部６０と、前記エンジン入力部１０からスピード変
速部３０にトルクを伝達する第１トランスファ部２０、
スピード変速部３０から前後進変速部６０にトルクを伝
達する第２トランスファ部４０と、前後進変速部６０の
両端に直列に配置された差動遊星部７０および８０とに
よって構成されている。
【０００７】エンジン４の出力トルクはダンパ、トルク
コンバータまたはメインクラッチを介して、あるいはこ
れらを介さず直接に変速操向装置１００のエンジン入力
部１０に入力される。エンジン入力部１０は一対の傘歯
車１１，１２からなり、前記傘歯車１２の軸１２ａには
第１トランスファ部２０のトランスファギヤ２１が固着
され、更に変速操向装置１００の外部に設けられた油圧
ポンプ５の駆動軸に連結されている。スピード変速部３
０は１速用遊星歯車装置１、２速用遊星歯車装置２およ
び３速用回転クラッチ３とによって構成され、中空の第
１サンギヤ軸３１の一端には前記トランスファギヤ２１
と噛み合うトランスファギヤ２２が固着されている。前
記１速用遊星歯車装置１のプラネットキャリア（以下キ
ャリアという）３２には、第２トランスファ部４０のト
ランスファギヤ４１が固着されている。本実施例では３
速用として回転クラッチ３を用いたが、これに代えて３
速用遊星歯車装置を設けてもよい。油圧モータ入力部５
０は、変速操向装置１００の外部に設けられた油圧モー
タ６の出力軸に連結され、前記第１サンギヤ軸３１の中
心を貫通する駆動軸５１と、この駆動軸５１に固着さ
れ、スピード変速部３０とトランスファ部２０とを挟む
ように配設された第１駆動歯車５２、第２駆動歯車５３
とからなる。前記油圧モータ６は油圧ポンプ５を油圧源
とし、正逆回転可能であり、前記駆動軸５１は油圧モー
タブレーキ６ａを備えている。この油圧モータブレーキ
６ａの代わりに、油圧モータ６にブレーキを内蔵させて
もよい。
コンバータまたはメインクラッチを介して、あるいはこ
れらを介さず直接に変速操向装置１００のエンジン入力
部１０に入力される。エンジン入力部１０は一対の傘歯
車１１，１２からなり、前記傘歯車１２の軸１２ａには
第１トランスファ部２０のトランスファギヤ２１が固着
され、更に変速操向装置１００の外部に設けられた油圧
ポンプ５の駆動軸に連結されている。スピード変速部３
０は１速用遊星歯車装置１、２速用遊星歯車装置２およ
び３速用回転クラッチ３とによって構成され、中空の第
１サンギヤ軸３１の一端には前記トランスファギヤ２１
と噛み合うトランスファギヤ２２が固着されている。前
記１速用遊星歯車装置１のプラネットキャリア（以下キ
ャリアという）３２には、第２トランスファ部４０のト
ランスファギヤ４１が固着されている。本実施例では３
速用として回転クラッチ３を用いたが、これに代えて３
速用遊星歯車装置を設けてもよい。油圧モータ入力部５
０は、変速操向装置１００の外部に設けられた油圧モー
タ６の出力軸に連結され、前記第１サンギヤ軸３１の中
心を貫通する駆動軸５１と、この駆動軸５１に固着さ
れ、スピード変速部３０とトランスファ部２０とを挟む
ように配設された第１駆動歯車５２、第２駆動歯車５３
とからなる。前記油圧モータ６は油圧ポンプ５を油圧源
とし、正逆回転可能であり、前記駆動軸５１は油圧モー
タブレーキ６ａを備えている。この油圧モータブレーキ
６ａの代わりに、油圧モータ６にブレーキを内蔵させて
もよい。
【０００８】前後進変速部６０は、前進用遊星歯車装置
Ｆと後進用遊星歯車装置Ｒとによって構成され、前進用
遊星歯車装置Ｆのクラッチ６２は係合時リングギヤ６３
を固定する。また、後進用遊星歯車装置Ｒのクラッチ６
５は係合時キャリア６６を固定する。これらの遊星歯車
装置Ｆ，Ｒの中空の第２サンギヤ軸６１の一端に前記ト
ランスファギヤ４１と噛み合うトランスファギヤ４２が
固着されている。差動遊星部７０，８０は前後進変速部
６０と第２トランスファ部４０とを挟むように配設さ
れ、両者に共通の第３サンギヤ軸７１は前記前後進変速
部６０の第２サンギヤ軸６１を貫通している。差動遊星
部７０のキャリア７２には、駐車ブレーキ７３と図示し
ないファイナルドライブ装置に接続される出力軸７４と
が装着され、差動遊星部８０のキャリア８２には、駐車
ブレーキ８３と図示しないファイナルドライブ装置に接
続される出力軸８４とが装着されている。また、前記差
動遊星部７０のリングギヤ７５は前記第１駆動歯車５２
と噛み合い、差動遊星部８０のリングギヤ８５は反転用
歯車８６を介して前記第２駆動歯車５３と噛み合ってい
る。
Ｆと後進用遊星歯車装置Ｒとによって構成され、前進用
遊星歯車装置Ｆのクラッチ６２は係合時リングギヤ６３
を固定する。また、後進用遊星歯車装置Ｒのクラッチ６
５は係合時キャリア６６を固定する。これらの遊星歯車
装置Ｆ，Ｒの中空の第２サンギヤ軸６１の一端に前記ト
ランスファギヤ４１と噛み合うトランスファギヤ４２が
固着されている。差動遊星部７０，８０は前後進変速部
６０と第２トランスファ部４０とを挟むように配設さ
れ、両者に共通の第３サンギヤ軸７１は前記前後進変速
部６０の第２サンギヤ軸６１を貫通している。差動遊星
部７０のキャリア７２には、駐車ブレーキ７３と図示し
ないファイナルドライブ装置に接続される出力軸７４と
が装着され、差動遊星部８０のキャリア８２には、駐車
ブレーキ８３と図示しないファイナルドライブ装置に接
続される出力軸８４とが装着されている。また、前記差
動遊星部７０のリングギヤ７５は前記第１駆動歯車５２
と噛み合い、差動遊星部８０のリングギヤ８５は反転用
歯車８６を介して前記第２駆動歯車５３と噛み合ってい
る。
【０００９】装軌車両が前進または後進するとき、エン
ジンの出力トルクはエンジン入力部１０と第１トランス
ファ部２０とを介してスピード変速部３０の第１サンギ
ヤ軸３１に入力される。１速、２速または３速の速度段
は、それぞれ１速用クラッチ３３、２速用クラッチ３４
または３速用回転クラッチ３を係合することによって得
られる。１速ではサンギヤ３５入力、リングギヤ３６固
定となり、トルクはキャリア３２からトランスファギヤ
４１に伝えられ、２速ではサンギヤ３７入力、リングギ
ヤ３８固定となり、トルクはキャリア３９，３２を介し
てトランスファギヤ４１に伝えられる。また３速では、
第１サンギヤ軸３１に入力されたトルクがキャリア３
９，３２を介してトランスファギヤ４１に伝えられ、ト
ランスファギヤ４２から前後進変速部６０に入力され
る。そして、前進時は前進用遊星歯車装置Ｆのクラッチ
６２が係合され、トルクはキャリア６４から第３サンギ
ヤ軸７１と左右の差動遊星部７０，８０とを介して出力
軸７４，８４に伝達される。このとき油圧モータ６は、
油圧モータブレーキ６ａの作動により回転を停止してい
るため、第１駆動歯車５２、第２駆動歯車５３はともに
回転せず、従って差動遊星部７０，８０のリングギヤ７
５，８５は固定された状態である。後進時は、後進用遊
星歯車装置Ｒのクラッチ６５が係合されることによって
キャリア６６が固定されるので、トルクはリングギヤ６
７とキャリア６４とを介して第３サンギヤ軸７１に伝達
される。これ以降は前進時と同様である。
ジンの出力トルクはエンジン入力部１０と第１トランス
ファ部２０とを介してスピード変速部３０の第１サンギ
ヤ軸３１に入力される。１速、２速または３速の速度段
は、それぞれ１速用クラッチ３３、２速用クラッチ３４
または３速用回転クラッチ３を係合することによって得
られる。１速ではサンギヤ３５入力、リングギヤ３６固
定となり、トルクはキャリア３２からトランスファギヤ
４１に伝えられ、２速ではサンギヤ３７入力、リングギ
ヤ３８固定となり、トルクはキャリア３９，３２を介し
てトランスファギヤ４１に伝えられる。また３速では、
第１サンギヤ軸３１に入力されたトルクがキャリア３
９，３２を介してトランスファギヤ４１に伝えられ、ト
ランスファギヤ４２から前後進変速部６０に入力され
る。そして、前進時は前進用遊星歯車装置Ｆのクラッチ
６２が係合され、トルクはキャリア６４から第３サンギ
ヤ軸７１と左右の差動遊星部７０，８０とを介して出力
軸７４，８４に伝達される。このとき油圧モータ６は、
油圧モータブレーキ６ａの作動により回転を停止してい
るため、第１駆動歯車５２、第２駆動歯車５３はともに
回転せず、従って差動遊星部７０，８０のリングギヤ７
５，８５は固定された状態である。後進時は、後進用遊
星歯車装置Ｒのクラッチ６５が係合されることによって
キャリア６６が固定されるので、トルクはリングギヤ６
７とキャリア６４とを介して第３サンギヤ軸７１に伝達
される。これ以降は前進時と同様である。
【００１０】装軌車両を左右いずれかに旋回させる場
合、操向レバー操作により油圧モータブレーキ６ａが開
放されて油圧モータ６が駆動し、左ファイナルドライブ
装置に対する出力トルクは駆動軸５１から第１駆動歯車
５２、差動遊星部７０を介して出力軸７４に伝達され、
右ファイナルドライブ装置に対する出力トルクは駆動軸
５１から第２駆動歯車５３、反転用歯車８６、差動遊星
部８０を介して出力軸８４に伝達される。従って旋回時
は、前記差動遊星部７０，８０のサンギヤ７７，８７に
入力されるトルクと、リングギヤ７５，８５に入力され
るトルクとの合成トルクがキャリア７２，８２に伝達さ
れるとともに、前記リングギヤ７５，８５が互いに逆回
転するためキャリア７２，８２も互いに逆回転する。キ
ャリア７２，８２の回転差は油圧モータ６の回転数すな
わち操向レバーの操作量を加減することにより変えるこ
とができ、油圧モータ６の回転方向を変えることにより
装軌車両の旋回方向を反転させることが可能である。
合、操向レバー操作により油圧モータブレーキ６ａが開
放されて油圧モータ６が駆動し、左ファイナルドライブ
装置に対する出力トルクは駆動軸５１から第１駆動歯車
５２、差動遊星部７０を介して出力軸７４に伝達され、
右ファイナルドライブ装置に対する出力トルクは駆動軸
５１から第２駆動歯車５３、反転用歯車８６、差動遊星
部８０を介して出力軸８４に伝達される。従って旋回時
は、前記差動遊星部７０，８０のサンギヤ７７，８７に
入力されるトルクと、リングギヤ７５，８５に入力され
るトルクとの合成トルクがキャリア７２，８２に伝達さ
れるとともに、前記リングギヤ７５，８５が互いに逆回
転するためキャリア７２，８２も互いに逆回転する。キ
ャリア７２，８２の回転差は油圧モータ６の回転数すな
わち操向レバーの操作量を加減することにより変えるこ
とができ、油圧モータ６の回転方向を変えることにより
装軌車両の旋回方向を反転させることが可能である。
【００１１】表１は、車両走行時の各速度段および車両
制動時におけるクラッチの係合状態、油圧モータブレー
キの作動状態についてまとめたもので、表中の○印は係
合するクラッチ、油圧モータブレーキの作動を示す。
制動時におけるクラッチの係合状態、油圧モータブレー
キの作動状態についてまとめたもので、表中の○印は係
合するクラッチ、油圧モータブレーキの作動を示す。
【表１】
【００１２】表２は、車両旋回操向時における油圧モー
タの回転方向の一例と、油圧モータブレーキの作動状態
についてまとめたものである。なお、旋回操向時の係合
クラッチについては表１による。
タの回転方向の一例と、油圧モータブレーキの作動状態
についてまとめたものである。なお、旋回操向時の係合
クラッチについては表１による。
【表２】
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来から独立に構成されていた変速機と横軸操向機とを一
体化した装軌車両用変速操向装置としたので、変速機能
および動力分配、操向、制動の各機能を従来通り維持し
つつ装置の軽量化、小型化が可能となり、これらの装置
が占める場積を大幅に縮小することができる。従って、
車両構成面における自由度が広がるとともに、原価低減
に寄与することができる。
来から独立に構成されていた変速機と横軸操向機とを一
体化した装軌車両用変速操向装置としたので、変速機能
および動力分配、操向、制動の各機能を従来通り維持し
つつ装置の軽量化、小型化が可能となり、これらの装置
が占める場積を大幅に縮小することができる。従って、
車両構成面における自由度が広がるとともに、原価低減
に寄与することができる。
【図１】前後進３段の変速機能と操向機能とを備えた装
軌車両用変速操向装置のギヤトレーンを示す図である。
軌車両用変速操向装置のギヤトレーンを示す図である。
【図２】従来の技術による装軌車両の動力伝達経路を示
す説明図である。
す説明図である。
１ １速用遊星歯車装置 ２ ２速用遊星歯車装置 ３ ３速用回転クラッチ ４ エンジン ６ 油圧モータ ６ａ 油圧モータブレーキ Ｆ 前進用遊星歯車装置 Ｒ 後進用遊星歯車装置 １０ エンジン入力部 １１，１２ 傘歯車 ２０ 第１トランスファ部 ２１，２２，４１，４２ トランスファギヤ ３０ スピード変速部 ３１ 第１サンギヤ軸 ３２，３９，６４，６６，７２，８２ プラネットキャ
リア ３３ １速用クラッチ ３４ ２速用クラッチ ３５，３７，７７，８７ サンギヤ ３６，３８，６３，６７，７５，８５ リングギヤ ４０ 第２トランスファ部 ５０ 油圧モータ入力部 ５１ 駆動軸 ５２ 第１駆動歯車 ５３ 第２駆動歯車 ６０ 前後進変速部 ６１ 第２サンギヤ軸 ６２，６５ クラッチ ７０，８０ 差動遊星部 ７１ 第３サンギヤ軸 ７４，８４ 出力軸 ８６ 反転用歯車 １００ 変速操向装置
リア ３３ １速用クラッチ ３４ ２速用クラッチ ３５，３７，７７，８７ サンギヤ ３６，３８，６３，６７，７５，８５ リングギヤ ４０ 第２トランスファ部 ５０ 油圧モータ入力部 ５１ 駆動軸 ５２ 第１駆動歯車 ５３ 第２駆動歯車 ６０ 前後進変速部 ６１ 第２サンギヤ軸 ６２，６５ クラッチ ７０，８０ 差動遊星部 ７１ 第３サンギヤ軸 ７４，８４ 出力軸 ８６ 反転用歯車 １００ 変速操向装置
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジン４の出力トルクを入力する一対
の傘歯車１１，１２からなるエンジン入力部１０と、 車体の左右方向に向かう中空の第１サンギヤ軸３１と、
この第１サンギヤ軸３１上に直列に配設され、サンギヤ
入力、プラネットキャリア出力の複数個の遊星歯車装置
１，２，・・・とからなるスピード変速部３０と、 前記第１サンギヤ軸３１に平行に配設した中空の第２サ
ンギヤ軸６１と、この第２サンギヤ軸６１上に直列に配
設され、サンギヤ入力、プラネットキャリアまたはリン
グギヤ出力の２個の遊星歯車装置Ｆ，Ｒからなる前後進
変速部６０と、 前記エンジン入力部１０のトルクをスピード変速部３０
に伝達するトランスファギヤ２１，２２からなる第１ト
ランスファ部２０と、 前記スピード変速部３０の出力トルクを前後進変速部６
０に伝達するトランスファギヤ４１，４２からなる第２
トランスファ部４０と、 前記第２サンギヤ軸６１の中心を貫通する第３サンギヤ
軸７１と、この第３サンギヤ軸７１の両端に、前記前後
進変速部６０を挟むように配設され、サンギヤおよびリ
ングギヤ入力、プラネットキャリア出力の２個の遊星歯
車装置からなる差動遊星部７０および８０と、 前記第１サンギヤ軸３１の中心を貫通し、正逆回転可能
な油圧モータ６によって駆動される駆動軸５１と、この
駆動軸５１の一端に配設され、前記差動遊星部７０，８
０の一側の遊星歯車装置のリングギヤ７５と噛み合う第
１駆動歯車５２と、駆動軸５１の他端に配設され、反転
用歯車８６を介して前記差動遊星部の他側の遊星歯車装
置のリングギヤ８５と噛み合う第２駆動歯車５３とから
なる油圧モータ入力部５０とによって構成することを特
徴とする装軌車両用変速操向装置。 - 【請求項２】 エンジンの出力トルクを一対の傘歯車と
第１トランスファ部とを介してスピード変速部の第１サ
ンギヤ軸に伝達し、第１サンギヤ軸に配設したスピード
変速部の複数個の遊星歯車装置のうちいずれか一つのク
ラッチを係合することによって、前記エンジンの出力ト
ルクをプラネットキャリヤと第２トランスファ部とを介
して、またはプラネットキャリヤおよび隣接する遊星歯
車装置のリングギヤ、プラネットキャリヤと第２トラン
スファ部とを介して前後進変速部の第２サンギヤ軸に伝
達し、第２サンギヤ軸に配設した前後進変速部の２個の
遊星歯車装置のうちいずれか一つのクラッチを係合する
ことによって、前記スピード変速部の出力トルクをプラ
ネットキャリヤを介して、またはリングギヤおよび隣接
する遊星歯車装置のプラネットキャリヤを介して第３サ
ンギヤ軸に伝達し、車両直進時は前記第３サンギヤ軸に
配設された左右の差動遊星部のプラネットキャリアから
左右の出力軸にそれぞれトルクを伝達することを特徴と
する請求項１の装軌車両用変速操向装置。 - 【請求項３】 車両旋回時は、差動遊星部のサンギヤに
入力される前後進変速部の出力トルクと、差動遊星部の
リングギヤに入力される油圧モータの出力トルクとの合
成トルクによって差動遊星部のプラネットキャリアに回
転差を与えるとともに、前記左右のプラネットキャリア
を互いに逆転させることを特徴とする請求項１の装軌車
両用変速操向装置。 - 【請求項４】 車両制動時は、油圧モータブレーキを作
動させて油圧モータを停止するとともに、前後進変速部
の２個の遊星歯車装置のクラッチを同時に係合すること
を特徴とする請求項１の装軌車両用変速操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21547392A JPH0642607A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 装軌車両用変速操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21547392A JPH0642607A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 装軌車両用変速操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642607A true JPH0642607A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16672959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21547392A Pending JPH0642607A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 装軌車両用変速操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642607A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002235831A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Sauer-Danfoss-Daikin Ltd | 無段変速機 |
| US6544135B2 (en) * | 2000-03-16 | 2003-04-08 | Renk Aktiengesellschaft | Tracked vehicle with shiftable lateral intermediate transmission |
| CN109442009A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种变速传动机构及轮式驱动机械 |
| CN110979001A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-10 | 北京理工大学 | 履带车辆机电复合传动装置及其复合传动控制方法 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP21547392A patent/JPH0642607A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6544135B2 (en) * | 2000-03-16 | 2003-04-08 | Renk Aktiengesellschaft | Tracked vehicle with shiftable lateral intermediate transmission |
| JP2002235831A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Sauer-Danfoss-Daikin Ltd | 無段変速機 |
| CN109442009A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种变速传动机构及轮式驱动机械 |
| CN110979001A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-10 | 北京理工大学 | 履带车辆机电复合传动装置及其复合传动控制方法 |
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