JP2001187586A - 装軌車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で軽量でありながら、微速走行から高速
走行に至る広い走行速度範囲が得られ、又緩旋回から超
信地旋回などの作業用車両に求められる安全性と機動性
が高い装軌車の走行装置を提供する。 【解決手段】 原動機Ｃの駆動軸１から直接伝達された
入力軸の回転と、同駆動軸の回転を左右のベルト無段変
速機Ｂによって無段階に変速して伝達された入力軸の回
転とを、平歯車を用いた左右２つの各差動歯車機構Ａに
入力し、その出力軸６ｆを左右の装軌車の車軸５ａに連
結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として土木建設
作業及び農作業等で使用される作業用車輌の装軌車の走
行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業用車輌の走行装置としては車
輌の原動機で油圧ポンプを駆動し、得られた油圧力でア
クチュエータを作動させ、その駆動出力で車輪を駆動し
て作業用車輌を走行するようにしたいわゆる、ＨＳＴを
用いた走行装置が広く知られている。このＨＳＴによる
走行装置は機械充填密度が高く装置を軽量コンパクトに
して、大出力の走行装置を得ることができ機動力と利便
性が格段に向上する。しかしながら、このＨＳＴを用い
た走行装置は、流体を動力伝達媒体としており、流体に
圧縮圧を加えることにより必然的に発生する流体のリー
クと熱散失エネルギーによって伝動効率の低下と共に、
その構成部材が複雑多岐精密なため高価で経済性と伝動
効率に難点がある。また、摩擦式無段変速装置、いわゆ
るＣＶＴを用いた走行装置のうちで特に、ベルト無段変
速機を用いた走行装置は、構造がシンプルで伝動効率が
高く有利なため種々の提案が成されている。例えば、公
開特許公報平６−２４３５２号公報等にみられるよう
に、原動機の回転出力をトランスミッションとベルト無
段変速機に入力し、作業車の走行速度と左右の駆動輪の
内輪差に応じた最適回転数に差動して夫々の駆動輪に伝
達し経済性と利便性に優れた作業車の操向構造が提案さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、ベルト無段変速
機を採用した走行装置は、ベルト無段変速機の変速比と
伝達容量を増すため、ベルト無段変速機の伝動ベルトと
プーリを大きくしてこれに対処していると共に、原動機
と操向操作用ベルト変速機の間に重量とコストがかさむ
トルクコンバータまたはメインクラッチ及び車輌を前進
後退させるための正転逆転装置と作業車の走行速度を変
えるミッションを設ける必要があり、装置が大型化しコ
ストと重量の増大が避けられないうえに、左右の駆動輪
の回転速度を差動して車輌を任意の方向へ走行させる場
合にベルト変速機の変速比が小さいために、極端に旋回
半径を小さくしたり、左右の駆動輪の回転方向を夫々逆
回転方向に駆動して信地旋回（その場旋回）ができない
など、旋回パターンが制約的で機動力に難点がある。本
発明の課題は、従来のこれらの問題点を解消した装軌車
の走行装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） 原動機の回転を伝達する駆動軸と左右の駆動輪を
駆動する夫々の車軸との間にベルト無段変速機と差動歯
車機構を各々配設し、同差動歯車機構の入力軸に原動機
の駆動軸の回転を入力すると共に、同原動機の駆動軸の
回転を前記各々のベルト無段変速機にも入力し、同ベル
ト無段変速機で増減された同ベルト無段変速機の出力軸
の回転を前記各々の差動歯車機構の内リングギヤに入力
し、各々の差動歯車機構の出力軸の低速から高速に亘り
無段階に変速された回転を夫々の駆動輪に伝達すること
を特徴にした装軌車の走行装置 ２） 原動機の回転を伝達する駆動軸と、複列に配設し
たベルト無段変速機に前記原動機の回転を入力する前段
側の同ベルト無段変速機入力軸と、前記原動機の回転を
増減速して出力する前記ベルト無段変速機終段側の出力
軸を同軸心に配設し、前記原動機の回転を入力する差動
歯車機構の第１差動入力軸と、前記原動機の回転を前記
ベルト無段変速機で増減速して出力された回転を入力す
る前記差動歯車機構の第２差動入力軸と、これら二つの
回転を差動して出力する差動歯車機構の出力軸を同軸心
に配設し、同出力軸の回転を駆動輪に伝達することを特
徴とする前記１）記載の装軌車の走行装置 ３） 原動機の駆動軸に差動歯車機構の入力部材とベル
ト無段変速機の入力プーリとを固着し、原動機のクラン
クシャフトの回転運動を吸収放出し回転変動を小さくす
るフライホイールのフライホイール効果を前記差動歯車
機構の入力部材とベルト無段変速機の入力プーリの回転
慣性力で代替させ、フライホイールを不要にして原動機
の重量と出力軸方向寸法を減じるように構成した前記
１）又は２）記載の装軌車の走行装置 ４） ２つの入力軸の回転を差動出力する差動歯車機構
のプラネタリギヤ回転軸に内外のリングギヤに噛合回転
する大小のプラネタリギヤを遊転状態に装着した差動歯
車機構を用いたことを特徴とする前記１）〜３）何れか
記載の装軌車の走行装置 ５） 原動機の駆動軸の回転を複数のベルト無段変速機
及び差動歯車機構に伝達する共通の入力部材で一括して
入力することを特徴にした前記１）〜４）何れか記載の
装軌車の走行装置 ６） 原動機の回転を伝達する駆動軸に連結されたベル
ト無段変速機の入力プーリ軸に対して、差動歯車機構に
入力する入力歯車を装着した入力軸と左右の駆動輪を駆
動する夫々の車軸とを平行に配設し、同車軸にベルト無
段変速機の出力プーリ軸を同軸心に配設し、同ベルト無
段速機の出力プーリ軸に、前記差動歯車機構の内リング
ギヤを装着したことを特徴にした前記１）又は５）記載
の装軌車の走行装置 にある。

【０００５】

【発明の実施の形態】装軌車の全ての駆動輪に対し、ベ
ルト無段変速機と差動歯車機構を配設すれば非常に小回
りのきく、操作性に優れた車両になるので望ましい。原
動機の駆動軸にベルト無段変速機の入力プーリを装着し
た入力軸と、差動歯車機構の入力軸を連結すると共に、
ベルト無段変速機の出力プーリを装着した出力軸と、内
リングギヤを装着した差動歯車機構のもう一方の入力軸
に連結し、前記入力プーリと出力プーリ巾を可変できる
ように構成し、入出力プーリの間に張架したＶベルトの
巻回半径を操作変更手段で操作して差動歯車機構の出力
軸の正回転及び停止又は逆回転の低速から高速に至る回
転を、左右の駆動輪に必要に応じて夫々異なる回転方向
と回転速度を伝達可能に構成する。本発明の差動歯車機
構としては、平歯車又は傘歯車を用いるのが一般的であ
るがその他の形状の歯車を用いることもあり、又、ベル
ト無段変速機の伝動部材としては、Ｖベルトによらず、
リング状の伝導体を使用することも可能である。本実施
例では、ベルト無段変速機の操作変更手段として油圧に
よる場合を記載しているが、電動式、又は、手動式の操
作変更手段を用いてもよい。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、実施例１の装軌車の走行装置を示す概要
図である。図２は、実施例１の装軌車の走行装置を示す
構成説明図である。図３は、実施例１の装軌車の走行装
置を示す構成説明図の要部拡大図である。図４は、実施
例２の装軌車の走行装置を示す構成説明図である。図５
は、実施例２の装軌車の走行装置を示す構成説明図の要
部拡大図である。図６は、実施例３の装軌車の走行装置
を示す構成説明図である。図７は、実施例２の装軌車の
走行装置を示す構成説明図の要部拡大図である。 ：実施例１（図１〜３参照） 図１〜３に示す実施例１は、原動機Ｃの駆動軸１から直
接伝達された入力軸の回転と，同駆動軸の回転を左右の
ベルト無段変速機Ｂによって無段階に変速して伝達され
た入力軸の回転とを、平歯車を用いた左右２つの各差動
歯車機構Ａに入力し、その出力軸を左右の装軌車の各車
軸に連結し、又操作変更手段Ｄは、ステアリングレバー
で油圧シリンダーを作動させて油圧路７ｇを介してベル
ト無段変速機Ｂのプーリの径を変更するようにした実施
例である。図中Ａは差動歯車機構，Ｂはベルト無段変速
機、Ｃはエンジンを用いた原動機、Ｄは操作変更手段で
ある。１はエンジンの原動機Ｃから回転が伝達される駆
動軸、２はクローラ、３はベルト無段変速機Ｂの入力プ
ーリ、３ａは駆動軸１に締着した入力側固定プーリ板、
３ｂは駆動軸１にストレートスプライン係合され、摺動
自在な入力側可動プーリ板、３ｃはプーリベルト、４は
出力プーリ、４ａは出力側固定プーリ板、４ｂは出力側
可動プーリ板、４ｃは４ｄ中間プーリ軸にストレートス
プライン系合され摺動自在な中間プーリ、４ｄは中間プ
ーリ軸、４ｅはプーリベルト、４ｆはベルト無段変速機
Ｂの出力軸、４ｇは入力プーリ側油圧室、４ｈは出力プ
ーリ側油圧室、５Ｌは左駆動輪、５Ｒは右駆動輪、５ａ
は車軸、６ａは差動歯車機構Ａの外リングギヤ、６ｂは
プラネタリギヤ、６ｃは同プラネタリギヤを保持するキ
ャリア、６ｄは内リングギヤ、６ｅはキャリア６ｃに取
付けられたプラネタリギヤ６ｂの回転軸、６ｆは出力
軸、６ｇは第一差動入力軸、６ｈは第二差動入力軸であ
って、駆動軸１はキャリア６ｃに直接連結され、ベルト
無段変速機Ｂの出力軸４ｆは差動歯車機構の第２差動入
力軸６ｈと内リングギヤ６ｄと連結され、外リングギヤ
６ａは出力軸６ｆと車軸５ａと連結されている。７ａは
操作変更手段Ｄの油圧コントロールユニット、７ｌ、７
ｒは前進・中立・後退及び車速制御用のステアリングレ
バー、７ｃはパイロット油圧シリンダー、７ｄはパイロ
ット油圧ピストン、７ｅはパイロット油圧路、７ｆは作
動油タンク、７ｇは油圧路、８は油圧ポンプである。ベ
ルト無段変速機Ｂの変速操作は、従来から広く用いられ
ている油圧及び油圧パイロットによる操作変更手段を例
示したもので、車輌運転者が操作した操作変更手段Ｄの
ステアリングレバー７ｌ、７ｒの操作量（ストローク）
と操作方向（前進・後進）に連動して、パイロット油圧
シリンダー７ｃとパイロット油圧ピストン７ｄで作動油
の流量と方向及び圧力に変換したパイロット油圧圧力を
パイロット油圧路７ｅを介して油圧コントロールユニッ
ト７ａに導入し、前記パイロット油圧圧力と流量及び方
向に比例して、油圧コントロールユニット７ａで作動油
圧力と流量を増幅拡大した作動油を油圧路７ｇを介して
入力プーリ側油圧室４ｇと出力プーリ側油圧室４ｈに導
通し、ステアリングレバー７ｂの操作と連動一体的に入
力側可動プーリ３ｂと出力側可動プーリ４ｂを夫々軸方
向に摺動させ、入力側Ｖベルトとのプーリベルト３ｃと
出力側Ｖベルトのプーリベルト４ｅの巻回半径を操作変
更するように構成している。実施例１では、原動機Ｃの
駆動軸１の動力は、ベルト無段変速機Ｂの入力プーリ３
の入力側固定プーリ板３ａと入力側可動プーリー板３ｂ
に伝達され、プーリベルト３ｃによって２連の一方の中
間プーリ４ｃを回転させ、他方の中間プーリ４ｃのプー
リベルト４ｅによって出力プーリ４を回転させる。同出
力プーリ４の出力側固定プーリ板４ａと出力側可動プー
リ板４ｂに伝達された回転をベルト無段変速機出力軸４
ｆと、同軸の第２差動入力軸６ｈに伝え差動歯車機構の
内リングギヤ６ｄに入力し、また、原動機Ｃの駆動軸１
の動力は直接第１差動入力軸６ｇに伝達され、同第１差
動入力軸６ｇに締着した差動歯車機構Ａのキャリア６ｃ
を回転させる。内リングギヤ６ｄとキャリア６ｃのプラ
ネタリギヤ６ｂと外リングギヤ６ａとは互に噛合して遊
動回転するようになっているので、外リングギヤ６ａは
差動的な出力軸６ｆの回転となって車軸５ａを駆動す
る。この車軸５ａの回転方向と回転数は、その前段のベ
ルト無段変速機Ｂの増減速されたベルト無段変速機出力
軸４ｆの回転数で決定される。よってベルト無段変速機
出力軸４ｆに連結された内リングギヤ６ｄの回転速度を
増速すれば、第１差動入力軸６ｇに連結したキャリヤ６
ｃに取り付けたプラネタリギヤ回転軸６ｅに遊転状態に
装着したプラネタリギヤの自転速度がキャリヤ６ｃの公
転速度を上回り外リングギヤ６ａは、原動機Ｃの駆動軸
１の回転方向に対して逆回転（後退）する。また、この
ときベルト無段変速機Ｂの増速比の大きさに比例して、
外リングギヤ６ａの逆回転数（後退速度）も増速する。
逆にベルト無段変速機出力軸４ｆに連結された内リング
ギヤ６ｄの回転速度を減速すれば、外リングギヤは、原
動機Ｃの駆動軸１の回転方向即ち正回転（前進）し、ま
た、このときベルト無段変速機Ｂの減速比の大きさに比
例して、外リングギヤ６ａの正回転数（前進速度）も増
速する。尚、ベルト無段変速機Ｂの増減速範囲の中間的
な速度値で外リングギヤ６ａは停止（中立）し、ストー
ルトルクが出力され、外リングギヤ６ａに連結された車
軸５ａを介してこのストールトルクが駆動輪５Ｌ，５Ｒ
に伝達され夫々の駆動輪に制動力が作用する。ベルト無
段変速機Ｂによる変速は、ステアリングレバー７ｌ及び
ステアリングレバー７ｒを前進・中立・後進の操作でパ
イロット油圧ピストン７ｄを作動させ、油圧（油の流
れ）を発生させ、油圧コントロールユニット７ａがこの
パイロット油によって制御し、入力プーリ側油圧室４ｇ
と、出力プーリ側油圧室４ｈに油を給排して、入力側可
動プーリ板３ｂ，出力側可動プーリ板４ｂを移動させ、
入力側固定プーリ板３ａ，と入力側可動プーリ板３ｂ、
出力側固定プーリ板４ａと出力側可動プーリ板４ｂ、と
の間隔を変える。これによって引張され一定の長さのプ
ーリベルト３ｃと、プーリベルト４ｃのベルト巻回作用
半径が自動的に変化し、入力プーリ３と、中間プーリ４
ｃと、出力プーリ４との間で増減速される。このとき中
間プーリ４ｃは中間軸４ｄ方向に移動してプーリベルト
３ｃ，プーリベルト４ｅのベルト巾に適合した位置で作
動状態となる。これによって、原動機Ｃの駆動軸１の回
転数に対して、ベルト無段変速機Ｂの出力軸４ｆの回転
数は増減速されたものが出力できるように構成してい
る。次に、上記構成を有する一実施例の作動を説明す
る。まず、左右のベルト無段変速機Ｂの変速比を操作変
更する左右のステアリングレバー７ｌ，７ｒをＮの（中
立）位置にした状態で原動機Ｃを始動させる、油圧ポン
プ８によって発生した油圧力で、プーリベルト３ｃ、プ
ーリベルト４ｅを入力プーリ３及び出力プーリ４の最大
増減速比の中間的（中立）な巻回作動位置に保持し、差
動歯車機構Ａの出力軸６ｆのストールトルクによって装
軌車は停車している。この状態で、駆動輪５Ｌ及び５Ｒ
に関わる油圧制御系統にある、操作変更手段Ｄの左右の
ステアリングレバー７ｌと７ｒを同じ操作量で同時にＦ
の方向に操作すると夫々の系列に配設したベルト無段変
速機出力軸４ｆを減速させ差動歯車機構Ａの出力軸６ｆ
は正回転するように構成しており駆動輪５Ｌと５Ｒも共
に正回転駆動することとなり装軌車は、前方へ直進す
る。これとは逆に左右のステアリングレバー７ｌと７ｒ
を同じ操作量で同時にＲの方向に操作すると、夫々の系
列に配設したベルト無段変速機出力軸４ｆを増速させ差
動歯車機構Ａの出力軸６ｆは逆回転するように構成して
おり駆動輪５Ｌと５Ｒも共に逆回転駆動することとなり
装軌車は、後方へ直進する。また、このとき左右のステ
アリングレバーの操作量に比例して車速は増減し、左右
のステアリングレバーの操作量に差を与えれば、ステア
リングレバーの操作量が少ない方へ装軌車は旋回する。
また、上記一実施例によれば、駆動輪５Ｌに関わる油圧
制御系統にある、操作変更手段Ｄのステアリングレバー
７ｌのみをＦの方向に操作すれば、この系列に配設した
ベルト無段変速機出力軸４ｆを減速させ差動歯車機構Ａ
の出力軸６ｆは正回転し駆動輪５Ｌも正回転する、装軌
車は、駆動輪５Ｒを旋回中心にして前進右旋回する。ま
た、これとは逆に操作変更手段Ｄのステアリングレバー
７ｌをＲの方向に操作すると、この系列に配設したベル
ト無段変速機出力軸４ｆを増速させ差動歯車機構Ａの出
力軸６ｆは逆回転する、駆動輪５Ｌも逆回転し、装軌車
は、駆動輪５Ｒを旋回中心にして後退左旋回する。ま
た、ステアリングレバー７ｒを前記と同様の操作をした
場合は駆動輪５Ｌを旋回中心にして旋回し夫々旋回方向
が逆になるのみで他の動作は同じである。また、操作変
更手段Ｄのステアリングレバー７ｌと７ｒを夫々逆方向
に操作した場合は、装軌車を走行させる左右のクローラ
の中心、すなわち、装軌車の最中心部を旋回中心点にし
て、ステアリングレバーの操作方向操作量に従ってその
旋回方向と旋回速度で最小の旋回半径内においての旋回
軌動となる。 実施例２（図４，５参照） 図４，５に示す実施例２は、差動歯車機構Ａがベルト無
段変速機Ｂの並列したプーリ列の間に配置され、しかも
より大きな減速比を得るため大小のプラネタリギヤを用
いた例である。図中、符号２０〜２９は差動歯車機構Ａ
の構成部分で２０は外リングギヤ、２１は第一差動入力
軸、２２はベルト無段変速機出力軸４ｆに連結された第
２差動入力軸、２３は同第２差動入力軸２２に装着され
た内リングギヤ、２４は車軸５ａと連結された出力軸、
２５は前記第一差動入力軸２１に装着されたキャリア、
２６はプラネタリギヤ回転軸、２７は同プラネタリギヤ
回転軸２６回りに回転する回転筒、２８は同回転筒２７
に固着され外リングギヤ２０と噛合した小プラネタリギ
ヤ、２９は回転筒２７に固着され内リングギヤ２３に噛
合した大プラネタリギヤ、３０は入力プーリ３と第一差
動入力軸に連結された従動軸である。３１ａは原動機Ｃ
の駆動軸１に装着した変向傘小歯車、３１ｂは従動軸３
０に装着した変向傘大歯車である。このように構成した
実施例２は、原動機Ｃの駆動軸１の回転は、変向小傘歯
車３０ａと変向傘大歯車３０ｂによって減速して従動軸
２９を介してベルト無段変速機Ｂと第一差動入力軸２１
に分割して入力される。第一差動入力軸２１と一体構造
のキャリア２５に固着したプラネタリギヤ回転軸２６に
遊転状態に軸支され前記ベルト無段変速機Ｂによって増
減された回転を出力する内リングギヤ６ｄと噛合回転す
る大プラネタリギヤ２９と外リングギヤ２０と噛合回転
する小プラネタリギヤ２８が互いに噛合して遊動回転す
るようになっているので減速比が増大し、低速大トルク
の回転を外リングギヤ６ａに生起するものであり、大径
の駆動輪を装備する大型の装軌車及び極端に遅い速度で
の走行を必要とする作業車の走行装置に適するように構
成したもので、他の機能・作動は実施例１と同じであ
る。 実施例３（図６，７参照） 図６，７に示す実施例３は、左右の各駆動輪５に入力側
と出力側の２個のプーリによる一段のベルト変速を行う
例であり、ベルト無段変速機Ｂが簡素化され、又差動歯
車機構Ａには平歯車を用いたものであり、他は実施例１
と同様に、ステアリングレバー７ｌ、７ｒによって、各
駆動輪５を前進・中立・後退できるようにした例であ
る。図中４０は、駆動軸１の動力を差動歯車機構Ａの外
リングギヤ６ａに伝達する平ギヤである。本実施例３で
は、原動機Ｃの駆動軸１の回転は、左右の入力プーリ３
及び平ギヤ４０を介して差動歯車機構Ａの外リングギヤ
６ａに直接入力され、差動歯車機構Ａの一つの入力軸は
外リングギヤ６ａの仮想上の軸となり、他方の入力軸６
ｈはベルト無段変速機Ｂの出力軸４ｆとなっている。前
記差動歯車機構Ａのキャリア６ｃに連結された車軸５ａ
の回転は、外リングギヤ６ａの周速と内リングギヤ６ｄ
の周速が同じであれば停止（中立）し、一方が高速にな
れば前進し、低速になれば後退する、外リングギヤ６ａ
の周速と内リングギヤ６ｄの周速の差の大きさが装軌車
の走行速度となる。他は実施例１と同様な構成・動作で
ある。

【０００７】

【発明の効果】本発明よれば、従来のＨＳＴ及びＣＶＴ
を用いた作業車の走行装置に比べて、構造がシンプルで
安価なうえに伝動効率に優れたベルト無段変速機の変速
比をさらに拡大したベルト無段変速機と、差動歯車機構
の減速比を大きくして差動歯車機構の第一差動入力側の
伝達トルク分担比率を増し、第二差動入力側（ベルト無
段変速機が負担する伝達トルク）の伝達トルク分担比率
を軽減し、ベルト無段変速機の小型化と出力トルクの増
大を計った差動歯車機構とを組み合わせて構成した無段
変速機を、夫々の駆動系に配設した本走行装置は微速度
走行から高速走行に至る広い走行速度範囲と、緩旋回か
ら超信地旋回などの作業用車両に求められる安全性と機
動力を高めるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の装軌車の走行装置を示す概要図であ
る。

【図２】実施例１の装軌車の走行装置を示す構成説明図
である。

【図３】実施例１の装軌車の走行装置を示す構成説明図
の要部拡大図である。

【図４】実施例２の装軌車の走行装置を示す構成説明図
である。

【図５】実施例２の装軌車の走行装置を示す構成説明図
の要部拡大図である。

【図６】実施例３の装軌車の走行装置を示す構成説明図
である。

【図７】実施例２の装軌車の走行装置を示す構成説明図
の要部拡大図である。

【符号の説明】

Ａ 差動歯車機構 Ｂ ベルト無段変速機 Ｃ 原動機 Ｄ 操作変更手段 １ 駆動軸 ２ クローラ ３ 入力プーリ ３ａ 入力側固定プーリ板 ３ｂ 入力側可動プーリ板 ３ｃ プーリベルト ４ 出力プーリ ４ａ 出力側固定プーリ板 ４ｂ 出力側可動プーリ板 ４ｃ 中間プーリ ４ｄ 中間プーリ軸 ４ｅ プーリベルト ４ｆ ベルト無段変速機出力軸 ４ｇ 入力プーリ側油圧室 ４ｈ 出力プーリ側油圧室 ４ｉ 中間可動プーリ板 ５ａ 車軸 ５Ｌ 左駆動輪 ５Ｒ 右駆動輪 ６ａ 外リングギヤ ６ｂ プラネタリギヤ ６ｃ キャリア ６ｄ 内リングギヤ ６ｅ プラネタリギヤ回転軸 ６ｆ 出力軸 ６ｇ 第１差動入力軸 ６ｈ 第２差動入力軸 ７ａ 油圧コントロールユニット ７ｃ パイロット油圧シリンダー ７ｄ パイロット油圧ピストン ７ｅ パイロット油圧路 ７ｆ 作動油タンク ７ｇ 油圧路 ７ｌ 左ステアリングレバー ７ｒ 右ステアリングレバー ８ 油圧ポンプ ２０ 外リングギヤ ２１ 第１差動入力軸 ２２ 第２差動入力軸 ２３ 内リングギヤ ２４ 出力軸 ２５ キャリア ２６ プラネタリギヤ回転軸 ２７ 回転筒 ２８ 小プラネタリギヤ ２９ 大プラネタリギヤ ３０ 従動軸 ３１ａ 変向小傘歯車 ３１ｂ 変向大傘歯車 ４０ 平歯車 Ｆ 前進 Ｎ 中立 Ｒ 後退

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機の回転を伝達する駆動軸と左右の
   駆動輪を駆動する夫々の車軸との間にベルト無段変速機
   と差動歯車機構を各々配設し、同差動歯車機構の入力軸
   に原動機の駆動軸の回転を入力すると共に、同原動機の
   駆動軸の回転を前記各々のベルト無段変速機にも入力
   し、同ベルト無段変速機で増減された同ベルト無段変速
   機の出力軸の回転を前記各々の差動歯車機構の内リング
   ギヤに入力し、各々の差動歯車機構の出力軸の低速から
   高速に亘り無段階に変速された回転を夫々の駆動輪に伝
   達することを特徴にした装軌車の走行装置。
2. 【請求項２】 原動機の回転を伝達する駆動軸と、複列
   に配設したベルト無段変速機に前記原動機の回転を入力
   する前段側の同ベルト無段変速機入力軸と、前記原動機
   の回転を増減速して出力する前記ベルト無段変速機終段
   側の出力軸を同軸心に配設し、前記原動機の回転を入力
   する差動歯車機構の第１差動入力軸と、前記原動機の回
   転を前記ベルト無段変速機で増減速して出力された回転
   を入力する前記差動歯車機構の第２差動入力軸と、これ
   ら二つの回転を差動して出力する差動歯車機構の出力軸
   を同軸心に配設し、同出力軸の回転を駆動輪に伝達する
   ことを特徴とする請求項１記載の装軌車の走行装置。
3. 【請求項３】 原動機の駆動軸に差動歯車機構の入力部
   材とベルト無段変速機の入力プーリとを固着し、原動機
   のクランクシャフトの回転運動を吸収放出し回転変動を
   小さくするフライホイールのフライホイール効果を前記
   差動歯車機構の入力部材とベルト無段変速機の入力プー
   リの回転慣性力で代替させ、フライホイールを不要にし
   て原動機の重量と出力軸方向寸法を減じるように構成し
   た請求項１又は２記載の装軌車の走行装置。
4. 【請求項４】 ２つの入力軸の回転を差動出力する差動
   歯車機構のプラネタリギヤ回転軸に内外のリングギヤに
   噛合回転する大小のプラネタリギヤを遊転状態に装着し
   た差動歯車機構を用いたことを特徴とする請求項１〜３
   何れか記載の装軌車の走行装置。
5. 【請求項５】 原動機の駆動軸の回転を複数のベルト無
   段変速機及び差動歯車機構に伝達する共通の入力部材で
   一括して入力することを特徴にした請求項１〜４何れか
   記載の装軌車の走行装置。
6. 【請求項６】 原動機の回転を伝達する駆動軸に連結さ
   れたベルト無段変速機の入力プーリ軸に対して、差動歯
   車機構に入力する入力歯車を装着した入力軸と左右の駆
   動輪を駆動する夫々の車軸とを平行に配設し、同車軸に
   ベルト無段変速機の出力プーリ軸を同軸心に配設し、同
   ベルト無段速機の出力プーリ軸に、前記差動歯車機構の
   内リングギヤを装着したことを特徴にした請求項１又は
   ５記載の装軌車の走行装置。