JP3429959B2 - Variable speed steering device and tracked vehicle equipped with the variable speed steering device - Google Patents
Variable speed steering device and tracked vehicle equipped with the variable speed steering deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は変速操向装置及びこ
の変速操向装置を備えた無限軌道車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear shift steering device and a crawler vehicle equipped with this gear shift steering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ブルドーザ、除雪車などの無限軌
道車両に搭載される変速操向装置としては、車両の前方
側にエンジンを配置し、その後方側にトルクコンバータ
及び多数の変速段のクラッチを有する第１遊星歯車列か
らなる変速機部と、可変容量型油圧ポンプ及び定容量型
油圧モータを有する操向機部とを配置し、さらに左右対
称に変速機部と操向機部からの出力を合流させて無限軌
道帯に出力する第２遊星歯車列とを配置するものがあ
る。このような構成の変速操向装置では、無限軌道車両
の左右の無限軌道帯を異なる方向に回転かせて急速回転
を行う超信地旋回時（いわゆるピボットターン）は、ト
ルクコンバ−タと第１遊星歯車列との間に操向クラッチ
を介在させ、この操向クラッチを用いて（操向クラッチ
をｏｆｆさせる）、トルクコンバータの出力側から第１
遊星歯車列に伝達される駆動力を遮断していた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a gearshift steering device mounted on a tracked vehicle such as a bulldozer or a snowplow, an engine is arranged on the front side of the vehicle, and a torque converter and clutches of a large number of gears are arranged on the rear side thereof. And a steering section having a variable displacement hydraulic pump and a constant displacement hydraulic motor are arranged. Further, the transmission section and the steering section are symmetrically arranged from the transmission section and the steering section. There is one in which a second planetary gear train that combines outputs and outputs to the endless track is arranged. In the speed change steering device having such a structure, the torque converter and the first planetary gear are operated during a super-spinning turn (so-called pivot turn) in which the left and right endless track zones of the endless track vehicle are rotated in different directions for rapid rotation. The steering clutch is interposed between the gear train and the steering clutch is used (the steering clutch is turned off) to output the first torque from the output side of the torque converter.
The drive force transmitted to the planetary gear train was cut off.
【０００３】また、駆動力伝達用のシャフトとしては、
第１遊星歯車列のサンギャを支持するシャフトも必要で
あるため、３本の同芯シャフトを用いる、いわゆる３軸
同軸型式の構造のになっており、シャフトそのものも複
雑な構造になっていた。Further, as the shaft for transmitting the driving force,
Since a shaft for supporting the sun gear of the first planetary gear train is also required, it has a so-called triaxial coaxial type structure using three concentric shafts, and the shaft itself has a complicated structure.
【０００４】なお、この種の変速操向装置としては、例
えば特開平４−３４９０７６号公報に記載のものが挙げ
られる。An example of this type of gear shift steering device is that disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 349076/1992.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この種の無限軌道車両
においては、道路走行上、車幅方向の距離には制限があ
るが、上記従来の構造のものにおいては、操向クラッチ
を設けているため、車幅方向の距離を短縮することが困
難になっていた。In this type of endless track vehicle, the distance in the vehicle width direction is limited in terms of traveling on the road, but in the above-described conventional structure, a steering clutch is provided. Therefore, it has been difficult to reduce the distance in the vehicle width direction.
【０００６】また、特に変速クラッチへ動作油を供給す
る場合に複数の回転軸間の回転シールリングを経て供給
する構造になっているため、３軸同軸型式の複雑な構造
においては動作油の漏れを完全に防止することは容易で
はない。仮りに動作油の漏れが発生すると変速クラッチ
油圧の保持が困難となる。Further, in particular, when the operating oil is supplied to the speed change clutch, the structure is such that the operating oil is supplied through the rotary seal ring between the plurality of rotating shafts, so that the operating oil leaks in the complicated structure of the three-axis coaxial type. It is not easy to completely prevent. If operating oil leaks, it becomes difficult to maintain the hydraulic pressure of the shift clutch.
【０００７】本発明の目的は、車幅方向を短縮すること
により変速機部及び操向機部を無限軌道車両の空間部に
好ましく配置し、かつ変速クラッチ作動油圧の漏れの少
ない構造の変速操向装置及びこの変速操向装置を備えた
無限軌道車両を提供することにある。It is an object of the present invention to reduce the width of the vehicle so that the transmission section and the steering section are preferably arranged in the space of the endless track vehicle, and the shift clutch has a structure in which there is little leakage of operating hydraulic pressure. An object of the present invention is to provide a steering device and a tracked vehicle equipped with this gear shift steering device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的は、変速するた
めの第１遊星歯車列及びトルクコンバータを有する変速
機部と、無限軌道車両の向きを操作するための操向機部
と、前記第１遊星歯車列と操向機部とからの出力が合流
する左右の第２遊星歯車列とを備える変速操向装置にお
いて、前記トルクコンバータの出力側及び前記第１遊星
歯車列の入力側を直接結合して形成する駆動軸と、無限
軌道車両の超信地旋回時に前記トルクコンバータの作動
油を排出する作動油排出手段とを備え、作動油排出手段
はトルクコンバータのケ−シングに取付けられた遠心弁
であり、この遠心弁は、ポンプ羽根車のケーシングに取
付けられており、常時作動油排出用の小孔を有するケー
スと、このケースに形成された孔に移動可能に嵌挿され
たピストンとから構成され、このピストンは、ピストン
を中心にしてトルクコンバータ側に形成された作動油排
出用の油路の断面積が、反トルクコンバータ側に形成さ
れた作動油供給用の油路の断面積より小さく形成され、
超信地旋回を除く運転範囲において、油路から供給され
る作動油圧力と断面積との積、及びピストンの質量によ
り生ずる遠心力、トルクコンバータ内の作動油圧と断面
積との積の和から反遠心力方向に発生する押し付力によ
って反遠心力方向にピストンを押し付け、トルクコンバ
ータ内の作動油が前記作動油排出用の油路から外部に排
出されないように構成する、ことによって達成される。The above-mentioned object is to change gears.
Gearbox having a first planetary gear train and a torque converter for
Machine part and steering machine part for operating the direction of the tracked vehicle
And the outputs from the first planetary gear train and the steering unit merge.
And a left and right second planetary gear trains
And the output side of the torque converter and the first planet
An infinite drive shaft formed by directly connecting the input side of the gear train
Operation of the torque converter when the track vehicle is turning to a super-high ground
And a hydraulic oil discharging means for discharging oil.
Is a centrifugal valve attached to the casing of the torque converter
This centrifugal valve is installed in the casing of the pump impeller.
A cable that has a small hole for constantly discharging hydraulic oil.
And a hole formed in this case so that it can be moved
The piston is composed of
Of the hydraulic oil formed on the torque converter side
The cross-sectional area of the oil passage used is not
Is formed smaller than the cross-sectional area of the oil passage for hydraulic oil supply,
Supplied from the oil passage in the operating range excluding the super turning.
Depending on the product of the hydraulic fluid pressure and the cross-sectional area, and the mass of the piston.
Generated centrifugal force, hydraulic pressure and cross section in the torque converter
The product of the product and the product of
Press the piston in the direction of anti-centrifugal force, and
The hydraulic oil in the motor is discharged to the outside from the hydraulic oil discharge passage.
This is accomplished by configuring so that it is not served .
【０００９】また上記目的は、複数の変速するための第
１遊星歯車列及びトルクコンバータを有する変速機部
と、無限軌道車両の向きを操作するための操向機部と、
前記第１遊星歯車列と操向機部からの出力を合流させて
出力する左右の第２遊星歯車列とを備える変速操向装置
において、前記トルクコンバータの出力側駆動軸と前記
第１遊星歯車列の入力側駆動軸とを同一駆動軸で形成
し、前記トルクコンバータの作動油を排出して第１遊星
歯車列へ入力する駆動力を遮断する作動油排出手段を前
記トルクコンバータに取付け、変速操向装置を搭載する
無限軌道車両の超信地旋回時に、トルクコンバータの作
動油を排出して第１遊星歯車列へ入力される駆動力を遮
断するように構成し、前記トルクコンバータの出力側と
前記第１遊星歯車列の入力側とを直接結合して形成され
る駆動軸と、この駆動軸内にあって前記第１遊星歯車列
から第２遊星歯車列に駆動力を伝達する駆動軸とを備え
る、ことによって達成される。Further, the above object is to provide a plurality of gears for shifting.
1 Transmission unit having planetary gear train and torque converter
And a steering unit for operating the direction of the tracked vehicle,
By combining the output from the first planetary gear train and the steering unit,
Gearshift steering device including left and right second planetary gear trains for outputting
At the output side drive shaft of the torque converter
The same drive shaft as the input side drive shaft of the first planetary gear train
Then, the hydraulic oil of the torque converter is discharged to release the first planetary
In front of the hydraulic oil discharge means that shuts off the driving force input to the gear train.
Installed on the torque converter and equipped with a gearshift steering device
The torque converter is operated when the tracked vehicle has a super-spinning turn.
Discharges the hydraulic oil to block the driving force input to the first planetary gear train.
It is configured to disconnect the output side of the torque converter
Formed by directly connecting the input side of the first planetary gear train
Drive shaft, and the first planetary gear train in the drive shaft
To a second planetary gear train from the drive shaft
That it is achieved by.
【００１０】さらに上記目的は、駆動力をトルクコンバ
ータに伝達する入力軸と、前記トルクコンバータ及び複
数の変速段を有する第１遊星歯車列から成る変速機部
と、前記入力軸からの駆動力によって駆動される可変容
量型油圧ポンプ及び定容量型油圧モータを有し無限軌道
車両の向きを操作するための操向機部と、前記第１遊星
歯車列と操向機部からの出力を合流させて出力する左右
の第２遊星歯車列と、この第２遊星歯車列からの駆動力
を出力する出力軸とを備え、前記変速機部の変速クラッ
チは前進クラッチと後進クラッチとから成る変速操向装
置において、前記トルクコンバータの出力側と前記第１
遊星歯車列の入力側とを直接結合して形成される駆動軸
と、前記トルクコンバータに取付けられ無限軌道車両の
超信地旋回時に前記トルクコンバータの作動油を排出し
て第１遊星歯車列へ伝達されるる駆動力を遮断する遠心
弁と、この遠心弁はポンプ羽根車のケーシングに取付け
られており、常時作動油排出用の小孔を有するケース
と、このケースに形成された孔に移動可能に嵌挿された
ピストンとを備え、ピストンを中心にしてトルクコンバ
ータ側に形成された作動油排出用の油路の断面積が、反
トルクコンバータ側に形成された作動油供給用の油路の
断面積より小さく形成され、超信地旋回を除く運転範囲
において、油路から供給される作動油圧力と断面積との
積、及びピストンの質量により生ずる遠心力、トルクコ
ンバータ内の作動油圧と断面積との積の和から反遠心力
方向に発生する押し付力によって反遠心力方向にピスト
ンを押し付け、トルクコンバータ内の作動油が前記作動
油排出用の油路から外部に排出されないように構成する
ことにより達成される。Further, the above-mentioned object is to convert the driving force into a torque converter.
Input shaft for transmitting to the motor,
Transmission section consisting of a first planetary gear train with several gears
And a variable volume driven by the driving force from the input shaft
Endless track with volume type hydraulic pump and constant displacement type hydraulic motor
A steering unit for controlling the direction of the vehicle, and the first planet
Left and right that combine the output from the gear train and the steering unit and output
Second planetary gear train and the driving force from this second planetary gear train
And an output shaft for outputting the
H is a gearshift steering device consisting of a forward clutch and a reverse clutch.
The output side of the torque converter and the first side
Drive shaft formed by directly connecting the input side of the planetary gear train
And a tracked vehicle mounted on the torque converter
Drain the hydraulic oil of the torque converter when turning over
Centrifuge that cuts off the driving force transmitted to the first planetary gear train
Valve and this centrifugal valve mounted on the casing of the pump impeller
A case with a small hole for constant hydraulic oil discharge
And movably fitted in the hole formed in this case
A piston and a torque converter centered on the piston.
The cross-sectional area of the hydraulic oil discharge oil passage formed on the
Of the oil passage for hydraulic oil supply formed on the torque converter side
It is formed smaller than the cross-sectional area, and the operating range excluding super turning
Of the hydraulic oil pressure supplied from the oil passage and the cross-sectional area
Product, centrifugal force generated by piston mass, torque
Anti-centrifugal force from the sum of the product of the operating oil pressure and the cross-sectional area in the inverter
The anti-centrifugal force is fixed in the direction due to the pressing force generated in the direction
The hydraulic oil in the torque converter operates as described above.
Configure so that it is not discharged from the oil passage for oil discharge to the outside
It is achieved by
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１に従
って説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【００１２】１は図示しないエンジンに連結される入力
軸、１ａはギャ、２は駆動側の駆動軸、２ａは前記ギャ
１ａに噛み合うギャ、３は変速機部で、この変速機部３
は、駆動側の駆動軸２に連結されるポンプ羽根車４ａ
と、被駆動側の駆動軸７に連結されるタービン羽根車４
ｂと、このタービン羽根車４ｂの回転数が低下してもト
ルクが低下しない作動油を案内するステータ４Ｃとから
成るトルクコンバータ４と、複数の変速段を有する変速
クラッチ５及び第１遊星歯車列６から構成されている。
この変速クラッチ５は前進クラッチＣ1，Ｃ2，Ｃ3及び
Ｃ4、後進クラッチＣRから成り、また、第１遊星歯車列
６はサンギヤ６ａ、キャリア６ｂ、リングギヤ６Ｃから
成っている。７は前記トルクコンバータ４から第１遊星
歯車列６に駆動力を伝達する駆動軸、８は第１遊星歯車
列６から第２遊星歯車列１４に駆動力を伝達する駆動軸
である。1 is an input shaft connected to an engine (not shown), 1a is a gear, 2 is a drive shaft on the drive side, 2a is a gear meshing with the gear 1a, 3 is a transmission section, and this transmission section 3
Is a pump impeller 4a connected to the drive shaft 2 on the drive side.
And the turbine impeller 4 connected to the driven shaft 7 on the driven side.
b, a torque converter 4 including a stator 4C that guides hydraulic oil whose torque does not decrease even when the rotational speed of the turbine impeller 4b decreases, a speed change clutch 5 having a plurality of speed stages, and a first planetary gear train. It is composed of 6.
The speed change clutch 5 includes forward clutches C 1 , C 2 , C 3 and C 4 , and a reverse clutch C R , and the first planetary gear train 6 includes a sun gear 6a, a carrier 6b, and a ring gear 6C. Reference numeral 7 is a drive shaft for transmitting a driving force from the torque converter 4 to the first planetary gear train 6, and 8 is a drive shaft for transmitting a driving force from the first planetary gear train 6 to the second planetary gear train 14.
【００１３】１１は無限軌道車両の向きを操作するため
の操向機部で、可変容量型油圧ポンプ１２及び定格量型
油圧モータ１３を有しており、可変容量型油圧ポンプ１
２の駆動力は、前記駆動軸２から駆動軸１０を介して伝
達される。駆動軸９は前記定格量型油圧モータ１３の駆
動力を第２遊星歯車列１４に伝達するためのものであ
る。前記第２遊星歯車列１４は左右対称に配置され、サ
ンギャ１４ａ，キャリア１４ｂ及びリングギャ１４ｃか
ら成っている。１５は前記第２遊星歯車列１４から無限
軌道車両に駆動力を伝達するための出力軸、１６は作動
油排出手段の遠心弁で、この遠心弁１６は、トルクコン
バータ４のポンプ羽根車４ａのケーシング外周部に設け
られており、車両が超信地旋回を行なうとき、トルクコ
ンバータ４に充填されている作動油を一時的に排出して
第１遊星歯車列６へ伝達される動力が遮断されるための
作用を有する。Reference numeral 11 denotes a steering unit for operating the direction of the endless track vehicle, which has a variable displacement hydraulic pump 12 and a rated amount hydraulic motor 13, and the variable displacement hydraulic pump 1
The driving force of No. 2 is transmitted from the driving shaft 2 through the driving shaft 10. The drive shaft 9 is for transmitting the drive force of the rated amount hydraulic motor 13 to the second planetary gear train 14. The second planetary gear train 14 is symmetrically arranged and includes a sun gear 14a, a carrier 14b, and a ring gear 14c. Reference numeral 15 is an output shaft for transmitting a driving force from the second planetary gear train 14 to the endless track vehicle, 16 is a centrifugal valve of hydraulic oil discharge means, and the centrifugal valve 16 is a pump impeller 4a of the torque converter 4. It is provided on the outer peripheral portion of the casing, and when the vehicle makes a super turning turn, the hydraulic oil with which the torque converter 4 is filled is temporarily discharged to shut off the power transmitted to the first planetary gear train 6. Has an action for.
【００１４】２４はアイドルギヤ、２５は作動油ポンプ
（図示せず）を駆動するためのギヤ、２６は無限軌道車
両の高速走行時に駆動軸２の駆動力をトルクコンバータ
４の出力側駆動軸７に直接伝達する場合のギヤである。Reference numeral 24 is an idle gear, 25 is a gear for driving a hydraulic oil pump (not shown), and 26 is the drive force of the drive shaft 2 when the endless track vehicle travels at high speed. This is the gear for direct transmission to.
【００１５】図２は遠心弁１６部分の詳細構造を示すも
のである。FIG. 2 shows the detailed structure of the centrifugal valve 16 portion.
【００１６】図において、遠心弁１６はポンプ羽根車４
ａのケーシング１９に取付けられており、常時作動油排
出用の小孔２０ａを有するケース２０と、このケース２
０に形成された孔に移動可能に嵌挿されたピストン２１
から構成されている。このピストン２１は、ピストン２
１を中心にしてトルクコンバータ側に形成された作動油
排出用の油路２３の断面積ａが、反トルクコンバータ側
に形成された作動油供給用の油路２２の断面積Ａより小
さく形成されている。さらにピストン２１は、超信地旋
回を除く運転範囲において、油路２２側から供給される
作動油圧力と断面積Ａとの積、及びピストン２１の質量
により生ずる遠心力と、トルクコンバータ内の作動油圧
と断面積ａとの積の和によって反遠心力方向（図示矢印
方向）に発生する押し付け力によって、ピストンを反遠
心力方向に押し付け、トルクコンバータ４内の作動油が
前記作動油排出用の油路２３から外部に排出されないよ
うに考慮されている。In the figure, a centrifugal valve 16 is a pump impeller 4
a case 20 attached to the casing 19 of a and having a small hole 20a for constantly discharging hydraulic oil;
A piston 21 movably fitted in a hole formed in 0
It consists of This piston 21 is the piston 2
1 is formed so that the cross-sectional area a of the hydraulic oil discharge oil passage 23 formed on the torque converter side is smaller than the cross-sectional area A of the hydraulic oil supply oil passage 22 formed on the counter torque converter side. ing. Further, the piston 21 operates in the torque converter in the operating range excluding the super-spinning rotation, the product of the working oil pressure supplied from the oil passage 22 side and the cross-sectional area A, the centrifugal force generated by the mass of the piston 21, and the operation in the torque converter. The piston is pressed in the direction of anti-centrifugal force by the pressing force generated in the direction of anti-centrifugal force (the direction of the arrow shown in the figure) by the sum of the product of the hydraulic pressure and the cross-sectional area a, and the hydraulic oil in the torque converter 4 is used for discharging the hydraulic oil. It is considered that the oil is not discharged from the oil passage 23 to the outside.
【００１７】なお、小孔２０ａと油路２２とは常時連通
しており、小孔２０ａから常時作動油が排出されるよう
になっている。The small hole 20a and the oil passage 22 are always in communication with each other so that the hydraulic oil is constantly discharged from the small hole 20a.
【００１８】無限軌道車両が超信地旋回を行なう場合に
は、油路２２の作動油が遮断されると、小孔２０ａから
前述するように常時作動油が排出されるため、ピストン
２１の断面積Ａ側の作動油がなくなり、ピストン２１の
回転による遠心力によって反トルクコンバータ方向（反
矢印方向）にピストン２１が移動する。このため、トル
クコンバータ内の作動油は油路２３から外部に排出され
る。このとき、トルクコンバータ４へ供給する作動油は
図示しない電磁弁を切換えて遮断するので、トルクコン
バータ４内の作動油はなくなり、変速機部３への駆動力
が遮断される。When the tracked vehicle makes a super turning turn, when the hydraulic oil in the oil passage 22 is cut off, the hydraulic oil is constantly discharged from the small hole 20a as described above, so that the piston 21 is cut off. The hydraulic oil on the area A side runs out, and the piston 21 moves in the counter torque converter direction (counter arrow direction) by the centrifugal force generated by the rotation of the piston 21. Therefore, the hydraulic oil in the torque converter is discharged from the oil passage 23 to the outside. At this time, the operating oil supplied to the torque converter 4 is switched off by switching a solenoid valve (not shown), so that the operating oil in the torque converter 4 is exhausted and the driving force to the transmission unit 3 is shut off.
【００１９】また、変速機部３は駆動軸７と、この駆動
軸７と同軸に配置される駆動軸８との２軸で構成され、
このため回転部内にあるクラッチＣ4へのクラッチ作動
油の供給が容易になり、また回転シールリング部の漏れ
も少なくなってクラッチ油圧の保持が容易になる。The transmission unit 3 is composed of two shafts, a drive shaft 7 and a drive shaft 8 arranged coaxially with the drive shaft 7.
Therefore, it becomes easy to supply the clutch operating oil to the clutch C 4 in the rotating portion, and the leakage of the rotary seal ring portion is reduced, so that the clutch hydraulic pressure can be easily maintained.
【００２０】次に本発明の変速操向装置の作用を説明す
る。Next, the operation of the gear shift steering device of the present invention will be described.
【００２１】図３において、たとえば無限軌道車両に前
進１速の走行を行なわせる場合には、変速クラッチ５の
前進クラッチＣ1を結合させる。このとき、入力軸１か
らの駆動力はギャ１ａ、ギャ２ａ、駆動軸２、トルクコ
ンバータ４のポンプ羽根車４ａからタービン羽根車４ｂ
を介して駆動軸７へ伝達される。そして変速クラッチ５
の前進クラッチＣ1の結合によって、第１遊星歯車列６
のリングギャ６Ｃは固定されているので、前記駆動軸７
からの駆動力は、サンギャ６ａ、キャリア６ｂ、駆動軸
８及び第２遊星歯車列１４のリングギヤ１４ｃ、キャリ
ア１４ｂを介して出力軸１５に伝達される。また、第２
遊星歯車列１４のサンギャ１４ａには無限軌道車両の向
きを操作するため、操向機部１１からの出力も入力され
ている。In FIG. 3, for example, when the crawler vehicle is allowed to travel in the first forward speed, the forward clutch C 1 of the speed change clutch 5 is engaged. At this time, the driving force from the input shaft 1 is changed from the gear 1a, the gear 2a, the drive shaft 2, the pump impeller 4a of the torque converter 4 to the turbine impeller 4b.
Is transmitted to the drive shaft 7 via. And the shift clutch 5
Of the forward clutch C 1 of the first planetary gear train 6
Since the ring gear 6C is fixed, the drive shaft 7
Is transmitted to the output shaft 15 via the sun gear 6a, the carrier 6b, the drive shaft 8, the ring gear 14c of the second planetary gear train 14, and the carrier 14b. Also, the second
An output from the steering unit 11 is also input to the sun gear 14a of the planetary gear train 14 in order to operate the direction of the endless track vehicle.
【００２２】なお、前進２速、３速、４速及び後進につ
いては、クラッチＣ2，Ｃ3，Ｃ4もしくはＣRを結合する
ことにより上記前進１速と同様に各要素が動作し所定の
変速段が得られる。For the second forward speed, the third speed, the fourth speed, and the reverse, each element operates in the same manner as in the first forward speed by engaging the clutch C 2 , C 3 , C 4 or C R. The shift speed can be obtained.
【００２３】超信地旋回の場合は、クラッチＣ1及び後
進クラッチＣRを結合させると同時に図示しない電磁弁
の切換によりトルクコンバータ４への作動油の供給を遮
断し、かつ遠心弁１６への指令圧を図示しない切換弁に
よって遮断することにより遠心弁１６を作動させ、トル
クコンバータ４内の作動油を排出させる。その結果、入
力軸１からの駆動力は操向機部１１へ伝達される。In the case of super-spinning, the clutch C 1 and the reverse clutch C R are engaged, and at the same time the supply of hydraulic oil to the torque converter 4 is cut off by switching the solenoid valve (not shown), and the centrifugal valve 16 is supplied. By shutting off the command pressure by a switching valve (not shown), the centrifugal valve 16 is operated and the hydraulic oil in the torque converter 4 is discharged. As a result, the driving force from the input shaft 1 is transmitted to the steering unit 11.
【００２４】操向機部１１内の可変容量油圧ポンプ１２
は車両の操向ハンドルの動きに応じてポンプの吐出容量
が変化する。定容量型油圧モータ１３は前述のポンプ１
２の吐出油量に応じて回転数が変化する。油圧モータ１
３の出力は駆動軸９を介して左右の第２遊星歯車列１４
のサンギャ１４ａに連結されているが、左右の一方にア
イドルギャ２４が設けられているため左右の回転方向が
異なり、左右のサンギャ１４ａを異なる回転方向に駆動
する（この駆動軸９は直進時には回転しない）。第２遊
星歯車列１４のリングギャ１４ｃは、変速機部３のクラ
ッチＣ1とＣRとが結合しているため、固定されている。
従って操向機部１１から出力軸１５の左右への駆動力
は、第２遊星歯車列１４で減速され、異なった回転方向
に同一速度で駆動される。すなわち、左右の出力軸１５
は、速度が同一で方向が異なるため車両軸を中心に回転
して、超信地旋回を行なう。Variable displacement hydraulic pump 12 in the steering unit 11
The discharge capacity of the pump changes according to the movement of the steering wheel of the vehicle. The constant displacement hydraulic motor 13 is the pump 1 described above.
The rotation speed changes according to the discharge oil amount of 2. Hydraulic motor 1
The output of 3 is the left and right second planetary gear trains 14 via the drive shaft 9.
Although the left and right sanga 14a are connected to each other, the left and right idlers 24 are provided so that the left and right rotation directions are different, and the left and right sangas 14a are driven in different rotation directions. do not do). The ring gear 14c of the second planetary gear train 14 is fixed because the clutches C 1 and C R of the transmission unit 3 are connected.
Therefore, the driving force from the steering unit 11 to the left and right of the output shaft 15 is decelerated by the second planetary gear train 14 and is driven at the same speed in different rotation directions. That is, the left and right output shafts 15
Since they have the same speed but different directions, they rotate around the vehicle axis to make a super turning turn.
【００２５】上述することから明らかなように、前進１
速、２速、３速、４速及び後進並びに信地旋回時（無限
軌道車両の左右の無限軌道帯のうち、一方の無限軌道帯
にブレ−キを掛け、他方の無限軌道帯を前進もしくは後
進させることで行う旋回）にはトルクコンバ−タ４には
作動油が充填されている。As can be seen from the above, the advance 1
Speed, 2nd speed, 3rd speed, 4th speed and reverse as well as when turning to a turning point (one of the left and right endless track zones of the endless track vehicle is braked and the other endless track zone is moved forward or The torque converter 4 is filled with hydraulic oil in the turning performed by moving backward.
【００２６】ちなみに、従来の装置において超信地旋回
を行う場合には、トルクコンバ−タと第１遊星歯車列と
の間に介在している操向クラッチ（図示せず）の結合を
解除して、１速クラッチＣ1と後進クラッチＣRとを結合
させ、上記実施例と同様の動作を行なう。Incidentally, in the case of performing super-spinning turning in the conventional device, the steering clutch (not shown) interposed between the torque converter and the first planetary gear train is released. The first speed clutch C 1 and the reverse clutch C R are connected to perform the same operation as in the above embodiment.
【００２７】本実施例では操向クラッチの代りに、遠心
弁１６を設けることにより、超信地旋回を行なわせる
が、遠心弁１６はトルクコンバータ４のケ−シング外周
部に位置するため、トルクコンバータ４と変速機部３の
第２遊星歯車列６との間に操向クラッチが配置される従
来のものに比べて約１５〜２０％程度車両幅が短縮され
る。In the present embodiment, the centrifugal valve 16 is provided instead of the steering clutch to perform super-spinning turning, but the centrifugal valve 16 is located on the outer peripheral portion of the casing of the torque converter 4, so that the torque is increased. The vehicle width is reduced by about 15 to 20% as compared with the conventional one in which a steering clutch is arranged between the converter 4 and the second planetary gear train 6 of the transmission unit 3.
【００２８】また、上記構造の遠心弁１６に限らず、他
の構造の遠心弁でもよい。Further, the centrifugal valve 16 having the above structure is not limited to the centrifugal valve 16 having another structure.
【００２９】[0029]
【発明の効果】変速操向装置を搭載する無限軌道車両の
超信地旋回時に、トルクコンバータの作動油を排出して
変速機部へ入力する駆動力を遮断する作動油排出手段を
設けており、トルクコンバータと変速機部との間に操向
クラッチを配設する従来のものに比べて車両幅が大幅
（約１５〜２０％程度）に短縮されると共に、変速クラ
ッチへのクラッチ作動油の供給が容易になり、また駆動
軸を２軸にしたことによりシールリング部の作動油の漏
れが減少する、という効果も奏される。EFFECTS OF THE INVENTION When the endless track vehicle equipped with the speed change steering device is super-stituting, the working oil discharge means is provided for discharging the working oil of the torque converter to cut off the driving force input to the transmission section. The vehicle width is significantly reduced (about 15 to 20%) as compared with the conventional one in which a steering clutch is arranged between the torque converter and the transmission unit, and the clutch operating oil to the transmission clutch is reduced. The effect of facilitating the supply and reducing the leakage of the hydraulic oil in the seal ring portion due to the use of two drive shafts is also achieved.
【図１】本発明に係わる変速操向装置の一実施例を示す
系統図。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a gear shift steering device according to the present invention.
【図２】遠心弁の詳細構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a centrifugal valve.
【図３】本発明に係わる変速段及びその変速段を成立さ
せる際の各係合要素の係合状態を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a gear according to the present invention and an engagement state of each engagement element when the gear is established.
１…入力軸、２，８，９，１０…駆動軸
３…変速機部、４…トルクコンバータ、６…第１遊星歯
車列、６ａ…サンギヤ，６ｂ…キャリヤ，６ｃ…リング
ギヤ、１１…操向機部、１２…可変容量型油圧ポンプ、
１３…定容量型油圧モータ、１４…第２遊星歯車列、１
４ａ…サンギヤ，１４ｂキャリヤ，１４ｃ…リングギ
ヤ，１５…出力軸、１６…遠心弁、１９…ケ−シング、
２０…ケ−ス、２１…ピストン、２２，２３…油路、２
４…アイドルギヤDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input shaft, 2, 8, 9, 10 ... Drive shaft 3 ... Transmission part, 4 ... Torque converter, 6 ... 1st planetary gear train, 6a ... Sun gear, 6b ... Carrier, 6c ... Ring gear, 11 ... Steering Machine part, 12 ... Variable displacement hydraulic pump,
13 ... Constant displacement hydraulic motor, 14 ... Second planetary gear train, 1
4a ... Sun gear, 14b carrier, 14c ... Ring gear, 15 ... Output shaft, 16 ... Centrifugal valve, 19 ... Casing,
20 ... Case, 21 ... Piston, 22, 23 ... Oil passage, 2
4 ... idle gear
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−183367（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−37081（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−104071（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−65471（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−78623（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−96460（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−94952（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−15726（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 47/00 - 47/08 B62D 9/00 - 15/02 F16H 61/14 F16H 61/38 - 61/64 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-1833367 (JP, A) JP-A-2-37081 (JP, A) JP-A-53-104071 (JP, A) JP-A-3-65471 (JP , A) JP-A-48-78623 (JP, A) Actually open 59-96460 (JP, U) Actually open 55-94952 (JP, U) Actually public 48-15726 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 47/00-47/08 B62D 9/00-15/02 F16H 61/14 F16H 61/38-61/64
Claims (3)
コンバータを有する変速機部と、無限軌道車両の向きを
操作するための操向機部と、前記第１遊星歯車列と操向
機部とからの出力が合流する左右の第２遊星歯車列とを
備える変速操向装置において、前記トルクコンバータの
出力側及び前記第１遊星歯車列の入力側を直接結合して
形成する駆動軸と、無限軌道車両の超信地旋回時に前記
トルクコンバータの作動油を排出する作動油排出手段と
を備え、作動油排出手段はトルクコンバータのケ−シン
グに取付けられた遠心弁であり、この遠心弁は、ポンプ
羽根車のケーシングに取付けられており、常時作動油排
出用の小孔を有するケースと、このケースに形成された
孔に移動可能に嵌挿されたピストンとから構成され、こ
のピストンは、ピストンを中心にしてトルクコンバータ
側に形成された作動油排出用の油路の断面積が、反トル
クコンバータ側に形成された作動油供給用の油路の断面
積より小さく形成され、超信地旋回を除く運転範囲にお
いて、油路から供給される作動油圧力と断面積との積、
及びピストンの質量により生ずる遠心力、トルクコンバ
ータ内の作動油圧と断面積との積の和から反遠心力方向
に発生する押し付力によって反遠心力方向にピストンを
押し付け、トルクコンバータ内の作動油が前記作動油排
出用の油路から外部に排出されないように構成すること
を特徴とする変速操向装置。1. A transmission unit having a first planetary gear train and a torque converter for shifting, a steering unit for operating the direction of a crawler vehicle, the first planetary gear train and a steering unit. A left and right second planetary gear trains where the outputs from the parts join and a drive shaft formed by directly coupling the output side of the torque converter and the input side of the first planetary gear train. And a hydraulic oil discharge means for discharging the hydraulic oil of the torque converter when the tracked vehicle of the endless track turns , and the hydraulic oil discharge means is a casing of the torque converter.
Is a centrifugal valve mounted on the
It is attached to the casing of the impeller, and the hydraulic oil is constantly discharged.
A case with a small hole for work and a case formed on this case
It is composed of a piston movably inserted in the hole.
The piston of the torque converter
The cross-sectional area of the oil passage for draining hydraulic oil formed on the
Cross section of oil passage for hydraulic oil supply formed on the converter side
It is formed smaller than the product, and it is in the operating range excluding super turning
And the product of the hydraulic oil pressure supplied from the oil passage and the cross-sectional area,
And centrifugal force generated by the mass of the piston and torque converter
Direction of the anti-centrifugal force from the sum of the product of the operating oil pressure and the cross-sectional area in the motor
The pushing force generated in the
The hydraulic oil in the torque converter is pressed and the hydraulic oil is discharged.
A gearshift steering device characterized in that it is configured not to be discharged to the outside from an oil passage for use .
トルクコンバータを有する変速機部と、無限軌道車両の
向きを操作するための操向機部と、前記第１遊星歯車列
と操向機部からの出力を合流させて出力する左右の第２
遊星歯車列とを備える変速操向装置において、前記トル
クコンバータの出力側駆動軸と前記第１遊星歯車列の入
力側駆動軸とを同一駆動軸で形成し、前記トルクコンバ
ータの作動油を排出して第１遊星歯車列へ入力する駆動
力を遮断する作動油排出手段を前記トルクコンバータに
取付け、変速操向装置を搭載する無限軌道車両の超信地
旋回時に、トルクコンバータの作動油を排出して第１遊
星歯車列へ入力される駆動力を遮断するように構成し、
前記トルクコンバータの出力側と前記第１遊星歯車列の
入力側と を直接結合して形成される駆動軸と、この駆動
軸内にあって前記第１遊星歯車列から第２遊星歯車列に
駆動力を伝達する駆動軸とを備えることを特徴とする変
速操向装置。2. A transmission unit having a first planetary gear train and a torque converter for shifting a plurality of gears, a steering unit for manipulating the orientation of the endless track vehicle, and the first planetary gear train. Second left and right to combine and output the output from the traffic control section
In a speed change steering device including a planetary gear train, the output side drive shaft of the torque converter and the input side drive shaft of the first planetary gear train are formed by the same drive shaft, and the hydraulic oil of the torque converter is discharged. The hydraulic oil discharge means for cutting off the driving force input to the first planetary gear train is attached to the torque converter, and the hydraulic oil of the torque converter is discharged when the endless track vehicle equipped with the speed change steering device makes a super turning turn. Configured to cut off the driving force input to the first planetary gear train ,
The output side of the torque converter and the first planetary gear train
The drive shaft formed by directly connecting the input side and this drive
In the shaft from the first planetary gear train to the second planetary gear train
A shift steering device comprising: a drive shaft that transmits a driving force .
軸と、前記トルクコンバータ及び複数の変速段を有する
第１遊星歯車列から成る変速機部と、前記入力軸からの
駆動力によって駆動される可変容量型油圧ポンプ及び定
容量型油圧モータを有し無限軌道車両の向きを操作する
ための操向機部と、前記第１遊星歯車列と操向機部から
の出力を合流させて出力する左右の第２遊星歯車列と、
この第２遊星歯車列からの駆動力を出力する出力軸とを
備え、前記変速機部の変速クラッチは前進クラッチと後
進クラッチとから成る変速操向装置において、前記トル
クコンバータの出力側と前記第１遊星歯車列の入力側と
を直接結合して形成される駆動軸と、前記トルクコンバ
ータに取付けられ無限軌道車両の超信地旋回時に前記ト
ルクコンバータの作動油を排出して第１遊星歯車列へ伝
達されるる駆動力を遮断する遠心弁と、この遠心弁はポ
ンプ羽根車のケーシングに取付けられており、常時作動
油排出用の小孔を有するケースと、このケースに形成さ
れた孔に移動可能に嵌挿されたピストンとを備え、ピス
トンを中心にしてトルクコンバータ側に形成された作動
油排出用の油路の断面積が、反トルクコンバータ側に形
成された作動油供給用の油路の断面積より小さく形成さ
れ、超信地旋回を除く運転範囲において、油路から供給
される作動油圧力と断面積との積、及びピストンの質量
により生ずる遠心力、トルクコンバータ内の作動油圧と
断面積との積の和から反遠心力方向に発生する押し付力
によって反遠心力方向にピストンを押し付け、トルクコ
ンバータ内の作動油が前記作動油排出用の油路から外部
に排出されないように構成することを特徴とする変速操
向装置。3. An input shaft for transmitting a driving force to a torque converter, a transmission unit including the torque converter and a first planetary gear train having a plurality of gears, and a driving force from the input shaft. A steering unit having a variable displacement hydraulic pump and a constant displacement hydraulic motor for operating the direction of the endless track vehicle, and the outputs from the first planetary gear train and the steering unit are combined and output. Left and right second planetary gear trains,
An output shaft that outputs a driving force from the second planetary gear train, wherein the speed change clutch of the transmission unit includes a forward clutch and a reverse clutch. A drive shaft formed by directly connecting the input side of the first planetary gear train and the first planetary gear train, which is attached to the torque converter and discharges the hydraulic oil of the torque converter when the tracked vehicle of the endless track is turning. Centrifugal valve that shuts off the driving force transmitted to the pump, this centrifugal valve is attached to the casing of the pump impeller, and has a case with a small hole for constantly discharging hydraulic oil, and it moves to the hole formed in this case. And a piston that is inserted as much as possible, and the cross-sectional area of the hydraulic oil discharge oil passage formed on the torque converter side around the piston is the same as the hydraulic oil supply passage formed on the counter torque converter side. Is smaller than the cross-sectional area of the oil passage for operation, and in the operating range excluding super-spindle turning, the product of the working oil pressure supplied from the oil passage and the cross-sectional area, and the centrifugal force generated by the mass of the piston, inside the torque converter Of the hydraulic oil and the cross-sectional area of the product, the piston is pressed in the anti-centrifugal direction by the pressing force generated in the anti-centrifugal direction, and the hydraulic oil in the torque converter is discharged from the hydraulic oil discharge passage to the outside. A gearshift steering device characterized in that it is configured not to be discharged.
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| JP24975896A JP3429959B2 (en) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Variable speed steering device and tracked vehicle equipped with the variable speed steering device |
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| JPH1096460A JPH1096460A (en) | 1998-04-14 |
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Family
ID=17197800
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111306279A (en) * | 2020-02-21 | 2020-06-19 | 江苏大学 | Single-pump-control double-motor mechanical hydraulic composite transmission device |
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| CN102606708B (en) * | 2012-03-30 | 2015-04-01 | 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 | Multi-gear hydrodynamic transmission applicable to various working conditions |
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-
1996
- 1996-09-20 JP JP24975896A patent/JP3429959B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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