【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置を具備した自走式作業車の走行駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右一対のクローラ式の走行装置を具備し、原動機からの動力によって走行駆動される自走式作業車では、上記原動機と走行装置との間に、噛合歯車群で構成された機械式動力伝達機構や、原動機に連動連結した油圧ポンプで左右走行部に連動連結した油圧モータを駆動する油圧式動力伝達機構が介設されており、左右の走行装置の走行速度を同一にして直進させ、走行速度を異ならせて進行方向を操向するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記機械式動力伝達機構では、デフを介して左右走行装置に動力を分配しているため、左右走行部が受ける走行抵抗の差異によって左右の走行速度に差異が生ずるため直進性が悪く、また、旋回に際しては、左右走行装置の一方の駆動を停止して制動し、他方の走行装置のみ駆動するため、旋回が急激に行われて圃場面を傷めるという問題がある。
【０００４】
また、油圧式動力伝達機構の場合も、１個の油圧ポンプで左右走行部の油圧モータを駆動するので、上記同様に左右走行抵抗の差異によって直進性が悪くなるという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対のクロ−ラ式走行装置を具備し、原動機からの動力により上記走行装置を駆動し、しかも、左右走行装置への駆動速度を異ならせて進行方向を操向すべく構成した自走式作業車において、原動機に左右可変容量型油圧ポンプを連動連結し、左右可変容量型油圧ポンプにそれぞれ左右定容量型油圧モ−タを連動連結し、左右定容量型油圧モ−タにそれぞれ左右走行部駆動系を連動連結して、左右走行部駆動系の上流側に動力取出し軸をワンウエイクラッチを介して連動連結し、左右走行駆動系のいずれか回転の速い方から動力取出し軸に動力が伝達されるようにしたことを特徴とする自走式作業車の走行駆動装置を提供せんとするものである。
【０００６】
そして、本発明装置は、上記のように構成したことによって、自走式作業車の走行速度を前進から後進に渉って無段階に変速することができ、しかも、上記ポンプの吐出量を左右異ならせることで、緩旋回から急旋回に渉ってスム−ズな操向を行うことができる。また、動力取出し軸は、左右一対のクロ−ラ式走行装置による機体の左旋回、又は、右旋回に関係なく、回転速度の速い方から出力できるために、安定した動力の取出しが可能となって、同動力取出し軸により作動される作業部を安定作動させることができ、同作業部の作業機能を良好に確保することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本発明に係る走行駆動装置Ａの構成を示しており、１は入力軸であって、一端をベルト伝動機構２を介してエンジン（図示せず）に連動連結し、他端をポンプ駆動用噛合歯車３を介して左右可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒ とチャージポンプ５とに連動連結している。
【０００９】
上記左右可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒ は、それぞれ左右走行部駆動系Ｌ，Ｒ の始端である左右定容量型油圧モータ６Ｌ，６Ｒ に連通連結している。
【００１０】
左右走行部駆動系Ｌ，Ｒ は対称的に構成されているので、左走行部駆動系Ｌについて説明する。
【００１１】
左定容量型油圧モータ６Ｌはそれぞれ左モータ軸歯車７Ｌと左第２速原動歯車１１Ｌ との噛合を介して左連結クラッチ軸８Ｌに連動連結している。
【００１２】
左連結クラッチ軸８Ｌには、それぞれ左第１速原動歯車１０Ｌ と左第２速原動歯車１１Ｌ とが形成されており、上記左第１速原動歯車１０Ｌ と左第１速受動歯車１２Ｌ との噛合、左第２速原動歯車１１Ｌ と左第２速受動歯車１３Ｌ との噛合、左第１速クラッチ１４Ｌ 及び左第２速クラッチ１５Ｌ を介し左変速軸１６Ｌ に連動連結して左副変速部１７Ｌ を構成している。
【００１３】
左変速軸１６Ｌ には、それぞれ左駆動歯車１８Ｌ が形成されており、左受動歯車１９Ｌ との噛合を介して左中間軸２０Ｌ に連動連結し、左中間軸２０Ｌ は左駆動歯車群２１Ｌ を介して、左走行部を駆動する左スプロケット２２Ｌ に連動連結している。
【００１４】
図中、７Ｒは右モータ軸歯車、８Ｒは右連結クラッチ軸、１０Ｒ は右第１速原動歯車、１１Ｒ は右第２速原動歯車、１２Ｒ は右第１速受動歯車、１３Ｒ は右第２速受動歯車、１４Ｒ は右第１速クラッチ、１５Ｒ は右第２速クラッチ、１６Ｒ は右変速軸、１７Ｒ は右副変速部、１８Ｒ は右駆動歯車、１９Ｒ は右受動歯車、２０Ｒ は右中間軸、２１Ｒ は右駆動歯車群、２２Ｒ は右スプロケットである。
【００１５】
特に、前記左右副変速部１７Ｌ，１７Ｒ の上流側に位置する左右連結クラッチ軸８Ｌ，８Ｒ の間には、連結部Ｍとしての連結クラッチ９が跨設されており、同連結クラッチ９の結合により左右連結クラッチ軸８Ｌ，８Ｒ を同一速度で回動させ、結合解除により左右連結クラッチ軸８Ｌ，８Ｒ を異なる速度で回動できるようにしている。
【００１６】
このように、左右副変速部１７Ｌ，１７Ｒ の上流側に連結部Ｍとしての連結クラッチ９を設けたことで、同連結クラッチ９が負担するトルクが小さくなり、同連結クラッチ９を小形化することができる。
【００１７】
図中、３０は動力取出し軸であって一端に動力取出しプーリ３１を嵌着しており、同動力取出し軸３０は動力取出し用歯車群３２とワンウエイクラッチ３３とを介して前記入力軸１と連動連結すると共に、動力取出し軸３０に形成した左右動力取出し用受動歯車３４Ｌ，３４Ｒ と左右モータ軸歯車７Ｌ，７Ｒ との噛合を介し、左右可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒ にそれぞれ連動連結している。
【００１８】
かかる構成により、動力取出し軸３０は、動力取出し用歯車群３２及び左右動力取出し用受動歯車３４Ｌ，３４Ｒ から伝達される動力の回転数の大きい方から駆動されることになり、車両の停止中でも動力取出しプーリ３１から出力することができる。
【００１９】
本発明の実施形態は上記のように構成されており、左右可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒ の吐出量を一緒に変化させて走行速度を変更したり、左右第１速クラッチ１４Ｌ，１４Ｒ 及び左右第２速クラッチ１５Ｌ，１５Ｒ を操作して、走行速度や駆動力を変更することができる。
【００２０】
また、連結クラッチ９を結合することで、左右走行抵抗の差異にかかわらず直進性を高めることができ、連結クラッチ９の結合を解除した状態で、左右可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒ の吐出量を左右異ならせることにより、緩旋回から急旋回に渉って円滑な操向を行うことができる。
【００２１】
図２は、動力取出しプーリ３１を示しており、同動力取出しプーリ３１は、所定間隔を保持して介装した内外ベアリング４０，４１ によってミッションケース４２から突出した動力取出し軸３０の端部に軸支されており、上記間隔内に介装したワンウエイクラッチ４３によって、動力取出し軸３０と動力取出しプーリ３１とを連動連結しており、間隔を設けて配設した２個のベアリングで動力取出しプーリ３１のラジアル荷重を支持するので、多数のＶベルトを巻回しても同動力取出しプーリ３１が安定し、ワンウエイクラッチ４３の作動が確実になり、動力伝達を確実にすることができる。図２中、４４はベアリング支持筒体、４５はベアリング支持筒体４４を動力取出し軸３０に固定するためのキー、４６は止め輪、４７はワンウエイクラッチ４３の外輪に動力取出しプーリ３１を取付けるための六角穴付きボルト、４８はオイルシール、４９はキャップである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば次のような効果を得ることができる。
【００２３】
左右一対のクロ−ラ式走行装置を具備し、原動機からの動力により上記走行装置を駆動し、しかも、左右走行装置への駆動速度を異ならせて進行方向を操向すべく構成した自走式作業車において、原動機に左右可変容量型油圧ポンプを連動連結し、左右可変容量型油圧ポンプにそれぞれ左右定容量型油圧モ−タを連動連結し、左右定容量型油圧モ−タにそれぞれ左右走行部駆動系を連動連結して、左右走行部駆動系の上流側に動力取出し軸をワンウエイクラッチを介して連動連結し、左右走行駆動系のいずれか回転の速い方から動力取出し軸に動力が伝達されるようにしたことによって、自走式作業車の走行速度を前進から後進に渉って無段階に変速することができ、しかも、上記ポンプの吐出量を左右異ならせることで、緩旋回から急旋回に渉ってスム−ズな操向を行うことができる。また、動力取出し軸は、左右一対のクロ−ラ式走行装置による機体の左旋回、又は、右旋回に関係なく、回転速度の速い方から出力できるために、安定した動力の取出しが可能となって、同動力取出し軸により作動される作業部を安定作動させることができ、同作業部の作業機能を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明走行駆動装置の構成を示す展開説明図。
【図２】動力取出しプーリの断面説明図。
【符号の説明】
Ｍ 連結部
Ｌ 左走行部駆動系
Ｒ 右走行部駆動系
４Ｌ 左可変容量型油圧ポンプ
４Ｒ 右可変容量型油圧ポンプ
６Ｌ 左定容量型油圧モータ
６Ｒ 右定容量型油圧モータ
１７Ｌ 左副変速部
１７Ｒ 右副変速部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling drive device for a self-propelled work vehicle including a crawler traveling device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a self-propelled work vehicle having a pair of left and right crawler-type traveling devices and driven to travel by power from a prime mover has a mechanical power train composed of a meshing gear group between the prime mover and the traveling device. A transmission mechanism and a hydraulic power transmission mechanism that drives a hydraulic motor interlocked to the left and right traveling units with a hydraulic pump interlocked to the prime mover are interposed, and the traveling speed of the left and right traveling devices is made the same and go straight, The traveling speed is varied to steer the traveling direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the mechanical power transmission mechanism, since power is distributed to the left and right traveling devices via the differential, a difference in traveling resistance received by the left and right traveling units causes a difference in left and right traveling speeds, so that straightness is poor, Further, when turning, one of the left and right traveling devices is stopped and braked, and only the other traveling device is driven. Therefore, there is a problem that the turning is rapidly performed and the field scene is damaged.
[0004]
Also, in the case of a hydraulic power transmission mechanism, since a single hydraulic pump drives the hydraulic motors of the left and right traveling units, there is a problem that the straightness is deteriorated due to the difference in the left and right traveling resistance as described above.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a pair of left and right crawler-type traveling devices are provided, the traveling device is driven by power from a prime mover, and the traveling direction is steered by changing the driving speed to the left and right traveling devices. The left and right variable displacement hydraulic pumps are linked to the prime mover and the left and right constant displacement hydraulic motors are linked to the right and left variable displacement hydraulic pumps. -The left and right traveling unit drive systems are linked to each other, and the power take-off shaft is linked to the upstream side of the left and right traveling unit drive systems via a one-way clutch. It is an object of the present invention to provide a traveling drive device for a self-propelled work vehicle , wherein power is transmitted to a take-out shaft .
[0006]
The device of the present invention can continuously change the traveling speed of the self-propelled work vehicle from forward movement to reverse movement by having the above-described configuration, and furthermore, can control the discharge amount of the pump from left to right. By making them different, smooth steering can be performed from gentle turning to sharp turning. In addition, the power take-off shaft can output power from the one with the faster rotation speed regardless of the left or right turn of the body by the pair of left and right crawler traveling devices, so that stable power take-out is possible. As a result, the working unit operated by the power take-out shaft can be operated stably, and the working function of the working unit can be ensured well .
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
FIG. 1 shows the configuration of a traveling drive device A according to the present invention, wherein 1 is an input shaft, one end of which is operatively connected to an engine (not shown) via a belt transmission mechanism 2 and the other end thereof. The right and left variable displacement hydraulic pumps 4L, 4R and the charge pump 5 are linked to each other via a pump drive meshing gear 3.
[0009]
The right and left variable displacement hydraulic pumps 4L and 4R are connected to left and right constant displacement hydraulic motors 6L and 6R, which are the starting ends of the left and right traveling unit drive systems L and R, respectively.
[0010]
Since the left and right traveling unit drive systems L and R are configured symmetrically, the left traveling unit drive system L will be described.
[0011]
The left constant displacement hydraulic motor 6L is interlockingly connected to the left connecting clutch shaft 8L via meshing of a left motor shaft gear 7L and a left second speed driving gear 11L.
[0012]
A left first-speed driving gear 10L and a left second-speed driving gear 11L are formed on the left coupling clutch shaft 8L, respectively, and mesh with the left first-speed driving gear 10L and the left first-speed passive gear 12L. , The left second speed driving gear 11L and the left second speed passive gear 13L mesh with each other, and are operatively connected to the left speed change shaft 16L via the left first speed clutch 14L and the left second speed clutch 15L to connect the left subtransmission portion 17L. Make up.
[0013]
A left drive gear 18L is formed on each of the left transmission shafts 16L, and is operatively connected to a left intermediate shaft 20L via meshing with a left passive gear 19L, and the left intermediate shaft 20L is connected via a left drive gear group 21L. , And a left sprocket 22L for driving the left running section.
[0014]
In the figure, 7R is a right motor shaft gear, 8R is a right coupling clutch shaft, 10R is a right first speed driving gear, 11R is a right second speed driving gear, 12R is a right first speed passive gear, and 13R is a right second speed. Passive gear, 14R is right first speed clutch, 15R is right second speed clutch, 16R is right transmission shaft, 17R is right auxiliary transmission, 18R is right driving gear, 19R is right passive gear, 20R is right intermediate shaft, 21R is a right drive gear group, and 22R is a right sprocket.
[0015]
In particular, a connecting clutch 9 as a connecting portion M is provided between the left and right connecting clutch shafts 8L and 8R located upstream of the left and right sub-transmission portions 17L and 17R. The left and right connecting clutch shafts 8L and 8R are rotated at the same speed, and the left and right connecting clutch shafts 8L and 8R can be rotated at different speeds by releasing the connection.
[0016]
Thus, by providing the connecting clutch 9 as the connecting portion M on the upstream side of the left and right auxiliary transmission portions 17L, 17R, the torque borne by the connecting clutch 9 is reduced, and the connecting clutch 9 can be downsized. Can be.
[0017]
In the figure, reference numeral 30 denotes a power take-out shaft, and a power take-out pulley 31 is fitted at one end thereof. The power take-out shaft 30 is interlocked with the input shaft 1 via a power take-out gear group 32 and a one-way clutch 33. In addition to being connected, the right and left motor shaft gears 7L and 7R are interlockingly connected to the left and right variable displacement hydraulic pumps 4L and 4R, respectively, via meshing of the left and right power take-off passive gears 34L and 34R formed on the power take-out shaft 30. .
[0018]
With this configuration, the power take-out shaft 30 is driven from the larger rotational speed of the power transmitted from the power take-out gear group 32 and the left and right power take-up passive gears 34L, 34R. It can be output from the take-out pulley 31.
[0019]
The embodiment of the present invention is configured as described above, and changes the running speed by changing the discharge amounts of the left and right variable displacement hydraulic pumps 4L and 4R together, and changes the left and right first speed clutches 14L and 14R and the left and right first speed clutches 14L and 14R. The traveling speed and the driving force can be changed by operating the second speed clutches 15L and 15R.
[0020]
Further, by connecting the connecting clutch 9, the straightness can be improved irrespective of the difference between the left and right running resistances, and the discharge amount of the left and right variable displacement hydraulic pumps 4L, 4R can be increased in a state where the connecting clutch 9 is released. By making the left and right different, smooth steering can be performed from gentle turning to sharp turning.
[0021]
FIG. 2 shows a power take-off pulley 31. The power take-off pulley 31 is attached to an end of a power take-out shaft 30 protruding from a transmission case 42 by inner and outer bearings 40 and 41 interposed at a predetermined interval. The power take-off shaft 30 and the power take-off pulley 31 are interlockingly connected by a one-way clutch 43 interposed within the above-mentioned space, and the power take-off pulley 31 is provided by two bearings arranged at intervals. , The power take-off pulley 31 becomes stable even when a large number of V-belts are wound, the one-way clutch 43 operates reliably, and power transmission can be ensured. 2, reference numeral 44 denotes a bearing support cylinder, 45 denotes a key for fixing the bearing support cylinder 44 to the power take-out shaft 30, 46 denotes a retaining ring, and 47 denotes a power take-off pulley 31 attached to the outer ring of the one-way clutch 43. Is a hexagon socket head cap screw, 48 is an oil seal, and 49 is a cap.
[0022]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0023]
A self-propelled type equipped with a pair of left and right crawler-type traveling devices that drives the traveling device by the power from the prime mover and steers the traveling direction by changing the driving speed to the left and right traveling devices. In the work vehicle, the left and right variable displacement hydraulic pumps are linked to the prime mover, the left and right variable displacement hydraulic pumps are linked to the left and right constant displacement hydraulic motors, respectively, and the left and right constant displacement hydraulic motors travel left and right respectively. The power drive shaft is linked to the upstream of the left and right traveling unit drive system via a one-way clutch, and power is transmitted to the power take-off shaft from the faster rotating one of the left and right drive systems. By doing so, the traveling speed of the self-propelled work vehicle can be steplessly changed from forward to reverse, and by making the discharge amount of the pump different from left to right, Sharp turn Wataru' Te Sum - can be carried out's of steering. In addition, the power take-off shaft can output power from the one with the faster rotation speed regardless of the left or right turn of the body by the pair of left and right crawler traveling devices, so that stable power take-out is possible. As a result, the working unit operated by the power take-out shaft can be operated stably, and the working function of the working unit can be ensured well .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a development explanatory view showing a configuration of a traveling drive device of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory sectional view of a power take-off pulley.
[Explanation of symbols]
M Connecting part L Left traveling part drive system R Right traveling part drive system 4L Left variable displacement hydraulic pump 4R Right variable displacement hydraulic pump 6L Left constant displacement hydraulic motor 6R Right constant displacement hydraulic motor 17L Left auxiliary transmission 17R Right Sub transmission section
