JPH1096460A - Shift steering device and crawler vehicle therewith - Google Patents
Shift steering device and crawler vehicle therewithInfo
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- JPH1096460A JPH1096460A JP24975896A JP24975896A JPH1096460A JP H1096460 A JPH1096460 A JP H1096460A JP 24975896 A JP24975896 A JP 24975896A JP 24975896 A JP24975896 A JP 24975896A JP H1096460 A JPH1096460 A JP H1096460A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は変速操向装置及びこ
の変速操向装置を備えた無限軌道車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change steering device and an endless vehicle equipped with the speed change steering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ブルドーザ、除雪車などの無限軌
道車両に搭載される変速操向装置としては、車両の前方
側にエンジンを配置し、その後方側にトルクコンバータ
及び多数の変速段のクラッチを有する第１遊星歯車列か
らなる変速機部と、可変容量型油圧ポンプ及び定容量型
油圧モータを有する操向機部とを配置し、さらに左右対
称に変速機部と操向機部からの出力を合流させて無限軌
道帯に出力する第２遊星歯車列とを配置するものがあ
る。このような構成の変速操向装置では、無限軌道車両
の左右の無限軌道帯を異なる方向に回転かせて急速回転
を行う超信地旋回時（いわゆるピボットターン）は、ト
ルクコンバ−タと第１遊星歯車列との間に操向クラッチ
を介在させ、この操向クラッチを用いて（操向クラッチ
をｏｆｆさせる）、トルクコンバータの出力側から第１
遊星歯車列に伝達される駆動力を遮断していた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a speed change steering device mounted on an endless track vehicle such as a bulldozer or a snowplow, an engine is arranged on the front side of the vehicle, and a torque converter and clutches of various speeds are provided on the rear side. And a steering unit having a variable displacement hydraulic pump and a constant displacement hydraulic motor, and further symmetrically from the transmission unit and the steering unit. There is an arrangement in which a second planetary gear train that combines outputs and outputs the combined output to the endless track zone is arranged. In the speed change steering device having such a configuration, the torque converter and the first planetary gear are used during a pivot turn in which the left and right endless tracks of the endless track vehicle rotate in different directions to perform rapid rotation (so-called pivot turn). A steering clutch is interposed between the gear train and the steering clutch (the steering clutch is turned off).
The driving force transmitted to the planetary gear train was cut off.
【０００３】また、駆動力伝達用のシャフトとしては、
第１遊星歯車列のサンギャを支持するシャフトも必要で
あるため、３本の同芯シャフトを用いる、いわゆる３軸
同軸型式の構造のになっており、シャフトそのものも複
雑な構造になっていた。[0003] Further, as a shaft for transmitting driving force,
Since a shaft for supporting the sun gear of the first planetary gear train is also required, it has a so-called three-axis coaxial structure using three concentric shafts, and the shaft itself has a complicated structure.
【０００４】なお、この種の変速操向装置としては、例
えば特開平４−３４９０７６号公報に記載のものが挙げ
られる。[0004] As this kind of speed change steering device, there is one described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-349076.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この種の無限軌道車両
においては、道路走行上、車幅方向の距離には制限があ
るが、上記従来の構造のものにおいては、操向クラッチ
を設けているため、車幅方向の距離を短縮することが困
難になっていた。In such a tracked vehicle of this type, there is a limit to the distance in the vehicle width direction on the road, but in the above-mentioned conventional structure, a steering clutch is provided. Therefore, it has been difficult to reduce the distance in the vehicle width direction.
【０００６】また、特に変速クラッチへ動作油を供給す
る場合に複数の回転軸間の回転シールリングを経て供給
する構造になっているため、３軸同軸型式の複雑な構造
においては動作油の漏れを完全に防止することは容易で
はない。仮りに動作油の漏れが発生すると変速クラッチ
油圧の保持が困難となる。[0006] In particular, when hydraulic oil is supplied to the transmission clutch, the hydraulic oil is supplied through a rotary seal ring between a plurality of rotary shafts. Therefore, in a complicated structure of a three-axis coaxial type, hydraulic oil leaks. Is not easy to prevent completely. If the operation oil leaks, it becomes difficult to hold the shift clutch hydraulic pressure.
【０００７】本発明の目的は、車幅方向を短縮すること
により変速機部及び操向機部を無限軌道車両の空間部に
好ましく配置し、かつ変速クラッチ作動油圧の漏れの少
ない構造の変速操向装置及びこの変速操向装置を備えた
無限軌道車両を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the width of a vehicle and thereby preferably arrange a transmission section and a steering section in a space of an endless track vehicle, and to reduce the hydraulic pressure of a shift clutch. It is an object of the present invention to provide a steering device and a tracked vehicle equipped with the speed change steering device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的は、変速するた
めの第１遊星歯車列及びトルクコンバータを有する変速
機部と、無限軌道車両の向きを操作するための操向機部
と、前記第１遊星歯車列と操向機部とからの出力が合流
する左右の第２遊星歯車列とを備える変速操向装置にお
いて、前記トルクコンバータの出力側及び前記第１遊星
歯車列の入力側を直接結合して形成する駆動軸と、無限
軌道車両の超信地旋回時に前記トルクコンバータの作動
油を排出する作動油排出手段とを備える、ことによって
達成される。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transmission unit having a first planetary gear train and a torque converter for shifting, a steering unit for manipulating the direction of a tracked vehicle, and In a speed change steering apparatus including a first planetary gear train and left and right second planetary gear trains where outputs from the steering unit merge, an output side of the torque converter and an input side of the first planetary gear train are directly connected to each other. This is achieved by including a drive shaft that is formed by coupling, and hydraulic oil discharging means that discharges the hydraulic oil of the torque converter when the endless track vehicle makes a corner turn.
【０００９】また上記目的は、複数の変速するための第
１遊星歯車列及びトルクコンバータを有する変速機部
と、無限軌道車両の向きを操作するための操向機部と、
前記第１遊星歯車列と操向機部からの出力を合流させて
出力する左右の第２遊星歯車列とを備える変速操向装置
において、前記トルクコンバータの出力側駆動軸と前記
第１遊星歯車列の入力側駆動軸とを同一駆動軸で形成
し、前記トルクコンバータの作動油を排出して第１遊星
歯車列へ入力する駆動力を遮断する作動油排出手段を前
記トルクコンバータに取付け、変速操向装置を搭載する
無限軌道車両の超信地旋回時に、トルクコンバータの作
動油を排出して第１遊星歯車列へ入力される駆動力を遮
断するように構成する、ことによって達成される。The above object is also achieved by a transmission section having a first planetary gear train and a torque converter for performing a plurality of shifts, a steering section for operating the direction of the endless track vehicle,
A speed change steering apparatus comprising the first planetary gear train and left and right second planetary gear trains that combine and output an output from a steering unit, wherein an output drive shaft of the torque converter and the first planetary gear are provided. The input side drive shaft of the train is formed of the same drive shaft, and hydraulic oil discharge means for discharging the hydraulic oil of the torque converter and cutting off the driving force input to the first planetary gear train is attached to the torque converter, and the transmission is shifted. This is achieved by discharging the hydraulic oil of the torque converter and cutting off the driving force input to the first planetary gear train when the endless track vehicle equipped with the steering device makes a corner turn.
【００１０】さらに上記目的は、変速するための遊星歯
車列及びトルクコンバータを有する変速操向装置を備え
た無限軌道車両において、無限軌道車両の超信地旋回時
に前記トルクコンバータの作動油を排出し、前進、後進
及び信地旋回時にはトルクコンバータに作動油を充填す
る、ことによって達成される。[0010] It is still another object of the present invention to provide a tracked vehicle equipped with a speed change steering device having a planetary gear train for shifting and a torque converter, wherein the hydraulic oil of the torque converter is discharged when the tracked vehicle turns in a corner. This is achieved by filling the torque converter with hydraulic oil during forward, reverse, and pivot turns.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１に従
って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【００１２】１は図示しないエンジンに連結される入力
軸、１ａはギャ、２は駆動側の駆動軸、２ａは前記ギャ
１ａに噛み合うギャ、３は変速機部で、この変速機部３
は、駆動側の駆動軸２に連結されるポンプ羽根車４ａ
と、被駆動側の駆動軸７に連結されるタービン羽根車４
ｂと、このタービン羽根車４ｂの回転数が低下してもト
ルクが低下しない作動油を案内するステータ４Ｃとから
成るトルクコンバータ４と、複数の変速段を有する変速
クラッチ５及び第１遊星歯車列６から構成されている。
この変速クラッチ５は前進クラッチＣ1，Ｃ2，Ｃ3及び
Ｃ4、後進クラッチＣRから成り、また、第１遊星歯車列
６はサンギヤ６ａ、キャリア６ｂ、リングギヤ６Ｃから
成っている。７は前記トルクコンバータ４から第１遊星
歯車列６に駆動力を伝達する駆動軸、８は第１遊星歯車
列６から第２遊星歯車列１４に駆動力を伝達する駆動軸
である。1 is an input shaft connected to an engine (not shown), 1a is a gear, 2 is a drive shaft on the drive side, 2a is a gear that meshes with the gear 1a, 3 is a transmission section, and the transmission section 3
Is a pump impeller 4a connected to the drive shaft 2 on the drive side.
And the turbine impeller 4 connected to the driven shaft 7 on the driven side
b, a torque converter 4 having a stator 4C for guiding hydraulic oil whose torque does not decrease even if the rotation speed of the turbine impeller 4b decreases, a transmission clutch 5 having a plurality of shift speeds, and a first planetary gear train. 6.
The transmission clutch 5 is forward clutch C 1, C 2, C 3 and C 4, consists reverse clutch C R, also, the first planetary gear train 6 are made of the sun gear 6a, the carrier 6b, the ring gear 6C. Reference numeral 7 denotes a drive shaft for transmitting a driving force from the torque converter 4 to the first planetary gear train 6, and reference numeral 8 denotes a drive shaft for transmitting a driving force from the first planetary gear train 6 to the second planetary gear train 14.
【００１３】１１は無限軌道車両の向きを操作するため
の操向機部で、可変容量型油圧ポンプ１２及び定格量型
油圧モータ１３を有しており、可変容量型油圧ポンプ１
２の駆動力は、前記駆動軸２から駆動軸１０を介して伝
達される。駆動軸９は前記定格量型油圧モータ１３の駆
動力を第２遊星歯車列１４に伝達するためのものであ
る。前記第２遊星歯車列１４は左右対称に配置され、サ
ンギャ１４ａ，キャリア１４ｂ及びリングギャ１４ｃか
ら成っている。１５は前記第２遊星歯車列１４から無限
軌道車両に駆動力を伝達するための出力軸、１６は作動
油排出手段の遠心弁で、この遠心弁１６は、トルクコン
バータ４のポンプ羽根車４ａのケーシング外周部に設け
られており、車両が超信地旋回を行なうとき、トルクコ
ンバータ４に充填されている作動油を一時的に排出して
第１遊星歯車列６へ伝達される動力が遮断されるための
作用を有する。Reference numeral 11 denotes a steering unit for controlling the direction of the endless track vehicle. The steering unit 11 has a variable displacement hydraulic pump 12 and a rated displacement hydraulic motor 13.
2 is transmitted from the drive shaft 2 via the drive shaft 10. The drive shaft 9 transmits the driving force of the rated hydraulic motor 13 to the second planetary gear train 14. The second planetary gear train 14 is symmetrically arranged and includes a sun gear 14a, a carrier 14b, and a ring gear 14c. Reference numeral 15 denotes an output shaft for transmitting a driving force from the second planetary gear train 14 to the endless-track vehicle. Reference numeral 16 denotes a centrifugal valve of hydraulic oil discharging means. This is provided on the outer periphery of the casing, and when the vehicle makes a pivot turn, the hydraulic oil filled in the torque converter 4 is temporarily discharged and the power transmitted to the first planetary gear train 6 is cut off. Has the effect of
【００１４】２４はアイドルギヤ、２５は作動油ポンプ
（図示せず）を駆動するためのギヤ、２６は無限軌道車
両の高速走行時に駆動軸２の駆動力をトルクコンバータ
４の出力側駆動軸７に直接伝達する場合のギヤである。Reference numeral 24 denotes an idle gear, 25 denotes a gear for driving a hydraulic oil pump (not shown), and 26 denotes a drive force of the drive shaft 2 when the endless vehicle is running at high speed. Gear for direct transmission to
【００１５】図２は遠心弁１６部分の詳細構造を示すも
のである。FIG. 2 shows the detailed structure of the centrifugal valve 16 part.
【００１６】図において、遠心弁１６はポンプ羽根車４
ａのケーシング１９に取付けられており、常時作動油排
出用の小孔２０ａを有するケース２０と、このケース２
０に形成された孔に移動可能に嵌挿されたピストン２１
から構成されている。このピストン２１は、ピストン２
１を中心にしてトルクコンバータ側に形成された作動油
排出用の油路２３の断面積ａが、反トルクコンバータ側
に形成された作動油供給用の油路２２の断面積Ａより小
さく形成されている。さらにピストン２１は、超信地旋
回を除く運転範囲において、油路２２側から供給される
作動油圧力と断面積Ａとの積、及びピストン２１の質量
により生ずる遠心力と、トルクコンバータ内の作動油圧
と断面積ａとの積の和によって反遠心力方向（図示矢印
方向）に発生する押し付け力によって、ピストンを反遠
心力方向に押し付け、トルクコンバータ４内の作動油が
前記作動油排出用の油路２３から外部に排出されないよ
うに考慮されている。In the figure, the centrifugal valve 16 is connected to the pump impeller 4.
a case 20 attached to the casing 19 of FIG.
Piston 21 movably fitted in a hole formed in zero
It is composed of This piston 21 is a piston 2
1, the cross-sectional area a of the hydraulic oil discharge oil passage 23 formed on the torque converter side is smaller than the cross-sectional area A of the hydraulic oil supply oil passage 22 formed on the anti-torque converter side. ing. Further, in the operating range excluding the turning of the swivel, the piston 21 has the product of the hydraulic oil pressure supplied from the oil passage 22 and the cross-sectional area A, the centrifugal force generated by the mass of the piston 21, and the operation in the torque converter. The piston is pressed in the direction of the anti-centrifugal force by the pressing force generated in the direction of the anti-centrifugal force (the direction of the arrow shown in the drawing) by the sum of the product of the hydraulic pressure and the sectional area a, and the hydraulic oil in the torque converter 4 is discharged by the hydraulic oil It is considered that the oil is not discharged from the oil passage 23 to the outside.
【００１７】なお、小孔２０ａと油路２２とは常時連通
しており、小孔２０ａから常時作動油が排出されるよう
になっている。The small hole 20a and the oil passage 22 are always in communication with each other, so that hydraulic oil is constantly discharged from the small hole 20a.
【００１８】無限軌道車両が超信地旋回を行なう場合に
は、油路２２の作動油が遮断されると、小孔２０ａから
前述するように常時作動油が排出されるため、ピストン
２１の断面積Ａ側の作動油がなくなり、ピストン２１の
回転による遠心力によって反トルクコンバータ方向（反
矢印方向）にピストン２１が移動する。このため、トル
クコンバータ内の作動油は油路２３から外部に排出され
る。このとき、トルクコンバータ４へ供給する作動油は
図示しない電磁弁を切換えて遮断するので、トルクコン
バータ４内の作動油はなくなり、変速機部３への駆動力
が遮断される。When the tracked vehicle makes a corner turn, when the hydraulic oil in the oil passage 22 is shut off, the hydraulic oil is constantly discharged from the small hole 20a as described above. Hydraulic oil on the area A side runs out, and the piston 21 moves in the counter torque converter direction (counter arrow direction) due to the centrifugal force generated by the rotation of the piston 21. Therefore, the hydraulic oil in the torque converter is discharged from the oil passage 23 to the outside. At this time, the operating oil supplied to the torque converter 4 is shut off by switching an electromagnetic valve (not shown), so that the operating oil in the torque converter 4 runs out and the driving force to the transmission unit 3 is shut off.
【００１９】また、変速機部３は駆動軸７と、この駆動
軸７と同軸に配置される駆動軸８との２軸で構成され、
このため回転部内にあるクラッチＣ4へのクラッチ作動
油の供給が容易になり、また回転シールリング部の漏れ
も少なくなってクラッチ油圧の保持が容易になる。The transmission unit 3 comprises a drive shaft 7 and a drive shaft 8 disposed coaxially with the drive shaft 7.
Thus facilitates the supply of the clutch hydraulic fluid to the clutch C 4 in the rotating portion, and facilitates retention of the clutch oil pressure becomes leakage rotating seal ring portion is also reduced.
【００２０】次に本発明の変速操向装置の作用を説明す
る。Next, the operation of the speed change steering device of the present invention will be described.
【００２１】図３において、たとえば無限軌道車両に前
進１速の走行を行なわせる場合には、変速クラッチ５の
前進クラッチＣ1を結合させる。このとき、入力軸１か
らの駆動力はギャ１ａ、ギャ２ａ、駆動軸２、トルクコ
ンバータ４のポンプ羽根車４ａからタービン羽根車４ｂ
を介して駆動軸７へ伝達される。そして変速クラッチ５
の前進クラッチＣ1の結合によって、第１遊星歯車列６
のリングギャ６Ｃは固定されているので、前記駆動軸７
からの駆動力は、サンギャ６ａ、キャリア６ｂ、駆動軸
８及び第２遊星歯車列１４のリングギヤ１４ｃ、キャリ
ア１４ｂを介して出力軸１５に伝達される。また、第２
遊星歯車列１４のサンギャ１４ａには無限軌道車両の向
きを操作するため、操向機部１１からの出力も入力され
ている。[0021] In FIG. 3, for example, when to perform the running of the first forward speed to the tracked vehicle couples the forward clutch C 1 of the speed change clutch 5. At this time, the driving force from the input shaft 1 is the gear 1a, the gear 2a, the drive shaft 2, the pump impeller 4a of the torque converter 4 and the turbine impeller 4b.
To the drive shaft 7 via the And shifting clutch 5
By the binding of the forward clutch C 1 of the first planetary gear train 6
Since the ring gear 6C is fixed, the drive shaft 7
Is transmitted to the output shaft 15 via the sun gear 6a, the carrier 6b, the drive shaft 8, the ring gear 14c of the second planetary gear train 14, and the carrier 14b. Also, the second
The output from the steering unit 11 is also input to the sun gear 14a of the planetary gear train 14 in order to control the direction of the endless vehicle.
【００２２】なお、前進２速、３速、４速及び後進につ
いては、クラッチＣ2，Ｃ3，Ｃ4もしくはＣRを結合する
ことにより上記前進１速と同様に各要素が動作し所定の
変速段が得られる。[0022] Incidentally, the forward second speed, third speed, the fourth speed and reverse, the clutch C 2, C 3, C 4 or C by combining the R first forward speed and each element operates and a predetermined similarly The shift speed is obtained.
【００２３】超信地旋回の場合は、クラッチＣ1及び後
進クラッチＣRを結合させると同時に図示しない電磁弁
の切換によりトルクコンバータ４への作動油の供給を遮
断し、かつ遠心弁１６への指令圧を図示しない切換弁に
よって遮断することにより遠心弁１６を作動させ、トル
クコンバータ４内の作動油を排出させる。その結果、入
力軸１からの駆動力は操向機部１１へ伝達される。In the case of super turning, the clutch C 1 and the reverse clutch C R are connected, and at the same time, the supply of hydraulic oil to the torque converter 4 is cut off by switching a solenoid valve (not shown). By shutting off the command pressure by a switching valve (not shown), the centrifugal valve 16 is operated, and the hydraulic oil in the torque converter 4 is discharged. As a result, the driving force from the input shaft 1 is transmitted to the steering unit 11.
【００２４】操向機部１１内の可変容量油圧ポンプ１２
は車両の操向ハンドルの動きに応じてポンプの吐出容量
が変化する。定容量型油圧モータ１３は前述のポンプ１
２の吐出油量に応じて回転数が変化する。油圧モータ１
３の出力は駆動軸９を介して左右の第２遊星歯車列１４
のサンギャ１４ａに連結されているが、左右の一方にア
イドルギャ２４が設けられているため左右の回転方向が
異なり、左右のサンギャ１４ａを異なる回転方向に駆動
する（この駆動軸９は直進時には回転しない）。第２遊
星歯車列１４のリングギャ１４ｃは、変速機部３のクラ
ッチＣ1とＣRとが結合しているため、固定されている。
従って操向機部１１から出力軸１５の左右への駆動力
は、第２遊星歯車列１４で減速され、異なった回転方向
に同一速度で駆動される。すなわち、左右の出力軸１５
は、速度が同一で方向が異なるため車両軸を中心に回転
して、超信地旋回を行なう。Variable displacement hydraulic pump 12 in steering unit 11
The displacement of the pump changes according to the movement of the steering wheel of the vehicle. The constant displacement hydraulic motor 13 is a pump 1
The number of rotations changes according to the discharge oil amount of No. 2. Hydraulic motor 1
The output of the third planetary gear train 14 via the drive shaft 9
However, since the idle gear 24 is provided on one of the left and right sides, the left and right rotation directions are different, and the left and right sun gears 14a are driven in different rotation directions. do not do). Ringugya 14c of the second planetary gear train 14, since the clutch C 1 of the transmission section 3 and C R are attached is fixed.
Therefore, the driving force from the steering unit 11 to the left and right of the output shaft 15 is reduced by the second planetary gear train 14 and driven at the same speed in different rotation directions. That is, the left and right output shafts 15
The vehicle rotates at the same speed but in different directions around the vehicle axis to perform a pivot turn.
【００２５】上述することから明らかなように、前進１
速、２速、３速、４速及び後進並びに信地旋回時（無限
軌道車両の左右の無限軌道帯のうち、一方の無限軌道帯
にブレ−キを掛け、他方の無限軌道帯を前進もしくは後
進させることで行う旋回）にはトルクコンバ−タ４には
作動油が充填されている。As is apparent from the above description, the forward 1
Speed, 2nd speed, 3rd speed, 4th speed and reverse turn (when braking on one of the left and right endless tracks of a tracked vehicle and moving forward or backward on the other endless track) In the case of turning the vehicle by moving backward, the torque converter 4 is filled with hydraulic oil.
【００２６】ちなみに、従来の装置において超信地旋回
を行う場合には、トルクコンバ−タと第１遊星歯車列と
の間に介在している操向クラッチ（図示せず）の結合を
解除して、１速クラッチＣ1と後進クラッチＣRとを結合
させ、上記実施例と同様の動作を行なう。Incidentally, in the case of performing a super turning operation in the conventional apparatus, the steering clutch (not shown) interposed between the torque converter and the first planetary gear train is released from coupling. , to bind the first speed clutch C 1 and the reverse clutch C R, performs the same operation as the above embodiment.
【００２７】本実施例では操向クラッチの代りに、遠心
弁１６を設けることにより、超信地旋回を行なわせる
が、遠心弁１６はトルクコンバータ４のケ−シング外周
部に位置するため、トルクコンバータ４と変速機部３の
第２遊星歯車列６との間に操向クラッチが配置される従
来のものに比べて約１５〜２０％程度車両幅が短縮され
る。In this embodiment, the centrifugal valve 16 is provided in place of the steering clutch to perform the pivoting operation. However, since the centrifugal valve 16 is located on the outer periphery of the casing of the torque converter 4, the torque is reduced. The vehicle width is reduced by about 15 to 20% as compared with a conventional one in which a steering clutch is arranged between the converter 4 and the second planetary gear train 6 of the transmission unit 3.
【００２８】また、上記構造の遠心弁１６に限らず、他
の構造の遠心弁でもよい。Further, the present invention is not limited to the centrifugal valve 16 having the above structure, but may be a centrifugal valve having another structure.
【００２９】[0029]
【発明の効果】変速操向装置を搭載する無限軌道車両の
超信地旋回時に、トルクコンバータの作動油を排出して
変速機部へ入力する駆動力を遮断する作動油排出手段を
設けており、トルクコンバータと変速機部との間に操向
クラッチを配設する従来のものに比べて車両幅が大幅
（約１５〜２０％程度）に短縮されると共に、変速クラ
ッチへのクラッチ作動油の供給が容易になり、また駆動
軸を２軸にしたことによりシールリング部の作動油の漏
れが減少する、という効果も奏される。According to the present invention, there is provided a hydraulic oil discharging means for discharging the hydraulic oil of the torque converter and interrupting the driving force input to the transmission unit when the endless track vehicle equipped with the speed change steering device makes a corner turn. The vehicle width is greatly reduced (approximately 15 to 20%) as compared with the conventional one in which a steering clutch is disposed between the torque converter and the transmission unit, and the clutch operating oil is supplied to the transmission clutch. Supply is facilitated, and the use of two drive shafts also has the effect of reducing the leakage of hydraulic oil from the seal ring.
【図１】本発明に係わる変速操向装置の一実施例を示す
系統図。FIG. 1 is a system diagram showing one embodiment of a speed change steering device according to the present invention.
【図２】遠心弁の詳細構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a centrifugal valve.
【図３】本発明に係わる変速段及びその変速段を成立さ
せる際の各係合要素の係合状態を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a shift speed according to the present invention and an engagement state of each engagement element when the shift speed is established.
１…入力軸、２，８，９，１０…駆動軸 ３…変速機部、４…トルクコンバータ、６…第１遊星歯
車列、６ａ…サンギヤ，６ｂ…キャリヤ，６ｃ…リング
ギヤ、１１…操向機部、１２…可変容量型油圧ポンプ、
１３…定容量型油圧モータ、１４…第２遊星歯車列、１
４ａ…サンギヤ，１４ｂキャリヤ，１４ｃ…リングギ
ヤ，１５…出力軸、１６…遠心弁、１９…ケ−シング、
２０…ケ−ス、２１…ピストン、２２，２３…油路、２
４…アイドルギヤDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input shaft, 2, 8, 9, 10 ... Drive shaft 3 ... Transmission part 4 ... Torque converter, 6 ... 1st planetary gear train, 6a ... Sun gear, 6b ... Carrier, 6c ... Ring gear, 11 ... Steering Machine part, 12 ... variable displacement hydraulic pump,
13: constant displacement hydraulic motor, 14: second planetary gear train, 1
4a: sun gear, 14b carrier, 14c: ring gear, 15: output shaft, 16: centrifugal valve, 19: casing,
20 ... case, 21 ... piston, 22, 23 ... oil passage, 2
4: Idle gear
Claims (11)
コンバータを有する変速機部と、無限軌道車両の向きを
操作するための操向機部と、前記第１遊星歯車列と操向
機部とからの出力が合流する左右の第２遊星歯車列とを
備える変速操向装置において、前記トルクコンバータの
出力側及び前記第１遊星歯車列の入力側を直接結合して
形成する駆動軸と、無限軌道車両の超信地旋回時に前記
トルクコンバータの作動油を排出する作動油排出手段と
を備えたことを特徴とする変速操向装置。1. A transmission unit having a first planetary gear train and a torque converter for shifting gears, a steering unit for operating the direction of a tracked vehicle, the first planetary gear train and a steering unit A right and left second planetary gear train to which the output from the unit is combined, and a drive shaft formed by directly coupling the output side of the torque converter and the input side of the first planetary gear train. And a hydraulic oil discharging means for discharging hydraulic oil of the torque converter when the tracked vehicle makes a corner turn.
作動油排出手段はトルクコンバータのケ−シングに取付
けられた遠心弁であることを特徴とする変速操向装置。2. The speed change steering apparatus according to claim 1, wherein
A variable speed steering device wherein the hydraulic oil discharging means is a centrifugal valve mounted on a casing of the torque converter.
遠心弁は、ポンプ羽根車のケーシングに取付けられてお
り、常時作動油排出用の小孔を有するケースと、このケ
ースに形成された孔に移動可能に嵌挿されたピストンと
から構成され、このピストンは、ピストンを中心にして
トルクコンバータ側に形成された作動油排出用の油路の
断面積が、反トルクコンバータ側に形成された作動油供
給用の油路の断面積より小さく形成され、超信地旋回を
除く運転範囲において、油路から供給される作動油圧力
と断面積との積、及びピストンの質量により生ずる遠心
力、トルクコンバータ内の作動油圧と断面積との積の和
から反遠心力方向に発生する押し付力によって反遠心力
方向にピストンを押し付け、トルクコンバータ内の作動
油が前記作動油排出用の油路から外部に排出されないよ
うに構成することを特徴とする変速操向装置。3. The speed change steering apparatus according to claim 2, wherein
The centrifugal valve is attached to a casing of the pump impeller, and is constituted by a case having a small hole for constantly discharging hydraulic oil, and a piston movably inserted into a hole formed in the case. The piston is formed such that the cross-sectional area of the hydraulic passage for hydraulic oil discharge formed on the torque converter side around the piston is smaller than the cross-sectional area of the hydraulic passage for hydraulic oil supply formed on the anti-torque converter side, In the operating range excluding super pivot, the product of the hydraulic oil pressure supplied from the oil passage and the cross-sectional area, the centrifugal force generated by the mass of the piston, and the sum of the product of the hydraulic oil and the cross-sectional area in the torque converter The piston is pressed in the direction of the anti-centrifugal force by the pressing force generated in the direction of the anti-centrifugal force so that the hydraulic oil in the torque converter is not discharged to the outside from the oil passage for discharging the hydraulic oil. Shifting steering system according to claim.
油圧ポンプは可変容量型油圧ポンプでり、油圧モータは
定容量型油圧モータであることを特徴とする変速操向装
置。4. The speed change steering apparatus according to claim 1, wherein
A variable speed steering device, wherein the hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump, and the hydraulic motor is a constant displacement hydraulic motor.
トルクコンバータを有する変速機部と、無限軌道車両の
向きを操作するための操向機部と、前記第１遊星歯車列
と操向機部からの出力を合流させて出力する左右の第２
遊星歯車列とを備える変速操向装置において、前記トル
クコンバータの出力側駆動軸と前記第１遊星歯車列の入
力側駆動軸とを同一駆動軸で形成し、前記トルクコンバ
ータの作動油を排出して第１遊星歯車列へ入力する駆動
力を遮断する作動油排出手段を前記トルクコンバータに
取付け、変速操向装置を搭載する無限軌道車両の超信地
旋回時に、トルクコンバータの作動油を排出して第１遊
星歯車列へ入力される駆動力を遮断するように構成した
ことを特徴とする変速操向装置。5. A transmission unit having a plurality of first planetary gear trains and a torque converter for shifting gears, a steering unit for manipulating the direction of a tracked vehicle, and a steering unit for controlling the direction of the first planetary gear train. The left and right second to merge and output the output from the direction unit
In a speed change steering device including a planetary gear train, an output drive shaft of the torque converter and an input drive shaft of the first planetary gear train are formed by the same drive shaft, and the hydraulic oil of the torque converter is discharged. Hydraulic oil discharging means for interrupting the driving force input to the first planetary gear train is attached to the torque converter, and the hydraulic oil of the torque converter is discharged when the endless track vehicle equipped with the variable speed steering device makes a corner turn. And a driving force input to the first planetary gear train.
前記トルクコンバータの出力側と前記第１遊星歯車列の
入力側とを直接結合して形成される駆動軸と、この駆動
軸内にあって前記第１遊星歯車列から第２遊星歯車列に
駆動力を伝達する駆動軸とを備えることを特徴とする変
速操向装置。6. The speed change steering apparatus according to claim 5, wherein
A drive shaft formed by directly coupling the output side of the torque converter and the input side of the first planetary gear train, and driving within the drive shaft from the first planetary gear train to the second planetary gear train And a drive shaft for transmitting a force.
軸と、前記トルクコンバータ及び複数の変速段を有する
第１遊星歯車列から成る変速機部と、前記入力軸からの
駆動力によって駆動される可変容量型油圧ポンプ及び定
容量型油圧モータを有し無限軌道車両の向きを操作する
ための操向機部と、前記第１遊星歯車列と操向機部から
の出力を合流させて出力する左右の第２遊星歯車列と、
この第２遊星歯車列からの駆動力を出力する出力軸とを
備え、前記変速機部の変速クラッチは前進クラッチと後
進クラッチとから成る変速操向装置において、前記トル
クコンバータの出力側と前記第１遊星歯車列の入力側と
を直接結合して形成される駆動軸と、前記トルクコンバ
ータに取付けられ無限軌道車両の超信地旋回時に前記ト
ルクコンバータの作動油を排出して第１遊星歯車列へ伝
達されるる駆動力を遮断する遠心弁と、この遠心弁はポ
ンプ羽根車のケーシングに取付けられており、常時作動
油排出用の小孔を有するケースと、このケースに形成さ
れた孔に移動可能に嵌挿されたピストンとを備え、ピス
トンを中心にしてトルクコンバータ側に形成された作動
油排出用の油路の断面積が、反トルクコンバータ側に形
成された作動油供給用の油路の断面積より小さく形成さ
れ、超信地旋回を除く運転範囲において、油路から供給
される作動油圧力と断面積との積、及びピストンの質量
により生ずる遠心力、トルクコンバータ内の作動油圧と
断面積との積の和から反遠心力方向に発生する押し付力
によって反遠心力方向にピストンを押し付け、トルクコ
ンバータ内の作動油が前記作動油排出用の油路から外部
に排出されないように構成するすることを特徴とする変
速操向装置。7. An input shaft for transmitting a driving force to a torque converter, a transmission unit including a first planetary gear train having the torque converter and a plurality of shift speeds, and driven by a driving force from the input shaft. A steering unit having a variable displacement hydraulic pump and a constant displacement hydraulic motor for controlling the direction of the endless track vehicle; and combining and outputting the output from the first planetary gear train and the steering unit. Left and right second planetary gear trains,
An output shaft for outputting a driving force from the second planetary gear train, wherein a transmission clutch of the transmission unit includes a forward clutch and a reverse clutch. A drive shaft formed by directly connecting the input side of the first planetary gear train, and a first planetary gear train which is attached to the torque converter and discharges hydraulic oil of the torque converter when the endless track vehicle makes a corner turn. Centrifugal valve that shuts off the driving force transmitted to the pump, the centrifugal valve is attached to the casing of the pump impeller, and always moves to the case that has a small hole for discharging hydraulic oil, and to the hole that is formed in this case. And a piston inserted into the torque converter side around the piston so that the cross-sectional area of the hydraulic oil discharge oil passage formed on the torque converter side is centered on the piston. Is formed smaller than the cross-sectional area of the oil passage for hydraulic use, and in the operating range excluding super turning, the product of the hydraulic oil pressure and the cross-sectional area supplied from the oil passage, the centrifugal force generated by the mass of the piston, and the torque converter The piston is pressed in the direction of anti-centrifugal force by the pressing force generated in the direction of anti-centrifugal force from the sum of the product of the working oil pressure and the cross-sectional area of the hydraulic oil. A shift steering device characterized in that it is configured not to be discharged.
バータを備えた変速操向装置において、無限軌道車両の
超信地旋回時に前記トルクコンバータの作動油を排出す
ることを特徴とする変速操向装置。8. A shift steering apparatus comprising a planetary gear train for shifting gears and a torque converter, wherein the hydraulic oil of the torque converter is discharged when the endless track vehicle makes a corner turn. apparatus.
バータを有する変速操向装置を備えた無限軌道車両にお
いて、無限軌道車両の超信地旋回時に前記トルクコンバ
ータの作動油を排出し、前進、後進及び信地旋回時には
トルクコンバータに作動油を充填することを特徴とする
無限軌道車両。9. An endless vehicle equipped with a speed change steering device having a planetary gear train for shifting gears and a torque converter. A crawler vehicle characterized by filling a hydraulic oil into a torque converter during reverse and pivot turns.
ンバータを備える変速操向装置において、前記変速機部
のトルクコンバータ出力側と遊星歯車列の入力側とを直
接結合し、無限軌道車両の超信地旋回時に前記トルクコ
ンバータの作動油を排出することを特徴とする変速操向
装置。10. A speed change steering apparatus comprising a planetary gear train and a torque converter for shifting gears, wherein a torque converter output side of the transmission unit and an input side of the planetary gear train are directly connected to each other, and A speed change steering device wherein the hydraulic oil of the torque converter is discharged during pivot turning.
クコンバータを有する変速機部と、無限軌道車両の向き
を操作するための操向機部と、前記第１遊星歯車列と操
向機部からの出力を合流させて出力する左右の第２遊星
歯車列とを備える変速操向装置において、前記変速機部
のトルクコンバータ出力側と遊星歯車列の入力側とを直
接結合して形成される駆動軸と、この駆動軸の外周に形
成され前記第２遊星歯車列を駆動する駆動軸とで構成す
ることを特徴とする変速操向装置。11. A transmission unit having a first planetary gear train and a torque converter for shifting gears, a steering unit for manipulating the direction of a tracked vehicle, the first planetary gear train and a steering unit And a second planetary gear train that merges and outputs the outputs from the gear units. The speed change steering device is formed by directly connecting the output side of the torque converter of the transmission unit and the input side of the planetary gear train. And a drive shaft formed on an outer periphery of the drive shaft and driving the second planetary gear train.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24975896A JP3429959B2 (en) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Variable speed steering device and tracked vehicle equipped with the variable speed steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24975896A JP3429959B2 (en) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Variable speed steering device and tracked vehicle equipped with the variable speed steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1096460A true JPH1096460A (en) | 1998-04-14 |
| JP3429959B2 JP3429959B2 (en) | 2003-07-28 |
Family
ID=17197800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24975896A Expired - Lifetime JP3429959B2 (en) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Variable speed steering device and tracked vehicle equipped with the variable speed steering device |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007177984A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Toyota Motor Corp | Drive unit |
| CN102606708A (en) * | 2012-03-30 | 2012-07-25 | 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 | Multi-gear hydrodynamic transmission applicable to various working conditions |
| KR20150142699A (en) * | 2013-03-25 | 2015-12-22 | 폴라리스 인더스트리스 인코포레이티드 | Tracked all-terrain vehicle |
| CN108591410A (en) * | 2018-04-25 | 2018-09-28 | 中国北方车辆研究所 | A kind of four-part form Hydromechanical Stepless Transmission device for endless-track vehicle |
| CN110239638A (en) * | 2019-04-30 | 2019-09-17 | 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 | A kind of two track drive tractor proportion expressions steering drive method |
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|---|---|---|---|---|
| CN111306279B (en) * | 2020-02-21 | 2021-08-03 | 江苏大学 | Single-pump-control double-motor mechanical hydraulic composite transmission device |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP24975896A patent/JP3429959B2/en not_active Expired - Lifetime
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| KR20150142699A (en) * | 2013-03-25 | 2015-12-22 | 폴라리스 인더스트리스 인코포레이티드 | Tracked all-terrain vehicle |
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