SU1682232A1

SU1682232A1 - Steering unit of tracked vehicle

Info

Publication number: SU1682232A1
Application number: SU894713185A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Балдаев; Василий Валентинович Кудрявцев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин. Цель изобретени - уменьшение потребной установочной мощности гидрообьемной передачи . Механизм поворота содержит два суммирующих планетарных р да, звень 1 и 2 которых св заны с ведущими колесами машины, звень 3 и 4 через коробку 5 передач св заны с валом 6 двигател , а звень 7 и 8 св заны од но с другим через паразитную шестерню 9, простой симметричный дифференциал 10, полуось 11 которого непосредственно , а полуось 12 через гидрообъемную передачу 13 св заны с валом 6 двигател , ведущее звено 14 св зано с звень ми 7 и 8 через реверс-редуктор 15, содержащий две муфты 16 и 17 и паразитную шестерню 18, при этом передаточные отношени от полуосей 11 и 12 к звень м 7 и 8 выбираютс равными по абсолютной величине. Кроме того, дифференциал 10 выполнен с возможностью блокировки посредством муфты 19. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to mechanisms for turning tracked vehicles. The purpose of the invention is to reduce the required installation capacity of a hydro-volume transfer. The turning mechanism contains two summing planetary rows, links 1 and 2 of which are connected to the driving wheels of the machine, links 3 and 4 through the gearbox 5 are connected to the engine shaft 6, and links 7 and 8 are connected to each other via a parasitic gear 9, a simple symmetrical differential 10, the semi-axle 11 of which is directly, and the semi-axis 12 is connected to the engine shaft 6 through a hydro-volumetric transmission 13, the driving link 14 is connected to links 7 and 8 via a reverse gear 15 containing two sleeves 16 and 17 and spurious gear 18, with gear ratios from p semiaxis 11 and 12 m to the units 7 and 8 are selected equal in magnitude. In addition, the differential 10 is made with the possibility of blocking by the clutch 19. 1 Il.

Description

слcl

сwith

13 13

( 00(00

К)TO)

ю со юu so yu

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to mechanisms for turning tracked vehicles.

Цель изобретени - уменьшение потребной установочной мощности гидрообь- емной передачиThe purpose of the invention is to reduce the required hydraulic power transmission capacity.

На чертеже показана кинематическа схема механизма поворота гусеничной машины .The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism for turning a tracked vehicle.

Механизм поворота гусеничной машины содержит два суммирующих планетарных р да, первые одноименные звень 1 и 2 которых св заны с ведущими колесами машины, вторые одноименные звень 3 и 4 через коробку 5 передач - с валом 6 двигател , третьи одноименные звень 7 и 8 - одно с другим через паразитную шестерню 9 и дополнительную передачу, выполненную в виде простого симметричного дифференциала 10, одна полуось .11 которого непосредственно, а втора полуось 12 через гидрообъемную передачу 13 св заны с валом 6 двигател . Ведущее звено 14 диффе- ренциала 10 св зано с третьими одноименными звень ми 7 и 8 суммирующих планетарных р дов через реверс-редуктор 15, содержащий две управл емые муфты 16 и 17, из которых муфта 17 снабжена паразитной шестерней 18, что обеспечивает реверс звеньев 7 и 8, при этом передаточные отношени от звена 14 к звень м 7 и 8 выбираютс равными по абсолютной величине. Дифференциал 10 снабжен третьей управл емой муфтой 19, выполненной с возможностью блокировки дифференциала.The rotation mechanism of a caterpillar machine contains two summing planetary rows, the first links of the same name 1 and 2 of which are connected to the drive wheels of the machine, the second links of the same name 3 and 4 through the gearbox 5 are connected to the engine shaft 6, and the third links of the same name 7 and 8 to others through a parasitic gear 9 and an additional gear, made in the form of a simple symmetrical differential 10, one semi-axis of which .11 is directly, and the second semi-axis 12 through a hydrostatic transmission 13 is connected to the engine shaft 6. The driving link 14 of the differential 10 is connected with the third links of the same name 7 and 8 summing planetary rows through a reverse gear 15 containing two controllable couplings 16 and 17, of which the coupling 17 is equipped with a parasitic gear 18, which provides a reverse of the links 7 and 8, wherein the ratios from link 14 to links 7 and 8 are chosen to be equal in absolute value. The differential 10 is provided with a third controlled clutch 19, which is configured to lock the differential.

Механизм поворота гусеничной машины работает следующим образом.The mechanism of rotation of the tracked vehicle works as follows.

При пр молинейном движении включена передача в коробке 5 передач, вал гидро- объемной передачи 13, св занный с полуосью 12 простого симметричного дифференциала 10, имеет максимальную угловую скорость одного знака, кинематические параметры приводов выбраны так, что звено 14 дифференциала 10 неподвижно, что позвол ет путем одновременного включени двух управл емых муфт 16 и 17 обеспечить устойчивое пр молинейное движение гусеничной машины.In a straight-line motion, the gear in the gearbox 5 is turned on, the hydraulic drive gear shaft 13 connected to the semi-axle 12 of the simple symmetric differential 10 has the maximum angular velocity of one sign, the kinematic parameters of the drives are chosen so that the link 14 of the differential 10 is stationary, which allows By simultaneously turning on the two controlled sleeves 16 and 17, ensure a stable, straight-line movement of the tracked vehicle.

При повороте одна из муфт 16 или 17 в зависимости от направлени поворота выключаетс , после чего начинаетс управление гидрообъемной передачей 13. Вращение от гидрообъемной передачи 13 передаетс ведущему звену 14 простого симметричного дифференциала 10, что приводит к рассогласованию угловых скоростей звеньев 1 и 2 и св занных с ними ведущих колес гусеничной машины Вал гидрообъемной передачи 13 измен ет угловую скорость от максимальной одного знака до максимальной другого знака. При этом углова скорость звена 14 мен етс от нул до максимальной одного знака, котора обеспечивает необходимую угловую скорость поворота гусеничной машины.When turning, one of the sleeves 16 or 17, depending on the direction of rotation, is turned off, after which control of the hydrostatic transmission 13 begins. Rotation from the hydrostatic transmission 13 is transmitted to the driving link 14 of the simple symmetric differential 10, which leads to a mismatch of the angular velocities of the links 1 and 2 and the associated with them, the drive wheels of a tracked vehicle Hydraulic drive shaft 13 changes the angular speed from the maximum of one sign to the maximum of another sign. At the same time, the angular velocity of the link 14 varies from zero to a maximum of one character, which provides the necessary angular speed of rotation of the tracked vehicle.

Необходима установочна мощность гидрообьемной передачи 13 выбираетс , ис0 ход чз услови поворота машины на среднестатистических грунтах до минимального радиуса за счет регулировани гидрообъемной передачи 13. Дл осуществлени поворота с минимальным радиусом в т желыхThe required capacity of the hydrostatic transmission 13 is selected, using the condition of turning the machine on average soils to a minimum radius by adjusting the hydrostatic transmission 13. To perform a rotation with a minimum radius of heavy

5 услови х движени , когда мощности гидро- объемкой передачи 13 дл обеспечени по- вог га не хватает, после перевода органа управлени гидрообъемной передачей 13 в крайнее положение включаетс муфта 19,5 conditions of movement, when the power of the hydraulic transmission unit 13 is insufficient to ensure the displacement, after the transfer of the control unit of the hydrostatic transmission 13 to the extreme position, the coupling 19 is turned on,

0 котора блокирует дифференциал 10, привод к дпскоетному уменьшению радиуса поворота. При этом гидрообъемна передача 13 имеет максимальную угловую скорость одного знака, а недостающа дл поворота0 which blocks the differential 10, leading to a decrease in the turning radius. In this case, the hydrostatic gear 13 has a maximum angular velocity of one character, and the lacking rotational speed

5 гусеничной машины мощность передаетс от двигател через муфту 19.5 of the tracked vehicle, power is transmitted from the engine via clutch 19.

При переходе от поворота к пр молинейному движению выключаетс муфта 19, управл гидрообъемной передачей 13, из0 мен ют угловую скорость звена 14 до нул , после чего включают муфту, выключенную при повороте. Включение и выключение муфт 16 и 17 происходит при неподвижных звень х, св зываемых этими муфтами, иDuring the transition from rotation to linear motion, clutch 19 is turned off, controlled by hydro-volumetric gear 13, the angular velocity of link 14 is changed to zero, after which the clutch is turned off when turning. Couplings 16 and 17 are turned on and off with fixed links x connected by these couplings, and

5 практически при отсутствии крут щего момента .5 with virtually no torque.

Предлагаемый механизм позвол ет существенно снизить установочную мощность гидрообъемной передачи без заметногоThe proposed mechanism allows to significantly reduce the installation capacity of the hydrostatic transmission without noticeable

0 ухудшени управл емости машины в т желых услови х движени за счет того, что в этих услови х в помощь гидрообъемной передаче 13 подводитс мощность от двигател через управл емую муфту 19.0 deterioration of machine controllability in severe driving conditions due to the fact that under these conditions power from the engine is supplied to the aid of hydrostatic transmission 13 via a controllable clutch 19.

Claims

5 claims

A crawler machine turning mechanism containing two summing planetary rows, the first links of the same name are associated with the drive wheels of the machine, the second links of the same name are connected through the gearbox to the engine shaft, and the third links of the same name are connected to one another via a parasitic gear, an additional transfer made to

5 as a simple symmetric differential, the first semi-axis of which is directly, the second semi-axis through a hydro-volume transmission is connected to the engine shaft, and the leading link of the differential is connected with the third links of the summation

516822326

planetary rows through a reverse-reducer irentsial is supplied with a controlled clutch, supervised couplings, the different link of which is connected with the first then, which, in order to reduce the half-differential, and the slave link with the required installation power of the driving link of the mentioned differential hydrostatic transmission, differential-5 ala.