RU2236356C2 - Vehicle gearshift and steering gear - Google Patents
Vehicle gearshift and steering gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2236356C2 RU2236356C2 RU2002122938/11A RU2002122938A RU2236356C2 RU 2236356 C2 RU2236356 C2 RU 2236356C2 RU 2002122938/11 A RU2002122938/11 A RU 2002122938/11A RU 2002122938 A RU2002122938 A RU 2002122938A RU 2236356 C2 RU2236356 C2 RU 2236356C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- gears
- hydraulic
- planetary
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве механизма передач и поворота (МПП) в трансмиссиях, преимущественно гусеничных машин.The invention relates to transport engineering and can be used as a gear and turn mechanism (MPP) in transmissions, mainly tracked vehicles.
Известна гидромеханическая передача, содержащая корпус, две гидравлически связанные между собой гидромашины, по меньшей мере, одна из которых выполнена регулируемой, ведущий и ведомый валы, кинематически связанные с гидромашинами, состоящий из входного, выходного и промежуточного звеньев планетарный дифференциал, входное звено которого связано с одной из гидромашин, а выходное с ведомым валом, и управляемые муфты, передача снабжена по меньшей мере двумя парами шестерен, ведущие шестерни каждой пары жестко связаны с ведущим валом, а ведомые - через управляемые муфты с соосным им промежуточным звеном дифференциала, ведущий вал через зубчатую передачу связан с регулируемой гидромашиной и через управляемую муфту с ведомым валом (см. описание к авт. св. СССР №1272040 от 24.12.84, М. кл. F 16 Н 17/00).Known hydromechanical transmission, comprising a housing, two hydraulically interconnected hydraulic machines, at least one of which is adjustable, drive and driven shafts, kinematically connected with hydraulic machines, consisting of an input, output and intermediate links a planetary differential, the input link of which is connected with one of the hydraulic machines, and the output with a driven shaft, and controlled clutches, the transmission is equipped with at least two pairs of gears, the drive gears of each pair are rigidly connected to the drive shaft, and the drive - through controlled couplings with an intermediate differential link coaxial to it, the drive shaft through a gear transmission is connected to an adjustable hydraulic machine and through a controlled coupling with a driven shaft (see description to ed. St. USSR No. 1272040 of 12.24.84, M. cl. F 16 H 17/00).
Данная передача имеет только один выходной вал и может использоваться преимущественно в колесных машинах, где на ведущий мост необходим привод от одного выходного вала, а поворот машины осуществляется поворотом управляемых колес.This transmission has only one output shaft and can be used mainly in wheeled vehicles, where a drive from one output shaft is required on the drive axle, and the machine is rotated by turning the steered wheels.
Для использования на гусеничной машине, где мощность от двигателя разделяется на два потока через два выходных вала (на каждый борт или гусеницу) и требуется раздельное управление каждым потоком для осуществления поворота, необходимо применить две такие передачи, по одной на каждый борт. Это приведет к двукратному увеличению габаритов и массы передачи. Кроме того, усложнится управление машиной, так как надо будет управлять вдвое большим числом управляемых муфт и гидромашин, и приведет к снижению КПД передачи.For use on a tracked vehicle, where the power from the engine is divided into two streams through two output shafts (on each side or track) and separate control of each stream is required for turning, it is necessary to use two such gears, one for each side. This will lead to a twofold increase in the dimensions and mass of the transmission. In addition, the control of the machine will become more complicated, since it will be necessary to control twice as many controlled couplings and hydraulic machines, and will lead to a decrease in transmission efficiency.
Наиболее близким к заявляемому решению (прототипом) является гидромеханическая передача транспортного средства с двумя и более диапазонами, содержащая две гидравлически связанные между собой гидромашины, по меньшей мере одна из которых является регулируемой, ведущий и ведомый валы кинематически связанные с гидромашинами, два планетарных дифференциала, коробку согласующих передач, связанную с ведущим валом и управляемые зубчатые муфты (см. описание к патенту РФ №2148503, от 11.07.95, М. кл. В 60 К 17/10, F 16 Н 47/04). При этом планетарный четырехзвенный механизм через коробку согласующих передач соединен с ведущим валом, а через водило одного и эпициклическую шестерню другого планетарного дифференциала - с ведомым валом. Корпус гидромеханической передачи выполнен из двух частей, одна из которых имеет возможность разворота.Closest to the claimed solution (prototype) is a hydromechanical transmission of a vehicle with two or more ranges, containing two hydraulically interconnected hydraulic machines, at least one of which is adjustable, the driving and driven shafts kinematically connected with hydraulic machines, two planetary differentials, a box matching gears associated with the drive shaft and controlled gear couplings (see the description of the patent of the Russian Federation No. 2148503, 07/11/95, M. class. 60 K 17/10, F 16 H 47/04). In this case, the four-link planetary mechanism is connected to the drive shaft through the matching gear box, and through the carrier of one and the epicyclic gears of the other planetary differential, to the driven shaft. The housing of the hydromechanical transmission is made of two parts, one of which has the ability to turn.
В данной гидромеханической передаче два планетарных дифференциала образуют четырехзвенник, в котором водило одного и эпициклическая шестерня другого соединены с выходным валом. То есть каждый планетарный дифференциал соединен с одним и тем же выходным валом. Поэтому эта передача с одним выходным валом может быть использована для колесных машин, в которых выходной вал приводит во вращение ведущий мост, а поворот осуществляется за счет управляемых колес.In this hydromechanical transmission, two planetary differentials form a four-link, in which one drove and the epicyclic gear of the other is connected to the output shaft. That is, each planetary differential is connected to the same output shaft. Therefore, this transmission with one output shaft can be used for wheeled vehicles in which the output shaft drives the drive axle and the rotation is driven by steered wheels.
Для использования ее в гусеничных машинах, где мощность от двигателя разделяется на два потока (на каждый борт или гусеницу) с возможностью управления потоками для осуществления поворота, необходимо иметь два выходных вала, т.е. две такие передачи, по одной на каждый борт (на каждую гусеницу). Это приведет к двукратному увеличению габаритов и массы передачи, усложнит управление, так как необходимо управлять вдвое большим числом гидромашин и управляемых муфт, и приведет к снижению КПД (см. например журнал "Тракторы и сельхозмашины", 2001, №1, стр.18, рис.4а).To use it in tracked vehicles, where the power from the engine is divided into two streams (on each side or track) with the ability to control flows for turning, it is necessary to have two output shafts, i.e. two such transmissions, one on each side (on each track). This will lead to a twofold increase in the dimensions and mass of the transmission, complicate the management, since it is necessary to control twice as many hydraulic machines and controlled couplings, and will lead to a decrease in efficiency (see, for example, the journal "Tractors and agricultural machines", 2001, No. 1, p. fig. 4a).
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей гидромеханической передачи для использования в гусеничных машинах в качестве механизма передач и поворота при небольших габаритах и массе, простом управлении и высоком КПД.An object of the invention is to expand the functionality of the hydromechanical transmission for use in tracked vehicles as a transmission and turning mechanism with small dimensions and weight, simple operation and high efficiency.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствования гидромеханической передачи с двумя и более диапазонами по патенту RU №2148503 путем установки второго выходного вала, который соединен с водилом второго планетарного дифференциала, солнечная шестерня одного из планетарных дифференциалов связана с нерегулируемой гидромашиной через дополнительную шестерню, эпициклическая шестерня второго планетарного дифференциала через промежуточный вал связана с эпициклической шестерней первого, а коробка передач снабжена дополнительным валом с шестернями и управляемой муфтой, которые кинематически связаны с ведущим и промежуточным валами, обеспечивается расширение функциональных возможностей за счет разделения мощности на два выходных вала, с возможностью управления потоками мощности в прямолинейном движении и повороте, при использовании в гусеничных машинах, при небольших габаритах и массе, простом управлении и высоком КПД.The basis of the invention is the task of improving the hydromechanical transmission with two or more ranges according to patent RU No. 2148503 by installing a second output shaft, which is connected to the carrier of the second planetary differential, the sun gear of one of the planetary differentials is connected to the unregulated hydraulic machine through an additional gear, an epicyclic gear of the second planetary the differential through the intermediate shaft is connected with the first gear of the epicyclic gear, and the gearbox is equipped with an additional shaft Ohm with gears and a controlled clutch, which are kinematically connected with the drive and intermediate shafts, the functionality is expanded by dividing the power into two output shafts, with the ability to control power flows in rectilinear motion and rotation, when used in tracked vehicles, with small dimensions and weight, simple operation and high efficiency.
Поставленная задача решается тем, что в МПП, содержащем две гидравлически связанные между собой гидромашины, по меньшей мере одна из которых регулируемая, ведущий, промежуточный и выходной валы, кинематически связанные с гидромашинами, коробку передач с управляемыми муфтами, два планетарных дифференциала, соединенные через коробку передач с ведущим валом, солнечные шестерни, кинематически связанные с нерегулируемой гидромашиной, эпициклическая шестерня первого планетарного дифференциала соединена с промежуточным валом, а его водило - с выходным валом, согласно изобретению в нем установлен второй выходной вал, который соединен с водилом второго планетарного дифференциала, солнечная шестерня одного из планетарных дифференциалов связана с нерегулируемой гидромашиной через дополнительную шестерню, эпициклическая шестерня второго планетарного дифференциала - через промежуточный вал с эпициклической шестерней первого, а коробка передач снабжена дополнительным валом с шестернями и управляемой муфтой, кинематически связанным с ведущим и промежуточным валами.The problem is solved in that in the MPP, containing two hydraulically interconnected hydraulic machines, at least one of which is adjustable, driving, intermediate and output shafts, kinematically connected with hydraulic machines, a gearbox with controlled clutches, two planetary differentials connected through a box gears with a drive shaft, sun gears kinematically connected with an unregulated hydraulic machine, the epicyclic gear of the first planetary differential is connected to the intermediate shaft, and its carrier - with an output shaft, according to the invention, a second output shaft is installed in it, which is connected to the carrier of the second planetary differential, the sun gear of one of the planetary differentials is connected to the unregulated hydraulic machine through an additional gear, the epicyclic gear of the second planetary differential is connected through an intermediate shaft with an epicyclic gear of the first, and the gearbox is equipped with an additional shaft with gears and a controlled clutch kinematically connected with the drive and intermediate shafts.
Такое решение позволяет расширить функциональные возможности устройства для использования в гусеничных машинах за счет разделения мощности на два выходных вала, т.е. на каждый борт гусеничной машины, с возможностью управления потоками мощности на обоих валах при прямолинейном движении и повороте, при небольших габаритах и массе, простом управлении и высоком КПД.This solution allows you to expand the functionality of the device for use in tracked vehicles by dividing the power into two output shafts, i.e. on each side of the tracked vehicle, with the ability to control power flows on both shafts with straight-ahead movement and rotation, with small dimensions and weight, simple control and high efficiency.
На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма передач и поворота.The drawing shows a kinematic diagram of the proposed gear and rotation mechanism.
Механизм передач и поворота транспортного средства содержит две гидравлически связанные между собой гидромашины 1, 2 по меньшей мере одна из которых является регулируемой, входной 3, ведущий 4, промежуточный 5 и выходные валы 6 и 7, кинематически связанные с гидромашинами, два планетарных дифференциала 8 и 9, коробку передач 10, связанную с ведущим и промежуточным валами 4 и 5, управляемые муфты 11, 12, 13 и 14, вал 15 гидронасоса 2, вал 16 гидромотора 1 и передаточный вал 17. Выходные валы 6 и 7 жестко соединены с водилами 18 и 19 соответствующих планетарных дифференциалов 8 и 9. Солнечные шестерни 20 и 21 кинематически связаны с валом 16 гидромотора 1, при этом с планетарным дифференциалом 8 связь гидромотора 1 осуществлена через дополнительную шестерню 22. Эпициклические шестерни 23 и 24 планетарных дифференциалов 8 и 9 жестко связаны с промежуточным валом 5, а шестерни 25 и 26 соединены соответственно с солнечными шестернями 20 и 21, а кинематическая связь между солнечными шестернями 20, 21 и эпициклическими шестернями 23, 24 осуществляют соответственно сателлиты 27 и 28. На промежуточном валу 5 установлена муфта 12 включения заднего хода и второй передачи, а также ведомая шестерня заднего хода 29. Ведущая шестерня заднего хода 30 установлена на ведущем валу 4. Вращение от ведущей шестерни 30 передается на ведомую шестерню 29 через промежуточную шестерню 31. Шестерни 32 и 33 являются шестернями первой передачи, соответственно, 34 и 35 - шестерни второй передачи, 36 и 37 - третьей передачи, 38 и 39 - четвертой передачи, 40 и 41 - пятой передачи, 42 и 43 - шестой передачи. На валу 16 гидромотора 1 установлена шестерня 44, через которую и шестерни 45, 46, 47, установленные на передаточном валу 17, осуществляется кинематическая связь гидромотора 1 с планетарными дифференциалами 8 и 9. На дополнительном валу 48 установлена шестерня 49, которая связана с шестерней 50, жестко закрепленной на валу 15 гидронасоса, и кинематически связана с помощью шестерен 36 и 37 третьей передачи с ведущим валом 4. Шестерня 51 закреплена на дополнительном валу 48 и через шестерню 52, которая свободно вращается на валу 15, шестерню 53, управляемую муфту 11 кинематически связана с шестернями 32 и 33 первой передачи и промежуточным валом 5.The mechanism of transmission and rotation of the vehicle contains two hydraulically interconnected hydraulic machines 1, 2, at least one of which is adjustable, input 3, drive 4, intermediate 5 and output shafts 6 and 7, kinematically connected with hydraulic machines, two planetary differential 8 and 9, a gearbox 10, connected to the drive and intermediate shafts 4 and 5, controlled clutches 11, 12, 13 and 14, the shaft 15 of the hydraulic pump 2, the shaft 16 of the hydraulic motor 1 and the transmission shaft 17. The output shafts 6 and 7 are rigidly connected to the carriers 18 and 19 corresponding planetary differential of the differentials 8 and 9. The sun gears 20 and 21 are kinematically connected with the shaft 16 of the hydraulic motor 1, while the planetary differential 8 is connected to the hydraulic motor 1 through an additional gear 22. The epicyclic gears 23 and 24 of the planetary differentials 8 and 9 are rigidly connected to the intermediate shaft 5, and gears 25 and 26 are connected respectively to the sun gears 20 and 21, and the kinematic connection between the sun gears 20, 21 and the epicyclic gears 23, 24 are carried out by the satellites 27 and 28, respectively. The coupling 12 is mounted on the intermediate shaft 5 reverse gear and second gear, as well as the driven gear of reverse gear 29. The driving gear of reverse gear 30 is mounted on the drive shaft 4. The rotation from the driving gear 30 is transmitted to the driven gear 29 through the intermediate gear 31. Gears 32 and 33 are gears of the first gear, respectively, 34 and 35 - gears of the second gear, 36 and 37 - of the third gear, 38 and 39 - of the fourth gear, 40 and 41 - of the fifth gear, 42 and 43 - of the sixth gear. A gear 44 is installed on the shaft 16 of the hydraulic motor 1, through which the gears 45, 46, 47 installed on the transmission shaft 17 are kinematically connected to the planetary differentials 8 and 9. The gear 49 is mounted on the additional shaft 48, which is connected to the gear 50 rigidly fixed on the shaft 15 of the hydraulic pump, and kinematically connected using gears 36 and 37 of the third gear with the drive shaft 4. The gear 51 is mounted on the additional shaft 48 and through the gear 52, which rotates freely on the shaft 15, the gear 53 controlled by the coupling 1 1 kinematically connected with gears 32 and 33 of the first gear and the intermediate shaft 5.
МПП работает следующим образом. При работающем двигателе (не показан) и состоянии покоя транспортного средства вращение от входного вала 3 передается на ведущий вал 4 с помощью шестерен 30, 34, 36 и 38, которые жестко закреплены на ведущем валу 4. При этом шестерни 40 и 42 не вращаются. Вращаются шестерни 29, 35, 39, а также шестерни 37, 49, 50 и вал 15 гидронасоса 2. В этом положении управляющий рычаг, изменяющий производительность гидронасоса 2 (не показан), стоит в нейтральном положении и вал 16 гидромотора 1 остановлен. Так как управляемые муфты 11, 12, 13 и 14 находятся в нейтральном положении, вращение на промежуточный вал 5 не подается. Так как остановлен вал 16, не вращаются шестерни 44 и 45, вал 17 и шестерни 46, 47, 22, 25 и 26. Остаются неподвижными солнечные шестерни 20 и 21, сателлиты 27 и 28, которые соединены с водилами 18 и 19, а также эпициклические шестерни 23 и 24. Транспортное средство остается в покое.MPP works as follows. When the engine is running (not shown) and the vehicle’s idle state, rotation from the input shaft 3 is transmitted to the drive shaft 4 by means of gears 30, 34, 36 and 38, which are rigidly fixed to the drive shaft 4. In this case, gears 40 and 42 do not rotate. Gears 29, 35, 39, as well as gears 37, 49, 50 and the shaft 15 of the hydraulic pump 2 rotate. In this position, the control lever that changes the capacity of the hydraulic pump 2 (not shown) is in the neutral position and the shaft 16 of the hydraulic motor 1 is stopped. Since the controlled clutch 11, 12, 13 and 14 are in the neutral position, rotation on the countershaft 5 is not supplied. Since shaft 16 is stopped, gears 44 and 45, shaft 17 and gears 46, 47, 22, 25 and 26 do not rotate. Sun gears 20 and 21, satellites 27 and 28, which are connected to carriers 18 and 19, and also remain stationary epicyclic gears 23 and 24. The vehicle remains at rest.
Движение транспортное средство начинает на первой передаче. Для этого муфту 11 вводят в зацепление с шестерней 32. При плавном отпуске сцепления (не показано) увеличивается число оборотов входного 3 и ведущего 4 валов. Увеличивается число оборотов шестерен 36, 37 и 49. Поскольку шестерня 49 жестко соединена с валом 48, начинают вращаться шестерни 51, 52 и 53. Через муфту 11 и шестерню 32 вращение передается на шестерню 33, которая жестко соединена с промежуточным валом 5. При вращении промежуточного вала 5 вращаются эпициклические шестерни 23 и 24, сателлиты 27 и 28 обкатываются вокруг остановленных солнечных шестерен 20 и 21 и передают вращение на водила 18 и 19, приводящие во вращение выходные валы 6 и 7. Транспортное средство начинает движение. При этом рычаг управления гидронасосом 2 может находиться в нейтральном положении. В таком случае вал 16 гидромотора остановлен и транспортное средство движется прямолинейно.The vehicle begins to move in first gear. For this, the clutch 11 is engaged with gear 32. When the clutch is released smoothly (not shown), the number of revolutions of input 3 and drive 4 shafts increases. The number of revolutions of gears 36, 37 and 49 increases. Since gear 49 is rigidly connected to shaft 48, gears 51, 52 and 53 begin to rotate. Through clutch 11 and gear 32, rotation is transmitted to gear 33, which is rigidly connected to countershaft 5. During rotation of the intermediate shaft 5, the epicyclic gears 23 and 24 rotate, the satellites 27 and 28 run around the stopped sun gears 20 and 21 and transmit the rotation to the carrier 18 and 19, driving the output shafts 6 and 7. The vehicle starts to move. In this case, the control lever of the hydraulic pump 2 can be in the neutral position. In this case, the shaft 16 of the hydraulic motor is stopped and the vehicle moves in a straight line.
При необходимости осуществить поворот, двигаясь на первой передаче, рычаг управления гидронасосом 2 устанавливают в то или иное положение. В этом случае жидкость, подаваемая гидронасосом, заставляет вращаться вал 16 гидромотора 1 в ту или иную сторону. При этом начинают вращаться шестерни 44, 45, а также вал 17 и шестерни 46 и 47. Вращение на солнечные шестерни 20 и 21 передается на первую прямо через шестерню 46, а на вторую через шестерню 47, и дополнительную шестерню 22, поэтому они получают различное по направлению вращение. Это заставляет вращаться водила 18 и 19 с разными угловыми скоростями, а следовательно, и с разными угловыми скоростями вращаются выходные валы 6 и 7, что и приводит к повороту транспортного средства. Причем на каждую величину увеличивается угловая скорость выходного вала с одной стороны, на такую же величину уменьшается угловая скорость выходного вала с другой стороны и наоборот, что позволяет центру масс транспортного средства сохранять линейную скорость при повороте.If necessary, make a turn, moving in first gear, the control lever of the hydraulic pump 2 is set in one or another position. In this case, the fluid supplied by the hydraulic pump causes the shaft 16 of the hydraulic motor 1 to rotate in one direction or another. In this case, the gears 44, 45, as well as the shaft 17 and gears 46 and 47 begin to rotate. The rotation to the sun gears 20 and 21 is transmitted to the first directly through gear 46, and to the second through gear 47, and additional gear 22, so they get different in the direction of rotation. This makes the carrier 18 and 19 rotate with different angular speeds, and consequently, the output shafts 6 and 7 rotate with different angular speeds, which leads to the rotation of the vehicle. Moreover, the angular speed of the output shaft increases on each value, on the one hand, and the angular speed of the output shaft, on the other hand, decreases by the same value, and vice versa, which allows the center of mass of the vehicle to maintain linear speed during rotation.
При переходе на вторую передачу муфту 11 отключают, но включают муфту 12 в зацепление с шестерней 35. Поскольку передаточное отношение шестерен 34 и 35 меньше, то с большей скоростью начинает вращаться промежуточный вал 5, а следовательно, и эпициклические шестерни 23, 24 и далее как описано выше.When shifting to second gear, clutch 11 is turned off, but clutch 12 is engaged with gear 35. Since the gear ratio of gears 34 and 35 is smaller, the intermediate shaft 5 begins to rotate with higher speed, and hence the epicyclic gears 23, 24 and further described above.
Для включения третьей, четвертой, пятой и шестой передач используют управляемые муфты 13 и 14, которые выполнены в виде синхронизаторов. Для осуществления движения в обратном направлении используют муфту 12, вводя ее в зацепление с шестерней 29.To include the third, fourth, fifth and sixth gears, controlled clutches 13 and 14, which are made in the form of synchronizers, are used. To implement the movement in the opposite direction, use the clutch 12, introducing it into engagement with the gear 29.
Поворот на второй и последующих передачах осуществляется аналогично повороту на первой передаче.Turn in the second and subsequent gears is similar to the turn in first gear.
Предложенный МПП изготовлен на ОАО "Харьковский тракторный завод имени С.Орджоникидзе" и установлен на двух опытных образцах легкого многоцелевого гусеничного транспортера, которые были представлены на выставке, посвященной 70-летию завода, и в настоящее время проходит испытания. Предварительные пробеговые испытания в объеме более 1500 км пробега подтвердили функционирование и работоспособность заявляемого МПП.The proposed MPP was manufactured at OJSC S. Ordzhonikidze Kharkov Tractor Plant and installed on two prototypes of a light multi-purpose tracked conveyor, which were presented at the exhibition dedicated to the 70th anniversary of the plant, and is currently being tested. Preliminary run tests in the amount of more than 1500 km of run confirmed the functioning and operability of the claimed MPP.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002043211 | 2002-04-18 | ||
| UA2002043211A UA73322C2 (en) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | Gear and steering controls of transport means |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002122938A RU2002122938A (en) | 2004-04-10 |
| RU2236356C2 true RU2236356C2 (en) | 2004-09-20 |
Family
ID=34391265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002122938/11A RU2236356C2 (en) | 2002-04-18 | 2002-08-26 | Vehicle gearshift and steering gear |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2236356C2 (en) |
| UA (1) | UA73322C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU215284U1 (en) * | 2022-08-08 | 2022-12-07 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | GEAR AND STEERING MECHANISM OF TRACKED MACHINE |
-
2002
- 2002-04-18 UA UA2002043211A patent/UA73322C2/en unknown
- 2002-08-26 RU RU2002122938/11A patent/RU2236356C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU215284U1 (en) * | 2022-08-08 | 2022-12-07 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | GEAR AND STEERING MECHANISM OF TRACKED MACHINE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA73322C2 (en) | 2005-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2113056B1 (en) | Continuously variable transmission | |
| KR101436519B1 (en) | Continuously variable transmission | |
| CN101432551B (en) | Shifting transmission device | |
| CN101291825B (en) | Speed change transmission device | |
| CN102691769A (en) | Automatic transmission | |
| CN102345717B (en) | Produce the transmission mechanism of stepless variable speed ratio | |
| US4858495A (en) | Multi-speed powershift transmission | |
| EP0003397B1 (en) | Coaxial multi-range gear train for transmissions | |
| US5390559A (en) | Wide range manual transmission for motor vehicles | |
| US4088043A (en) | Direct drive transmission | |
| US5458014A (en) | Wide-range manual transmission for motor vehicles having main drive gearset | |
| CN112833147A (en) | Speed change transmission case for steering of electric control tracked vehicle | |
| RU2236356C2 (en) | Vehicle gearshift and steering gear | |
| EP0657665B1 (en) | Transmission for motor vehicles | |
| KR20170038266A (en) | A transmisstion for a working vehicle | |
| CN214274372U (en) | Variable speed transmission box for controlling steering of tracked vehicle | |
| CN114087334B (en) | Hydraulic mechanical combined type comprehensive transmission device and vehicle | |
| RU2037443C1 (en) | Track-laying vehicle transmission | |
| JPH0424120A (en) | Transmission gear for tractor | |
| SU1682232A1 (en) | Steering unit of tracked vehicle | |
| RU2258623C1 (en) | Crawler vehicle transmission | |
| SU610689A1 (en) | Vehicle hydraulic/mechanical transmission | |
| RU2288391C2 (en) | Gear box | |
| RU2066280C1 (en) | Gearshift and steering mechanism of crawler vehicle | |
| SU1682231A1 (en) | Steering unit of tracked vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160827 |