RU2258623C1

RU2258623C1 - Crawler vehicle transmission

Info

Publication number: RU2258623C1
Application number: RU2003133307/11A
Authority: RU
Inventors: С.В. Надеждин (RU); С.В. Надеждин; В.Ф. Васильченков (RU); В.Ф. Васильченков; ев В.С. Гон (RU); В.С. Гоняев
Original assignee: Рязанский военный автомобильный институт
Priority date: 2003-11-14
Filing date: 2003-11-14
Publication date: 2005-08-20
Also published as: RU2003133307A

Abstract

FIELD: transport engineering; crawler vehicle transmissions.

SUBSTANCE: according to invention, proposed transmission of crawler vehicle contains three-member summing planetary final drives, whose epicyclic gear wheels are interconnected by shaft and coupled with engine through step gearbox. Carriers are connected with drive wheels of crawler vehicle being furnished with brakes for coupling with transmission housing. Sun gears are engaged through idler gear by means of gear trains and intermediate shaft connected with engine through controllable reversible hydrostatic transmission. Transmission is furnished additionally with second intermediate shaft connected at one side through clutch members with first intermediate shaft and at other side by gear trains with sun gear provided with additional gear rim for engagement with said idler gear.

EFFECT: improved traction and speed characteristics of crawler vehicle owing to use of two power flows transmitted from engine to summing planetary final drives and further on to drive wheels at straight-ahead running.

1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссии гусеничной машины, снабженной двухпоточным механизмом передач и поворота с гидрообъемной передачей.The invention relates to transport engineering, and in particular to the transmission of a tracked vehicle equipped with a two-threaded gear mechanism of rotation and rotation with a hydrostatic transmission.

Известны трансмиссии гусеничных машин, содержащие трехзвенные суммирующие планетарные бортовые редукторы, эпициклические зубчатые колеса которых соединены одно с другим валом и далее через ступенчатую коробку передач связаны с двигателем, водила соединены с ведущими колесами гусеничной машины, причем они снабжены тормозами для их связи с корпусом трансмиссии, а солнечные шестерни через паразитную шестерню соединены одно с другим зубчатыми передачами через промежуточный вал, который посредством зубчатой передачи связан с двигателем через регулируемую реверсивную гидрообъемную передачу, состоящую из насоса и гидромотора, снабженную муфтой для связи гидромотора через зубчатые передачи с валом эпициклических зубчатых колес бортовых редукторов и муфтой, установленной в кинематической цепи между гидромотором и промежуточным валом для разобщения их связей (патент СССР №313730, МПК B 62 d 11/18, 1971 г.).Known transmissions of tracked vehicles containing three-link summing planetary final drives, the epicyclic gears of which are connected to one shaft and then connected via a gearbox to the engine, the carrier is connected to the drive wheels of the tracked vehicle, and they are equipped with brakes for their connection with the transmission case, and the sun gears through a parasitic gear are connected to one another by gears via an intermediate shaft, which is connected to the engine by gearing through an adjustable reversible hydrostatic transmission, consisting of a pump and a hydraulic motor, equipped with a coupling for coupling the hydraulic motor through gears with an epicyclic gear shaft of final drives and a coupling mounted in the kinematic chain between the hydraulic motor and the intermediate shaft to separate their connections (USSR patent No. 313730, IPC B 62 d 11/18, 1971).

Указанное техническое решение является наиболее близким к заявленному по технической сути и достигаемому результату. Однако в такой трансмиссии гидрообъмная передача служит для осуществления поворота гусеничной машины и получения режима бесступенчатого уменьшения скорости (бесступенчатого ходоуменьшителя). Также в такой трансмиссии неполностью используются возможности получения высоких скоростей движения, которые существенно влияют на маневренность гусеничных машин.The specified technical solution is the closest to the declared technical essence and the achieved result. However, in such a transmission, a hydro-volumetric transmission serves to rotate the tracked vehicle and obtain a stepless speed reduction mode (stepless creeper). Also, in such a transmission, the possibilities of obtaining high speeds of movement, which significantly affect the maneuverability of tracked vehicles, are not fully used.

Технический результат изобретения направлен на повышение тягово-скоростных свойств гусеничной машины за счет использования двух потоков мощности, передаваемых от двигателя на суммирующие планетарные бортовые редукторы и далее к ведущим колесам при прямолинейном движении.The technical result of the invention is aimed at improving the traction and speed properties of a tracked vehicle through the use of two power flows transmitted from the engine to the summing planetary final drives and then to the drive wheels in a rectilinear motion.

Технический результат достигается тем, что трансмиссия гусеничной машины, содержащая трехзвенные суммирующие планетарные бортовые редукторы, эпициклические зубчатые колеса которых соединены одно с другим валом и далее через ступенчатую коробку передач связаны с двигателем, водила соединены с ведущими колесами гусеничной машины, причем они снабжены тормозами для их связи с корпусом трансмиссии, а солнечные шестерни через паразитную шестерню связаны одна с другой зубчатыми передачами посредством промежуточного вала, который связан с двигателем через регулируемую реверсивную гидрообъемную передачу, при этом она дополнительно снабжена вторым промежуточным валом, связанным с одной стороны через полумуфты с первым промежуточным валом, а с другой стороны зубчатыми передачами с солнечной шестерней, которая снабжена дополнительным зубчатым венцом для зацепления с упомянутой паразитной шестерней.The technical result is achieved by the fact that the transmission of the tracked vehicle, containing three-linking summing planetary final drives, the epicyclic gears of which are connected to one another shaft and then connected through the gearbox to the engine, the carrier is connected to the drive wheels of the tracked vehicle, and they are equipped with brakes for them communication with the transmission housing, and the sun gears through a parasitic gear are connected to each other by gears via an intermediate shaft, which is connected with the engine through an adjustable reversible hydrostatic transmission, while it is additionally equipped with a second intermediate shaft, connected on one side through half couplings with the first intermediate shaft, and on the other hand, with gears with a sun gear, which is equipped with an additional gear rim for engagement with said spurious gear.

Отличительными признаками от прототипа является то, что трансмиссия дополнительно снабжена вторым промежуточным валом, связанным с одной стороны через полумуфты с первым промежуточным валом, а с другой стороны зубчатыми передачами с солнечной шестерней, которая снабжена дополнительным зубчатым венцом для зацепления с упомянутой паразитной шестерней.Distinctive features of the prototype is that the transmission is additionally equipped with a second intermediate shaft, connected on one side through half-couplings with the first intermediate shaft, and on the other hand, with gears with a sun gear, which is equipped with an additional gear ring for engagement with said spurious gear.

На чертеже схематично изображена предлагаемая трансмиссия.The drawing schematically shows the proposed transmission.

Ступенчатая коробка передач 1 с помощью вала 2 соединена с трехзвенными суммирующими планетарными редукторами 3, у которых эпициклические зубчатые колеса 4 связаны с валом 2 коробки передач. Водила 5 соединены с ведущими колесами 21. Солнечные шестерни 6 зубчатыми передачами связаны одна с другой через промежуточный валы 7 и 8, полумуфты 16, 17 и паразитную шестерню 9. С валом двигателя 10 через коническую передачу 11 соединен регулируемый реверсивный гидровлический насос 12 гидрообъемной передачи, гидромотор 13 которой шестернями 14 и 15 связан с промежуточным валом 7 и далее с помощью зубчатых полумуфт 16 и 17 с промежуточным валом 8. На зубчатой полумуфте 16 закреплена шестерня 18, предназначенная для зацепления через паразитную шестерню 9 с дополнительным зубчатым венцом 19, прикрепленным к солнечной шестерни 6. Валы водил 5 снабжены тормозами 20 для их остановки с целью поворота гусеничной машины при работе гидрообъемной передачи на режиме повышения скорости.The gearbox 1 with the help of the shaft 2 is connected to a three-link summing planetary gearboxes 3, in which epicyclic gears 4 are connected to the gearbox shaft 2. The carrier 5 is connected to the driving wheels 21. The sun gears 6 are connected by gears to each other through the intermediate shafts 7 and 8, the coupling halves 16, 17 and the parasitic gear 9. An adjustable reversible hydraulic hydraulic pump 12 of the hydrostatic transmission is connected to the shaft of the engine 10 through a bevel gear 11, the hydraulic motor 13 of which is connected with the gears 14 and 15 with the intermediate shaft 7 and then with the help of gear half-couplings 16 and 17 with the intermediate shaft 8. A gear 18 is fixed on the gear half-coupling 16, intended for engagement through the parasitic gear 9 additional toothing 19 fixed to the sun gear 6. The driven shafts 5 are provided with brakes 20 to stop them to turn the tracked vehicle with the hydrostatic transmission mode to increase the speed.

Гусеничная машина с прилагаемой трансмиссией может работать в двух режимах: транспортном и повышения скорости.A tracked vehicle with an attached transmission can operate in two modes: transport and increase speed.

При прямолинейном движении гусеничной машины в транспортном режиме полумуфты 16 и 17 разомкнуты, а шестерни 9, 18 и зубчатый венец 19 находятся в зацеплении, гидронасос 12 выведен на нулевую подачу. В этом случае крутящий момент от двигателя 10 через коробку перед 1 передается эпициклическим зубчатым колесам 4 и далее через водила 5 - ведущим колесам. При этом солнечные шестерни 6 заторможены благодаря их связи одна с другой и с гидромотором 13, создающим тормозной момент, исключающий явление неустойчивости прямолинейного движения.With the rectilinear movement of the tracked vehicle in the transport mode, the coupling halves 16 and 17 are open, and the gears 9, 18 and the ring gear 19 are engaged, the hydraulic pump 12 is brought to zero flow. In this case, the torque from the engine 10 through the box before 1 is transmitted to the epicyclic gears 4 and then through the carrier 5 to the drive wheels. In this case, the sun gear 6 is inhibited due to their connection with one another and with the hydraulic motor 13, which creates a braking torque, eliminating the phenomenon of instability of rectilinear movement.

Для поворота гусеничной машины гидронасос 12 из положения нулевой подачи выводится в положение требуемой по условиям поворота подачи жидкости к гидромотору 13. Гидромотор приводит во вращение через шестерни 14 и 15 промежуточный вал 7, шестерни 9, 18 и зубчатый венец 19 и далее - солнечные шестерни 6, которые начинают вращаться в противоположенные стороны, обеспечивая поворот машины. Радиус поворота машины определяется величиной подачи гидронасоса 12. Поворот машины в противоположную сторону осуществляется путем реверсирования подачи жидкости насосом 12.To rotate the tracked vehicle, the hydraulic pump 12 from the zero feed position is brought to the position required by the rotation conditions of the fluid supply to the hydraulic motor 13. The hydraulic motor drives the intermediate shaft 7, the gears 9, 18 and the ring gear 19 and then the sun gears 6 through the gears 14 and 15 that begin to rotate in opposite directions, providing rotation of the machine. The radius of rotation of the machine is determined by the amount of flow of the hydraulic pump 12. The rotation of the machine in the opposite direction is carried out by reversing the flow of fluid by the pump 12.

При прямолинейном движении гусеничной машины на режиме повышения скорости полумуфты 16 и 17 находятся в зацеплении, а шестерни 9 и 18 разомкнуты. В этом случае крутящий момент от двигателя 10 передается двумя потоками. По первому потоку крутящий момент передается от двигателя 10 через коническую передачу 11, коробку передач 1, эпициклические зубчатые колеса 4 и далее на водила 5. По второму потоку крутящий момент от двигателя через коническую передачу 11 передается гидронасосу 12 гидрообъемной передачи, гидромотор 13 которой через шестерни 14 и 15, промежуточный вал 7, полумуфты 16 и 17, промежуточный вал 8, солнечные шестерни 6 и далее на водила 5. Два передаваемых потока складываются на водилах 5 суммирующих планетарных бортовых редукторов и далее передаются ведущим колесам 21. Скорость и направление движения гусеничной машины на режиме повышения скорости регулируются производительностью гидронасоса 12 и направлением подачи им рабочей жидкости, а также коробкой передач 1 в зависимости от включенной передачи. Поворот машины на режиме увеличения скорости осуществляется путем остановки водила 5 одного из суммирующих планетарных бортовых редукторов 3 тормозом 20.With the rectilinear movement of the tracked vehicle at the speed increase mode, the coupling halves 16 and 17 are engaged, and the gears 9 and 18 are open. In this case, the torque from the engine 10 is transmitted in two streams. In the first stream, the torque is transmitted from the engine 10 through the bevel gear 11, the gearbox 1, the epicyclic gears 4 and then to the carrier 5. In the second stream, the torque from the engine through the bevel gear 11 is transmitted to the hydraulic pump 12 of the hydrostatic transmission, the hydraulic motor 13 of which is through gears 14 and 15, the intermediate shaft 7, the coupling halves 16 and 17, the intermediate shaft 8, the sun gears 6 and further on the carrier 5. Two transmitted streams are added to the carriers 5 of the summing planetary final drives and then the leading gears are transmitted m to wheels 21. The speed and direction of movement of the tracked vehicle at speed increase are controlled by the capacity of the hydraulic pump 12 and the direction of supply of the working fluid, as well as gearbox 1, depending on the gear selected. The rotation of the machine at speed increase is carried out by stopping the carrier 5 of one of the summing planetary final drives 3 with brake 20.

Claims

Transmission of a tracked vehicle, containing three-link summing planetary final drives, the epicyclic gears of which are connected to one another shaft and then connected to the engine via a speed gearbox, the carrier is connected to the drive wheels of the tracked vehicle, and they are equipped with brakes for their connection with the transmission case, and sun gears through a parasitic gear are connected to each other by gears by means of an intermediate shaft, which is connected to the engine through an adjustable reverse hydrostatic transmission, characterized in that it is additionally equipped with a second intermediate shaft, connected on one side through half couplings with the first intermediate shaft, and on the other hand with gears with a sun gear, which is equipped with an additional gear rim for engagement with said spurious gear.