RU128591U1

RU128591U1 - MECHANISM OF TRANSMISSIONS AND TURN OF A TRACKED MACHINE

Info

Publication number: RU128591U1
Application number: RU2012144938/11U
Authority: RU
Inventors: Евгений Викторович Свиридов; Амаяк Арменакович Чахоян; Сергей Леонидович Овечкин; Сергей Николаевич Казанцев
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2013-05-27

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована в качестве механизма передач и поворота (МПП) в трансмиссиях гусеничных машин.The utility model relates to transport engineering and can be used as a gear and turn mechanism (MPP) in the transmissions of tracked vehicles.

Технический результат полезной модели направлен на улучшение маневренности гусеничной машины за счет уменьшения величины радиуса поворота до минимально допустимого значения равного ширине колеи машины, придания машине возможности разворота вокруг вертикальной оси (поворота с радиусом равным половине ширины колеи) и на повышение безопасности эксплуатации транспортного средства за счет исключения возможности поворота машины при работающем двигателе, включенной нейтрали в коробке передач и воздействии на управляющий орган, изменяющий производительность гидронасоса.The technical result of the utility model is aimed at improving the maneuverability of the tracked vehicle by reducing the radius of rotation to the minimum acceptable value equal to the track width of the vehicle, giving the machine the ability to turn around the vertical axis (turning with a radius equal to half the track width) and to increase the safety of vehicle operation by eliminating the possibility of turning the machine with the engine running, the neutral in the gearbox and the impact on the governing body, changing first performance of the hydraulic pump.

Технический результат достигается тем, что в МПП, содержащем две гидравлически связанные между собой гидромашины, по меньшей мере одна из которых регулируемая, ведущий, промежуточный и выходной валы, кинематически связанные с гидромашинами, коробку передач с управляемыми муфтами, два планетарных дифференциала, соединенные через коробку передач с ведущим валом, солнечные шестерни, кинематически связанные с нерегулируемой гидромашиной, эпициклическая шестерня первого планетарного дифференциала соединена с промежуточным валом, а его водило - с выходным валом, второй выходной вал, который соединен с водилом второго планетарного дифференциала, солнечная шестерня одного из планетарных дифференциалов связана с нерегулируемой гидромашиной через дополнительную шестерню, эпициклическая шестерня второго планетарного дифференциала - через промежуточный вал с эпициклической шестерней первого, а коробка передач снабжена дополнительным валом с шестерней, кинематически связанным с ведущим валом, два остановочных тормоза, состоящие из тормозных барабанов и тормозных лент плавающего типа, причем тормозной барабан первого остановочного тормоза соединен с одним выходным валом, тормозной барабан второго остановочного тормоза соединен с другим выходным валом, а тормозные ленты - с корпусом машины, коробка передач снабжена управляемой полумуфтой, блокирующей промежуточный вал коробки передач с ее корпусом, при этом кинематическая связь солнечных шестерен планетарных дифференциалов с нерегулируемой гидромашинной осуществляется через вал гидромашины с шестерней, передаточный вал с шестернями посредством управляемых полумуфт, установленных на передаточном валу на шлицах и представляющих собой инерционные синхронизаторы одностороннего действия.The technical result is achieved in that in the MPP, containing two hydraulically interconnected hydraulic machines, at least one of which is adjustable, driving, intermediate and output shafts, kinematically connected with hydraulic machines, a gearbox with controlled clutches, two planetary differentials connected through a box gears with a drive shaft, sun gears kinematically connected with an unregulated hydraulic machine, the epicyclic gear of the first planetary differential is connected to the intermediate shaft, and its Dilo - with the output shaft, the second output shaft, which is connected to the carrier of the second planetary differential, the sun gear of one of the planetary differentials is connected to the unregulated hydraulic machine through an additional gear, the epicyclic gear of the second planetary differential - through the intermediate shaft with the epicyclic gear of the first, and the gearbox is equipped additional shaft with gear kinematically connected to the drive shaft, two stop brakes, consisting of brake drums and brake bands type, moreover, the brake drum of the first stop brake is connected to one output shaft, the brake drum of the second stop brake is connected to another output shaft, and the brake tapes are to the machine body, the gearbox is equipped with a controllable coupling half that locks the intermediate shaft of the gearbox with its body, In this case, the kinematic connection of the sun gears of planetary differentials with an uncontrolled hydraulic machine is carried out through the shaft of the hydraulic machine with gear, the transmission shaft with gears by means of yaemyh coupling halves mounted on the transmission shaft and splined representing inertial synchronizers single direction.

В результате достигается улучшение маневренности гусеничной машины за счет уменьшения величины радиуса поворота до минимально допустимого значения равного ширине колеи машины и придания машине возможности разворота вокруг вертикальной оси (поворота с радиусом равным половине ширины колеи), а также повышение безопасности эксплуатации транспортного средства за счет исключения возможности поворота машины при работающем двигателе, включенной нейтрали в коробке передач и воздействии на управляющий орган, изменяющий производительность регулируемой гидромашины. The result is an improvement in the maneuverability of the tracked vehicle by reducing the radius of rotation to the minimum acceptable value equal to the track gauge of the vehicle and giving the machine the possibility of turning around the vertical axis (turning with a radius equal to half the track gauge), as well as increasing the safety of vehicle operation by eliminating the possibility of turning the machine with the engine running, the neutral in the gearbox engaged, and affecting the governing body that changes the productivity adjustable hydraulic machines.

Description

Наиболее близким к заявляемому решению (прототипом) является механизм передач и поворота, который содержит две гидравлически связанные между собой гидромашины, одна из них регулируемая (см. описание к патенту РФ №2236356, от 20.09.2004, МПК В60К 17/00, B62D 11/18). Ведущий, промежуточный и выходные валы кинематически связаны с гидромашинами. Коробка передач имеет управляемые муфты и дополнительный вал с шестернями. Два планетарных дифференциала связаны через коробку передач с ведущим валом. Солнечные шестерни кинематически связаны с гидромотором, причем одна из них - через дополнительную шестерню. Эпициклические шестерни планетарных дифференциалов соединены с промежуточным валом, а водила - с выходными валами.Closest to the claimed solution (prototype) is the transmission and rotation mechanism, which contains two hydraulically interconnected hydraulic machines, one of which is adjustable (see the description of the patent of the Russian Federation No. 2236356, 09/20/2004, IPC B60K 17/00, B62D 11 /eighteen). Leading, intermediate and output shafts are kinematically connected with hydraulic machines. The gearbox has controlled clutches and an additional shaft with gears. Two planetary differentials are connected through the gearbox to the drive shaft. The sun gears are kinematically connected to the hydraulic motor, one of them through an additional gear. The epicyclic gears of planetary differentials are connected to the intermediate shaft, and the carrier is connected to the output shafts.

Недостатком прототипа является отсутствие возможности осуществления крутого поворота транспортного средства (с радиусом поворота равным ширине колеи машины) и разворота вокруг вертикальной оси (с радиусом поворота равным половине ширины колеи машины), вероятность поворота машины с неустановившемся радиусом (зависящим от разной величины сцепления гусениц разных бортов с опорной поверхностью) при работающем двигателе, включенной нейтрали в коробке передач и воздействии на управляющий орган, изменяющий производительность гидронасоса. Это в совокупности вызывает ухудшение маневренности гусеничной машины, особенно при движении в местности с ограниченным пространством и снижение безопасности эксплуатации транспортного средства.The disadvantage of the prototype is the lack of the ability to make a sharp turn of the vehicle (with a turning radius equal to the track gauge of the car) and a turn around the vertical axis (with a turning radius equal to half the track gauge of the car), the likelihood of turning the car with an unsteady radius (depending on the different grip of tracks of different sides with a supporting surface) with the engine running, the neutral in the gearbox and the impact on the governing body that changes the performance of the hydraulic pump. This together causes a deterioration in the maneuverability of the tracked vehicle, especially when driving in areas with limited space and a decrease in the safety of vehicle operation.

Отличительными признаками от прототипа является то, что в МПП установлены два остановочных тормоза, состоящие из тормозных барабанов и тормозных лент плавающего типа, причем тормозной барабан первого остановочного тормоза соединен с одним выходным валом, тормозной барабан второго остановочного тормоза соединен с другим выходным валом, а тормозные ленты - с корпусом машины, коробка передач снабжена управляемой полумуфтой, блокирующей промежуточный вал коробки передач с ее корпусом, при этом кинематическая связь солнечных шестерен планетарных дифференциалов с нерегулируемой гидромашинной осуществляется через вал гидромашины с шестерней, передаточный вал с шестернями посредством управляемых полумуфт, установленных на передаточном валу на шлицах и представляющих собой инерционные синхронизаторы одностороннего действия.Distinctive features of the prototype is that in the MPP two stop brakes are installed, consisting of brake drums and brake bands of a floating type, the brake drum of the first stop brake being connected to one output shaft, the brake drum of the second stop brake being connected to another output shaft, and the brake tapes - with the machine body, the gearbox is equipped with a controlled coupling half, blocking the intermediate shaft of the gearbox with its body, while the kinematic connection of the sun gears etar differentials with uncontrolled hydraulic machine is carried out through the shaft of the hydraulic machine with gear, the transmission shaft with gears through controlled half-couplings mounted on the transmission shaft on the splines and representing single-acting inertial synchronizers.

Предполагаемый МПП представлен на фиг.1. Он содержит две гидравлически связанные между собой гидромашины 1 и 2, по меньшей мере одна из которых регулируемая, ведущий 3, промежуточный 4 и выходной 5 валы, кинематически связанные с гидромашинами 1 и 2, коробку передач 6 с управляемыми муфтами 7, 8 и 9, два планетарных дифференциала 10 и 11, соединенные через коробку передач 6 с ведущим валом 3, солнечные шестерни 12 и 13, кинематически связанные с нерегулируемой гидромашинной 1, эпициклическая шестерня 14 первого планетарного дифференциала 10 соединена с промежуточным валом 4, а его водило 15 - с выходным валом 5, второй выходной вал 16, который соединен с водилом 17 второго планетарного дифференциала 11, солнечная шестерня 12 одного из планетарных дифференциалов 10 связана с нерегулируемой гидромашинной 1 через дополнительную шестерню 18, эпициклическая шестерня 19 второго планетарного дифференциала 11 - через промежуточный вал 4 с эпициклической шестерней 14 первого 10, а коробка передач 6 снабжена дополнительным валом 20 с шестерней 21, кинематически связанным с ведущим валом 3, два остановочных тормоза 22 и 23, состоящие из тормозных барабанов 24 и 25 и тормозных лент 26 и 27, причем тормозной барабан 24 первого остановочного тормоза 22 соединен с одним выходным валом 5, тормозной барабан 25 второго остановочного тормоза 23 соединен с другим выходным валом 16, а тормозные ленты 26 и 27 - с корпусом машины (не показан), коробка передач 6 снабжена управляемой полумуфтой 28, блокирующей промежуточный вал 4 коробки передач 6 с ее корпусом 29, при этом кинематическая связь солнечных шестерен 12 и 13 планетарных дифференциалов 10 и 11 с нерегулируемой гидромашинной 1 осуществляется через вал 30 гидромашины 1 с шестерней 31, передаточный вал 32 с шестернями 33, 34 и 35 посредством управляемых полумуфт 36 и 37, установленных на передаточном валу 32 на шлицах и представляющих собой инерционные синхронизаторы одностороннего действия. Для подвода крутящего момента к МПП от двигателя в коробке передач 6 установлен входной вал 38 с ведущей конической шестерней 39. На ведущем валу 3 жестко установлены: ведомая коническая шестерня 40, ведущая шестерня 41 первой передачи, ведущая шестерня 42 передачи заднего хода, ведущая шестерня 43 второй передачи, ведущая шестерня 44 третьей передачи, установлены свободно: ведущая шестерня 45 четвертой передачи, ведущая шестерня 46 пятой передачи. Муфта 9 включения четвертой и пятой передач, представляющая собой инерционный синхронизатор двухстороннего действия, установлена на ведущем валу 3 на шлицах. На промежуточном валу 4 жестко установлены: ведомая шестерня 47 пятой передачи, ведомая шестерня 48 четвертой передачи, установлены свободно: ведомая шестерня 49 первой передачи, ведомая шестерня 50 передачи заднего хода, ведомая шестерня 51 второй передачи, ведомая шестерня 52 третьей передачи, установлены на шлицах: муфта 7 включения второй и третьей передач, представляющая собой инерционный синхронизатор двухстороннего действия, муфта 8 включения первой передачи и передачи заднего хода и полумуфта 28. Вращение от ведущей шестерни 42 на ведомую шестерню 50 передачи заднего хода передается через промежуточную шестерню 53. Регулируемая гидромашина 2 имеет вал 54 с шестерней 55, через которые она получает вращение от коробки передач 6. Эпициклические шестерни 14 и 19 планетарных дифференциалов 10 и 11 кинематически связаны с солнечными шестернями 12 и 13 через сателлиты 56 и 57, установленные на водилах 15 и 17 соответственно.The proposed MPP is presented in figure 1. It contains two hydraulically interconnected hydraulic machines 1 and 2, at least one of which is adjustable, driving 3, intermediate 4 and output 5 shafts kinematically connected with hydraulic machines 1 and 2, a gearbox 6 with controlled clutches 7, 8 and 9, two planetary differentials 10 and 11 connected through a gearbox 6 with a drive shaft 3, sun gears 12 and 13 kinematically connected to an uncontrolled hydraulic machine 1, an epicyclic gear 14 of the first planetary differential 10 connected to an intermediate shaft 4, and its carrier 15 to the output by the rear shaft 5, the second output shaft 16, which is connected to the carrier 17 of the second planetary differential 11, the sun gear 12 of one of the planetary differentials 10 is connected to the uncontrolled hydraulic machine 1 through an additional gear 18, the epicyclic gear 19 of the second planetary differential 11 through the intermediate shaft 4 s epicyclic gear 14 of the first 10, and the gearbox 6 is equipped with an additional shaft 20 with gear 21 kinematically connected with the drive shaft 3, two brake brakes 22 and 23, consisting of brake drums 24 and 25 and brake tapes 26 and 27, wherein the brake drum 24 of the first stop brake 22 is connected to one output shaft 5, the brake drum 25 of the second stop brake 23 is connected to another output shaft 16, and the brake tapes 26 and 27 to the machine body (not shown), the gearbox 6 is equipped with a controlled coupling half 28, blocking the intermediate shaft 4 of the gearbox 6 with its housing 29, while the kinematic connection of the sun gears 12 and 13 of the planetary differentials 10 and 11 with the unregulated hydraulic machine 1 is carried out through the shaft 30 of the hydraulic machine 1 s esterney 31, transmission shaft 32 with gears 33, 34 and 35 are controlled by the coupling halves 36 and 37 mounted on the transmission shaft 32 and splined representing inertial synchronizers single direction. To supply torque to the MPP from the engine in the gearbox 6, an input shaft 38 is installed with a leading bevel gear 39. The drive shaft 3 is rigidly mounted: a driven bevel gear 40, a leading gear 41 of the first gear, a driving gear 42 of the reverse gear, a driving gear 43 second gear, pinion gear 44 of the third gear, installed freely: pinion gear 45 of the fourth gear, pinion gear 46 of the fifth gear. The clutch 9 for engaging the fourth and fifth gears, which is a double-acting inertial synchronizer, is mounted on the drive shaft 3 on the splines. On the intermediate shaft 4 are rigidly installed: fifth gear driven gear 47, fourth gear driven gear 48, installed freely: first gear driven gear 49, reverse gear driven gear 50, second gear driven gear 51, third gear driven gear 52 mounted on the splines : clutch 7 for engaging the second and third gears, which is a double-acting inertial synchronizer, clutch 8 for engaging the first gear and reverse gear and the coupling half 28. Rotation from the pinion gear 42 to the driven the reverse gear 50 is transmitted through the intermediate gear 53. The adjustable hydraulic machine 2 has a shaft 54 with gear 55 through which it receives rotation from the gearbox 6. The epicyclic gears 14 and 19 of the planetary differentials 10 and 11 are kinematically connected to the sun gears 12 and 13 through satellites 56 and 57 mounted on carriers 15 and 17, respectively.

МПП работает следующим образом.MPP works as follows.

Работа МПП при включенной нейтрали в коробке передач.MPP operation with neutral in gearbox.

При работающем двигателе (не показан) и включенной нейтрали в коробке передач 6 вращение от входного вала 38 передается через пару конических шестерен 39 и 40 на ведущий вал 3. При этом вращаются шестерни 41, 42, 43 и 44, а также шестерни 49, 50, 51, 52, 21, 55 и вал 54 регулируемой гидромашины 2. При установке управляющего органа (не показан), изменяющего производительность регулируемой гидромашины 2 в нейтральном положении (для движения прямо), вал 30 нерегулируемой гидромашины 1 не вращается. Так как управляющие муфты 7, 8 и 9 находятся в нейтральном положении, то шестерни 45, 46, 47, 48 и промежуточный вал 4, а также эпициклические шестерни 14 и 19 не вращаются. Так как остановлен вал 30, то не вращаются шестерни 31 и 33 и передаточный вал 32. Также при включенной нейтрали в коробке передач 6, управляющие муфты 36 и 37 находятся в выключенном состоянии, шестерни 34, 35 и 18 не вращаются. Остаются неподвижными солнечные шестерни 12 и 13, сателлиты 56 и 57, установленные на водилах 15 и 17. Гусеничная машина остается в неподвижном положении. При воздействии на управляющий орган, изменяющий производительность регулируемой гидромашины 2 и переводе его из нейтрального положения (для движения прямо) в то или иное положение (для поворота), жидкость, подаваемая из регулируемой гидромашины 2 к нерегулируемой гидромашины 1, заставляет вращаться вал 30 с шестерней 31 в ту или иную сторону. При этом начинают вращаться шестерня 33 и передаточный вал 32. Так как управляющие муфты 36 и 37 находятся в выключенном состоянии, то шестерни 34, 35 и 18 не вращаются. Остаются неподвижными солнечные шестерни 12 и 13, сателлиты 56 и 57, установленные на водилах 15 и 17. Гусеничная машина также остается в неподвижном положении.When the engine is running (not shown) and the neutral in the gearbox 6 is turned, the rotation from the input shaft 38 is transmitted through a pair of bevel gears 39 and 40 to the drive shaft 3. In this case, gears 41, 42, 43 and 44, as well as gears 49, 50, are rotated. , 51, 52, 21, 55 and the shaft 54 of the adjustable hydraulic machine 2. When installing a control body (not shown) that changes the performance of the adjustable hydraulic machine 2 in the neutral position (for straight ahead), the shaft 30 of the unregulated hydraulic machine 1 does not rotate. Since the control clutch 7, 8 and 9 are in the neutral position, the gears 45, 46, 47, 48 and the intermediate shaft 4, as well as the epicyclic gears 14 and 19 do not rotate. Since the shaft 30 is stopped, the gears 31 and 33 and the transmission shaft 32 do not rotate. Also, when the neutral in the gearbox 6 is turned on, the control clutches 36 and 37 are in the off state, the gears 34, 35 and 18 do not rotate. The sun gears 12 and 13, satellites 56 and 57, mounted on carriers 15 and 17, remain stationary. The tracked vehicle remains stationary. When acting on the governing body that changes the performance of the adjustable hydraulic machine 2 and moving it from the neutral position (for straight ahead) to one or another position (for turning), the fluid supplied from the adjustable hydraulic machine 2 to the unregulated hydraulic machine 1 causes the shaft 30 to rotate with gear 31 in one direction or another. In this case, the gear 33 and the transmission shaft 32 begin to rotate. Since the control clutches 36 and 37 are in the off state, the gears 34, 35 and 18 do not rotate. The sun gears 12 and 13, satellites 56 and 57, mounted on carriers 15 and 17, remain stationary. The tracked vehicle also remains stationary.

Работа МПП при прямолинейном движении.The work of MPP in rectilinear motion

При включении какой-либо из передач в коробке передач 6, управляющая муфта, обеспечивающая включение выбранной передачи, вводится в зацепление с одной из шестерен данной передачи, а управляющие муфты 36 и 37 вводятся в зацепление соответственно с шестернями 34 и 35.When you turn on any of the gears in the gearbox 6, the control clutch, which ensures the selected gear is engaged, is engaged with one of the gears of the given gear, and the control clutches 36 and 37 are engaged with the gears 34 and 35, respectively.

Машина начинает движение на первой передаче. При включении первой передачи управляющая муфта 8 вводится в зацепление с шестерней 49, управляющая муфта 36 вводится в зацепление с шестерней 34, управляющая муфта 37 вводится в зацепление с шестерней 35. Крутящий момент, поступающий от двигателя на входной вал 38, передается через пару конических шестерен 39 и 40 на ведущий вал 3. При этом вращаются шестерни 44, 52, 21, 55 и вал 54 регулируемой гидромашины 2.The car begins to move in first gear. When the first gear is engaged, the control clutch 8 is engaged with the gear 49, the control clutch 36 is engaged with the gear 34, the control clutch 37 is engaged with the gear 35. The torque from the engine to the input shaft 38 is transmitted through a pair of bevel gears 39 and 40 to the drive shaft 3. In this case, the gears 44, 52, 21, 55 and the shaft 54 of the adjustable hydraulic machine 2 rotate.

При установке управляющего органа, изменяющего производительность регулируемой гидромашины 2 в нейтральном положении вал 30 нерегулируемой гидромашины 1 не вращается. Так как остановлен вал 30, то не вращаются шестерни 31 и 33 и передаточный вал 32, шестерни 34, 35 и 18. Остаются неподвижными солнечные шестерни 12 и 13.When installing a control body that changes the performance of the adjustable hydraulic machine 2 in the neutral position, the shaft 30 of the unregulated hydraulic machine 1 does not rotate. Since the shaft 30 is stopped, the gears 31 and 33 and the transmission shaft 32, gears 34, 35 and 18 do not rotate. The sun gears 12 and 13 remain stationary.

Вращение, поступающее на ведущий вал 3 передается через жестко установленную на нем ведущую шестерню первой передачи 41, ведомую шестерню первой передачи 49 и управляющую муфту 8 на промежуточный вал 4. При вращении промежуточного вала 4 вращаются эпициклические шестерни 14 и 19, сателлиты 56 и 57, которые, обкатываясь вокруг остановленных солнечных шестерен 12 и 13, увлекают за собой водила 15 и 17, приводящие во вращение выходные валы 5 и 16. Машина осуществляет прямолинейное движение.The rotation entering the drive shaft 3 is transmitted through the drive gear of the first gear 41, the driven gear of the first gear 49 and the control clutch 8 to the countershaft 4, which is rigidly mounted on it. When the countershaft 4 is rotated, the epicyclic gears 14 and 19, satellites 56 and 57, which, rolling around the stopped sun gears 12 and 13, carry the carrier 15 and 17, leading the output shafts 5 and 16. The machine performs a rectilinear movement.

При переходе на вторую передачу муфта 8 отключается и включается муфта 7 в зацепление с шестерней 51. Так как передаточное отношение шестерен 43 и 51 меньше, то промежуточный вал 4, а, следовательно, и эпициклические шестерни 14 и 19 вращаются с большей скоростью. Остальное происходит как описано выше.When shifting to second gear, clutch 8 is turned off and clutch 7 engages with gear 51. Since the gear ratio of gears 43 and 51 is less, the intermediate shaft 4, and, therefore, the epicyclic gears 14 and 19 rotate at a higher speed. The rest happens as described above.

При включении третьей передачи муфта 7 включается в зацепление с шестерней 52. При включении четвертой или пятой передач используется управляющая муфта 9, включающая шестерню 45 или шестерню 46. Для осуществления движения задним ходом включается муфта 8 в зацепление с шестерней 50.When the third gear is engaged, the clutch 7 is engaged with the gear 52. When the fourth or fifth gear is engaged, the control clutch 9 is used, including the gear 45 or gear 46. To reverse, the clutch 8 is engaged with the gear 50.

Работа МПП при плавном повороте.MPP operation with a smooth turn.

При необходимости осуществить плавный поворот при движении на одной из передач в коробке передач 6, управляющий орган, изменяющий производительность регулируемой гидромашины 2 переводится из нейтрального в то или иное положение. При этом жидкость, подаваемая из регулируемой гидромашины 2 к нерегулируемой гидромашине 1, заставляет вращаться вал 30 с шестерней 31 в ту или иную сторону. При этом начинают вращаться шестерня 33 и передаточный вал 32. С передаточного вала 32 вращение на солнечную шестерню 12 передается через управляющую муфту 36, шестерню 34 и дополнительную шестерню 18, а на солнечную шестерню 13 - через управляющую муфту 37 и шестерню 35. Поэтому солнечные шестерни 12 и 13 получают различное по направлению вращение. Это заставляет вращаться водила 15 и 17 с разными угловыми скоростями, а, следовательно, с разными угловыми скоростями будут вращаться и выходные валы 5 и 16, что приводит к повороту гусеничной машины. Причем, на какую величину увеличивается угловая скорость выходного вала с одной стороны, на такую же величину уменьшается угловая скорость выходного вала с другой стороны и наоборот, что позволяет центру масс машины сохранять линейную скорость при повороте.If necessary, make a smooth turn when moving on one of the gears in the gearbox 6, the control body that changes the performance of the adjustable hydraulic machine 2 is transferred from neutral to one or another position. In this case, the fluid supplied from the adjustable hydraulic machine 2 to the unregulated hydraulic machine 1 causes the shaft 30 to rotate with the gear 31 in one direction or another. In this case, the gear 33 and the transmission shaft 32 begin to rotate. From the transmission shaft 32, rotation to the sun gear 12 is transmitted through the control clutch 36, gear 34 and the additional gear 18, and to the sun gear 13 through the control clutch 37 and gear 35. Therefore, the sun gears 12 and 13 receive a different direction of rotation. This makes the carrier 15 and 17 rotate with different angular speeds, and, therefore, the output shafts 5 and 16 will rotate with different angular speeds, which leads to the rotation of the tracked vehicle. Moreover, by what value the angular speed of the output shaft increases on the one hand, the angular speed of the output shaft on the other hand decreases by the same amount and vice versa, which allows the center of mass of the machine to maintain linear speed during rotation.

Работа МПП при крутом повороте.Work MPP in a sharp turn.

При необходимости осуществить крутой поворот (с радиусом равным ширине колеи гусеничной машины) при движении на одной из передач в коробке передач 6, управляющий орган, изменяющий производительность регулируемой гидромашины 2 переводится из нейтрального в то или иное положение до упора. При этом отключается муфта 36 или муфта 37 и одновременно включается остановочный тормоз 22 или 23.If necessary, make a sharp turn (with a radius equal to the track width of the tracked vehicle) when driving in one of the gears in gearbox 6, the control body that changes the performance of the adjustable hydraulic machine 2 is moved from neutral to one position or another until it stops. In this case, the clutch 36 or the clutch 37 is disconnected and at the same time the stop brake 22 or 23 is applied.

При переводе управляющего органа, изменяющего производительность регулируемой гидромашины 2 в одно из крайних положений (крутой поворот направо), управляющая полумуфта 37 выключается и выводит из зацепления с передаточным валом 32 шестерню 35. Одновременно срабатывает остановочный тормоз 23, тормозная лента 27 которого обжимает тормозной барабан 25, затормаживая тем самым выходной вал 16 и установленное на нем водило 17 планетарного дифференциала 11. Вращение с эпициклической шестерни 19 передается на сателлиты 57, которые вращаясь на неподвижном водиле 17, передают вращение солнечной шестерне 13, кинематически связанной со свободно вращающейся шестерней 35. На выходной вал 5 вращение передается аналогично работе МПП при плавном повороте. Таким образом, выходной вал 16 заторможен, а выходной вал 5 вращается ускоренно, что приводит к повороту машины вокруг заторможенной правой гусеницы (не показана) с радиусом равным ширине колеи гусеничной машины. При переводе управляющего органа, изменяющего производительность регулируемой гидромашины 2 в другое крайнее положение (крутой поворот налево), управляющая полумуфта 36 выключается и выводит из зацепления с передаточным валом 32 шестерню 34. Одновременно срабатывает остановочный тормоз 22, тормозная лента 26 которого обжимает тормозной барабан 24, затормаживая тем самым выходной вал 5 и установленное на нем водило 15 планетарного дифференциала 10. Вращение с эпициклической шестерни 14 передается на сателлиты 56, которые вращаясь на неподвижном водиле 15, передают вращение солнечной шестерне 12, кинематически связанной со свободно вращающейся шестерней 34 через шестерню 18. На выходной вал 16 вращение передается аналогично работе МПП при плавном повороте. Таким образом, выходной вал 5 заторможен, а выходной вал 16 вращается ускоренно, что приводит к повороту машины вокруг заторможенной левой гусеницы (не показана) с радиусом равным ширине колеи гусеничной машины.When translating the governing body, which changes the performance of the adjustable hydraulic machine 2 to one of the extreme positions (sharp turn to the right), the control coupling half 37 is turned off and disengages gear 35 from the gear shaft 32. At the same time, the brake 23 is applied, the brake band 27 of which compresses the brake drum 25 thereby slowing down the output shaft 16 and the planetary differential carrier 11 mounted on it 17. The rotation from the epicyclic gear 19 is transmitted to the satellites 57, which rotate on a motionless the carrier 17 is transmitted the rotation of the sun gear 13 kinematically coupled with a freely rotating gear wheel 35. On the output shaft 5, rotation is transmitted similarly to the MPP at smooth turning. Thus, the output shaft 16 is inhibited, and the output shaft 5 rotates rapidly, which leads to the rotation of the machine around the braked right track (not shown) with a radius equal to the track width of the tracked vehicle. When moving the control body, which changes the performance of the adjustable hydraulic machine 2 to another extreme position (sharp turn to the left), the control coupling half 36 is turned off and disengages the gear 34 from the gear shaft 32. At the same time, the brake 22 is applied, the brake band 26 of which compresses the brake drum 24, thereby inhibiting the output shaft 5 and the planetary differential 15 mounted on it 15. The rotation from the epicyclic gear 14 is transmitted to the satellites 56, which rotate on a stationary Model 15, transmit the rotation of the sun gear 12, kinematically connected with the freely rotating gear 34 through the gear 18. To the output shaft 16, the rotation is transmitted similarly to the operation of the MPP during a smooth rotation. Thus, the output shaft 5 is inhibited, and the output shaft 16 rotates rapidly, which leads to the rotation of the machine around the braked left track (not shown) with a radius equal to the track width of the tracked vehicle.

Работа МПП при развороте машины вокруг вертикальной оси.MPP operation when turning the machine around a vertical axis.

При необходимости осуществить разворот машины вокруг вертикальной оси (поворот с радиусом равным половине ширины колеи гусеничной машины) в коробке передач 6 включается нейтраль и выбирается режим разворота. При выборе режима разворота управляющие полумуфты 36 и 37 не выключаются и шестерни 34 и 35 остаются в зацеплении с передаточным валом 32. Одновременно включается полумуфта 28, которая блокирует промежуточный вал 4 с корпусом 29 коробки передач, а, следовательно, блокируются и эпициклические шестерни 14 и 19. Управляющий орган, изменяющий производительность регулируемой гидромашины 2 переводится из нейтрального в то или иное положение. При этом в случае включения режима разворота, исключается возможность включения остановочных тормозов при переводе управляющего органа, изменяющего производительность регулируемой гидромашины 2 в то или иное положение до упора. Процесс передачи вращения с вала 30 нерегулируемой гидромашины 1 на солнечные шестерни 12 и 13 происходит аналогично плавному повороту. Солнечные шестерни 12 и 13, вращающиеся в противоположных направлениях с одинаковой угловой скоростью, передают вращение на соответствующие сателлиты 56 и 57, которые, обкатываясь по неподвижным эпициклическим шестерням 14 и 19, увлекают водила 15 и 17, вращая последние так же с одинаковой угловой скоростью и в противоположных направлениях. Следовательно, с одинаковой угловой скоростью, но в противоположных направлениях будут вращаться и выходные валы 5 и 16, что приводит к развороту гусеничной машины.If necessary, make the machine turn around the vertical axis (turn with a radius equal to half the track width of the tracked vehicle) in gearbox 6, the neutral is switched on and the turn mode is selected. When choosing the reversal mode, the control halves 36 and 37 do not turn off and the gears 34 and 35 remain engaged with the transmission shaft 32. At the same time, the half coupling 28 is turned on, which blocks the intermediate shaft 4 with the gearbox housing 29, and, therefore, the epicyclic gears 14 and 19. The governing body that changes the performance of the adjustable hydraulic machine 2 is transferred from neutral to one or another position. In this case, in the case of turning on the reversal mode, the possibility of switching on the stopping brakes is excluded when the governing body is changed, changing the capacity of the adjustable hydraulic machine 2 to one or another position until it stops. The process of transferring rotation from the shaft 30 of the unregulated hydraulic machine 1 to the sun gears 12 and 13 is similar to a smooth rotation. The sun gears 12 and 13, rotating in opposite directions with the same angular speed, transmit the rotation to the corresponding satellites 56 and 57, which, rolling around the stationary epicyclic gears 14 and 19, carry the carrier 15 and 17, rotating the latter with the same angular speed and in opposite directions. Therefore, with the same angular velocity, but in opposite directions, the output shafts 5 and 16 will also rotate, which leads to a turn of the tracked vehicle.

В результате достигается улучшение маневренности гусеничной машины за счет уменьшения величины радиуса поворота до минимально допустимого значения равного ширине колеи машины и придания машине возможности разворота вокруг вертикальной оси (поворота с радиусом равным половине ширины колеи), а также повышение безопасности эксплуатации транспортного средства за счет исключения возможности поворота машины при работающем двигателе, включенной нейтрали в коробке передач и воздействии на управляющий орган, изменяющий производительность регулируемой гидромашины.The result is an improvement in the maneuverability of the tracked vehicle by reducing the radius of rotation to the minimum acceptable value equal to the track gauge of the vehicle and giving the machine the possibility of turning around the vertical axis (turning with a radius equal to half the track gauge), as well as increasing the safety of vehicle operation by eliminating the possibility of turning the machine with the engine running, the neutral in the gearbox engaged, and affecting the governing body that changes the productivity adjustable hydraulic machines.

Claims

The mechanism of transmission and rotation of the tracked vehicle, containing two hydraulically interconnected hydraulic machines, at least one of which is adjustable, driving, intermediate and output shafts, kinematically connected with hydraulic machines, a gearbox with controlled clutches, two planetary differentials connected through a gearbox with a drive shaft, sun gears kinematically connected with an unregulated hydraulic machine, the epicyclic gear of the first planetary differential is connected to the intermediate shaft, and its water b - with the output shaft, the second output shaft, which is connected to the carrier of the second planetary differential, the sun gear of one of the planetary differentials is connected to the unregulated hydraulic machine through an additional gear, the epicyclic gear of the second planetary differential through the intermediate shaft - with the epicyclic gear of the first, and the gearbox is equipped additional shaft with gear kinematically connected to the drive shaft, characterized in that it has two stop brakes consisting of a torus ozny drums and brake tapes of a floating type, whereby the brake drum of the first stop brake is connected to one output shaft, the brake drum of the second stop brake is connected to another output shaft, and the brake tapes are connected to the machine body, the gearbox is equipped with a controllable coupling that blocks the intermediate shaft of the gearbox with its body, while the kinematic connection of the sun gears of planetary differentials with uncontrolled hydraulic machine is carried out through the shaft of the hydraulic machine with gear, gear the output shaft with gears by means of controlled coupling halves mounted on the transmission shaft on the splines and representing single-acting inertial synchronizers.