RU134136U1 - TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER - Google Patents

TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER Download PDF

Info

Publication number
RU134136U1
RU134136U1 RU2013128696/11U RU2013128696U RU134136U1 RU 134136 U1 RU134136 U1 RU 134136U1 RU 2013128696/11 U RU2013128696/11 U RU 2013128696/11U RU 2013128696 U RU2013128696 U RU 2013128696U RU 134136 U1 RU134136 U1 RU 134136U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
double
link
planetary
transmission
Prior art date
Application number
RU2013128696/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Васильевич Филичкин
Сергей Владимирович Кондаков
Егор Иванович Вансович
Дмитрий Владимирович Харлапанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ))
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ))
Priority to RU2013128696/11U priority Critical patent/RU134136U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU134136U1 publication Critical patent/RU134136U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

Трансмиссия быстроходной гусеничной машины, содержащая входной и два выходных вала, регулируемый гидронасос, кинематически связанный с входным валом и гидравлически - с нерегулируемым гидромотором, двойной трехзвенный планетарный механизм, симметричный реверс-редуктор, управляющие элементы, тормоз, два суммирующих планетарных механизма, бортовые редукторы и эпицикл, связанный с валом коробки передач, при этом солнечные шестерни суммирующих планетарных механизмов посредством паразитной шестерни соединены с валом подкрутки и симметричным реверс-редуктором, а водила суммирующих планетарных механизмов соединены с бортовыми редукторами и через них с ведущими колесами машины, отличающаяся тем, что двойной трехзвенный планетарный механизм имеет общий эпицикл, соединенный через один из управляющих элементов с симметричным реверс-редуктором, связанным через другой управляющий элемент с водилом двойного трехзвенного планетарного механизма.Transmission of a high-speed tracked vehicle containing an input and two output shafts, an adjustable hydraulic pump kinematically connected to the input shaft and hydraulically with an unregulated hydraulic motor, a double three-link planetary gear, a symmetrical reverse gear, control elements, a brake, two summing planetary gears, final drives and the epicycle associated with the gearbox shaft, while the sun gears of the summing planetary gears are connected to the twist shaft by a spurious gear and symmetry by a reverse gear, and the carrier of the summing planetary gears are connected to the final drives and through them to the drive wheels of the machine, characterized in that the double three-link planetary gear has a common epicycle connected through one of the control elements to a symmetrical reverse gear connected through another control an element with a carrier of a double three-link planetary mechanism.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничной машины с применением многопоточных бесступенчатых передач и может быть использована в боевых машинах для повышения маневренных качеств.The utility model relates to transport engineering, and in particular to mechanisms for turning a tracked vehicle using multi-threaded continuously variable transmissions and can be used in combat vehicles to improve maneuverability.

Известен механизм поворота гусеничной машины (SU 1532410, B62D 11/18, публ. 30.12.1989), содержащий два суммирующих планетарных ряда, трехзвенный планетарный механизм с муфтой блокировки, связанный с валом двигателя через гидрообъемную предачу, и реверс-редуктор. Механизм позволяет уверенно проходить трассу с поворотами большого радиуса на больших скоростях движения гусеничной машины. Недостатком этой конструкции является перегрузка гидрообъемной передачи и связанное с этим снижение управляемости при повороте. Для обеспечения необходимой управляемости гусеничной машины в повороте необходимо использовать гидрообъемную передачу с установочной мощностью не ниже максимальной свободной мощности двигателя машины, что увеличит массу гидрообъемной передачи и, следовательно, всей трансмиссии.A known mechanism of rotation of a tracked vehicle (SU 1532410, B62D 11/18, publ. 12/30/1989), containing two summing planetary gears, a three-link planetary gear with a locking clutch connected to the motor shaft through a hydrostatic transmission, and a reverse gear. The mechanism allows you to confidently pass the track with large radius turns at high speeds of the tracked vehicle. The disadvantage of this design is the overload of the hydrostatic transmission and the associated reduction in handling during cornering. To ensure the necessary controllability of the tracked vehicle in a corner, it is necessary to use a hydrostatic transmission with an installed capacity not lower than the maximum free power of the engine of the machine, which will increase the mass of the hydrostatic transmission and, therefore, the entire transmission.

Известна гидромеханическая передача (RU 2148503, B60K 17/10, публ 10.05.2000). состоящая из корпуса, двух гидромашин, ведущего и ведомого валов, коробки согласующих передач, двух планетарных дифференциалов и управляемых зубчатых муфт. Конструкция позволяет обеспечить кинематическое согласование, переключение и сокращение времени на процесс переключения и улучшение компоновочных свойств при использовании гидромеханической передачи за счет возможности относительного разворота разделенного на две части корпуса. Недостатком является сложность управления корпусом привода гидромотора и возможная перегрузка гидрообъемной передачи.Known hydromechanical transmission (RU 2148503, B60K 17/10, publ. 10.05.2000). consisting of a housing, two hydraulic machines, drive and driven shafts, gearboxes, two planetary differentials and controlled gear couplings. The design allows for kinematic coordination, switching and reducing the time for the switching process and improving the layout properties when using hydromechanical transmission due to the possibility of a relative reversal of the housing divided into two parts. The disadvantage is the difficulty of controlling the housing of the hydraulic motor drive and the possible overload of the hydrostatic transmission.

Наиболее близкой к заявляемой является трансмиссия с бесступенчатым независимым механизмом поворота (US 4286477, F16H 47/04, публ. 01.09.1981), состоящая из главного фрикциона, планетарного механизма, коробки передач, гидрообъемной передачи и управляющих элементов. Трансмиссия размещена в общем корпусе, дополнительный планетарный механизм компактный, входной вал соосный с выходным.Closest to the claimed one is a transmission with a stepless independent rotation mechanism (US 4286477, F16H 47/04, published 01.09.1981), consisting of the main clutch, planetary gear, gearbox, hydrostatic transmission and control elements. The transmission is housed in a common housing, the additional planetary gear is compact, the input shaft is coaxial with the output.

Однако, конструкция сложна в управлении, необходима смазка трущихся поверхностей, а также велика вероятность перегрузки гидрообъемной передачи из-за недостаточной мощности.However, the design is difficult to control, lubrication of rubbing surfaces is necessary, and the overload of the hydrostatic transmission is also highly likely due to insufficient power.

Полезная модель решает задачу снижения установочной мощности, предотвращения перегрузки гидрообъемной передачи и, как следствие, улучшения управляемости быстроходной гусеничной машины.The utility model solves the problem of reducing the installed capacity, preventing overload of the hydrostatic transmission and, as a result, improving the controllability of the high-speed tracked vehicle.

Это достигается тем, что в трансмиссии быстроходной гусеничной машины, содержащей входной и два выходных вала, регулируемый гидронасос, кинематически связанный с входным валом и гидравлически - с нерегулируемым гидромотором, двойной трехзвенный планетарный механизм, симметричный реверс-редуктор, управляющие элементы, тормоз, два суммирующих планетарных механизма, бортовые редукторы и эпицикл, связанный с валом коробки передач, при этом солнечные шестерни суммирующих планетарных механизмов посредством паразитной шестерни соединены с валом подкрутки и симметричным реверс-редуктором, а водила суммирующих планетарных механизмов соединены с бортовыми редукторами и через них с ведущими колесами машины, согласно полезной модели, двойной трехзвенный планетарный механизм имеет общий эпицикл, соединенный через один из управляющих элементов с симметричным реверс-редуктором, связанным через другой управляющий элемент с водилом двойного трехзвенного планетарного механизма.This is achieved by the fact that in the transmission of a high-speed tracked vehicle containing an input and two output shafts, an adjustable hydraulic pump kinematically connected to the input shaft and hydraulically with an uncontrolled hydraulic motor, a double three-link planetary mechanism, a symmetric reverse gear, control elements, a brake, two summing planetary gears, final drives and an epicycle connected to the gearbox shaft, while the sun gears of the summing planetary gears are connected via a spurious gear to according to the utility model, the double three-link planetary gear has a common epicycle connected through one of the control elements to a symmetrical reverse gear connected to the rotational shaft and a symmetric reverse gear, and the carrier of summing planetary gears is connected through another control element with a carrier of a double three-link planetary mechanism.

Наличие общего эпицикла в трехзвенном планетарном механизме позволяет унифицировать производство зубчатых колес, сделать трехзвенные планетарные механизмы компактными. Снижаются установочная мощность гидрообъемной передачи в 4 раза и масса более чем в 2 раза. Предотвращается перегрузка гидрообъемной передачи. Схема соединения управляющих элементов в двойном трехзвенном планетарном механизме позволяет повысить управляемость быстроходной гусеничной машины.The presence of a common epicycle in a three-link planetary mechanism makes it possible to unify the production of gears and make three-link planetary mechanisms compact. The installation capacity of the hydrostatic transmission is reduced by 4 times and the mass is more than 2 times. Overload of hydrostatic transmission is prevented. The connection diagram of the control elements in a double three-link planetary mechanism allows to increase the controllability of a high-speed tracked vehicle.

Полезная модель иллюстрируется чертежом, на котором представлена схема трансмиссии быстроходной гусеничной машины.The utility model is illustrated in the drawing, which shows the transmission scheme of a high-speed tracked vehicle.

Трансмиссия содержит регулируемый гидронасос 1 и нерегулируемый гидромотор 2, симметричный реверс-редуктор 3, два суммирующих планетарных механизма 4 и 5, двойной трехзвенный планетарный механизм 6, установленный в приводе механизма поворота. Звенья 7 и 8 планетарных механизмов 4 и 5 через бортовые редукторы 9 и 10 связаны с ведущими колесами гусеничной машины, эпицикл 11 связан с валом 12 коробки передач, а солнечные шестерни 13 и 14 через паразитную шестерню 15 и вал подкрутки 16 связаны между собой, а через симметричный реверс-редуктор 3 - с двумя трехзвенными планетарными механизмами 6 в приводе механизма поворота.The transmission contains an adjustable hydraulic pump 1 and an unregulated hydraulic motor 2, a symmetrical reverse gear 3, two summing planetary gears 4 and 5, a double three-link planetary gear 6, installed in the drive of the rotation mechanism. Links 7 and 8 of planetary gears 4 and 5 are connected through the final drives 9 and 10 to the drive wheels of the tracked vehicle, the epicyclic 11 is connected to the gearbox shaft 12, and the sun gears 13 and 14 are connected to each other via the spurious gear 15 and the twist shaft 16, and through a symmetric reverse gear 3 - with two three-link planetary gears 6 in the drive of the rotation mechanism.

При этом передаточные отношения от вала подкрутки 16 к солнечным шестерням 13 и 14 равны по абсолютной величине. Водило 17 трехзвенного планетарного механизма связано с входным валом 18 двигателя. Двойной трехзвенный планетарный механизм 6 в приводе механизма поворота выполнен с возможностью блокировки посредством управляющих элементов 19 и 20. Вал 21 гидромотора 2 кинематически связан с двойным трехзвенным планетарным механизмом 6 в приводе механизма поворота. Водило 22 суммирующего планетарного механизма 4 связано с бортовым редуктором 9 через звено 7. Водило 23 суммирующего планетарного механизма 5 связано с бортовым редуктором 10 через звено 8. Эпицикл 24 двойного трехзвенного планетарного механизма 6 кинематически связан с симметричным реверс-редуктором 3 через управляющий элемент 19. На валу 21 гидромотора 2 установлен тормоз 25. Позициями 26 и 27 обозначены выходные валы трансмиссии. Поз.28 - водило двойного трехзвенного планетарного механизма 6.In this case, the gear ratios from the twist shaft 16 to the sun gears 13 and 14 are equal in absolute value. Drove 17 three-link planetary gear connected to the input shaft 18 of the engine. The double three-link planetary mechanism 6 in the drive of the rotation mechanism is made with the possibility of blocking by means of control elements 19 and 20. The shaft 21 of the hydraulic motor 2 is kinematically connected with the double three-link planetary mechanism 6 in the drive of the rotation mechanism. The carrier 22 of the totalizing planetary gear 4 is connected to the final drive 9 through the link 7. The carrier 23 of the totalizing planetary gear 5 is connected to the final drive 10 through the link 8. The epicyclic 24 of the double three-link planetary gear 6 is kinematically connected to the symmetric reverse gear 3 via the control element 19. A brake 25 is installed on the shaft 21 of the hydraulic motor 2. Positions 26 and 27 indicate the output shafts of the transmission. Pos. 28 - drove a double three-link planetary gear 6.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При прямолинейном движении в симметричном реверс-редукторе 3 включены все фрикционные управляющие элементы, что полностью блокирует вал подкрутки 16 солнечных шестерен 13 и 14 суммирующих планетарных механизмов 4 и 5. Управляющий элемент 19 включен, гидромотор 2 гидрообъемной передачи вращается с максимальной скоростью и производительностью, вал 21 гидромотора 2 вращается с постоянной скоростью. Мощность передается одним потоком от двигателя через коробку передач на эпицикл 11 суммирующих планетарных механизмов, солнечные шестерни 13 и 14 которых принудительно остановлены через заблокированный симметричным реверс-редуктором 3 вал подкрутки 16, далее мощность передается на водила 22 и 23 и через бортовые редукторы 9 и 10 на ведущие колеса. Таким образом, прямолинейное движение быстроходной гусеничной машины устойчиво, гидромотор 2 имеет ненулевую скорость вращения, следовательно, исключается необходимость его страгивания для начала поворота.With rectilinear movement in a symmetric reverse gear 3, all friction control elements are turned on, which completely blocks the twist shaft of 16 sun gears 13 and 14 of the summarizing planetary mechanisms 4 and 5. The control element 19 is turned on, the hydraulic motor 2 of the hydrostatic transmission rotates with maximum speed and performance, the shaft 21 of the hydraulic motor 2 rotates at a constant speed. The power is transmitted in a single stream from the engine through the gearbox to the epicyclic 11 of the summarizing planetary gears, the sun gears 13 and 14 of which are forcibly stopped through the twist shaft 16 blocked by the symmetric reverse gear 3, then the power is transmitted to the carriers 22 and 23 and through the final drives 9 and 10 on driving wheels. Thus, the rectilinear movement of the high-speed tracked vehicle is stable, the hydraulic motor 2 has a non-zero rotation speed, therefore, the need for its stragging to start turning is eliminated.

Для поворота необходимо отключить один фрикционный управляющиий элемент в симметричном реверс-редукторе 3 в зависимости от направления поворота и начать снижать скорость гидромотора 2, уменьшая производительность гидронасоса 1 (параметр регулирования гидронасоса изменяется от -1 до 0). Мощность к валу подкрутки 16 передается через механический привод с водила 17 на эпицикл 24 двойного трехзвенного планетарного механизма 6, далее через симметричный реверс-редуктор 3 и на суммирующие планетарные механизмы 4 и 5, гидрообъемная передача при этом работает в генераторном режиме, передавая мощность от гидромотора 2 к гидронасосу 1. При полной остановке гидромотора 2 вся мощность, необходимая для поворота, передается только механическим путем, что недоступно обычному гидрообъемному механизму передач и поворота дифференциального типа. Для дальнейшего уменьшения радиуса поворота необходимо осуществить гидравлический реверс гидрообъемной передачи и вращать гидромотор 2 в сторону, противоположную его вращению при прямолинейном движении (параметр регулирования гидронасоса 1 изменяется о 0 до +1). При достижении гидромотором 2 максимальной скорости все элементы вращаются с одинаковой угловой скоростью, поэтому выключение управляющего элемента 19 и включение управляющего элемента 20 происходит без буксования, т.е. без потери мощности на трение и без износа. После включения управляющего элемента 20 для дальнейшего уменьшения радиуса поворота производится уменьшение производительности гидронасоса 1 гидрообъемной передачи, а, следовательно, и скорости гидромотора 2 до нуля (параметр регулирования гидронасоса 1 изменяется с +1 до 0). При полной остановке гидромотора 2 вся мощность передается только механическим путем. Для дальнейшего уменьшения радиуса поворота необходимо осуществить гидравлический реверс гидрообъемной передачи (параметр регулирования гидромотора 2 от 0 до -1) и вращать гидромотор 2 в сторону, противоположную его вращению на предыдущем режиме. При максимальной частоте вращения гидромотора 2 на этом режиме достигается минимальный радиус поворота на выбранной передаче. Причем целесообразно подобрать такие передаточные числа трансмиссии, чтобы на первой передаче переднего хода обеспечивался минимальный радиус, равный колее машины.To rotate, it is necessary to disconnect one friction control element in the symmetric reverse gear 3 depending on the direction of rotation and begin to reduce the speed of the hydraulic motor 2, reducing the performance of the hydraulic pump 1 (the control parameter of the hydraulic pump varies from -1 to 0). The power to the twist shaft 16 is transmitted through a mechanical drive from the carrier 17 to the epicyclic 24 of the double three-link planetary gear 6, then through the symmetric reverse gear 3 and to the summing planetary gears 4 and 5, while the hydrostatic transmission operates in the generator mode, transmitting power from the hydraulic motor 2 to the hydraulic pump 1. When the hydraulic motor 2 is completely stopped, all the power necessary for turning is transmitted only mechanically, which is not available to the usual hydrovolume gear mechanism and differential differential rotation na. To further reduce the radius of rotation, it is necessary to carry out a hydraulic reverse of the hydrostatic transmission and rotate the hydraulic motor 2 in the direction opposite to its rotation in a rectilinear motion (the control parameter of the hydraulic pump 1 changes from 0 to +1). When the hydraulic motor 2 reaches maximum speed, all the elements rotate at the same angular speed, therefore, the control element 19 is turned off and the control element 20 is turned on without slipping, i.e. without loss of friction power and without wear. After the control element 20 is turned on to further reduce the turning radius, the performance of the hydraulic pump 1 of the hydraulic transmission is reduced, and, therefore, the speed of the hydraulic motor 2 is zero (the control parameter of the hydraulic pump 1 changes from +1 to 0). When the motor 2 is completely stopped, all power is transmitted only mechanically. To further reduce the turning radius, it is necessary to carry out a hydraulic reverse of the hydrostatic transmission (control parameter of the hydraulic motor 2 from 0 to -1) and rotate the hydraulic motor 2 in the direction opposite to its rotation in the previous mode. At the maximum speed of the hydraulic motor 2 in this mode, the minimum turning radius in the selected gear is achieved. Moreover, it is advisable to select such gear ratios of the transmission, so that in the first forward gear, a minimum radius equal to the rut of the machine is provided.

В ситуации, когда движение быстроходной гусеничной машины не позволяет системе управления отреагировать на изменившиеся условия движения (резкий вход в поворот) и возможна перегрузка гидрообъемной передачи, что может привести к неуправляемости машины, в механизме поворота предусмотрена возможность использования тормоза 25, установленного на валу 21 гидромотора 2; частичное включение управляющего элемента 20, тем самым передача мощности через него.In a situation where the movement of a high-speed tracked vehicle does not allow the control system to respond to changing traffic conditions (abrupt entry into a turn) and the hydrostatic transmission is overloaded, which can lead to uncontrollability of the machine, the rotation mechanism provides for the possibility of using a brake 25 mounted on the shaft 21 of the hydraulic motor 2; partial inclusion of the control element 20, thereby transmitting power through it.

Конструкция планетарного механизма в составе механизма поворота проста и удобна в управлении, установочная мощность гидрообъемной передачи снижена в 4 раза, масса - в 2 раза по сравнению с полнопоточной гидрообъемной передачей.The design of the planetary mechanism as part of the rotation mechanism is simple and convenient to operate, the installation capacity of the hydrostatic transmission is reduced by 4 times, the mass is 2 times lower than the full-flow hydrostatic transmission.

Схема соединения управляющих элементов в трехзвенном планетарном механизме позволяет повысить управляемость быстроходной гусеничной машины.The connection diagram of the control elements in a three-link planetary mechanism allows to increase the controllability of a high-speed tracked vehicle.

Трансмиссия с многопоточной бесступенчатой передачей в приводе механизма поворота может быть использована, в первую очередь, для основных боевых танков, выполненных на их базе боевых машин пехоты и десанта, с целью существенного повышения маневренных качеств при поворотах машин на различных дорогах, причем в трансмиссиях этих машин могут быть применены гораздо более легкие и компактные гидрообъемные передачи, чем в существующих машинах аналогичного назначения.A transmission with multi-threaded continuously variable transmission in the drive of the turning mechanism can be used, first of all, for the main battle tanks, made on their base of infantry and landing fighting vehicles, with the aim of significantly improving maneuverability when turning vehicles on various roads, and in the transmissions of these vehicles much lighter and more compact hydrostatic transmissions can be used than in existing machines of a similar purpose.

Claims (1)

Трансмиссия быстроходной гусеничной машины, содержащая входной и два выходных вала, регулируемый гидронасос, кинематически связанный с входным валом и гидравлически - с нерегулируемым гидромотором, двойной трехзвенный планетарный механизм, симметричный реверс-редуктор, управляющие элементы, тормоз, два суммирующих планетарных механизма, бортовые редукторы и эпицикл, связанный с валом коробки передач, при этом солнечные шестерни суммирующих планетарных механизмов посредством паразитной шестерни соединены с валом подкрутки и симметричным реверс-редуктором, а водила суммирующих планетарных механизмов соединены с бортовыми редукторами и через них с ведущими колесами машины, отличающаяся тем, что двойной трехзвенный планетарный механизм имеет общий эпицикл, соединенный через один из управляющих элементов с симметричным реверс-редуктором, связанным через другой управляющий элемент с водилом двойного трехзвенного планетарного механизма.
Figure 00000001
Transmission of a high-speed tracked vehicle containing an input and two output shafts, an adjustable hydraulic pump kinematically connected to the input shaft and hydraulically with an unregulated hydraulic motor, a double three-link planetary gear, a symmetrical reverse gear, control elements, a brake, two summing planetary gears, final drives and the epicycle associated with the gearbox shaft, while the sun gears of the summing planetary gears are connected to the twist shaft by a spurious gear and symmetry by a reverse gear, and the carrier of the summing planetary gears are connected to the final drives and through them to the drive wheels of the machine, characterized in that the double three-link planetary gear has a common epicycle connected through one of the control elements to a symmetrical reverse gear connected through another control an element with a carrier of a double three-link planetary mechanism.
Figure 00000001
RU2013128696/11U 2013-06-24 2013-06-24 TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER RU134136U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013128696/11U RU134136U1 (en) 2013-06-24 2013-06-24 TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013128696/11U RU134136U1 (en) 2013-06-24 2013-06-24 TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU134136U1 true RU134136U1 (en) 2013-11-10

Family

ID=49516976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013128696/11U RU134136U1 (en) 2013-06-24 2013-06-24 TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU134136U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645487C2 (en) * 2015-12-16 2018-02-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук (ИМАШ УрО РАН) Mechatronic system for controlling movement of high-speed track vehicle
RU208122U1 (en) * 2021-03-18 2021-12-03 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Транспорт" Two-line transmission of a tracked vehicle
RU216685U1 (en) * 2022-09-09 2023-02-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) AGRICULTURAL HARVESTER WITH ADAPTIVE TRANSMISSION

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645487C2 (en) * 2015-12-16 2018-02-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук (ИМАШ УрО РАН) Mechatronic system for controlling movement of high-speed track vehicle
RU208122U1 (en) * 2021-03-18 2021-12-03 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Транспорт" Two-line transmission of a tracked vehicle
RU216685U1 (en) * 2022-09-09 2023-02-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) AGRICULTURAL HARVESTER WITH ADAPTIVE TRANSMISSION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9206885B2 (en) Multi-mode infinitely variable transmission
RU2487284C2 (en) Infinitely variable transmission
CN101617146B (en) Continuously variable transmission
CN101809330B (en) Power split transmission
CN104334924A (en) Continuously variable transmission
CN104121346B (en) Single planetary row confluxes hydraulic machinery compound split path transmission wheel box
CN103282695A (en) Power split gearbox
CN103703938A (en) Differential mechanism type track combine-harvester gearbox
CN107143638A (en) Hydraulic machinery is combined continuously variable transmittion
RU134136U1 (en) TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER
CN215214622U (en) Automatic stepless gearbox applied to agricultural machinery
CN108397534B (en) Three-section type hydraulic mechanical stepless transmission device of loader
CN105202145B (en) A kind of mechanical direct-connected and hydrostatic stepless parallel double dynamical input equipment
CN105501055A (en) Transmission device and driving control method for track vehicle
CN106989155A (en) A kind of loading machine is combined continuously variable transmittion with hydraulic machinery
KR101326368B1 (en) Transmission of vehicle
CN104191965A (en) Four-drive hydraulic mechanical stepless speed change transmission device
RU2297926C1 (en) Track vehicle transmission
CN210265742U (en) Hydraulic mechanical stepless speed change drive axle for harvesting machinery
RU184365U1 (en) Independent gear and pivot mechanism with hydrostatic transmission
CN104154205A (en) Hydraulic mechanical transmission with hydraulic motor and three-gear multi-speed gear shift transmission
CN204055352U (en) 4 wheel driven Hydromechanical continuous variable transmission device
CN105605183A (en) Mechanical-hydraulic combined drive continuously variable transmission for high-horsepower tractor
JP2007139112A (en) Transmission for working vehicle
RU128591U1 (en) MECHANISM OF TRANSMISSIONS AND TURN OF A TRACKED MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140625