KR101326368B1 - Transmission of vehicle - Google Patents

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KR101326368B1
KR101326368B1 KR1020120127848A KR20120127848A KR101326368B1 KR 101326368 B1 KR101326368 B1 KR 101326368B1 KR 1020120127848 A KR1020120127848 A KR 1020120127848A KR 20120127848 A KR20120127848 A KR 20120127848A KR 101326368 B1 KR101326368 B1 KR 101326368B1
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KR1020120127848A
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김상현
김수철
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

A transmission for transmitting the power of a vehicular engine according to the present invention comprises a driving input shaft to be rotated by an engine; a hydraulic continuously variable transmission (HST) unit to control internal oil pressure and power output; a carrier and a linear gear shaft to be separately rotated by integrated driving power between the driving input shaft and the HST unit; and a sub-transmission unit with a plurality of gears and clutches to selectively transmit the rotational driving power of the linear gear shaft or the carrier to a first driven shaft. The sub-transmission unit comprises a first transmission unit to receive power from the carrier and output the power to the first driven shaft; and a second transmission unit to receive power from the linear gear shaft and output the power to the first driven shaft. The speed of the sub-transmission unit is changed when the first or second transmission unit is selectively connected to the first driven shaft at a speed change point.

Description

차량 무단 변속기{Transmission of vehicle}Continuously variable transmission

본 발명은 차량 무단 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트랙터 등과 같은 작업 차량에 적합한 무단 변속기에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle continuously variable transmission, and more particularly, to a continuously variable transmission suitable for a working vehicle such as a tractor.

트랙터와 같은 작업 차량의 동력 전달 시스템으로서 유압식 무단 변속기(HST)와 기계식 차동장치가 조합된 유압 기계식 변속기(HMT)가 이용되고 있다. As a power transmission system of a work vehicle such as a tractor, a hydraulic mechanical transmission (HMT) in which a hydraulic continuously variable transmission (HST) and a mechanical differential is combined is used.

유압 기계식 변속기는 뛰어난 조작성을 가지는 HST와 뛰어난 전달효율을 가지는 차동 기어의 양쪽의 장점을 극대화하기 위한 변속기이다. Hydraulic mechanical transmissions are geared to maximize the advantages of both HST with excellent operability and differential gear with excellent transmission efficiency.

또한, 기존 작업 차량은 한 쌍 이상의 유성기어와 무단변속 장치를 이용하여 동력 전달 경로를 2개 이상으로 한 다경로 변속기를 이용하는 것이 일반적인데, 이는 1개의 경로에 무단변속장치를 이용함으로써 전체 변속기를 무단화한 무단변속기이다. In addition, conventional work vehicles generally use a multi-path transmission having two or more power transmission paths using a pair of planetary gears and continuously variable transmissions. This is achieved by using a continuously variable transmission in one path. It is a continuously variable transmission.

하지만, 종래의 유압 기계식 무단변속기는 속도 절환 경계지점에서 속도 차이가 발생하고 클러치 절환시 변속 충격이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 단순 유성기어를 사용하므로 최대 출력 토크에 한계가 있다. However, the conventional hydraulic mechanical continuously variable transmission has a problem that a speed difference occurs at a speed switching boundary and a shift shock occurs when switching a clutch. In addition, there is a limit to the maximum output torque because a simple planetary gear is used.

대한민국 특허공개공보 제10-2012-0086822호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0086822

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연속적으로 무단 변속이 가능하고, 클러치 절환시 변속 충격이 최소화된 차량 무단변속기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to continuously provide a continuously variable transmission, and the object of the present invention is to provide a continuously variable vehicle transmission with a minimum shift shock when switching the clutch.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량의 엔진 동력을 전달하기 위한 변속기는, 상기 엔진에 의해 회전하는 구동 입력축과, 내부 유압을 조절하여 출력되는 동력의 크기를 조절하는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛과, 상기 구동 입력축의 구동력과 HST 유닛의 구동력의 합성 구동력에 의해 각각 회전하는 캐리어 및 선기어축과, 복수의 기어와 클러치로 구성되어 상기 캐리어 또는 상기 선기어축의 회전 구동력을 선택적으로 제1피동축에 전달하는 부변속부를 포함하고, 상기 부변속부는, 상기 캐리어로부터 동력을 전달받아 상기 제1피동축으로 출력하는 제1 변속부와, 상기 선기어축으로부터 동력을 전달받아 상기 제1피동축으로 출력하는 제2 변속부를 구비하며, 변속 시점에서 상기 제1 변속부 또는 상기 제2 변속부가 선택적으로 상기 제1피동축에 연결되어 변속된다. In order to achieve the above object, the transmission for transmitting the engine power of the vehicle according to the present invention, the drive input shaft rotated by the engine, and a hydraulic continuously variable transmission for adjusting the amount of power output by adjusting the internal hydraulic pressure ( HST) unit, the carrier and the sun gear shaft rotated by the combined driving force of the drive force of the drive input shaft and the drive force of the HST unit, and a plurality of gears and clutch to selectively rotate the rotational drive force of the carrier or the sun gear shaft And a sub transmission portion to be transmitted to a driven shaft, wherein the sub transmission portion receives power from the carrier and outputs the power to the first driven shaft, and receives power from the sun gear shaft and the first driven shaft. And a second speed shifting unit configured to output the first gear shifting unit, and wherein the first speed shifting unit or the second speed shifting unit is selectively selected at the time of shifting. It is connected to the coaxial gear.

일 실시예에 따르며, 상기 변속 시점에서, 상기 제1 변속부와 상기 제2 변속부의 출력은 상기 제1피동축을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력으로 조절된다. According to one embodiment, at the shift point of time, the output of the first transmission portion and the second transmission portion is adjusted to an output capable of rotating the first driven shaft at the same speed.

또한, 상기 제1 변속부는 상기 캐리어에 형성된 1/3단 구동기어와 연결되는 1/3단 변속부이고, 상기 제2 변속부는 상기 선기어축에 형성된 2/4단 구동기어와 연결되는 2/4단 변속부일 수 있다. In addition, the first shift portion is a 1 / 3-speed shift portion connected to the 1 / 3-speed drive gear formed on the carrier, the second shift portion is 2/4 connected to the 2 / 4-speed drive gear formed on the sun gear shaft. However, it may be a transmission part.

또한, 상기 제1피동축은 상기 3단 구동기어 및 상기 4단 구동기어와 동시에 연결되는 3/4단 피동기어와, 상기 1단 구동기어 및 상기 2단 구동기어와 동시에 연결되는 1/2단 피동기어를 포함하고, 상기 1/3단 변속부는, 상기 1/3단 구동기어와 연결되는 1/3단 피동기어를 구비하고, 제1클러치가 형성된 1/3단 구동축과, 상기 1/3단 구동축에 자유회전가능하게 형성되며, 상기 제1클러치의 제1클러치부와 제2클러치부에 각각 연결되는 3단 구동기어와 1단 구동기어를 포함하고, 상기 2/4단 변속부는, 상기 2/4단 구동기어와 연결되는 2/4단 피동기어를 구비하고, 제2클러치가 형성된 2/4단 구동축과, 상기 2/4단 구동축에 자유회전가능하게 형성되며, 상기 제2클러치의 제3클러치부와 제4클러치부에 각각 연결되는 4단 구동기어와 2단 구동기어를 포함하도록 할 수도 있다. In addition, the first driven shaft is a 3/4 stage driven gear connected simultaneously with the three stage drive gear and the four stage drive gear, and a 1/2 stage connected simultaneously with the first stage drive gear and the second stage drive gear. A third gear, including a driven gear, wherein the third gear is provided with a third gear that is connected to the third gear and the first clutch is formed; The drive shaft may be freely rotated on the drive shaft, and may include a three-speed drive gear and a first-speed drive gear connected to the first clutch portion and the second clutch portion of the first clutch, respectively. A 2 / 4-stage driven gear connected to the 2 / 4-stage drive gear, the 2 / 4-stage drive shaft with a second clutch formed thereon, and the 2 / 4-stage drive shaft freely rotatable; It may be to include a four-stage drive gear and a two-stage drive gear connected to the third clutch portion and the fourth clutch portion, respectively.

또한, 상기 변속기는 제3클러치를 구비하는 제2피동축과, 상기 제2피동축에 자유회전가능하게 형성되며, 상기 제3클러치의 제5클러치부와 제6클러치부에 각각 연결되는 후진 구동기어 및 전진 구동기어를 더 포함하고, 상기 제1피동축에는 후진 아이들 기어를 개재하여 상기 후진 구동기어와 연결되는 후진 연결기어와, 상기 전진 구동기어와 연결되는 전진 연결기어가 형성될 수도 있다. In addition, the transmission includes a second driven shaft having a third clutch, and is freely rotatable on the second driven shaft, and is driven backwardly connected to the fifth clutch portion and the sixth clutch portion of the third clutch. A gear and a forward drive gear may be further included, and the first driven shaft may include a reverse connection gear connected to the reverse drive gear via a reverse idle gear, and a forward connection gear connected to the forward drive gear.

또한, 상기 변속기는 상기 차량의 차륜과 연결되는 제3피동축과, 연결축을 더 포함하고, 상기 제2피동축에는 전후진 출력기어가 형성되고, 상기 제3피동축의 상류측 단부는 상기 전후진 출력기어에 자유회전 가능하게 연결되고, 하류측 단부에는 제3피동축 피동기어가 형성되며, 상기 연결축에는 상기 전후진 출력기어와 연결되는 제1감속기어와, 상기 제3피동축 피동기어와 연결되는 제2감속기어가 형성되어, 상기 제2피동축의 회전력이 상기 전후진 출력기어로부터 상기 제1감속기어로 전달되어 상기 연결축을 회전시키고, 상기 연결축의 회전력이 상기 제2감속기어로부터 상기 제3피동축 피동기어로 전달되어 상기 제3피동축이 회전할 수도 있다. The transmission may further include a third driven shaft connected to the wheel of the vehicle, and a connecting shaft, wherein the second driven shaft is provided with a forward and backward output gear, and an upstream end of the third driven shaft A third driven shaft driven gear is freely rotatably connected to the forward output gear, and a third driven shaft driven gear is formed at the downstream end thereof, and the connecting shaft includes a first reduction gear connected to the forward and backward output gears and the third driven shaft driven gear; And a second reduction gear connected with the second gear, wherein the rotational force of the second driven shaft is transmitted from the forward and backward output gear to the first reduction gear to rotate the connecting shaft, and the rotational force of the connecting shaft is from the second reduction gear. A third driven shaft may be transmitted to a driven gear to rotate the third driven shaft.

또한, 상기 선기어축은 상기 구동 입력축 상에 자유회전 가능하게 연결되고, 상기 캐리어는 상기 선기어축 상에 자유회전 가능하게 연결될 수도 있다. The sun gear shaft may be freely rotatable on the drive input shaft, and the carrier may be freely rotatable on the sun gear shaft.

또한, 상기 변속기는 상기 구동 입력축에 고정 설치되는 제1선기어와, 상기 선기어축에 형성되는 제2선기어와, 상기 구동 입력축을 중심으로 자유회전 가능하며, 상기 제2선기어를 감싸도록 설치되는 링기어와, 상기 제1선기어와 연결되는 제1피니언 기어와, 상기 제2선기어 및 상기 링기어의 링기어의 링 출력기어와 동시에 연결되는 제2피니언 기어를 구비하는 복수의 유성기어를 더 포함하고, 상기 캐리어는 상기 복수의 유성기어에 동시 체결될 수도 있다. The transmission may include a first sun gear fixed to the drive input shaft, a second sun gear formed on the sun gear shaft, and a ring gear freely rotatable about the drive input shaft and installed to surround the second sun gear. And a plurality of planetary gears including a first pinion gear connected to the first sun gear, and a second pinion gear connected simultaneously with the ring output gear of the second sun gear and the ring gear of the ring gear, The carrier may be simultaneously fastened to the plurality of planetary gears.

또한, 상기 구동 입력축은 상기 HST 유닛의 HST 입력축에 연결되고, 상기 링기어는 상기 HST 유닛의 HST 출력축에 연결될 수도 있다. In addition, the driving input shaft may be connected to the HST input shaft of the HST unit, and the ring gear may be connected to the HST output shaft of the HST unit.

일 실시예에 따르면, 상기 차량은 작업 차량이고, 상기 구동 입력축은 상기 작업 차량의 작업 장치와 연결될 수도 있다. According to one embodiment, the vehicle is a work vehicle, and the drive input shaft may be connected to a work device of the work vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기의 구성을 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 변속기 구성을 도시한 선도이다.
도 3은 차량의 주행 속도에 따른 HST 유닛의 스트로크(stroke) 및 변속기의 효율을 나타낸 그래프이다.
도 4는 도 1 및 도 2의 변속기의 주행 속도에 따른 토크를 나타낸 그래프이다.
1 illustrates a configuration of a transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the transmission configuration of FIG. 1. FIG.
3 is a graph showing the efficiency of the stroke and the transmission of the HST unit according to the running speed of the vehicle.
4 is a graph illustrating torque according to a traveling speed of the transmission of FIGS. 1 and 2.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기(1)의 구성을 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 변속기(1) 구성을 개략적으로 나타낸 선도이다. FIG. 1 shows the configuration of a transmission 1 according to an embodiment of the invention, and FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the transmission 1 of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 변속기(1)는 엔진(2)의 출력부에 연결되어 엔진(2)의 동력에 의해 회전하는 구동 입력축(10)과, 상기 구동 입력축(10)을 중심으로 형성되는 감속부(3), 구동 입력축(10)이 동력을 전달받아 감속부(3)로 합성 구동력을 전달하는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛부(4), 상기 감속부(3)로부터 동력을 전달받는 부변속부(5), 차량의 전후진 동작을 전환하는 전후진 절환부(6) 및 변속기의 클러치 용량을 줄일 수 있도록 형성되는 2차 감속부(7)를 포함한다. 1 and 2, the transmission 1 according to the present embodiment is connected to the output of the engine 2, the drive input shaft 10 is rotated by the power of the engine 2, and the drive Reduction unit (3) formed around the input shaft 10, the drive input shaft (10) is a hydraulic continuously variable transmission (HST) unit unit (4) for transmitting the combined driving force to the reduction unit (3) by receiving power, the deceleration The sub transmission part 5 receiving power from the part 3, the forward and backward switching part 6 for switching the forward and backward operation of the vehicle, and the secondary deceleration part 7 formed to reduce the clutch capacity of the transmission are provided. Include.

구동 입력축(10)의 최상류측에는 제1선기어(sun gear)(11)가 고정 설치되고, 하류측 중간에는 HST 입력 구동기어(18)가 고정 설치된다. 구동 입력축(10)의 최하류측에는 작업 차량의 작업 장치를 구동시키는 작업 장치 구동축(110)이 클러치(111)를 통해 연결된다. 클러치(111)를 통해 작업 장치 구동축(110)이 구동 입력축(10)에 연결되는 작업 장치를 승하강시키는 등 작업을 수행할 수 있다. The first sun gear 11 is fixedly installed at the most upstream side of the drive input shaft 10, and the HST input drive gear 18 is fixedly installed at the middle of the downstream side. The work device drive shaft 110 for driving the work device of the work vehicle is connected to the most downstream side of the drive input shaft 10 via the clutch 111. The work device drive shaft 110 may lift and lower the work device connected to the driving input shaft 10 through the clutch 111.

본 명세서에 사용된 용어 "상류"는 하나의 부재에 의해 동력이 입력되는 쪽을 의미하며, 용어 "하류"는 상기 부재로부터 입력된 동력이 전달되어 가는 쪽을 의미한다. As used herein, the term "upstream" means the side from which power is input by one member, and the term "downstream" means the side from which power input from the member is transmitted.

HST 입력 구동기어(18)는, HST 유닛부(40)의 HST 유닛(40)에 동력을 입력하는 HST 입력축(43) 상에 고정 설치된 HST 입력 피동기어(45)와 연결된다. 본 실시예에서는 HST 입력 구동기어(18)가 연결 기어(19)를 통해 HST 입력 피동기어(45)와 연결된다. The HST input drive gear 18 is connected to the HST input driven gear 45 fixedly installed on the HST input shaft 43 for inputting power to the HST unit 40 of the HST unit 40. In this embodiment, the HST input drive gear 18 is connected to the HST input driven gear 45 via the connecting gear 19.

HST 유닛(40)은 유압 펌프(41)와 유압 모터(42)를 구비한다. 엔진(2)에 의해 구동하는 구동 입력축(10)의 회전력이 기어(18, 19, 43)를 통해 HST 입력축(43)으로 전달되고, 유압 펌프(41)는 HST 입력축(43)의 구동력에 의해 구동한다. The HST unit 40 includes a hydraulic pump 41 and a hydraulic motor 42. The rotational force of the drive input shaft 10 driven by the engine 2 is transmitted to the HST input shaft 43 through the gears 18, 19, 43, and the hydraulic pump 41 is driven by the driving force of the HST input shaft 43. Drive.

유압 펌프(41)는 그 내부에 구비된 경사판의 경사각을 조절하여 내부 유량의 용량을 가변적으로 조정할 수 있도록 구성되어 있다. 유압 펌프(41)는 유압 모터(42)를 구동시킨다. The hydraulic pump 41 is comprised so that the capacity | capacitance of internal flow volume can be adjusted variably by adjusting the inclination angle of the inclination plate provided in the inside. The hydraulic pump 41 drives the hydraulic motor 42.

HST 유닛(40)은 유압 펌프(41)의 용량을 조절하는 것에 의해 유압 펌프(41)에 대한 유압 모터(42)의 구동비를 조절할 수 있고, 이에 따라 출력되는 동력의 크기를 조절할 수 있다. 유압 모터(42)는 HST 유닛(40)의 HST 출력축(44)을 회전시킨다. The HST unit 40 may adjust the driving ratio of the hydraulic motor 42 to the hydraulic pump 41 by adjusting the capacity of the hydraulic pump 41, thereby adjusting the magnitude of the output power. The hydraulic motor 42 rotates the HST output shaft 44 of the HST unit 40.

상기 HST 유닛(40)과 같이 엔진(2)의 구동력을 전달받아 이를 감속시키는 유압식 무단 변속기의 구조는 이미 공지된 것이므로, 여기서는 HST 유닛(40)의 구성과 동력 전달 특성에 대한 더 구체적인 설명은 생략한다. Since the structure of the hydraulic continuously variable transmission that receives the driving force of the engine 2 and decelerates it, such as the HST unit 40, is already known, a detailed description of the configuration and power transmission characteristics of the HST unit 40 is omitted here. do.

한편, 구동 입력축(10)의 제1선기어(11)의 하류측에는 구동 입력축(10) 상에서 자유회전 가능하게 형성되는 선기어축(30)과, 상기 선기어축(30) 상에서 자유회전 가능하게 형성되는 캐리어(carrier)(20)가 구비된다. 선기어축(30)의 상류측 단부에는 제2선기어(31)가 구비된다. On the other hand, downstream of the first sun gear 11 of the drive input shaft 10, the sun gear shaft 30 is formed to be freely rotated on the drive input shaft 10, and the carrier is formed freely rotatable on the sun gear shaft 30 (carrier) 20 is provided. A second sun gear 31 is provided at an upstream end of the sun gear shaft 30.

제1선기어(18)와 제2선기어(31)에는 복수의 유성기어(12)가 연결된다. 복수의 유성기어(12)는, 제1선기어(18)와 연결되는 제1피니언 기어(13)와 제2선기어(31)와 연결되는 제2피니언 기어(14)를 구비한다. A plurality of planetary gears 12 are connected to the first sun gear 18 and the second sun gear 31. The planetary gears 12 include a first pinion gear 13 connected to the first sun gear 18 and a second pinion gear 14 connected to the second sun gear 31.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어(20)는 복수의 유성기어(12)에 동시에 체결된다. As shown in FIGS. 1 and 2, the carrier 20 is simultaneously fastened to the plurality of planetary gears 12.

본 실시예에 따르면, HST 유닛(40)의 구동력과 구동 입력축(10)의 회전 구동력과 합성하기 위하여, 링기어(ring gear)(15)가 제2선기어(31)를 감싸도록 설치된다.According to the present embodiment, in order to combine the driving force of the HST unit 40 and the rotational driving force of the driving input shaft 10, a ring gear 15 is installed to surround the second sun gear 31.

링기어(15)의 링 출력기어(17)는 유성기어(12)의 제2피니언 기어(14)와 연결되고, 링 입력기어(16)는 HST 유닛(40)의 HST 출력축(44)에 형성된 HST 출력 구동기어(46)와 연결된다. The ring output gear 17 of the ring gear 15 is connected to the second pinion gear 14 of the planetary gear 12, and the ring input gear 16 is formed on the HST output shaft 44 of the HST unit 40. It is connected to the HST output drive gear 46.

링기어(15)는 HST 출력축(44)의 회전 구동에 의해 구동 입력축(10)에 대하여 자유회전 가능하다. The ring gear 15 is free to rotate about the drive input shaft 10 by the rotational drive of the HST output shaft 44.

엔진(2)이 구동하면 구동 입력축(10)이 회전하게 되고, 구동 입력축(10)의 회전 구동력(10)은 HST 입력축(43)을 회전시킨다. HST 입력축(43)의 회전 구동력은 HST 유닛(40)으로 입력되고, HST 유닛(40)은 HST 유닛(40)의 용량에 따라 HST 출력축(44)을 회전시킨다. When the engine 2 drives, the driving input shaft 10 rotates, and the rotational driving force 10 of the driving input shaft 10 rotates the HST input shaft 43. The rotation driving force of the HST input shaft 43 is input to the HST unit 40, and the HST unit 40 rotates the HST output shaft 44 in accordance with the capacity of the HST unit 40.

HST 출력축(44)이 회전하면, HST 출력 구동기어(46)와 연결된 링기어(15)가 구동 입력축(10)을 중심으로 회전하게 된다. When the HST output shaft 44 rotates, the ring gear 15 connected to the HST output drive gear 46 rotates about the driving input shaft 10.

한편, 엔진(2)의 구동력에 의해 구동 입력축(10)이 회전하게 되면, 구동 입력축(10)에 고정 설치된 제1선기어(11)도 회전한다. On the other hand, when the drive input shaft 10 is rotated by the driving force of the engine 2, the first sun gear 11 fixed to the drive input shaft 10 also rotates.

제1선기어(11)와 링기어(14)가 각각 회전함에 따라서, 제1선기어(11)와 링기어(14)에 동시 연결된 복수의 유성기어(12)들은 제1선기어(11)와 링기어(14) 사이에서 구동 입력축(10) 주위를 공전 운동하게 된다.As the first sun gear 11 and the ring gear 14 rotate, respectively, the plurality of planetary gears 12 connected to the first sun gear 11 and the ring gear 14 simultaneously have the first sun gear 11 and the ring gear. An orbital motion around the drive input shaft 10 is performed between the fourteen elements.

이때, 각각의 유성기어(12)들의 공전 속도는 모두 동일하므로, 유성기어(12)들에 동시에 체결되는 캐리어(20)는 구동 입력축(10)을 중심으로 회전하게 된다. At this time, since the revolving speeds of the respective planetary gears 12 are the same, the carrier 20 coupled to the planetary gears 12 simultaneously rotates around the driving input shaft 10.

또한, 각각의 유성기어(12)들은 그 자체로 회전 운동을 하면서 공전 운동을 하므로, 유성기어(12)의 제2피니언 기어(14)에 연결된 선기어축(30)은 유성기어(12)의 회전 운동 및 공전 운동에 의해 구동 입력축(10)을 중심으로 회전하게 된다. In addition, since each of the planetary gears 12 rotates by itself and makes an orbital motion, the sun gear shaft 30 connected to the second pinion gear 14 of the planetary gear 12 rotates the planetary gear 12. Rotation about the driving input shaft 10 by the movement and the idle movement.

즉, 본 실시예에 따르면, 엔진(2)에 의해 직접 구동하는 구동 입력축(10)의 회전 구동력과 HST 유닛(90)에 의해 구동하는 HST 출력축(94)의 회전 구동력이 유성기어(12)를 통해 합성되고, 그 합성 구동력이 캐리어(20) 및 선기어축(30)을 각각 회전 구동시키게 된다. That is, according to the present embodiment, the rotational driving force of the drive input shaft 10 directly driven by the engine 2 and the rotational drive force of the HST output shaft 94 driven by the HST unit 90 are applied to the planetary gear 12. It is synthesized through, and the combined driving force is to rotate the carrier 20 and the sun gear shaft 30, respectively.

본 실시예에 따르면, 캐리어(20) 및 선기어축(30)의 회전력을 받아 변속을 수행하는 부변속부(5)가 구비된다. According to the present embodiment, the sub transmission part 5 which performs the shift by receiving the rotational force of the carrier 20 and the sun gear shaft 30 is provided.

구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어(20)에는 1/3단 변속부와 연결되는 1/3단 구동기어(21)가 형성된다. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the carrier 20 is formed with a third stage drive gear 21 connected to a third stage transmission unit.

1/3단 변속부는 1/3단 구동기어(21)와 연결되는 1/3단 피동기어(59)를 구비하고, 제1클러치(51)를 구비하는 1/3단 구동축(57)과, 상기 1/3단 구동축(57)에 자유회전 가능하게 형성되며 각각 제1클러치(51)의 제1클러치부(53)와 제2클러치부(54)에 연결되는 3단 구동기어(61) 및 1단 구동기어(62)를 포함한다. The third gear stage includes a third gear driven 59 connected to the third gear drive 21 and a third gear shaft 57 including a first clutch 51. A third stage drive gear 61 formed on the third stage drive shaft 57 and freely rotatable and connected to the first clutch portion 53 and the second clutch portion 54 of the first clutch 51; One stage drive gear 62 is included.

한편, 선기어축(30)에는 2/4단 변속부와 연결되는 2/4단 구동기어(32)가 형성된다. On the other hand, the sun gear shaft 30 is formed with a 2 / 4-stage drive gear 32 connected to the 2 / 4-speed transmission.

2/4단 변속부는 2/4단 구동기어(32)와 연결되는 2/4단 피동기어(60)를 구비하고, 제2클러치(52)를 구비하는 2/4단 구동축(58)과, 상기 2/4단 구동축(58)에 자유회전 가능하게 형성되며 각각 제2클러치(52)의 제3클러치부(55)와 제4클러치부(56)에 연결되는 4단 구동기어(63)와 2단 구동기어(64)를 포함한다. The 2/4 gear shift unit includes a 2/4 gear drive 60 connected to the 2/4 gear drive 32 and a 2/4 gear drive shaft 58 having a second clutch 52; A four-stage drive gear 63 formed freely rotatable in the 2 / 4-stage drive shaft 58 and connected to the third clutch portion 55 and the fourth clutch portion 56 of the second clutch 52; It comprises a two-stage drive gear (64).

상기 1/3단 변속부와 2/4단 변속부는 제1피동축(70)에 연결된다. 제1피동축(70)은 3단 구동기어(61) 및 4단 구동기어(63)와 동시에 연결되는 3/4단 피동기어(71)와, 1단 구동기어(62) 및 2단 구동기어(64)와 동시에 연결되는 1/2단 피동기어(72)가 형성된다. The third gear shift unit and the second gear shift unit are connected to the first driven shaft 70. The first driven shaft 70 is a three-fourth stage driven gear 71 connected simultaneously with the three-stage drive gear 61 and the four-stage drive gear 63, the first-stage drive gear 62 and the second-stage drive gear. A half-stage driven gear 72 connected to 64 at the same time is formed.

제1피동축(70)은 전후진 절환부(6)와 연장된다. 전후진 절환부(6)에는 제5클러치부(81)와 제6클러치부(82)가 구비된 제3클러치(80)가 형성되며, 최하류측에는 제3피동축(100)을 자유회전 가능하게 고정하는 전후진 출력기어(91)가 형성된다. The first driven shaft 70 extends with the forward and backward switching part 6. The third clutch 80 having the fifth clutch portion 81 and the sixth clutch portion 82 is formed in the forward and backward switching part 6, and the third driven shaft 100 can be freely rotated on the downstream side. Forward and backward output gears 91 are secured.

제2피동축(90)에는 제2피동축(90)에 대해 자유회전 가능하게 형성되며, 각각 제5클러치부(81)와 제6클러치부(82)에 선택적으로 연결될 수 있는 후진 구동기어(83) 및 전진 구동기어(84)가 형성된다. The second driven shaft 90 is freely rotatable with respect to the second driven shaft 90, and is a reverse drive gear selectively connected to the fifth clutch portion 81 and the sixth clutch portion 82, respectively. 83 and forward drive gears 84 are formed.

제1피동축(70)에는 후진 아이들 기어(85)를 개재하여 후진 구동기어(83)와 연결되는 후진 연결기어(73) 및 전진 구동기어(84)와 연결되는 전진 연결기어(74)가 형성되어, 부변속부(5)로부터 전후진 절환부(6)로 동력을 전달할 수 있다. The first driven shaft 70 is provided with a reverse connecting gear 73 connected to the reverse driving gear 83 and a forward connecting gear 74 connected to the forward driving gear 84 via the reverse idle gear 85. Thus, power can be transmitted from the sub transmission 5 to the forward and backward switching unit 6.

제2피동축(90)의 전후진 출력기어(91)에 대해서 자유회전 가능한 제3피동축(100)은 차량의 차륜(120)과 연결되고, 제3피동축(100)의 회전 구동력에 의해 차량의 바퀴가 구동하게 된다. The third driven shaft 100 which is freely rotatable with respect to the forward and backward output gears 91 of the second driven shaft 90 is connected to the wheel 120 of the vehicle and is driven by the rotational driving force of the third driven shaft 100. The wheels of the vehicle are driven.

본 실시예에 따르면 부변속부(5)와 전후진 절환부(6)의 클러치 용량을 감소시킬 수 있도록, 제3피동축(100)과 평행하게 연결축(101)이 구비되어 2차 감속부(7)가 형성된다. According to this embodiment, in order to reduce the clutch capacity of the sub transmission part 5 and the forward and backward switching part 6, the connecting shaft 101 is provided in parallel with the third driven shaft 100 so that the secondary deceleration part is provided. (7) is formed.

연결축(101)에는 전후진 출력기어(91)와 연결되는 제1감속기어(102)와, 제3피동축(100)에 고정 설치된 제3피동축 피동기어(104)와 연결되는 제2감속기어(103)가 형성된다. The first shaft reduction gear 102 connected to the forward and backward output gear 91 and the second reduction gear connected to the third driven shaft driven gear 104 fixed to the third driven shaft 100 are connected to the coupling shaft 101. Gear 103 is formed.

이와 같은 구성에 따르면, 제3피동축(100)이 전후진 출력기어(91)에 대해 자유회전 가능하게 연결되므로, 제2피동축(90)이 회전력이 바로 제3피동축(100)으로 전달되지 않고, 연결축(101)을 경유하므로 동력의 2차 감속이 이루어진다. According to such a configuration, since the third driven shaft 100 is freely rotatable with respect to the forward and backward output gears 91, the second driven shaft 90 transmits the rotational force directly to the third driven shaft 100. Instead, via the connecting shaft 101, secondary deceleration of the power is achieved.

이하에서는 도 1 내지 3을 참조하여, 본 실시예에 따른 변속기(1)의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the transmission 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 3은 본 실시예에 따른 차량의 주행 속도에 따른 HST 유닛의 스트로크(stroke) 및 변속기의 효율을 나타낸 그래프이다. 도 3에서 HST 유닛의 스트로크는 "가는 실선"으로 표시되어 있으며, 변속기의 효율은 1 내지 4단의 속도 범위에 따라 서로 다른 종류의 선으로 표시되어 있다. 3 is a graph showing the efficiency of the stroke and the transmission of the HST unit according to the running speed of the vehicle according to the present embodiment. In FIG. 3, the stroke of the HST unit is indicated by a “solid line”, and the efficiency of the transmission is indicated by different kinds of lines according to the speed range of 1 to 4 stages.

전진 동작시, 제3클러치(80)의 제6클러치부(82)가 전진 구동기어(84)와 연결되고, 제5클러치부(81)는 후진 구동기어(83)와 연결 해제 된다. In the forward operation, the sixth clutch portion 82 of the third clutch 80 is connected to the forward drive gear 84, and the fifth clutch portion 81 is disconnected from the reverse drive gear 83.

앞서 설명한 바와 같이, 엔진(2)이 회전하여 구동 입력축(10)을 회전시키면, 구동 입력축(10)의 회전 구동력과, HST 유닛(90)에 의해 구동하는 HST 출력축(94)의 회전 구동력이 유성기어(12)를 통해 합성되고, 그 합성 구동력이 캐리어(20) 및 선기어축(30)을 회전 구동시킨다. As described above, when the engine 2 rotates to rotate the drive input shaft 10, the rotational driving force of the drive input shaft 10 and the rotational driving force of the HST output shaft 94 driven by the HST unit 90 are planetary. It is synthesized through the gear 12, and the combined driving force drives the carrier 20 and the sun gear shaft 30 to rotate.

캐리어(20)의 회전 구동력은 1/3단 구동축(57)을 회전시키고, 선기어축(30)은 2/4단 구동축(58)을 회전시킨다. The rotational driving force of the carrier 20 rotates the 1/3 stage drive shaft 57, and the sun gear shaft 30 rotates the 2/4 stage drive shaft 58.

1단 구동시 제1클러치(51)의 제2클러치부(54)가 1단 구동기어(62)와 연결된다. In the first stage driving, the second clutch 54 of the first clutch 51 is connected to the first stage driving gear 62.

이에 따라서, 1/3단 구동축(57)의 회전 구동력이 1단 구동기어(62)를 통해 1/2단 피동기어(72)로 전달되어 제1피동축(70)을 회전시키고, 제1피동축(70)의 회전 구동력은 전진 구동기어(84)를 통해 제2피동축(90)을 회전시킨다. 제2피동축(90)의 회전 구동력은 연결축(101)을 경유하여 감속된 후 제3피동축(100)으로 전달되어 차륜(120)을 회전시키게 된다. Accordingly, the rotational driving force of the third stage drive shaft 57 is transmitted to the 1/2 stage driven gear 72 through the first stage drive gear 62 to rotate the first driven shaft 70, and the first blood The rotational driving force of the coaxial 70 rotates the second driven shaft 90 through the forward drive gear 84. The rotation driving force of the second driven shaft 90 is decelerated via the connecting shaft 101 and then transmitted to the third driven shaft 100 to rotate the wheel 120.

본 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이 1단 속도 영역에서 사용자의 동작에 의해 엔진(2)의 출력이 증가하여 차량의 속도가 증가하면, HST 유닛(40)의 경사판에 의한 스트로크가 일정하게 감소하도록 구성되어 있다. According to the present embodiment, as shown in FIG. 3, when the output of the engine 2 is increased by the user's operation in the first speed region and the speed of the vehicle is increased, the stroke by the inclined plate of the HST unit 40 is increased. It is configured to decrease constantly.

HST 유닛(40)의 스트로크 감소로 인해, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 각각 기설정된 비율로 변화한다. Due to the reduced stroke of the HST unit 40, the rotational speeds of the carrier 20 and the sun gear shaft 30 each change at a predetermined ratio.

1단에서 2단으로의 변속 시점으로 설정된 속도(도 3에서 약 10km/h)에 차량의 속도가 달하면, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 그에 의해 각각 회전하는 1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)이 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력을 내도록 조정된다. When the speed of the vehicle reaches the speed (about 10 km / h in FIG. 3) set as the shift point from the first gear to the second gear, the rotational speeds of the carrier 20 and the sun gear shaft 30 are 1/3 rotated thereby. The stage drive shaft 57 and the 2/4 stage drive shaft 58 are adjusted to produce an output capable of rotating the first driven shaft 70 at the same speed.

위와 같은 출력의 조정은 감속부(3)와 감속부(5)에 구비되는 기어들의 기어비 등을 적절히 조정하여 이루어질 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. It will be understood that the above adjustment of the output can be made by appropriately adjusting the gear ratio of the gears provided in the reduction unit 3 and the reduction unit 5.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 변속기(1)의 기어비는 저속으로 갈수도록 고토크를 발휘하도록 구성되었다. 도 4에서 토크의 최대 토크는 HST 유닛(40)의 용량의 한계점에 의해 영향을 받는다. As shown in Fig. 4, the gear ratio of the transmission 1 according to the present embodiment is configured to exert high torque to go at low speed. The maximum torque of the torque in FIG. 4 is influenced by the threshold of the capacity of the HST unit 40.

다시 도 1 내지 3을 참조하면, 1단에서 2단으로의 변속 시점으로 설정된 속도에 차량의 속도가 달하면, 제1클러치(51)와 1단 구동기어(62)의 연결이 해제되는 동시에, 제2클러치(52)의 제4클러치부(56)가 2단 구동기어(64)와 연결된다. Referring again to FIGS. 1 to 3, when the speed of the vehicle reaches the speed set from the first gear stage to the second gear shift stage, the connection between the first clutch 51 and the first gear drive 62 is released, and The fourth clutch portion 56 of the second clutch 52 is connected to the second stage drive gear 64.

1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)은 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력을 내도록 회전하고 있는 상태이므로, 1단 구동기어(62)로부터 2단 구동기어(64)로 변속되더라도 제1피동축(70)의 회전 속도는 변함없이 유지된다. Since the 1/3 stage drive shaft 57 and the 2/4 stage drive shaft 58 are being rotated so as to output an output capable of rotating the first driven shaft 70 at the same speed, the first stage drive shaft 62 is separated from the first stage drive gear 62. Even when the gear is shifted to the second stage gear 64, the rotational speed of the first driven shaft 70 is maintained unchanged.

따라서, 변속시 차량의 속도가 저하되거나 변속 과정에서 발생할 수 있는 충격이 거의 없게 된다. Therefore, the speed of the vehicle is reduced during shifting or there is almost no impact that can occur during the shifting process.

본 실시예에 따르면, 2단 속도 영역에서 사용자의 동작에 의해 엔진(2)의 출력이 증가하여 차량의 속도가 증가하면, HST 유닛(40)의 경사판에 의한 스트로크가 일정하게 증가하도록 구성되어 있다. According to the present embodiment, when the output of the engine 2 is increased by the user's operation in the second speed region and the vehicle speed is increased, the stroke by the inclined plate of the HST unit 40 is configured to increase constantly. .

HST 유닛(40)의 스트로크 증가로 인해, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 다시 각각 기설정된 비율로 변화한다. Due to the increase in the stroke of the HST unit 40, the rotational speeds of the carrier 20 and the sun gear shaft 30 again change at predetermined ratios, respectively.

2단에서 3단으로의 변속 시점으로 설정된 속도(도 3에서 약 14km/h)에 차량의 속도가 달하면, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 다시 그에 의해 각각 회전하는 1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)이 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력을 내도록 조정된다. When the speed of the vehicle reaches the speed (about 14 km / h in FIG. 3) set as the shift point from the second gear to the third gear, the rotational speeds of the carrier 20 and the sun gear shaft 30 are again rotated by 1 /. The third stage drive shaft 57 and the two fourth stage drive shaft 58 are adjusted to produce an output capable of rotating the first driven shaft 70 at the same speed.

또한, 2단에서 3단으로의 변속 시점으로 설정된 속도에 차량의 속도가 달하면, 제2클러치(52)와 2단 구동기어(64)의 연결이 해제되는 동시에, 제1클러치(51)의 제1클러치부(53)가 3단 구동기어(61)와 연결된다. In addition, when the speed of the vehicle reaches the speed set as the shift point from the second gear to the third gear, the connection between the second clutch 52 and the second gear drive 64 is released, and the first clutch 51 of the first clutch 51 is disconnected. One clutch portion 53 is connected to the three-stage drive gear 61.

1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)은 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시키는 출력을 내도록 회전하고 있는 상태이므로, 2단 구동기어(64)로부터 3단 구동기어(61)로의 변속시점에서 제1피동축(70)의 회전 속도는 그대로 유지된다. Since the 1/3 stage drive shaft 57 and the 2/4 stage drive shaft 58 are being rotated so as to output an output for rotating the first driven shaft 70 at the same speed, the third stage drive shaft 57 and the 3/4 stage drive shaft 58 are rotated from the second stage drive gear 64. At the time of shifting to the drive gear 61, the rotation speed of the first driven shaft 70 is maintained as it is.

본 실시예에 따르면, 3단 속도 영역에서 사용자의 동작에 의해 엔진(2)의 출력이 증가하여 차량의 속도가 증가하면, HST 유닛(40)의 경사판에 의한 스트로크가 일정하게 감소하도록 구성되어 있다. According to this embodiment, when the output of the engine 2 is increased by the user's operation in the three speed range and the vehicle speed is increased, the stroke by the inclined plate of the HST unit 40 is configured to decrease constantly. .

3단 속도 영역에서의 HST 유닛(40)의 스트로크 감소로 인해, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 다시 각각 기설정된 비율로 변화한다. Due to the reduced stroke of the HST unit 40 in the three speed range, the rotational speeds of the carrier 20 and the sun gear shaft 30 change again at predetermined ratios, respectively.

3단에서 4단으로의 변속 시점으로 설정된 속도(도 3에서 약 30km/h)에 차량의 속도가 달하면, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 다시 그에 의해 각각 회전하는 1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)이 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력을 내도록 조정된다. When the speed of the vehicle reaches the speed (about 30 km / h in FIG. 3) set as the shift point from the third gear to the fourth gear, the rotational speeds of the carrier 20 and the sun gear shaft 30 are again rotated by 1 /. The third stage drive shaft 57 and the two fourth stage drive shaft 58 are adjusted to produce an output capable of rotating the first driven shaft 70 at the same speed.

또한, 3단에서 4단으로의 변속 시점으로 설정된 속도에 차량의 속도가 달하면, 제1클러치(51)와 3단 구동기어(61)의 연결이 해제되는 동시에, 제2클러치(52)의 제3클러치부(55)가 4단 구동기어(63)와 연결된다. In addition, when the speed of the vehicle reaches the speed set as the shift point from the third gear to the fourth gear, the connection between the first clutch 51 and the three-stage drive gear 61 is released, and the second clutch 52 of the second clutch 52 is disconnected. The three clutch portion 55 is connected to the four-stage drive gear 63.

1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)은 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력을 내도록 회전하고 있는 상태이므로, 3단 구동기어(61)로부터 4단 구동기어(63)로의 변속시점에서 제1피동축(70)의 회전 속도는 그대로 유지된다. Since the 1/3 stage drive shaft 57 and the 2/4 stage drive shaft 58 are being rotated so as to output an output capable of rotating the first driven shaft 70 at the same speed, the third stage drive shaft 61 is removed from the third stage drive gear 61. The rotation speed of the first driven shaft 70 is maintained as it is at the time of shifting to the four-stage drive gear 63.

위와 같이, 변속 시점에서 차량의 속도가 변함없이 유지되도록 함으로써, 도 3에 도시된 바와 같이 변속 효율은 속도 영역에 관계없이 높게 유지된다. As described above, by keeping the speed of the vehicle unchanged at the time of shifting, as shown in FIG. 3, the shifting efficiency is maintained high regardless of the speed range.

후진 구동시, 제3클러치(80)의 제5클러치부(81)가 후진 구동기어(83)와 연결되고, 제6클러치부(82)와 전진 구동기어(84)의 연결은 해제된다. In the reverse driving, the fifth clutch portion 81 of the third clutch 80 is connected to the reverse driving gear 83, and the connection of the sixth clutch portion 82 and the forward driving gear 84 is released.

제1피동축(70)의 회전 구동력은 후진 연결기어(73)를 회전시키고, 후진 연결기어(73)의 회전 구동력이 후진 아이들 기어(85)를 거쳐 제2피동축(90)을 회전시킨다. 이때, 후진 연결기어(73)의 회전 구동력은 후진 아이들 기어(85)를 거쳐 전달되므로, 제2피동축(90)의 회전 방향은 전진시 회전 방향과 반대가 된다는 것이 이해될 것이다. The rotational driving force of the first driven shaft 70 rotates the reverse coupling gear 73, and the rotational driving force of the reverse connecting gear 73 rotates the second driven shaft 90 via the reverse idle gear 85. At this time, since the rotation driving force of the reverse connection gear 73 is transmitted via the reverse idle gear 85, it will be understood that the rotation direction of the second driven shaft 90 is opposite to the rotation direction at the time of forward movement.

본 실시예에 따른 변속기(1)는 속도 영역에 관계없이 높은 효율을 가지고, 변속 시점에서 속도의 연속성을 가지므로 변속시 충격이 거의 없다. The transmission 1 according to the present embodiment has a high efficiency regardless of the speed range and has a continuity of speed at the time of shifting, so that there is almost no impact during shifting.

1: 변속기
2: 엔진
3: 감속부
4: HST 유닛부
5: 변속부
6: 전후진 절환부
7: 2차 감속부
10: 구동 입력축
11: 제1선기어
12: 유성기어
15: 링기어
20: 캐리어
30: 선기어축
31: 제2선기어
51, 52, 80: 클러치
70: 제1피동축
90: 제2피동축
100: 제3피동축
1: transmission
2: engine
3: reduction gear
4: HST unit
5: transmission
6: forward and backward switching part
7: 2nd reduction gear
10: drive input shaft
11: first sun gear
12: planetary gear
15: ring gear
20: carrier
30: sun gear shaft
31: second sun gear
51, 52, 80: clutch
70: first driven shaft
90: second driven shaft
100: third driven shaft

Claims (10)

차량의 엔진 동력을 전달하기 위한 변속기로서,
상기 엔진에 의해 회전하는 구동 입력축;
내부 유압을 조절하여 출력되는 동력의 크기를 조절하는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛;
상기 구동 입력축의 구동력과 HST 유닛의 구동력의 합성 구동력에 의해 각각 회전하는 캐리어 및 선기어축;
복수의 기어와 클러치로 구성되어 상기 캐리어 또는 상기 선기어축의 회전 구동력을 선택적으로 제1피동축에 전달하는 부변속부를 포함하고,
상기 부변속부는,
상기 캐리어로부터 동력을 전달받아 상기 제1피동축으로 출력하는 제1 변속부와,
상기 선기어축으로부터 동력을 전달받아 상기 제1피동축으로 출력하는 제2 변속부를 구비하고,
변속 시점에서 상기 제1 변속부 또는 상기 제2 변속부가 선택적으로 상기 제1피동축에 연결되어 변속되는 것을 특징으로 하는 변속기.
As a transmission for transmitting the engine power of the vehicle,
A drive input shaft rotated by the engine;
A hydraulic continuously variable transmission (HST) unit configured to adjust an amount of output power by adjusting internal hydraulic pressure;
A carrier and a sun gear shaft each rotating by a combined driving force of the driving force of the driving input shaft and the driving force of the HST unit;
Comprising a plurality of gears and clutch including a sub transmission portion for selectively transmitting the rotational driving force of the carrier or the sun gear shaft to the first driven shaft,
The sub transmission part,
A first transmission part receiving power from the carrier and outputting the power to the first driven shaft;
And a second transmission portion receiving power from the sun gear shaft and outputting the power to the first driven shaft.
And the first shifting portion or the second shifting portion is selectively connected to the first driven shaft and shifted at a shift timing.
제1항에 있어서,
상기 변속 시점에서,
상기 제1 변속부와 상기 제2 변속부의 출력은 상기 제1피동축을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력으로 조절되는 것을 특징으로 하는 변속기.
The method of claim 1,
At the shift time,
And the output of the first transmission portion and the second transmission portion is adjusted to an output capable of rotating the first driven shaft at the same speed.
제2항에 있어서,
상기 제1 변속부는 상기 캐리어에 형성된 1/3단 구동기어와 연결되는 1/3단 변속부이고,
상기 제2 변속부는 상기 선기어축에 형성된 2/4단 구동기어와 연결되는 2/4단 변속부인 것을 특징으로 하는 변속기.
3. The method of claim 2,
The first speed shifting portion is a third speed shifting portion connected to a third speed driving gear formed on the carrier,
And the second gear shift portion is a 2/4 gear shift portion connected to a 2/4 gear drive gear formed on the sun gear shaft.
제3항에 있어서,
상기 제1피동축은 상기 3단 구동기어 및 상기 4단 구동기어와 동시에 연결되는 3/4단 피동기어와, 상기 1단 구동기어 및 상기 2단 구동기어와 동시에 연결되는 1/2단 피동기어를 포함하고,
상기 1/3단 변속부는,
상기 1/3단 구동기어와 연결되는 1/3단 피동기어를 구비하고, 제1클러치가 형성된 1/3단 구동축과,
상기 1/3단 구동축에 자유회전가능하게 형성되며, 상기 제1클러치의 제1클러치부와 제2클러치부에 각각 연결되는 3단 구동기어와 1단 구동기어를 포함하고,
상기 2/4단 변속부는,
상기 2/4단 구동기어와 연결되는 2/4단 피동기어를 구비하고, 제2클러치가 형성된 2/4단 구동축과,
상기 2/4단 구동축에 자유회전가능하게 형성되며, 상기 제2클러치의 제3클러치부와 제4클러치부에 각각 연결되는 4단 구동기어와 2단 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
The method of claim 3,
The first driven shaft is a 3/4 stage driven gear connected simultaneously with the three stage drive gear and the four stage drive gear, and a 1/2 stage driven gear connected simultaneously with the first stage drive gear and the second stage drive gear. Including,
The 1 / 3-speed transmission unit,
A 1 / 3-speed drive shaft having a 1 / 3-speed driven gear connected to the 1 / 3-speed drive gear and having a first clutch;
It is formed to be freely rotated on the third stage drive shaft, and comprises a third stage drive gear and a first stage drive gear connected to the first clutch portion and the second clutch portion of the first clutch,
The 2/4 speed transmission unit,
A 2/4 stage drive shaft having a 2/4 stage driven gear connected to the 2/4 stage drive gear and having a second clutch;
And a four-stage drive gear and a two-stage drive gear which are formed to be freely rotatable on the 2 / 4-stage drive shaft and connected to the third clutch portion and the fourth clutch portion of the second clutch.
제4항에 있어서,
제3클러치를 구비하는 제2피동축;
상기 제2피동축에 자유회전가능하게 형성되며, 상기 제3클러치의 제5클러치부와 제6클러치부에 각각 연결되는 후진 구동기어 및 전진 구동기어를 더 포함하고,
상기 제1피동축에는 후진 아이들 기어를 개재하여 상기 후진 구동기어와 연결되는 후진 연결기어와, 상기 전진 구동기어와 연결되는 전진 연결기어가 형성되는 것을 특징으로 하는 변속기.
5. The method of claim 4,
A second driven shaft having a third clutch;
It is formed on the second driven shaft freely rotatable, and further comprising a reverse drive gear and a forward drive gear connected to the fifth clutch portion and the sixth clutch portion of the third clutch,
And a reverse connection gear connected to the reverse drive gear via a reverse idle gear, and a forward connection gear connected to the forward drive gear on the first driven shaft.
제5항에 있어서,
상기 차량의 차륜과 연결되는 제3피동축과,
연결축을 더 포함하고,
상기 제2피동축에는 전후진 출력기어가 형성되고,
상기 제3피동축의 상류측 단부는 상기 전후진 출력기어에 자유회전 가능하게 연결되고, 하류측 단부에는 제3피동축 피동기어가 형성되며,
상기 연결축에는 상기 전후진 출력기어와 연결되는 제1감속기어와, 상기 제3피동축 피동기어와 연결되는 제2감속기어가 형성되어,
상기 제2피동축의 회전력이 상기 전후진 출력기어로부터 상기 제1감속기어로 전달되어 상기 연결축을 회전시키고,
상기 연결축의 회전력이 상기 제2감속기어로부터 상기 제3피동축 피동기어로 전달되어 상기 제3피동축이 회전하는 것을 특징으로 하는 변속기.
The method of claim 5,
A third driven shaft connected to the wheel of the vehicle,
Further includes a connecting shaft,
Forward and backward output gears are formed on the second driven shaft,
An upstream end of the third driven shaft is freely connected to the forward and backward output gear, and a third driven shaft driven gear is formed at the downstream end of the third driven shaft.
The connection shaft is formed with a first reduction gear connected to the forward and backward output gears, and a second reduction gear connected to the third driven shaft driven gear,
Rotation force of the second driven shaft is transmitted from the forward and backward output gear to the first reduction gear to rotate the connecting shaft,
And a rotational force of the connection shaft is transmitted from the second reduction gear to the third driven shaft driven gear so that the third driven shaft rotates.
제1항에 있어서,
상기 선기어축은 상기 구동 입력축 상에 자유회전 가능하게 연결되고,
상기 캐리어는 상기 선기어축 상에 자유회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 변속기.
The method of claim 1,
The sun gear shaft is rotatably connected to the drive input shaft,
And said carrier is rotatably connected on said sun gear shaft.
제7항에 있어서,
상기 구동 입력축에 고정 설치되는 제1선기어;
상기 선기어축에 형성되는 제2선기어;
상기 구동 입력축을 중심으로 자유회전 가능하며, 상기 제2선기어를 감싸도록 설치되는 링기어;
상기 제1선기어와 연결되는 제1피니언 기어와, 상기 제2선기어 및 상기 링기어의 링기어의 링 출력기어와 동시에 연결되는 제2피니언 기어를 구비하는 복수의 유성기어를 더 포함하고,
상기 캐리어는 상기 복수의 유성기어에 동시 체결되는 것을 특징으로 하는 변속기.
The method of claim 7, wherein
A first sun gear fixed to the drive input shaft;
A second sun gear formed on the sun gear shaft;
A ring gear rotatable about the driving input shaft and installed to surround the second sun gear;
And a plurality of planetary gears including a first pinion gear connected to the first sun gear, and a second pinion gear connected simultaneously with the ring output gear of the second sun gear and the ring gear of the ring gear,
And the carrier is simultaneously fastened to the plurality of planetary gears.
제8항에 있어서,
상기 구동 입력축은 상기 HST 유닛의 HST 입력축에 연결되고,
상기 링기어는 상기 HST 유닛의 HST 출력축에 연결되는 것을 특징으로 하는 변속기.
9. The method of claim 8,
The driving input shaft is connected to an HST input shaft of the HST unit,
And the ring gear is connected to the HST output shaft of the HST unit.
제1항에 있어서,
상기 차량은 작업 차량이고,
상기 구동 입력축은 상기 작업 차량의 작업 장치와 연결되는 것을 특징으로 변속기.
The method of claim 1,
The vehicle is a working vehicle,
And the drive input shaft is connected to a work device of the work vehicle.
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