RU216685U1

RU216685U1 - AGRICULTURAL HARVESTER WITH ADAPTIVE TRANSMISSION

Info

Publication number: RU216685U1
Application number: RU2022124163U
Authority: RU
Inventors: Борис Юрьевич Калмыков; Александр Николаевич Дровников; Николай Александрович Овчинников; Сергей Евгеньевич Данилов
Filing date: 2022-09-09
Publication date: 2023-02-21

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству. Сельскохозяйственный уборочный комбайн содержит адаптивную трансмиссию. Вал привода жатки сельскохозяйственного уборочного комбайна кинематически связан с валом первого гидромотора, соединенного гидравлической магистралью со вторым гидромотором. Вал второго гидромотора связан с водилом дифференциала. Вал привода шестерен гусеничных колес сельскохозяйственного уборочного комбайна связан с солнечным колесом дифференциала, при этом зубчатым колесом дифференциала - с валом третьего гидромотора. Каждый из трех гидромоторов имеет также выход через регулируемый дроссель на сливной бак. Обеспечивается бесступенчатое саморегулирование поступательного движения сельхозмашины и вращательного движения привода рабочего органа. 1 ил.

The utility model relates to agriculture. The agricultural harvester contains an adaptive transmission. The header drive shaft of the agricultural harvester is kinematically connected to the shaft of the first hydraulic motor connected by a hydraulic line to the second hydraulic motor. The shaft of the second hydraulic motor is connected to the differential carrier. The gear drive shaft of the caterpillar wheels of the agricultural harvester is connected to the sun wheel of the differential, while the gear wheel of the differential is connected to the shaft of the third hydraulic motor. Each of the three hydraulic motors also has an outlet through an adjustable throttle to a drain tank. Provides stepless self-regulation of the translational movement of the agricultural machine and the rotational movement of the drive of the working body. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к приводу сельскохозяйственных машин для сельскохозяйственной механизации полевых работ, в частности к системам автоматического регулирования механизма рабочего хода в зависимости от нагрузки на рабочем органе.The utility model relates to the drive of agricultural machines for agricultural mechanization of field work, in particular to systems for automatically regulating the working stroke mechanism depending on the load on the working body.

Известен самоходный комбайн, содержащий систему автоматического регулирования скорости движения в зависимости от нагрузки при обмолачивании, с блоками изменения скорости движения и блоком определения нагрузки при обмолачивании (SU 818466 A3, опубл. 30.03.1981).Known self-propelled harvester containing a system of automatic control of the speed of movement depending on the load during threshing, with blocks for changing the speed of movement and a unit for determining the load during threshing (SU 818466 A3, publ. 30.03.1981).

Блоком изменения скорости является гидравлический блок плавного изменения скорости. Блок для определения изменения скорости первого блока изменения скорости содержит опорную тягу и установленную на ней шестерню, а чувствительный элемент расположен напротив зубьев шестерни.The speed change unit is a hydraulic speed change unit. The block for determining the change in speed of the first block for changing the speed contains a support rod and a gear mounted on it, and the sensing element is located opposite the gear teeth.

Недостатком привода является отсутствие устройства, координирующего работу приводов рабочего органа и передвижения сельскохозяйственного уборочного комбайна.The disadvantage of the drive is the lack of a device that coordinates the operation of the drives of the working body and the movement of the agricultural harvester.

Задачей полезной модели является плавное бесступенчатое саморегулирование скоростей поступательного движения сельхозмашины и вращательного движения привода рабочего органа.The objective of the utility model is a smooth stepless self-regulation of the speed of the translational movement of the agricultural machine and the rotational movement of the drive of the working body.

Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved in the following way.

Сельскохозяйственный уборочный комбайн с адаптивной трансмиссией, включающий вал двигателя, конический дифференциал с водилом, солнечным и зубчатым колесами, и навесное оборудование сельскохозяйственного уборочного комбайна, оснащенного гусеничными колесами, выполненное в виде жатки, имеющей привод, отличающийся тем, что вал привода жатки кинематически связан с валом первого гидромотора, причем сам гидромотор соединен гидравлической магистралью со вторым гидромотором, вал которого связан с водилом дифференциала, а вал привода шестерен гусеничных колес связан с солнечным колесом дифференциала, при этом зубчатым колесом дифференциала - с валом третьего гидромотора, каждый из трех гидромоторов имеет также выход через регулируемый дроссель на сливной бак.An agricultural harvester with an adaptive transmission, including an engine shaft, a bevel differential with a carrier, sun and gear wheels, and attachments of an agricultural harvester equipped with caterpillar wheels, made in the form of a harvester having a drive, characterized in that the harvester drive shaft is kinematically connected to shaft of the first hydraulic motor, and the hydraulic motor itself is connected by a hydraulic line to the second hydraulic motor, the shaft of which is connected to the differential carrier, and the caterpillar gear drive shaft is connected to the sun wheel of the differential, while the gear wheel of the differential is connected to the shaft of the third hydraulic motor, each of the three hydraulic motors also has outlet through an adjustable throttle to the drain tank.

На фиг. 1 представлена схема адаптивной трансмиссии сельскохозяйственного уборочного комбайна. In FIG. 1 shows a diagram of an adaptive transmission of an agricultural harvester.

Устройство состоит из двигателя 1, при включении которого жидкость из бака 2 через фильтр 3 насосом 4 подается в напорную магистраль и приводит в движение первый гидромотор 7, второй гидромотор 5, третий гидромотор 6.The device consists of an engine 1, when turned on, the liquid from the tank 2 through the filter 3 is supplied by the pump 4 to the pressure line and drives the first hydraulic motor 7, the second hydraulic motor 5, the third hydraulic motor 6.

Вал первого гидромотора 7 через пару, находящихся в зацеплении цилиндрических колес 12 и 13 связан с водилом 16 дифференциала, а ведомое зубчатое колесо 15 дифференциала через шестерню 14 связано с валом второго гидромотора 5. На вход второго гидромотора 5 жидкость подается насосом 4 через предохранительный клапан 11. Выход второго гидромотора 5 связан с баком 2 сливной магистралью, содержащей регулируемый дроссель 10.The shaft of the first hydraulic motor 7 through a pair of meshed cylindrical wheels 12 and 13 is connected to the carrier 16 of the differential, and the driven gear wheel 15 of the differential through the gear 14 is connected to the shaft of the second hydraulic motor 5. The fluid is supplied to the input of the second hydraulic motor 5 by the pump 4 through the safety valve 11 The output of the second hydraulic motor 5 is connected to the tank 2 by a drain line containing an adjustable throttle 10.

Выход первого гидромотора 7 магистралью связан со входом третьего гидромотора 6, между которыми встроена сливная магистраль с регулируемым дросселем 9, связанная с баком 2. Выходной вал третьего гидромотора 6 является приводом навесного оборудования.The output of the first hydraulic motor 7 is connected by a line to the input of the third hydraulic motor 6, between which there is a drain line with an adjustable throttle 9 connected to the tank 2. The output shaft of the third hydraulic motor 6 is the drive of attachments.

Из третьего гидромотора 6 выходит сливная магистраль со встроенным регулируемым дросселем 8, связанная с баком 2.A drain line with a built-in adjustable throttle 8 comes out of the third hydraulic motor 6 and is connected to the tank 2.

Мощность крутящего момента передается на шестерни 17 привода гусеничных колес, расположенных на валу 18, через конический редуктор 19-20 от солнечного колеса 21 дифференциала.Torque power is transmitted to the gears 17 of the caterpillar drive, located on the shaft 18, through the bevel gear 19-20 from the sun wheel 21 of the differential.

Сельскохозяйственный уборочный комбайн работает следующим образом.Agricultural harvester works as follows.

При включении двигателя 1 жидкость из бака 2 через фильтр 3 насосом 4 подается в напорную магистраль и приводит в движение первый гидромотор 7, второй гидромотор 5, третий гидромотор 6.When the engine 1 is turned on, the liquid from the tank 2 through the filter 3 is supplied by the pump 4 to the pressure line and drives the first hydraulic motor 7, the second hydraulic motor 5, the third hydraulic motor 6.

Для транспортирования сельскохозяйственного уборочного комбайна к месту проведения работ регулируемые дроссели 9 и 10, установленные в сливной магистрали, полностью закрыты.To transport the agricultural harvester to the place of work, adjustable throttles 9 and 10 installed in the drain line are completely closed.

Привод ведомого зубчатого колеса 15 осуществляется от второго гидромотора 5 через шестерню 14, а скорость вращения вала второго гидромотора 5 задается регулируемым дросселем 10 второго гидромотора 5.The drive of the driven gear wheel 15 is carried out from the second hydraulic motor 5 through the gear 14, and the speed of rotation of the shaft of the second hydraulic motor 5 is set by the adjustable throttle 10 of the second hydraulic motor 5.

Перед началом проведения работ регулируемый дроссель 8 полностью открывают, а регулирующим дросселем 9 задают скорость подачи, и при необходимости, меняют направление его движения.Before starting work, the adjustable throttle 8 is fully opened, and the control throttle 9 sets the feed rate, and, if necessary, changes the direction of its movement.

С увеличением момента сопротивления на исполнительном органе - вале третьего гидромотора 6, в результате увеличения нагрузки на транспортной ленте (например, при использовании в качестве навесного оборудования жатки с транспортировкой скошенной массы к молотилке комбайна), или других причин, возрастает давление в магистрали на участке первый гидромотор 7 - третий гидромотор 6. Это вызывает уменьшение скорости вращения вала первого гидромотора 7 и увеличивает скорость вращения вала третьего гидромотора 6, т.к. сумма скоростей вращения обоих гидромоторов остается величиной почти постоянной.With an increase in the moment of resistance on the executive body - the shaft of the third hydraulic motor 6, as a result of an increase in the load on the conveyor belt (for example, when using a harvester as an attachment with transporting the cut mass to the thresher of the combine), or other reasons, the pressure in the line increases in the first section the hydraulic motor 7 - the third hydraulic motor 6. This causes a decrease in the speed of rotation of the shaft of the first hydraulic motor 7 and increases the speed of rotation of the shaft of the third hydraulic motor 6, because. the sum of the speeds of rotation of both hydraulic motors remains almost constant.

Увеличение скорости вращения вала второго гидромотора 5 передается через шестерню 14 на ведомое зубчатое колесо 15 дифференциала и вызывает уменьшение скорости вращения солнечного колеса 21, и как следствие шестерен 17 привода гусеничных колес, расположенных на валу 18, через конический редуктор 19-20, т.к. сумма скоростей механического дифференциала всегда остается постоянной, что приводит к снижению скорости движения. На вход второго гидромотора 5 жидкость подается насосом 4 через предохранительный клапан 11.The increase in the speed of rotation of the shaft of the second hydraulic motor 5 is transmitted through the gear 14 to the driven gear wheel 15 of the differential and causes a decrease in the speed of rotation of the sun wheel 21, and as a result of the gears 17 of the caterpillar drive located on the shaft 18, through the bevel gear 19-20, because . the sum of the speeds of the mechanical differential always remains constant, which leads to a decrease in the speed of movement. The liquid is supplied to the inlet of the second hydraulic motor 5 by the pump 4 through the safety valve 11.

При значительном возрастании момента сопротивления на исполнительном органе - вале третьего гидромотора 6 и, следовательно, значительном снижении скорости вращения ведомого зубчатого колеса 15 дифференциала, солнечное колесо 21 изменяет направление вращения. Сельскохозяйственный уборочный комбайн при этом начинает двигаться назад до тех пор, пока моменты сопротивления не уменьшатся до заданного значения.With a significant increase in the moment of resistance on the executive body - the shaft of the third hydraulic motor 6 and, consequently, a significant decrease in the speed of rotation of the driven gear wheel 15 of the differential, the sun wheel 21 changes the direction of rotation. The agricultural harvester then starts to move backward until the moments of resistance are reduced to a predetermined value.

При уменьшении момента сопротивления на исполнительном органе - вале третьего гидромотора 6, например, при уменьшении скошенной массы на транспортной ленте жатки, давление в магистрали на участке третий гидромотор 6 - первый гидромотор 7 уменьшается, скорость вращения вала первого гидромотора 7 увеличивается, а скорость вращения вала третьего гидромотора 6 уменьшается, что приводит к увеличению скорости вращения водила, 16 в дифференциале, цилиндрических колес 12 и 13 связанных с первым гидромотором 7 а, следовательно, к увеличению скорости движения сельскохозяйственного уборочного комбайна вплоть до возникновения заданного момента сопротивления на исполнительном органе.With a decrease in the moment of resistance on the executive body - the shaft of the third hydraulic motor 6, for example, with a decrease in the mowed mass on the conveyor belt of the harvester, the pressure in the line in the section of the third hydraulic motor 6 - the first hydraulic motor 7 decreases, the speed of rotation of the shaft of the first hydraulic motor 7 increases, and the speed of rotation of the shaft of the third hydraulic motor 6 decreases, which leads to an increase in the rotation speed of the carrier, 16 in the differential, cylindrical wheels 12 and 13 associated with the first hydraulic motor 7 and, therefore, to an increase in the speed of the agricultural harvester up to the occurrence of a given moment of resistance on the executive body.

Такая конструкция позволяет обеспечить автоматическое регулирование в широком диапазоне скорости подачи в зависимости от нагрузки на валу рабочего органа, надежность автоматического регулятора, защиту от перегрузок, повышение производительности за счет полной загрузки двигателя, нагрузки на валу которого стабилизируются независимо от условий работы сельскохозяйственного уборочного комбайна.This design allows for automatic control over a wide range of feed rates depending on the load on the shaft of the working body, the reliability of the automatic regulator, protection against overloads, increased productivity due to the full load of the engine, the load on the shaft of which is stabilized regardless of the operating conditions of the agricultural harvester.

Claims

An agricultural harvester with an adaptive transmission, including an engine shaft, a bevel differential with a carrier, sun and gear wheels, and attachments of an agricultural harvester equipped with caterpillar wheels, made in the form of a header having a drive, characterized in that the harvester drive shaft is kinematically connected to the shaft the first hydraulic motor, and the hydraulic motor itself is connected by a hydraulic line to the second hydraulic motor, the shaft of which is connected to the differential carrier, and the caterpillar gear drive shaft is connected to the sun wheel of the differential, while the gear wheel of the differential is connected to the shaft of the third hydraulic motor, each of the three hydraulic motors also has an output through an adjustable throttle to the drain tank.