RU2700774C1 - Cereal harvesting device of harvesting machine - Google Patents

Cereal harvesting device of harvesting machine Download PDF

Info

Publication number
RU2700774C1
RU2700774C1 RU2018138181A RU2018138181A RU2700774C1 RU 2700774 C1 RU2700774 C1 RU 2700774C1 RU 2018138181 A RU2018138181 A RU 2018138181A RU 2018138181 A RU2018138181 A RU 2018138181A RU 2700774 C1 RU2700774 C1 RU 2700774C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reel
harvester
screw
harvesting
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2018138181A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Васильевич Трифонов
Василий Сергеевич Трифонов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority to RU2018138181A priority Critical patent/RU2700774C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2700774C1 publication Critical patent/RU2700774C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the agricultural machine building. Harvester harvesting device comprises harvester frame, reel and screw with hydraulic drives and adjustable throttles. Reel drive is coupled with screw drive. At each line of hydraulic motor there is an adjustable throttle.
EFFECT: invention provides automatic control of rotation speeds of reel and screw of harvester, which increases productivity of harvester.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки зерновых и прочих культур, а конкретно - к устройствам автоматического управления скоростью вращения мотовила жатки.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to machines for harvesting grain and other crops, and in particular to devices for automatically controlling the rotation speed of the reel of the header.

Из современного уровня техники известно устройство регулирования скорости вращения мотовила, приводимого от двигателя внутреннего сгорания комбайна, содержащее механическую передачу, клиноременный вариатор и гидрораспределитель с ручным рычагом управления (Самоходный комбайн «Нива». - Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Ростов-на-Дону: Завод «Ростсельмаш», 1975). Недостатком этого устройства является ручное регулирование скорости вращения мотовила в зависимости от изменения внешних условий.A prior art device is known for controlling the speed of rotation of a reel driven from a combine internal combustion engine, comprising a mechanical transmission, a V-belt variator and a directional control valve with a manual control lever (Self-propelled combine "Niva". - Technical description and operating instructions. - Rostov-on Don: Rostselmash Plant, 1975). The disadvantage of this device is the manual control of the speed of rotation of the reel depending on changes in external conditions.

Известно также устройство автоматического управления скоростью вращения мотовила уборочных машин по патенту RU 2578509 С2 от 02.06.2014 г. Оно содержит раму жатки уборочной машины, мотовило с приводом, включающим в себя клиноременный вариатор, и опоры мотовила с регулируемыми по степени жесткости звеньями. Недостатком этого устройства является невозможность регулирования скорости транспортирования хлебной массы через шнек жатки в зависимости от скорости вращения мотовила.A device for automatically controlling the rotation speed of a reel of harvesting machines according to the patent RU 2578509 C2 dated 02.06.2014. It includes a header frame of a harvesting machine, a reel with a drive including a V-belt variator, and reel supports with links that are adjustable in terms of stiffness. The disadvantage of this device is the inability to control the speed of transportation of the grain mass through the auger of the header depending on the speed of rotation of the reel.

Наиболее близким заявляемому устройству по технической сущности является устройство поддержания оптимальных параметров жатки уборочных машин по патенту RU 2665553 С1 от 10.07.2017 г., взятое за прототип. Оно содержит раму жатки уборочной машины, мотовило с приводом, симметричный конический дифференциал, включающий в себя механически связанные водило, две солнечных шестерни, коническую пару и повышающий редуктор.The closest claimed device in technical essence is a device for maintaining optimal parameters of the header of harvesting machines according to patent RU 2665553 C1 of 07/10/2017, taken as a prototype. It contains a harvester header frame, a reel with a drive, a symmetrical bevel differential, which includes mechanically connected carrier, two sun gears, a bevel pair and a gearbox.

Недостатком прототипа является сложность конструктивного исполнения и сложность настройки скорости вращения мотовила.The disadvantage of the prototype is the complexity of the design and the complexity of setting the speed of rotation of the reel.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в расширении технологических возможностей уборочных машин.The problem to which the claimed technical solution is directed is to expand the technological capabilities of harvesting machines.

Технический результат достигается за счет того, что в устройство сбора зерновых культур уборочной машины, содержащее раму жатки уборочной машины и мотовило с приводом, введены гидродвигатели мотовила и шнека и регулируемые дроссели, при этом гидропривод мотовила связан с гидроприводом шнека, а на каждой линии гидродвигателя установлен регулируемым дроссель.The technical result is achieved due to the fact that in the device for collecting grain crops of a harvesting machine, containing a harvester header frame and a reel with a drive, hydraulic motors of the reel and auger and adjustable chokes are introduced, while the hydraulic drive of the reel is connected to the hydraulic drive of the auger, and on each line of the hydraulic motor is installed adjustable throttle.

Привод представляет собой двигатель с редуктором и насосом. Так как на гидродвигатели мотовила и шнека действуют моменты сопротивления, возникающие в результате контакта с потоком зерновых культур, а их гидроприводы связаны, то скорости вращения мотовила и шнека взаимно скоординированы и зависят от настройки регулируемых дросселей. Таким образом, в результате изменения скорости вращения одного из гидродвигателей будет происходить перераспределение скоростей вращения мотовила и шнека.The drive is an engine with a gearbox and a pump. Since the reel and screw hydraulic motors are affected by resistance moments resulting from contact with the flow of grain crops and their hydraulic drives are connected, the speeds of the reel and auger are mutually coordinated and depend on the setting of adjustable chokes. Thus, as a result of a change in the rotational speed of one of the hydraulic motors, a redistribution of the rotational speeds of the reel and auger will occur.

Предлагаемое изобретение поясняется фигурой, на которой изображена кинематическая схема устройства.The invention is illustrated by the figure, which shows the kinematic diagram of the device.

Устройство сбора зерновых культур уборочной машины содержит привод, представляющий собой насос 1, регулируемые дроссели 2 и 3, гидродвигатель шнека 4 и гидродвигатель мотовила 5, коническую пару 6, мотовило 7 и шнек жатки 8, жестко закрепленные на раме 9 жатки уборочной машины, при этом гидродвигатель шнека 4 жестко связан со шнеком жатки 8, гидродвигатель мотовила 5 с мотовилом 7.The harvester’s cereal harvesting device comprises a drive, which is a pump 1, adjustable throttles 2 and 3, auger hydraulic motor 4 and a reel hydraulic motor 5, a conical pair 6, a reel 7 and a header screw 8, rigidly mounted on the frame 9 of the header of the harvester, the hydraulic motor of the screw 4 is rigidly connected with the screw of the header 8, the hydraulic motor of the reel 5 with the reel 7.

Устройство работает следующим образом. При включении насоса 1 гидравлический поток приводит во вращения элементы жатки. При этом, ввиду отсутствия хлебной массы, на жатке устанавливается некоторое начальное значение скорости вращения мотовила 8 и шнека жатки 9. При подаче хлебной массы в процессе работы уборочной машины происходит увеличение момента сопротивления мотовила 8, вследствие чего уменьшится скорость вращения гидродвигателя мотовила 5. Поскольку начальная настройка дросселей 2 и 3 определяет установившийся режим работы жатки, то изменение момента сопротивления мотовила 8, приведет к возрастанию скорости вращения гидродвигателя шнека 4 и к увеличению скорости вращения шнека жатки 9, то есть происходит регулирование скорости вращения шнека жатки 9 относительно скорости вращения мотовила 8.The device operates as follows. When the pump 1 is turned on, the hydraulic flow drives the header elements into rotation. At the same time, due to the lack of bread mass, a certain initial value of the reel 8 rotation speed and the reel auger 9 is set on the header. When feeding the bread mass during the operation of the harvesting machine, the resistance moment of the reel 8 increases, resulting in a decrease in the rotation speed of the reel hydraulic motor 5. Since the initial setting throttles 2 and 3 determines the steady-state mode of operation of the header, then a change in the moment of resistance of reel 8 will lead to an increase in the speed of rotation of the hydraulic motor of the screw 4 and to increase the speed of rotation of the screw of the header 9, that is, the speed of rotation of the screw of the header 9 relative to the speed of rotation of the reel 8.

Следовательно, решение поставленной задачи достигается за счет наличия отрицательной обратной связи по величине и знаку приращения момента сопротивления, действующего на мотовило и шнек жатки относительно начального значения скорости вращения мотовила.Therefore, the solution of this problem is achieved due to the presence of negative feedback on the magnitude and sign of the increment of the moment of resistance acting on the reel and auger of the header relative to the initial value of the speed of rotation of the reel.

Техническим результатом от использования устройства сбора зерновых культур уборочной машины является обеспечение автоматического управления скоростями вращения мотовила и шнека жатки, что позволит повысить производительность технологического процесса уборки урожая.The technical result from the use of a device for collecting grain crops of a harvesting machine is to provide automatic control of the speeds of rotation of the reel and auger of the header, which will improve the productivity of the technological process of harvesting.

Claims (3)

1. Устройство сбора зерновых культур уборочной машины, содержащее раму жатки уборочной машины и мотовило с приводом, отличающееся тем, что в него введены гидродвигатели мотовила и шнека и регулируемые дроссели, при этом гидропривод мотовила связан с гидроприводом шнека, а на каждой линии гидродвигателя установлен регулируемый дроссель.1. The device for collecting grain crops of the harvester, containing the header frame of the harvesting machine and a reel with a drive, characterized in that hydraulic motors of the reel and auger and adjustable chokes are introduced into it, while the hydraulic drive of the reel is connected to the hydraulic drive of the auger, and on each line of the hydraulic motor there is an adjustable throttle. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гидродвигатели мотовила и шнека содержат редуктор.2. The device according to p. 1, characterized in that the hydraulic motors of the reel and auger contain a gearbox. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что скорости вращения мотовила и шнека взаимно скоординированы.3. The device according to p. 1, characterized in that the rotational speeds of the reel and the screw are mutually coordinated.
RU2018138181A 2018-10-29 2018-10-29 Cereal harvesting device of harvesting machine RU2700774C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018138181A RU2700774C1 (en) 2018-10-29 2018-10-29 Cereal harvesting device of harvesting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018138181A RU2700774C1 (en) 2018-10-29 2018-10-29 Cereal harvesting device of harvesting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2700774C1 true RU2700774C1 (en) 2019-09-20

Family

ID=67989721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018138181A RU2700774C1 (en) 2018-10-29 2018-10-29 Cereal harvesting device of harvesting machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2700774C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1561879A1 (en) * 1988-06-29 1990-05-07 Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению Hydraulic combine system
SU1687079A1 (en) * 1989-12-25 1991-10-30 Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Машиностроению "Висхом" Combine hydraulic system
RU2209540C2 (en) * 2001-06-01 2003-08-10 Открытое акционерное общество"Производственное объединение "Красноярский завод комбайнов" Grain combine hydraulic system
US6775966B2 (en) * 2001-12-18 2004-08-17 New Holland North America, Inc. Integrated combine reel drive system
RU2578509C2 (en) * 2014-06-02 2016-03-27 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт сахарной свеклы имени А.Л. Мазлумова Россельхозакадемии (ГНУ ВНИИСС Россельхозакадемии) Device for automatic control of rotation speed of reel of harvesting machines
RU2665553C1 (en) * 2017-07-10 2018-08-31 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Device for maintaining optimal parameters of harvesting machine header

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1561879A1 (en) * 1988-06-29 1990-05-07 Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению Hydraulic combine system
SU1687079A1 (en) * 1989-12-25 1991-10-30 Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Машиностроению "Висхом" Combine hydraulic system
RU2209540C2 (en) * 2001-06-01 2003-08-10 Открытое акционерное общество"Производственное объединение "Красноярский завод комбайнов" Grain combine hydraulic system
US6775966B2 (en) * 2001-12-18 2004-08-17 New Holland North America, Inc. Integrated combine reel drive system
RU2578509C2 (en) * 2014-06-02 2016-03-27 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт сахарной свеклы имени А.Л. Мазлумова Россельхозакадемии (ГНУ ВНИИСС Россельхозакадемии) Device for automatic control of rotation speed of reel of harvesting machines
RU2665553C1 (en) * 2017-07-10 2018-08-31 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Device for maintaining optimal parameters of harvesting machine header

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101164401B (en) Cotton harvester row unit speed synchronization control
US4073124A (en) Tobacco harvester having a hydraulic control system for automatically and continuously controlling the speed of a leaf defoliator assembly in relation to the harvester ground speed
DE102016214885A1 (en) Mähmesserdrehzahlsteuersystem
RU2004118111A (en) METHOD FOR REGULATING THE THRESHING UNIT OF THE GRAIN HARVEST AND THE GRAIN HARVEST
US5947818A (en) Drive system for a combine with a rotary threshing system
RU2700774C1 (en) Cereal harvesting device of harvesting machine
US3589109A (en) Control system for fluid motor
CN102934563B (en) A kind of combine control device and control method
RU2665553C1 (en) Device for maintaining optimal parameters of harvesting machine header
DE102015118994B4 (en) Control system for a vehicle
EP3326446A1 (en) Speed control of a harvesting machine
EP3381264B1 (en) Mower conditioner
EP3760027B1 (en) Drive system for a harvester
RU2578509C2 (en) Device for automatic control of rotation speed of reel of harvesting machines
US11174926B2 (en) Vehicle transmission
DE3023606C2 (en)
CN114342665B (en) Reel rotating speed adjusting device for reducing harvesting loss and control method
RU216685U1 (en) AGRICULTURAL HARVESTER WITH ADAPTIVE TRANSMISSION
CN208490274U (en) A kind of shift drive mechanism of the impurity elimination blower for crop harvester
CN111149519A (en) Feeding device for feed harvester and harvester
CN104137705A (en) Plant poking mechanism of harvester
CN203057868U (en) Control device of combine-harvester
CN111247969B (en) Cleaning fan transmission system and control method thereof
RU2438057C1 (en) Variator
RU2703436C1 (en) Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201030