DE3023606C2

DE3023606C2 -

Info

Publication number: DE3023606C2
Application number: DE19803023606
Authority: DE
Inventors: Laszlo Seres; Jozsef Goedoelloe Hu Erdelyi; Andras Dipl.-Ing. Dr. Fekete; Vazul Rusz; Istvan Dipl.-Ing. Budapest Hu Fueldesi; Barnabas Goedoelloe Hu Balogh
Original assignee: MEM MUESZAKI INTEZET GOEDOELLOE HU
Current assignee: MEM MUESZAKI INTEZET GOEDOELLOE HU
Priority date: 1979-09-17
Filing date: 1980-06-24
Publication date: 1987-10-29
Also published as: PL128847B1; GB2057837A; DE3023606A1; GB2057837B; FR2464634B1; PL225956A1; BG46151A3; HU179248B; DD151855A5; CS559480A2; CS264302B2; FR2464634A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regulieren der Belastung einer selbstangetriebenen Vollerntemaschine beim Ernten, wobei das bei der Bewegung der Vollerntemaschine zum Antrieb von vor einer Auftrage einheit der Vollerntemaschine angeordneten Konstruktions einheiten aufzubringende Moment erfaßt und derart ausgewer tet wird, daß bei einem einen Sollwert überschreitendem oder unterschreitendem Moment die Geschwindigkeit der Vollernte maschine vermindert oder erhöht wird.The invention relates to a method and a device to regulate the load of a self-propelled Harvesting machine when harvesting, while moving the full harvester for driving before an order Unit of the construction of the whole harvester units to capture the moment to be applied and so evaluated Tet is that at a or falling speed the speed of the full harvest machine is reduced or increased.

Während des mit den modernen leistungsstarken Vollerntema schinen vorzunehmenden Erntens stellt die Auswahl ihrer Belastung eine der wichtigsten Aufgaben dar. Die Belastung der Vollerntemaschine soll auf solche Weise ausgewählt werden, daß die möglichst höchste Wirtschaftlichkeit ihres Betriebes erreicht werden kann. Die große Leistungsfähigkeit der Vollerntemaschine soll also während des Erntens bei einer relativ großen Bewegungsgeschwindigkeit und gleich zeitig bei einem niedrigen Verlustpegel der eingeernteten Feldfrüchte ausgenutzt werden. Der Verlustpegel darf einen Grenzwert von 1,5% nicht überschreiten. During the with the modern powerful full harvesting scheme The harvesting to be carried out represents the selection of their Stress is one of the most important tasks. The burden the harvester should be selected in this way be that the highest possible economy of their Operation can be achieved. The great performance the harvesting machine should therefore during harvesting a relatively high speed of movement and the same at a low loss level of the harvested Field crops are used. The loss level may be one Do not exceed the limit of 1.5%.

Moderne Vollerntemaschinen weisen einen leistungsstarken Antriebsmotor auf, der über einstellbare hydraulische Ein heiten z.B. ein Schneidwerk, einen Maisernteadapter, ein Strohschüttler- und Reinigungswerk, ein Dreschwerk usw. und unmittelbar einige Räder antreibt. Die angetriebenen Räder werden mittels eines Hydromotors oder Variators oder mittels einer mit einem Kegelzahnrad versehenen Keilriemen einheit bewegt, die mit dem Antriebsmotor verbunden sind. Allgemein sind zwei nicht angetriebene Räder vorgesehen.Modern harvesting machines have a powerful one Drive motor on, the adjustable hydraulic input e.g. a cutting unit, a maize harvesting adapter, a Straw shaker and cleaning plant, threshing device, etc. and immediately drives some wheels. The driven Wheels are made using a hydraulic motor or variator or by means of a V-belt provided with a bevel gear unit moves, which are connected to the drive motor. Generally two non-driven wheels are provided.

Zu den sowjetischen Vollerntemaschinen vom Typ SK-5 wurde ein mit ARZM bezeichnetes und einem Kennwert, und zwar der Stoffmenge folgendes Einstellsystem vorgeschlagen. Die Vollerntemaschinen vom Typ AK-5 weisen eine schräge Auftrageeinheit auf, die zur Förderung der Feldfrüchte zu einer Dreschtrommel dient. Die bekannte Vorrichtung führt die Messung der Belastung der Dreschtrommel aus. Im Falle einer nicht zulässigen Erhöhung der Belastung vermindert das Einstellsystem die Fahrgeschwindigkeit der Vollerntemaschi ne, so daß die auf der Auftrageeinheit geförderte Menge ab nimmt. Auf solche Weise wird auch die Gefahr vermieden, daß die Feldfrüchte die Dreschtrommel verstopfen. Ein weiterer Vorteil dieser bekannten Vorrichtung liegt darin, daß die Vollerntemaschine während der Erntearbeit gleichmäßig be lastet wird.The Soviet SK-5 harvester became one labeled ARZM and a characteristic value, namely the following adjustment system is proposed for the amount of substance. The AK-5 harvesters are inclined Application unit that is used to promote crops a threshing drum. The known device performs the measurement of the threshing drum load. In the event of an impermissible increase in the load reduces this Setting system the driving speed of the forage harvester ne, so that the amount delivered on the application unit takes. In this way, the risk that the crops clog the threshing drum. Another Advantage of this known device is that the Full harvester evenly during harvesting is burdened.

Zur Einstellung der Belastung von selbstfahrenden Vollernte maschinen wurde eine Vorrichtung vorgeschlagen (DE-OS 11 99 039), die auf der Basis einer Verschiebungsmessung arbeitet. Die Vorrichtung liefert ein die Menge der in die Vollerntema schine eingeführten Feldfrüchte charakterisierendes Signal. Die gemessene Verschiebung hängt von der Belastung der Voll erntemaschine ab. Demzufolge kann die Bewegungsgeschwindig keit dieser Maschine durch eine mechanische oder hydraulische Transmission entsprechend dem gemessenen Wert derart einge stellt werden, daß die Belastung unter einem - allgemein von den Feld- und Bodenverhältnissen abhängigen - vorge wählten Wert gehalten wird. Dabei kann der Pegel des Kör nerverlustes unter Einwirkung von vielfältigen, bei dem einstellen nicht in Betracht gezogenen Bedingungen einen zulässigen Wert überschreiten.For setting the load of self-propelled harvesting a device has been proposed for machines (DE-OS 11 99 039), that works on the basis of a displacement measurement. The Device delivers the amount of into the full harvest signal characterizing imported crops. The measured displacement depends on the load of the full harvesting machine. As a result, the movement speed mechanical or hydraulic Transmission turned on in accordance with the measured value that the burden under one - general depending on the field and soil conditions - pre selected value is held. The level of the Kör loss under the influence of diverse, in which do not set conditions under consideration exceed the permissible value.

Einem anderen Vorschlag (DE-OS 19 23 779) ist ein beweglicher Fühler am Riemenantrieb oder Kettenantrieb der Vollerntema schine zu entnehmen. Die Verschiebung des Fühlers wird ge messen, und diese Verschiebung dem Laufwerk der Vollerntema schine über einen Planetenradträger übermittelt.Another proposal (DE-OS 19 23 779) is a movable one Sensor on the belt drive or chain drive of the full harvest remove the machine. The displacement of the sensor is ge measure, and this shift the drive of the full crop machine transmitted via a planet carrier.

Eine weitere Vorrichtung ist zum Einstellen der Drehzahl einer Dreschtrommel bekannt (DE-OS 12 65 476), bei welcher eine Messung der auf einer schrägen Auftrageeinheit der Vollerntemaschine geförderten Menge ausgenutzt wird. Diese Vorrichtung dient zur Vermeidung einer Verstopfung der Dreschtrommel und zum Ausgleich der Belastung der Vollernte maschine; jedoch kann in ihrem Betrieb der Verlustpegel ei nen zulässigen Grenzwert überschreiten.Another device is for adjusting the speed a threshing drum known (DE-OS 12 65 476), in which a measurement of the on an oblique application unit of the Harvested harvested amount is used. These The device is used to avoid constipation Threshing drum and to compensate for the load of the full harvest machine; however, the loss level ei exceed a permissible limit.

Nach der DE-PS 12 65 476 ist über einem Mähdrescher eine Regeleinrichtung vorgesehen, mit welcher die Fahrgeschwin digkeit entsprechend dem Erntegutdurchsatz oder dem An triebsmoment geändert wird. Der Kern dieser bekannten An ordnung liegt also in der Regulierung der Dreschtrommeldreh zahl in Abhängigkeit von der Maschinenbelastung der vor der Dreschtrommel angeordneten Mäh- und/oder Förderorgane. Zur Bestimmung dieser Maschinenbelastung wird eine an sich be kannte pendelnd aufgehängte Erntegutförderschnecke einge setzt, wobei als Meßwert die Auslenkung der Aufhängung der Schnecke, d.h. die Schichtdicke des geförderten Erntegutes in Erscheinung tritt. According to DE-PS 12 65 476 is a combine harvester Control device is provided with which the driving speed according to crop throughput or type driving torque is changed. The core of this well-known An Order is in the regulation of the threshing drum rotation number depending on the machine load of before Threshing drum arranged mowing and / or conveying elements. To Determining this machine load will be a per se knew the pendulum suspended crop conveyor screw sets, the measured value being the deflection of the suspension of the Snail, i.e. the layer thickness of the harvested crop appears.

Diese bekannte Konstruktion ist indessen mit erheblichen Mängeln behaftet. So kann die Veränderung der Maschinenbe lastung aufgrund des Antriebsmomentes erst mit einer relativ hohen Verzögerung von etwa 3,3 s nach dem Schneiden des Ernte gutes erfaßt werden. Weiterhin bedarf die Veränderung der Drehzahl der Dreschtrommel einer relativ hohen Leistungsauf nahme aufgrund des sehr hohen Trägheitsmomentes der Dresch trommel, welche die zur Veränderung der Fahrgeschwindigkeit erforderliche Leistungsaufnahme um das 1,5 bis 5,5fache über schreitet, wodurch weiterhin der Energieverbrauch des Mähdre schers nachteilig beeinflußt wird. Schließlich wird durch Veränderung der Drehzahl der Dreschtrommel lediglich eine Ver minderung der Ausdreschverluste möglich, die im allgemeinen im Verhältnis zu den bei der Strohschüttelung entstehenden Verlusten recht gering sind.This known construction, however, is considerable Defective. This can change the machine load due to the drive torque only with a relative high delay of about 3.3 s after cutting the crop good to be grasped. Furthermore, the change of Speed of the threshing drum of a relatively high power due to the very high moment of inertia of the threshing drum, which is used to change the driving speed required power consumption by 1.5 to 5.5 times over progresses, which continues the energy consumption of the mower schers is adversely affected. Eventually through Changing the speed of the threshing drum is just a ver reduction in threshing losses possible, in general in relation to the straw shaking Losses are quite small.

Das Wesen der in der DE-OS 21 06 970 dargestellten Ernte- bzw. Verarbeitungsmaschine besteht nicht in einer komplexen Steu erung des Betriebs, sondern lediglich darin, daß der gemessene Wert eines Körnerverlustes oder einer anderen den Ernteprozeß kennzeichnenden Größe mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird und daß das Vergleichsergebnis dann angezeigt oder ver arbeitet wird. Das so erzeugte Signal kann zwar zur Verände rung der Bewegungsgeschwindigkeit der bekannten Maschine aus genutzt werden; dies erfolgt jedoch lediglich durch den Fahrer der betreffenden Maschine selbst.The nature of the harvesting or Processing machine is not a complex tax operation, but only in that the measured Worth a grain loss or another the harvesting process characteristic size compared with a predetermined value and that the comparison result is then displayed or ver will work. The signal generated in this way can change tion of the speed of movement of the known machine be used; however, this is only done by the driver the machine in question.

Hierbei ist es unmöglich, eine wirkliche "real time"-Regelung nach dem Körnerverlust zu realisieren, d.h. die Maschinen belastung zu regeln, da dieser Meßwert erst mit einer relativ hohen Verzögerung bzw. Verspätung von 10-15 s nach dem Schnei den des Erntegutes verfügbar ist. Die Veränderungen können al so lediglich mit sehr hoher Verspätung gemessen bzw. bestimmt werden. Dies ist ein erheblicher Mangel insbesondere dann, wenn diese bekannte Erntemaschine automatisch arbeiten soll.Here it is impossible to have a real time regulation to realize after grain loss, i.e. the machines to regulate the load, since this measured value only with a relative high delay or delay of 10-15 s after the cut of the crop is available. The changes can al measured or determined only with a very long delay will. This is a significant shortcoming especially if this well-known harvester should work automatically.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs umrissenen Art und eine Vorrichtung zu dessen Durch führung anzugeben, mit welchem bzw. welcher die Verluste beim Ernten unter Berücksichtigung der im Betrieb auftreten den veränderlichen Arbeitsbedingungen vermindert werden können.The invention has for its object a method of initially outlined type and a device for its passage management to indicate with which the losses when harvesting taking into account the occur in the farm changing working conditions are reduced can.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Messung des Verlustpegels auch in einem automatischen Einstellsystem erfolgen kann, wenn als Basis der Einstellung der Momentbe darf der Ernteeinheit, z.B. des Schneidwerks oder des Mais ernteadapters der Vollerntemaschine ausgewählt wird. Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit der Vollerntemaschine sowohl aufgrund des Momentbedarfes der Ernteeinheit, d.h. des Schneidwerks oder des Maisernteadapters als auch des Verlust pegels sowie der Momentbedarf eingestellt werden, kann das Einstellsystem auf solche Weise aufgebaut werden, daß der Verlustpegel unter einem vorgewählten Grenzwert, die Vollern temaschine mit dem möglichst maximalen Momentbedarf im Be trieb und gleichzeitig die Fahrgeschwindigkeit in einer den Feld- und Bodenverhältnissen entsprechenden Höhe gehalten werden können.The invention is based on the knowledge that the measurement of Loss level also in an automatic setting system can be done if as a basis of setting the momentbe the harvesting unit, e.g. the header or the corn harvesting adapter of the full harvester is selected. If the speed of movement of the harvester both due to the momentary requirement of the harvesting unit, i.e. of Header or the maize harvesting adapter as well as the loss level as well as the torque requirement can be set Setting system can be built in such a way that the Loss levels below a preselected limit, the Vollern machine with the maximum possible torque requirement in the loading driven and at the same time the driving speed in one Field and soil conditions kept appropriate height can be.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs umrisse nen Art dadurch gelöst, daß bei der Bewegung der Vollernte maschine weiterhin der Körnerverlust gemessen und so berück sichtigt wird, daß bei Überschreiten eines zulässigen Ver lustpegels durch den Körnerverlust die Geschwindigkeit der Vollerntemaschine vermindert wird, und daß die in Abhängig keit von dem Körnerverlust erfolgende Regulierung mit Prio rität gegenüber der momentabhängigen Regulierung vorgenom men wird.This task is outlined in a procedure of the beginning NEN solved in that the movement of the full harvest the grain loss continues to be measured and thus taken into account it is seen that when a permissible Ver the speed of the Harvester is reduced, and that in dependence of loss of grain regulation with priority Rity compared to the moment-dependent regulation men will.

Vorteilhaft kann während des Erntens der Maximalwert der Bewegungsgeschwindigkeit der Vollerntemaschine verändert werden. The maximum value of the Movement speed of the harvester changed will.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver fahrens mit einer Steuervorrichtung für den An trieb der Vollerntemaschine gekoppelten Betätigungseinheit, einem Geschwindigkeitsfühler und einem Fühler, der einem Strohschüttel- und Reinigungswerk der Vollerntemaschine sowie dem Angrieb von Bauteilen zugeordnet ist, die vor einer schrägen Auftrageeinheit vorgesehen sind, ist dadurch gekennzeichnet, daß das Strohschüttel- und Reinigungswerk mit einem Verlustfühler gekoppelt ist, daß der Antrieb der vor der schräg verlaufenden Auftrageeinheit angeordneten Bautei le mit einem Momentenfühler versehen ist, daß der Geschwin digkeitsfühler, der Verlustfühler und der Momentenfühler jeweils mit einem Signalumformer verbunden sind, daß die Signalumformer jeweils über einen ein Geschwindigkeits signal, ein Verlustsignal bzw. ein Momentsignal liefernden Differenzbildner direkt mit einer ein Richtungssignal ab gebenden Steuereinrichtung und über zum Einstellen benötigte Signale erzeugende Impulsgeneratoren mit einer Steuerschal tung verbunden sind und daß die Steuerschaltung über einen durch die Steuereinrichtung gesteuerten Verbindungsweg mit dem Antrieb der Vollerntemaschine gekoppelt ist.The device for performing the Ver driving with a control device for the start powered the harvesting machine coupled actuation unit, a speed sensor and a sensor that one Straw shaker and cleaning unit of the harvester and the drive of components is assigned to the an oblique application unit are provided characterized in that the straw shaker and cleaning plant with a loss sensor is coupled that the drive of the front the inclined application unit arranged component le is provided with a torque sensor that the speed dity sensor, the loss sensor and the torque sensor are each connected to a signal converter that the Signal converter each over a one speed signal, a loss signal or a torque signal Difference generator directly with a direction signal giving control device and about required for setting Pulse generators generating signals with a control scarf device are connected and that the control circuit via a connection path controlled by the control device is coupled to the drive of the harvester.

Zweckmäßig ist zwischen der Betätigungseinheit und dem An trieb der Vollerntemaschine ein betätigbarer Steuerschal ter vorgesehen.Is expedient between the actuator and the An drove the harvesting machine an actuatable control scarf ter provided.

Vorteilhaft sind mit den Differenzbildnern Einheiten für die Einstellung von zulässigen Werten gekoppelt, wobei auch mit den Differenzbildnern Signalisierungseinheiten verbunden sein können.Units with the difference formers are advantageous coupled the setting of allowable values, where signaling units also with the difference formers can be connected.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hat die der Ge schwindigkeit folgende Einstellung eine Priorität gegenüber der dem Verlustpegel folgenden Einstellung, die ihrerseits gegenüber der dem Momentenbedarf der Ernteeinheit fol genden Einstellung auch eine Priorität hat. Auf solche Wei se wird die Fahrgeschwindigkeit, die Bewegungsgeschwindig keit der Vollerntemaschine unter dem entsprechend der Feld und Bodenverhältnissen ausgewählten Maximalwert gehalten, und gleichzeitig sind die Verluste sehr gering.According to the inventive method, the Ge speed following setting a priority over the setting following the loss level, which in turn compared to the fol setting is also a priority. In such a way It becomes the driving speed, the speed of movement speed of the combine harvester under the field and soil conditions selected maximum value, and at the same time the losses are very small.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die auch zu dessen Durchführung geeignete Vorrichtung gewährleisten im Ver gleich mit den bekannten Lösungen eine mehr ökonomische In betriebhaltung teurer und leistungsstarker Vollerntemaschi nen und gleichzeitig einen niedrigen Verlustpegel der Körner beim Ernten.The method according to the invention as well as its Implement suitable device ensure in ver same with the known solutions a more economical in operation of expensive and powerful harvesters and at the same time a low loss level of the grains when harvesting.

Hierbei ist von der Erkenntnis ausgegangen, daß das Antriebs moment der vor den schrägen Fördereinheiten der Maschine an geordneten Einheiten, d.h. der Schneideeinheit oder des Mais- Ernte-Adapters schon nach 1,2 s nach dem Schneiden die meß baren Veränderungen anzeigen. Diese Verzögerungszeit ist äußerst kurz; das Antriebsmoment hängt mit der Maschinenbe lastung unmittelbar zusammen. Die Maschinenbelastung soll des halb zweckmäßig nach dem Antriebsmoment der erwähnten Ein heiten geregelt werden unter Berücksichtigung der bei den gegebenen Feldverhältnissen zugelassenen Geschwindigkeits grenzen. Steigt hier der Körnerverlust über einen Grenzwert an, so erfolgt die Regelung nach dem Körnerverlust und nicht nach dem Antriebsmoment, d.h. die Fahrgeschwindigkeit der Maschine wird vermindert.This is based on the knowledge that the drive moment in front of the inclined conveyor units of the machine ordered units, i.e. the cutting unit or the corn Harvest adapters measure after only 1.2 s after cutting Show visible changes. This delay time is very short; the drive torque depends on the machine load together immediately. The machine load should half expedient after the driving torque of the mentioned one units are regulated taking into account the requirements of the given field conditions of permitted speed limit. If the grain loss rises above a limit value on, the regulation takes place after the grain loss and not according to the drive torque, i.e. the driving speed of the Machine is reduced.

Die vom Antriebsmoment erfolgende Regelung gewährleistet da bei ein Herabsetzen der extrem hohen Werte des Körnerver lustes, wobei die mit äußerst geringer Verspätung bzw. Ver zögerung wirkende Regelung während des Großteiles des Zeit raumes der Erntearbeiten erfolgt. Diese Regelung wird dann unterbrochen, wenn die Körnerverluste ein vorgegebenes, an nehmbares Niveau überschreiten so daß dann die Drehgeschwin digkeit vermindert wird. Hierbei werden die erheblichen Ver zögerungen beträchtlich verringert, die beim Regeln der be kannten Maschinen auftreten.The regulation of the drive torque ensures that if the extremely high values of the grain ver lustes, whereby those with extremely little delay or Ver delayed regulation for most of the time area of harvesting work. This scheme will then interrupted when the grain losses a predetermined, at exceed acceptable level so that then the rotary speed is reduced. The considerable ver Delays significantly reduced when regulating the be known machines occur.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die entsprechende Vor richtung zum Einstellen der Belastung einer selbstangetriebenen Vollerntemaschine werden anhand eines Ausführungsbeispiels der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe method according to the invention and the corresponding before direction for adjusting the load of a self-propelled Harvesters are based on an embodiment of the attached drawing explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 eine Schaltungsanordnung einer das vorgeschlagene Verfahren verwirklichenden Vorrichtung, Fig. 1 shows a circuit arrangement of the proposed method embodying device,

Fig. 2 die Vorderansicht einer Vorplatte einer in der Kabine des Maschinenführers vorgesehenen Zentral einheit, Fig. 2 is a front view of an idler unit an opening provided in the cabin of the machine operator central,

Fig. 3 schematisch ein auf der Maschine ausgebildetes Regulierungssystem für die Vollerntemaschine mit einem Fühler. Fig. 3 shows schematically a control system formed on the machine for the full harvester with a sensor.

Gemäß dem beschriebenen Verfahren wird ein Maximalwert der Bewegungsgeschwindigkeit, ein Maximalwert des Momenten bedarfes des Antriebs der Vollerntemaschine sowie ein Maxi malwert des Verlustpegels bestimmt. Zur Bestimmung dieser Maximalwerte ist eine in der Kabine des Maschinenführers angeordnete Zentraleinheit vorgesehen. Mittels eines in einem nicht angetriebenen Rad eingebauten Geschwindigkeits fühlers, mittels eines Momentenfühlers sowie mittels eines mit der Strohschüttler- und Reinigungseinheit gekoppelten Verlustfühlers werden die Bewegungsgeschwindigkeit der Voll erntemaschine, der Verlustpegel und der Momentenbedarf ge messen. Die Meßwerte werden mit vorgewählten Maximalwerten ver glichen. Die Bewegung der Vollerntemaschine wird derart ge regelt, daß der Maximalwert der Bewegungsgeschwindigkeit nicht überschritten wird. Wenn der Momentbedarf und/oder der Verlustpegel den entsprechenden Maximalwert über schreiten, wird die Bewegungsgeschwindigkeit der Vollernte maschine vermindert. Wenn der Verlustpegel einen zulässigen Wert aufweist, jedoch der Momentenbedarf einen kleineren Wert als der Maximalwert annimmt, dann wird ihre Bewegungs geschwindigkeit vergrößert.According to the described method, a maximum value of Movement speed, a maximum value of the moment the drive of the forage harvester and a Maxi of the loss level determined. To determine this The maximum value is one in the machine operator's cabin arranged central unit provided. By means of an in a built-in speed of a non-driven wheel sensor, by means of a moment sensor as well as by means of a coupled with the straw walker and cleaning unit Loss sensors are the movement speed of the full harvester, the loss level and the torque requirement measure up. The measured values are compared with preselected maximum values like. The movement of the harvester is ge regulates that the maximum value of the speed of movement is not exceeded. If the momentary demand and / or the loss level exceeds the corresponding maximum value the movement speed of the full harvest machine diminished. If the loss level is an allowable Value, but the torque requirement is smaller Value takes as the maximum value, then their movement speed increased.

Wegen unvoraussehbarer eventueller Abänderungen der äußeren Verhältnisse ist ein Einstellsystem zweckmäßig, bei dem ge gebenenfalls die beschriebene automatische Einstellung unter brochen und ein Einstellen von Hand oder eine Neuauswahl des Maximalwertes der Bewegungsgeschwindigkeit durchgeführt wer den kann. Der Betrieb der Vollerntemaschine kann in diesem Falle mittels eines Steuerarms geregelt werden.Because of unpredictable changes in the exterior Ratios is an adjustment system useful in the ge if necessary, the described automatic setting under broken and a manual setting or a new selection of the Maximum values of the speed of movement carried out who that can. The operation of the harvester can in this Trap controlled by a control arm.

Die Vorrichtung wirkt auf einen Antrieb 20 eines Blockes 30 ein. Diese Einwirkung bedeutet allgemein eine zweckmäßige Auswahl der Transmission des Antriebs 20 mittels einer Be tätigungseinheit 17 der Vorrichtung. Die Betätigungseinheit 17 ist mit einem zum Einstellen von Hand dienenden und mit einem zum Unterbrechen der automatischen Einstellung vorge sehenen Schalter 19 aufweisenden Steuerschalter 18 versehen. Der Antrieb 20 treibt einen Antrieb 10 einer Ernteeinheit 15, z.B. eines Schneidwerks oder eines Maisernteadapters an. Die Feldfrüchte werden von der Ernteeinheit 15 über ein Strohschüttler- und Reinigungswerk 6 zu einem entspre chend der Einerntungstechnologie bestimmten Ort geführt. Das Strohschüttler- und Reinigungswerk 6 wird auch von dem Antrieb 20 der Vollerntemaschine betätigt, der einige ihrer Räder antreibt. Bei der Bewegung der Vollerntemaschine be wegt sich ein nicht angetriebenes Rad 1. Mit dem nicht an getriebenen Rad 1 ist ein Geschwindigkeitsfühler 2, mit dem Strohschüttler- und Reinigungswerk 6 ein Verlustfühler 7, mit dem Antrieb 10 ein Momentenfühler 11 gekoppelt. Diese Fühler sind über je einen Signalumformer 3, 8, 12, über je einen Differenzbildner 4, 9, 13 an einen ein Kompensations signal erzeugenden Schaltkreis 5 angeschlossen. Die Diffe renzbildner 4, 9, 13 geben aufgrund der gewählten sowie der gemessenen Werte einen logischen Pegel 0 oder 1 an die Eingänge des Schaltkreises. Die Ausgänge des Schaltkreises 5 sind mit einer Betätigungseinheit 17 gekoppelt.The device acts on a drive 20 of a block 30 . This action generally means an appropriate selection of the transmission of the drive 20 by means of an actuating unit 17 of the device. The actuating unit 17 is provided with a serving for setting by hand and provided with a switch 19 to interrupt the automatic setting provided control switch 18 . The drive 20 drives a drive 10 of a harvesting unit 15 , for example a cutting device or a corn harvesting adapter. The crops are guided by the harvesting unit 15 via a straw shaker and cleaning unit 6 to a location determined by the harvesting technology. The straw walker and cleaning unit 6 is also actuated by the drive 20 of the harvester that drives some of its wheels. When the forage harvester moves, a non-driven wheel 1 moves. With the not driven wheel 1 , a speed sensor 2 , with the straw walker and cleaning unit 6, a loss sensor 7 , with the drive 10, a torque sensor 11 is coupled. These sensors are connected via a signal converter 3 , 8 , 12 , via a respective difference generator 4 , 9 , 13 to a circuit 5 generating a compensation signal. The diffe rence formers 4 , 9 , 13 give a logic level 0 or 1 to the inputs of the circuit based on the selected and the measured values. The outputs of the circuit 5 are coupled to an actuation unit 17 .

Die Ausgänge der Differenzbildner 4, 9, 13 sind sowohl über Impulsgeneratoren 51, 52, 53, 54 als auch unmittelbar an eine Steuerschaltung 56 sowie unmittelbar an eine Steuereinrich tung 55 angeschlossen. Diese Steuereinrichtung dient zur Bestimmung der Richtung der Betätigung des Antriebs 20 (zur Bestimmung der Beschleunigung oder der Verlangsamung der Vollerntemaschine). Die Steuerschaltung 56 leitet ein Signal an einen Leistungsverstärker 57, der Befehlssignale für die Betätigungseinheit 17 erzeugt. Die Betätigungseinheit 17 unter scheidet die Befehlssignale auf Basis ihrer Periode, ihrer Signalbreite sowie ihrer Amplitude und regelt den Antrieb 20 unter Berücksichtigung des Ausgangssignals an der Steuer einheit 55.The outputs of the difference formers 4 , 9 , 13 are connected via pulse generators 51 , 52 , 53 , 54 as well as directly to a control circuit 56 and directly to a control device 55 . This control device is used to determine the direction of actuation of the drive 20 (to determine the acceleration or deceleration of the harvesting machine). The control circuit 56 passes a signal to a power amplifier 57 , which generates command signals for the actuation unit 17 . The operating unit 17 differentiates the command signals based on their period, their signal width and their amplitude and controls the drive 20 taking into account the output signal at the control unit 55 .

Die Vorrichtung wird mittels einer in der Kabine des Ma schinenführers angeordneten Zentraleinheit gesteuert (Fig. 2), die mit Drehknöpfen 21, 22, 24, 26 und mit Anzeige geräten 23, 25, 27, 28, 29 versehen ist. Der Drehknopf 21 dient zum Einstellen des Maximalwertes der Bewegungsgeschwin digkeit, der Drehknopf 22 zum Einstellen der Empfindlichkeit der Messung des Verlustpegels, der Drehknopf 24 zum Einstel len des Maximalwertes des zulässigen Verlustpegels, und der Drehknopf 26 zum Einstellen des Maximalwertes des Momentes. Die Anzeigegeräte signalisieren die Arbeit der Drehknöpfe mit den vorgenommenen Einstellungen. Das Anzeigegerät 28 signalisiert die Vergrößerung und das Anzeigegerät 27 die Ver minderung der Bewegungsgeschwindigkeit, das Anzeigegerät 29 die Arbeit der der Bewegungsgeschwindigkeit folgenden Ein stellung, das Anzeigegerät 25 die Verminderung der Bewegungs geschwindigkeit zwecks Verminderung des Verlustpegels und das Anzeigegerät 23 den Bereich des Verlustpegels bei ge gebener Belastung. Der auf dem Anzeigegerät 23 sichtbare Verlustpegel kann in dem Bereich der minimalen, optimalen und maximalen Werte fallen.The device is controlled by means of a central unit arranged in the cabin of the machine operator ( FIG. 2), which is provided with rotary knobs 21 , 22, 24 , 26 and with display devices 23 , 25 , 27 , 28 , 29 . The rotary knob 21 is used to set the maximum value of the movement speed, the rotary knob 22 to set the sensitivity of the measurement of the loss level, the rotary knob 24 to set the maximum value of the permissible loss level, and the rotary knob 26 to set the maximum value of the torque. The display devices signal the work of the rotary knobs with the settings made. The display device 28 signals the enlargement and the display device 27 the reduction of the movement speed, the display device 29 the work of the movement speed following setting, the display device 25 the reduction of the movement speed in order to reduce the loss level and the display device 23 the range of the loss level at ge given load. The loss level visible on the display device 23 can fall in the range of the minimum, optimal and maximum values.

Die Fühler der Vorrichtung sind an der Vollerntemaschine angeordnet (Fig. 3). Mit dem nicht angetriebenen Rad 1 ist der Geschwindigkeitsfühler 2, mit dem Verlustfühler und mit dem Antrieb 10 der Ernteeinheit 15 ist ein Momenten fühler 11 gekoppelt. Die Ausgänge der Fühler sind über die Schaltungsanordnung der Vorrichtung an die Zentraleinheit 16 angeschlossen.The sensors of the device are arranged on the harvester ( Fig. 3). With the non-driven wheel 1 , the speed sensor 2 , with the loss sensor and with the drive 10 of the harvesting unit 15 , a torque sensor 11 is coupled. The outputs of the sensors are connected to the central unit 16 via the circuit arrangement of the device.

Auf der Basis der Signale der Zentraleinheit 16 kann die Einstellung der Belastung der Vollerntemaschine auf nach folgende Weise durchgeführt werden.On the basis of the signals from the central unit 16 , the loading of the harvester can be set in the following manner.

1) By means of the rotary knob 21 , the permissible maximum value of the movement speed of the harvesting machine is set as a function of the current field and soil conditions and the crop to be harvested.
2) The sensitivity of the measurement of the loss level is set by means of the rotary knob 22 so that the field OPT of the display device 23 signals at an acceptable value of the loss level; the control is carried out from outside the harvester.
3) By means of the rotary knob 26 , the optimum value of the momentenbe measured at the drive 10 of the harvesting unit 15 is set such that no change in the speed of movement, ie neither the increase indicated on the display device 27 nor the reduction shown on the display device 28 is necessary .

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen.The device described works as follows.

Wenn die mittels des Geschwindigkeitsfühlers 2 gemessene Bewegungsgeschwindigkeit des nicht angetriebenen Rads 1 den mit dem Drehknopf 21 eingestellten Maximalwert überschreitet, erzeugt der Schaltkreis 5 ein Signal, das über die Betäti gungseinheit 17 den Antrieb zwecks Verminderung der Bewegungs geschwindigkeit beeinflußt. Diese Einstellung ist von den Signalen des Verlustfühlers 7 und des Momentenfühlers 11 so wie der ihnen entsprechenden Differenzbildner 9, 13 unab hängig.If the measured by means of the speed sensor 2 movement speed of the non-driven wheel 1 exceeds the maximum value set with the rotary knob 21 , the circuit 5 generates a signal which affects the drive unit 17 via the actuation unit to reduce the movement speed. This setting is independent of the signals of the loss sensor 7 and the moment sensor 11 as well as the difference former 9 , 13 corresponding to them.

Wenn der Verlustfühler 7 am Strohschüttler- und Reinigungswerk 6 die Überschreitung des mittels des Drehknopfes 24 einge stellten Wertes anzeigt, beeinflußt der Schaltkreis 5 über die Betätigungseinheit 17 den Antrieb 20 zwecks Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeit; infolgedessen vermindert sich der Verlustpegel unter den eingestellten Grenzwert. Dieses Einstellen ist von den Signalen des Momentenfühlers 11 sowie des Differenzbildners 13 unabhängig. Bei einem Unterschied zwischen dem tatsächlichen und dem eingestellten Wert des Momentes vermindert oder vergrößert die Vorrichtung die Bewe gungsgeschwindigkeit der Vollerntemaschine, abhängig von den Möglichkeiten und den eingestellten Werten.If the loss sensor 7 on the straw walker and cleaning unit 6 indicates that the value set by means of the rotary knob 24 has been exceeded, the circuit 5 influences the actuator 20 via the actuating unit 17 in order to reduce the speed of movement; as a result, the loss level decreases below the set limit. This setting is independent of the signals from the torque sensor 11 and the difference generator 13 . If there is a difference between the actual and the set value of the moment, the device reduces or increases the speed of movement of the full harvester, depending on the possibilities and the set values.

Das erläuterte Verfahren und die beschriebene Vorrichtung ermöglichen den Betrieb einer leistungsstarken Vollerntema schine bei einem gegebenen niedrigen Verlustpegel.The explained method and the described device enable the operation of a powerful full harvesting scheme seems at a given low loss level.

Claims

1. A method for regulating the load of a self-propelled harvesting machine during harvesting, wherein the torque to be applied during the movement of the harvesting machine to drive construction units arranged in front of an application unit of the harvesting machine is detected and the type is evaluated such that when the torque exceeds or falls below a setpoint Speed of the Vollern temaschine is reduced or increased, characterized in that the grain loss continues to be measured during the movement of the full harvesting machine and is taken into account so that the speed of the full harvesting machine is reduced when the permissible loss level is exceeded by the grain loss, and that depending of grain loss regulation is given priority over moment dependent regulation.

2. The method according to claim 1, characterized in that during harvesting the maximum value of moving speed the harvester is changed.

3. Device for performing the method according to claim 1 with an actuating unit, which is coupled to a control device for driving the full harvester, with a speed sensor and with a sensor which is assigned to a straw shaker and cleaning unit of the full harvester and the drive of components , which are provided in front of an inclined application unit, characterized in that the straw shaking and cleaning unit ( 6 ) is coupled to a loss sensor ( 7 ), that the drive ( 10 ) of the components arranged in front of the inclined application unit with a torque sensor ( 11 ) is provided that the speed sensor ( 2 ), the Ver pleasure sensor ( 7 ) and the torque sensor ( 11 ) are each connected to a signal converter ( 3 ; 8 ; 12 ) that the signal converter ( 3 , 8 , 12 ) each Via a difference signal ( 4 ; 9 ; 13 ) providing a speed signal, a loss signal or a torque signal directly with a control signal emitting a directional signal ( 55 ) and pulse generator ( 51 ; 52 ; 53 ; 54) connected to a control circuit (56) and that the control circuit (56) via a switch controlled by the control means (55) connecting path (57, 18) of the harvester is coupled to the drive (20) 17th

4. The device according to claim 3, characterized in that an actuatable control switch ( 18 ) is provided between the actuating unit and the drive ( 20 ) of the harvester.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that with the difference formers ( 4 , 9 , 13 ) units ( 33 , 32 , 31 ) for the setting of permissible values are coupled ge.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that signaling units are connected to the difference formers ( 4 , 9 , 13 ).