RU2209540C2 - Grain combine hydraulic system - Google Patents
Grain combine hydraulic system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2209540C2 RU2209540C2 RU2001115043A RU2001115043A RU2209540C2 RU 2209540 C2 RU2209540 C2 RU 2209540C2 RU 2001115043 A RU2001115043 A RU 2001115043A RU 2001115043 A RU2001115043 A RU 2001115043A RU 2209540 C2 RU2209540 C2 RU 2209540C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- drain
- line
- tank
- discharge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидросистеме зерноуборочного комбайна. The invention relates to agricultural machinery, in particular to the hydraulic system of a combine harvester.
Известна гидросистема зерноуборочного комбайна (А.c. 1107780, А 01 D 41/12, БИ 30, 1984 г.), содержащая автономную систему рулевого управления с нагнетающей и сливной магистралями, основную систему, имеющую нагнетательную и сливную магистрали, насос, бак, переливной клапан, два распределителя, распределитель гидропривода механизма открытия-закрытия клапана копнителя, многосекционный распределитель гидроприводов рабочих органов, причем нагнетающая магистраль основной системы соединена с многосекционным распределителем и входом переливного клапана, а сливная магистраль через распределитель гидропривода копнителя - с баком, при этом сливной трубопровод многосекционного распределителя соединен через один обратный клапан со сливным трубопроводом переливного клапана и через другой обратный клапан - со сливным трубопроводом автономной системы рулевого управления. A known hydraulic system of a combine harvester (A.c. 1107780, A 01 D 41/12, BI 30, 1984), containing an autonomous steering system with discharge and drain lines, the main system having a discharge and drain lines, pump, tank, overflow valve, two distributors, hydraulic distributor of the opener-closing mechanism of the accumulator valve, multi-section distributor of hydraulic actuators of the working bodies, and the discharge line of the main system is connected to the multi-section distributor and the overflow valve inlet And a drain line through the distributor stacker hydraulic drive - with a tank, wherein the multiple-outlet line distributor is connected via one check valve with a drain pipe through the relief valve and another check valve - with a drain conduit autonomous steering system.
Недостатком гидросистемы является то, что она не обеспечивает стабильной работы рабочих органов зерноуборочного комбайна, гидропривод которых включает исполнительные гидроцилиндры плунжерного типа, например механизм регулировки оборотов бильного барабана, механизм регулировки оборотов мотовила, механизм регулировки оборотов вентилятора очистки и т.д., в момент срабатывания гидропривода механизма подъема-опускания жатвенной части, снабженного двумя исполнительными гидроцилиндрами плунжерного типа, в положении опускания жатвенной части. Это происходит вследствие того, что механизм подъема-опускания жатвенной части является наиболее нагруженным рабочим органом комбайна и требует использования гидроцилиндров большого диаметра, поэтому при опускании большой объем рабочей жидкости поступает из плунжерных гидроцилиндров в сливные полости распределителя и его сливную магистраль, возникающий подпор давления через запорные устройства многосекционного распределителя воздействует на плунжерные гидроцилиндры вышеперечисленных механизмов, смещая их из исходного положения. В результате нарушается регулировка рабочих органов комбайна. The disadvantage of the hydraulic system is that it does not provide stable operation of the working bodies of the combine harvester, the hydraulic drive of which includes executive hydraulic cylinders of the plunger type, for example, a mechanism for adjusting the speed of the beater drum, a mechanism for adjusting the speed of the reel, a mechanism for adjusting the speed of the cleaning fan, etc., at the moment of operation hydraulic actuator of the lifting-lowering mechanism of the harvesting part, equipped with two actuating hydraulic cylinders of the plunger type, in the lowering position of the harvesting parts. This is due to the fact that the mechanism for raising and lowering the harvesting part is the most loaded working body of the combine and requires the use of large-diameter hydraulic cylinders, therefore, when lowering, a large volume of working fluid flows from the plunger hydraulic cylinders into the drain cavities of the distributor and its drain line, which causes pressure back-up through the shut-off valves devices of a multi-section distributor acts on the plunger hydraulic cylinders of the above mechanisms, displacing them from the initial position . As a result, the adjustment of the working bodies of the combine is disrupted.
Известна гидросистема зерноуборочного комбайна (Самоходный зерноуборочный комбайн "Енисей-1200". Техническое описание и инструкция по эксплуатации; Красноярское ПО по зерноуборочным комбайнам, г. Красноярск, 1988 г., с. 77-100), имеющая гидробак, автономную систему рулевого управления с нагнетательной и сливной гидролиниями, включающую гидроаппаратуру управления, гидроцилиндр и насос, основную систему с нагнетательной и сливной гидролиниями, содержащую насос, гидроуправляемый переливной и предохранительный клапаны, гидроприводы рабочих органов, исполнительные гидроцилиндры которых плунжерного типа и двухстороннего действия соединены с гидробаком через гидроуправляемые запорные устройства и сливные полости трехпозиционных распределителей управления гидроприводами, объединенных в одном блоке. Known hydraulic system of a combine harvester (Self-propelled combine harvester "Yenisei-1200". Technical description and operating instructions; Krasnoyarsk software for combine harvesters, Krasnoyarsk, 1988, p. 77-100), with a hydraulic tank, an autonomous steering system with discharge and drain hydraulic lines, including control hydraulic equipment, hydraulic cylinder and pump, the main system with discharge and drain hydraulic lines, containing a pump, hydraulic controlled overflow and safety valves, hydraulic drives of working bodies s, actuating cylinders whose piston type and are connected to the double acting hydraulic reservoir via hydraulically locking device drain cavity and three-position valves control hydraulic actuators, combined in one unit.
Недостатком гидросистемы является то, что она также не обеспечивает стабильной работы рабочих органов, гидропривод которых включает исполнительные гидроцилиндры плунжерного типа, например механизм регулировки оборотов мотовила, механизм регулировки оборотов бильного барабана, механизм регулировки оборотов вентилятора очистки и т.д., в момент срабатывания гидропривода механизма подъема-опускания жатвенной части, снабженного двумя исполнительными гидроцилиндрами плунжерного типа, комбайна, укомплектованного жатвенной частью, в положение - опускание жатвенной части. Это происходит вследствие того, что механизм подъема-опускания жатвенной части является наиболее нагруженным рабочим органом комбайна и требует использования гидроцилиндров большого диаметра, поэтому при опускании большой объем рабочей жидкости поступает из плунжерных гидроцилиндров в сливные каналы распределителя и его сливную гидролинию, подключенную в сливную магистраль переливного и предохранительного клапанов, через которую в этот момент проходит весь поток рабочей жидкости от насоса. Давление в сливной гидролинии резко возрастает. Используемые в основной гидросистеме комбайна распределители типа ГА 71 допускают давление слива по техническим требованиям до 1 МПа. Поэтому объединение в одном блоке распределителей гидроприводов рабочих органов: механизма подъема-опускания жатвенной части, механизма регулировки оборотов вентилятора очистки, механизма регулировки оборотов мотовила нарушает регулировку последних. Для снижения давления в сливной гидролинии требуется увеличение проходного сечения ее трубопроводов, что ведет к усложнению конструкции гидросистемы комбайна. Кроме этого, при объединении распределителей в одном блоке возникает необходимость увеличения проходных сечений сливных полостей распределителей, что ведет к усложнению их конструкции, повышению металлоемкости. The disadvantage of the hydraulic system is that it also does not provide stable operation of the working bodies, the hydraulic actuator of which includes actuating cylinders of the plunger type, for example, a mechanism for adjusting the reel speed, a mechanism for adjusting the speed of the drum, a mechanism for adjusting the speed of the cleaning fan, etc., at the time of operation of the hydraulic actuator the mechanism for raising and lowering the harvesting part, equipped with two actuating hydraulic cylinders of the plunger type, a harvester equipped with the harvesting part, to the floor voltage - lowering the reaping part. This is due to the fact that the mechanism for raising and lowering the harvesting part is the most loaded working body of the combine and requires the use of large-diameter hydraulic cylinders, so when lowering a large volume of the working fluid flows from the plunger hydraulic cylinders into the drain channels of the distributor and its drain hydraulic line connected to the drain line of the overflow and safety valves, through which at this moment the entire flow of working fluid from the pump passes. The pressure in the drain line rises sharply. Distributors of type ГА 71 used in the main hydraulic system of the combine allow discharge pressure according to technical requirements up to 1 MPa. Therefore, the combination in one unit of the hydraulic actuators of the working bodies: the mechanism for raising and lowering the harvesting part, the mechanism for adjusting the speed of the cleaning fan, the mechanism for adjusting the speed of the reel violates the adjustment of the latter. To reduce the pressure in the drain hydraulic line, an increase in the flow cross section of its pipelines is required, which leads to a complication of the design of the combine hydraulic system. In addition, when combining the distributors in one unit, there is a need to increase the flow cross-sections of the drain cavities of the distributors, which leads to a complication of their design and an increase in metal consumption.
Технический результат изобретения выражается в повышении надежности работы рабочих органов комбайна, упрощении конструкции его гидросистемы и ее комплектующих, в частности распределителей. Это достигается тем, что гидросистема зерноуборочного комбайна имеющая гидробак, автономную систему рулевого управления с нагнетательной и сливной магистралями, включающую гидроаппаратуру управления, гидроцилиндр и насос, основную систему с нагнетательной и сливной гидролиниями, содержащую насос, гидроуправляемый переливной и предохранительный клапаны, гидроприводы рабочих органов, исполнительные гидроцилиндры которых плунжерного типа и двухстороннего действия соединены с баком через гидроуправляемые запорные устройства, и сливные полости трехпозиционных распределителей управления гидроприводами, объединенных в одном блоке, при этом сливная полость распределителя гидропривода механизма подъема и опускания жатвенной части соединена одной гидролинией с гидробаком через обратный клапан и сливную гидролинию автономной системы рулевого управления, а другой гидролинией - через сливные полости других распределителей, причем последняя снабжена дросселем. Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается тем, что сливная полость распределителя гидропривода механизма подъема и опускания жатвенной части соединена с гидробаком одной гидролинией через обратный клапан и сливную гидролинию автономной системы рулевого управления, а другой гидролинией - через сливные полости других распределителей, причем последняя снабжена дросселем. Проверка соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня показала, что изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, т.к. из последнего не выявлено влияния предписываемых изобретением преобразований, характеризуемых отличительными от прототипа существенными признаками, на достижение технического результата. The technical result of the invention is expressed in increasing the reliability of the working bodies of the combine, simplifying the design of its hydraulic system and its components, in particular distributors. This is achieved by the fact that the hydraulic system of the combine harvester has a hydraulic tank, an autonomous steering system with discharge and drain lines, including hydraulic control equipment, a hydraulic cylinder and a pump, a main system with discharge and drain hydraulic lines, which contains a pump, hydraulic controlled overflow and safety valves, hydraulic actuators of working bodies, executive hydraulic cylinders of which the plunger type and double-acting are connected to the tank through hydraulically controlled locking devices, and drain the cavities of the three-position hydraulic actuator control valves combined in one block, while the drain cavity of the hydraulic actuator distributor of the mechanism for raising and lowering the harvesting part is connected by one hydraulic line to the hydraulic tank through the check valve and the drain hydraulic line of the autonomous steering system, and the other hydraulic line through the drain cavities of other distributors, and the latter is equipped with a throttle. Comparative analysis with the prototype shows that the inventive device is characterized in that the drain cavity of the hydraulic distributor of the mechanism for raising and lowering the harvesting part is connected to the hydraulic tank by one hydraulic line through a non-return valve and a drain hydraulic line of the autonomous steering system, and the other hydraulic line through the drain cavities of other distributors, the latter is equipped with a throttle. Verification of the conformity of the claimed invention to the requirement of an inventive step showed that the invention does not explicitly follow from the prior art for a specialist, since from the latter, no effect of the transformations prescribed by the invention, characterized by significant features distinctive from the prototype, on the achievement of the technical result was not revealed.
На чертеже изображена принципиальная схема гидросистемы зерноуборочного комбайна. The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic system of a combine harvester.
Гидросистема имеет бак 1, автономную систему 2 рулевого управления, включающую насос 3, в нагнетающую магистраль 4 которого подключена гидроаппаратура управления 5, соединенная с исполнительным гидроцилиндром 6 и с баком 1 через сливную магистраль 7 и фильтр 8. The hydraulic system has a tank 1, an autonomous steering system 2, including a pump 3, into the pumping line 4 of which hydraulic control equipment 5 is connected, connected to the actuating hydraulic cylinder 6 and to the tank 1 through a drain pipe 7 and a filter 8.
Основная система включает насос 9, в нагнетающую магистраль 10 которого подключены переливной 11 и предохранительный 12 клапаны, объединенные в блок 13. Сливная магистраль 14 переливного 11 и предохранительного 12 клапанов через фильтр 15 соединена с баком 1. Параллельно в нагнетающую магистраль 10 через гидролинию 16 и последовательно в линию управления 17 переливного клапана 11 подключен блок 18 распределителей, имеющий распределители 19, 20, 21, содержащие гидроуправляемые запорные устройства 22, 23, включающие один запорный клапан 24 и поршенек 25 для управления им, и запорное устройство 26, имеющее два запорных клапана 24 и поршенек 25. Запорные устройства 22, 26 через сливные полости 27 блока 18 распределителей, сливные магистрали 28, 14 и фильтр 15 соединены с баком 1. Сливная полость 29 распределителя 21 соединена одной гидролинией 30 с гидробаком 1 через обратный клапан 31 и сливную гидролинию 7 автономной системы 2 рулевого управления и фильтр 8, а другой гидролинией 32 - через дроссель 33 и сливные полости 27 блока 18 распределителей, сливные магистрали 28, 14 и фильтр 15. К выводу запорного устройства 23 распределителя 21 подключены исполнительные гидроцилиндры 34 плунжерного типа, например, гидропривода механизма подъема и опускания жатвенной части, шарнирно закрепленные на зерноуборочном комбайне и его наклонной камере (не показано), также шарнирно связанной с комбайном и соединенной с жатвенной частью (не показано). The main system includes a pump 9, in the discharge line 10 of which the overflow 11 and safety 12 valves are connected, united in block 13. The drain line 14 of the overflow 11 and safety 12 valves through the filter 15 is connected to the tank 1. In parallel to the discharge line 10 through the hydraulic line 16 and sequentially, in the control line 17 of the overflow valve 11, a distributor block 18 is connected having distributors 19, 20, 21 containing hydraulically controlled shut-off devices 22, 23, including one shut-off valve 24 and a piston 25 for control Avtoil them, and a locking device 26 having two shut-off valves 24 and pistons 25. The locking devices 22, 26 through the drain cavity 27 of the block 18 of the distributor, the drain line 28, 14 and the filter 15 are connected to the tank 1. The drain cavity 29 of the distributor 21 is connected to one a hydraulic line 30 with a hydraulic tank 1 through a non-return valve 31 and a drain hydraulic line 7 of the autonomous steering system 2 and a filter 8, and another hydraulic line 32 through a throttle 33 and drain cavities 27 of the distributor block 18, drain lines 28, 14 and filter 15. To the output of the shut-off valve device 23 switchgear Of the actuator 21, plunger-type actuating cylinders 34 are connected, for example, a hydraulic actuator for raising and lowering the harvesting part, pivotally mounted on the combine harvester and its inclined chamber (not shown), also pivotally connected to the combine and connected to the harvesting part (not shown).
К выводам запорных устройств 22, 26 распределителей 19, 20 подключены исполнительные гидроцилиндры плунжерного типа 35 и двухстороннего действия 36 гидроприводов других рабочих органов комбайна. The actuators of the plunger type 35 and double-acting 36 hydraulic drives of other working bodies of the combine are connected to the conclusions of the locking devices 22, 26 of the distributors 19, 20.
Линия управления 17 переливного клапана 11 соединена с баком 1 через каналы 37 блока 18 распределителей, гидролинию 38, сливные магистрали 28, 14 и фильтр 15. The control line 17 of the overflow valve 11 is connected to the tank 1 through the channels 37 of the block 18 of the distributors, the hydraulic line 38, the drain line 28, 14 and the filter 15.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
В нейтральном режиме работы автономной системы 2 рулевого управления рабочая жидкость из бака 1 насосом 3 подается по нагнетающей магистрали 4 к гидроаппаратуре управления 5 и далее по сливной магистрали 7 через фильтр 8 поступает обратно в бак 1. При выводе гидроаппаратуры управления 5 из исходного положения поток рабочей жидкости от насоса 3 направляется, например, в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 6, в этот момент бесштоковую полость гидроцилиндра 6 гидроаппаратура управления 5 соединяет со сливной магистралью 7, фильтром 8 и баком 1. In the neutral mode of operation of the autonomous steering system 2, the working fluid from the tank 1 by the pump 3 is fed through the discharge line 4 to the control hydraulic equipment 5 and then through the drain pipe 7 through the filter 8 it flows back to the tank 1. When the control hydraulic equipment 5 is brought out of its initial position, the working stream liquid from the pump 3 is sent, for example, to the rod cavity of the actuating cylinder 6, at this moment the rodless cavity of the cylinder 6 is connected to the hydraulic control unit 5 with a drain line 7, a filter 8 and tank 1.
Основная система работает следующим образом. The main system works as follows.
В нейтральном режиме работы гидросистемы рабочая жидкость из бака 1 насосом 9 по нагнетающей магистрали 10 подается к предохранительно-переливному блоку 13, к его переливному клапану 11. При нейтральном положении золотников блока 18 распределителей часть рабочей жидкости поступает в бак 1 по гидролинии 17 управления переливного клапана 11, через каналы 37 блока 18 распределителей, гидролинию 38, сливные магистрали 28, 14 и фильтр 15. Переливной клапан 11 открывается и основной поток рабочей жидкости поступает в бак 1 через сливную магистраль 14 и фильтр 15. При выводе золотника распределителя 19 из нейтрального положения, например, в положение "включение рабочего органа" слив рабочей жидкости из гидролинии 17 управления переливным клапаном 11 в бак 1 через каналы 37 блока 18 распределителей перекрывается, и переливной клапан 11 отключает слив рабочей жидкости в бак 1. Рабочая жидкость под определенным давлением от насоса 9 через нагнетающие магистрали 10, 16 поступает к блоку 18 распределителей и непосредственно к запорному устройству 22 распределителя 19, воздействуя на поршенек 25, который, перемещаясь, открывает запорный клапан 24. Рабочая жидкость из плунжерного гидроцилидра 35 через открытый запорный клапан 24, сливные полости 27 блока 18 распределителей, его сливную магистраль 28 поступает в сливную магистраль 14, в которой, соединяясь с полным потоком рабочей жидкости, поступающей от насоса 9 через предохранительный клапан 12, сливается через фильтр 15 в бак 1. Шток гидроцилиндра 35 перемещается, включая рабочий орган комбайна. В этот момент полный поток рабочей жидкости от насоса 9 поступает в бак 1 через сливную магистраль 14 и предохранительный клапан 12, а рабочая жидкость из плунжерного гидроцилиндра 35 поступает в сливные полости 27 блока 18 распределителей, его сливную магистраль 28 и далее в сливную магистраль 14, фильтр 15 и бак 1. Возникающее давление в сливных полостях 27 блока 18 распределителей в результате слива рабочей жидкости из одного плунжерного гидроцилиндра 35 недостаточно для открытия запорных клапанов 24 и самопроизвольного срабатывания других рабочих органов комбайна, гидропривод которых снабжен гидроцилиндрами плунжерного типа (условно не показаны). Действие давления слива на запорное устройство 26 с двумя запорными клапанами 24, соединенное с гидроцилиндром 36 двухстороннего действия, наоборот повышает эффект их запирания и также не оказывает влияния на стабильность работы соединенного с ним рабочего органа комбайна. In the neutral mode of operation of the hydraulic system, the working fluid from the tank 1 is pumped through the discharge line 10 to the safety-overflow unit 13, to its overflow valve 11. In the neutral position of the spools of the distributor unit 18, part of the working fluid enters the tank 1 through the overflow valve control line 17 11, through the channels 37 of the distributor block 18, the hydraulic line 38, the drain lines 28, 14 and the filter 15. The overflow valve 11 opens and the main flow of the working fluid enters the tank 1 through the drain line 14 and the filter 1 5. When withdrawing the spool of the distributor 19 from a neutral position, for example, to the "working body" position, draining the working fluid from the hydraulic control line 17 of the overflow valve 11 into the tank 1 through the channels 37 of the distributor unit 18 is blocked, and the overflow valve 11 turns off the overflow of the working fluid in tank 1. The working fluid under a certain pressure from the pump 9 through the discharge lines 10, 16 enters the distributor block 18 and directly to the shut-off device 22 of the distributor 19, acting on the piston 25, which, moving it opens the shut-off valve 24. The working fluid from the plunger hydraulic cylinder 35 through the open shut-off valve 24, the drain cavities 27 of the distributor block 18, its drain line 28 enters the drain line 14, in which, connecting to the full flow of the working fluid coming from the pump 9 through the safety valve 12, merges through the filter 15 into the tank 1. The rod of the hydraulic cylinder 35 is moved, including the working body of the combine. At this point, the full flow of the working fluid from the pump 9 enters the tank 1 through the drain line 14 and the safety valve 12, and the working fluid from the plunger hydraulic cylinder 35 enters the drain cavities 27 of the distributor block 18, its drain line 28 and then into the drain line 14, filter 15 and tank 1. The resulting pressure in the drain cavities 27 of the distributor block 18 as a result of draining the working fluid from one plunger hydraulic cylinder 35 is not enough to open the shut-off valves 24 and spontaneous operation of other workers harvester bodies, the hydraulic drive of which is equipped with plunger type hydraulic cylinders (not shown conditionally). The effect of the drain pressure on the shut-off device 26 with two shut-off valves 24 connected to the double-acting hydraulic cylinder 36, on the contrary, increases the effect of their locking and also does not affect the stability of the combine working body connected to it.
При возврате золотника распределителя 19 в исходное положение гидросистема работает в нейтральном режиме. When you return the spool of the distributor 19 to its original position, the hydraulic system operates in neutral mode.
При выводе золотника распределителя 19 из нейтрального положения в положение "выключение рабочего органа" слив рабочей жидкости из гидролинии 17 управления переливным клапаном 11 в бак 1 через каналы 37 блока 18 распределителей перекрывается, и переливной клапан 11 отключает слив рабочей жидкости в бак 1. Рабочая жидкость под определенным давлением от насоса 9 через нагнетающие магистрали 10, 16 поступает к блоку распределителей 18 и непосредственно к запорному устройству 22 распределителя 19 и далее через запорный клапан 24 к гидроцилиндру 35, перемещая его шток, который включает рабочий орган комбайна. В этот момент весь поток рабочей жидкости от насоса 9 поступает к плунжерному гидроцилиндру 35. В результате давление в сливных полостях 27 блока распределителей 18 и его сливной магистрали 28 снижается до минимума и не оказывает какого-либо влияния на работу рабочих органов комбайна. When the valve spool 19 is moved from the neutral position to the “working body off” position, the draining of the working fluid from the hydraulic line 17 controlling the overflow valve 11 into the tank 1 through the channels 37 of the distributor unit 18 is blocked, and the overflow valve 11 turns off the draining of the working fluid into the tank 1. Working fluid under a certain pressure from the pump 9 through the discharge lines 10, 16 it enters the distributor block 18 and directly to the shut-off device 22 of the distributor 19 and then through the shut-off valve 24 to the hydraulic cylinder 35, its rod, which includes the working body of the combine. At this point, the entire flow of working fluid from the pump 9 enters the plunger hydraulic cylinder 35. As a result, the pressure in the drain cavities 27 of the distributor block 18 and its drain line 28 is reduced to a minimum and does not have any effect on the operation of the working bodies of the combine.
При возврате золотника распределителя 19 в исходное положение гидросистема работает в нейтральном режиме. When you return the spool of the distributor 19 to its original position, the hydraulic system operates in neutral mode.
При выводе золотника распределителя 20 из нейтрального положения слив рабочей жидкости из гидролинии 17 управления переливным клапаном 1 в бак 1 через каналы 37 блока 18 распределителей перекрывается, и переливной клапан 11 отключает слив рабочей жидкости в бак 1. Рабочая жидкость под давлением от насоса 9 через нагнетающие магистрали 10, 16 поступает к блоку 18 распределителей и непосредственно к запорному устройству 26 и далее через запорный клапан 24 к гидроцилиндру 36 рабочего органа комбайна, например, в его бесштоковую полость, и, одновременно действуя на поршенек 25, перемещает его, открывая второй запорный клапан 24, соединяя штоковую полость гидроцилиндра 36 с баком 1. Шток гидроцилиндра 36 перемещается, включая или отключая рабочий орган комбайна. Рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 36 через открытый запорный клапан 24, сливные полости 27 блока 18 распределителей, сливную магистраль 28 поступает в сливную магистраль 14 переливного клапана 11, и через фильтр 15 сливается в бак 1. When the spool valve 20 is pulled out of neutral position, the discharge of the working fluid from the hydraulic control valve 1 of the overflow valve 1 into the tank 1 through the channels 37 of the distributor block 18 is blocked, and the overflow valve 11 disables the discharge of the working fluid into the tank 1. The working fluid under pressure from pump 9 through the injection highways 10, 16 enters the distributor block 18 and directly to the shut-off device 26 and then through the shut-off valve 24 to the hydraulic cylinder 36 of the combine working body, for example, into its rodless cavity, and, at the same time, Acting on the piston 25, it moves it, opening the second shut-off valve 24, connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder 36 with the tank 1. The rod of the hydraulic cylinder 36 moves, turning on or off the working body of the combine. The working fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder 36 through the open shut-off valve 24, the drain cavity 27 of the distributor block 18, the drain line 28 enters the drain line 14 of the overflow valve 11, and is drained into the tank 1 through the filter 15.
Возникающее давление в сливных полостях 27 блока 18 распределителей в результате слива рабочей жидкости из штоковой полости одного гидроцилиндра 36 недостаточно для открытия запорных клапанов 24 и самопроизвольного срабатывания других рабочих органов комбайна, гидропривод которых снабжен гидроцилиндрами плунжерного типа. The resulting pressure in the drain cavities 27 of the block 18 of the distributors as a result of draining the working fluid from the rod cavity of one hydraulic cylinder 36 is not enough to open the shutoff valves 24 and spontaneously actuate other working bodies of the combine, the hydraulic actuator of which is equipped with plunger-type hydraulic cylinders.
При возврате золотника распределителя 20 в исходное положение гидросистема работает в нейтральном режиме. When returning the spool of the distributor 20 to its original position, the hydraulic system operates in neutral mode.
При выводе золотника распределителя 21 зерноуборочного комбайна, укомплектованного жатвенной частью, из нейтрального положения, например, в положение "подъем жатки" слив рабочей жидкости из гидролинии 17 управления переливным клапаном 11 в бак 1 через каналы 37 блока 18 распределителей и переливной клапан 11 отключает слив рабочей жидкости в бак 1. Полный поток рабочей жидкости под давлением от насоса 9 через нагнетающие магистрали 10, 16 поступает к блоку распределителей 8 и непосредственно к запорному устройству 23 распределителя 21, открывает запорный клапан 24 и подается к плунжерным гидроцилиндрам 34, осуществляя подъем жатки. В этот момент в бак 1 через сливные полости 27 блока 18 распределителей, сливные магистрали 28 и фильтр 15 поступает незначительная часть рабочей жидкости, включающая утечки ее через зазоры соединений золотник-корпус распределителей 19, 20, а также распределителя 21. В результате создаваемое ими давление в сливных полостях 27 незначительно и оно не оказывает влияния на работу рабочих органов, гидропривод которых снабжен плунжерными гидроцилиндрами, например гидроцилиндром 35. В этот момент обратный клапан 31 усилием давления слива в сливной гидролинии 7 автономной системы 2 рулевого управления запирается и отключает последнюю от сливной полости 29 распределителя 21. When withdrawing the spool of the distributor 21 of the combine harvester, equipped with the harvesting part, from the neutral position, for example, to the "raise header" position, draining the working fluid from the hydraulic control valve 11 control line 11 into the tank 1 through the channels 37 of the distributor unit 18 and the overflow valve 11 disables the working drain liquid into the tank 1. The full flow of working fluid under pressure from the pump 9 through the discharge lines 10, 16 goes to the block of valves 8 and directly to the locking device 23 of the valve 21, opens orny valve 24 and is supplied to the plunger 34 of hydraulic cylinders, carrying out lifting header. At this moment, an insignificant part of the working fluid enters the tank 1 through the drain cavities 27 of the distributor block 18, the drain lines 28 and the filter 15, including leaking it through the gaps of the spool-valve connections of the distributors 19, 20, and also the distributor 21. As a result, the pressure created by them in the drain cavities 27 is insignificant and it does not affect the operation of the working bodies, the hydraulic actuator of which is equipped with plunger hydraulic cylinders, for example a hydraulic cylinder 35. At this point, the check valve 31 is exerted by the pressure of the drain into the drain hydraulic line 7 of the autonomous system 2 of the steering locks and disconnects the latter from the drain cavity 29 of the distributor 21.
При возврате золотника распределителя 21 в исходное положение основная система работает в нейтральном режиме. When returning the spool of the distributor 21 to its original position, the main system operates in neutral mode.
При выводе золотника распределителя 21 из нейтрального положения в положение "опускание жатки" слив рабочей жидкости из гидролинии 17 управления переливным клапаном 11 в бак 1 через каналы 37 блока 18 распределителей перекрывается, и переливной клапан 11 отключает слив рабочей жидкости в бак 1 через сливную гидролинию 14 и фильтр 15. Рабочая жидкость под определенным давлением от насоса 9 через нагнетающие гидролинии 10, 16 поступает к блоку 18 распределителей и непосредственно к запорному устройству 23 распределителя 21, воздействуя на поршенек 25, который, перемещаясь, открывает запорный клапан 24. Рабочая жидкость из двух плунжерных гидроцилиндров 34 усилием веса жатвенной части через запорный клапан 24, сливную полость 29 распределителя 21 одновременно через гидролинию 30 поступает к обратному клапану 31 и далее в сливную магистраль 7 автономной системы 2 рулевого управления, где, соединяясь с потоком рабочей жидкости от насоса 3, через фильтр 8 сливается в бак 1 и через гидролинию 32, дроссель 33 поступает в сливную полость 27 и далее через гидролинию 28 в гидролинию 14, где, соединяясь с полным потоком рабочей жидкости от насоса 9, поступающим через предохранительный клапан, через фильтр 15 сливается в гидробак 1. When the valve spool 21 is brought out of the neutral position to the lowering of the header, the draining of the working fluid from the hydraulic line 17 controlling the overflow valve 11 into the tank 1 through the channels 37 of the distributor block 18 is blocked, and the overflow valve 11 turns off the draining of the working fluid into the tank 1 through the drain hydraulic line 14 and filter 15. The working fluid under a certain pressure from the pump 9 through the discharge hydraulic lines 10, 16 enters the distributor block 18 and directly to the shut-off device 23 of the distributor 21, acting on the piston 25, the cat moving, opens the shut-off valve 24. The working fluid from two plunger hydraulic cylinders 34, by the force of the reaping weight through the shut-off valve 24, the drain cavity 29 of the distributor 21 simultaneously enters the check valve 31 through the hydraulic line 30 and then into the drain line 7 of the autonomous steering system 2 where, connecting to the flow of the working fluid from the pump 3, it is discharged through the filter 8 into the tank 1 and through the hydraulic line 32, the throttle 33 enters the drain cavity 27 and then through the hydraulic line 28 to the hydraulic line 14, where, connecting with a complete sweat eye of the working fluid from the pump 9, coming through the safety valve, through the filter 15 is discharged into the hydraulic tank 1.
Так как дроссель 33 оказывает дополнительное сопротивление сливу рабочей жидкости, основной поток поступает в гидролинию слива 7 и только незначительная ее часть - в сливную полость 27 блока 18 распределителей. Since the throttle 33 provides additional resistance to the discharge of the working fluid, the main stream enters the discharge line 7 and only a small part of it - into the drain cavity 27 of the block 18 of the distributors.
Давление слива в сливной гидролинии 7 кратковременно повышается, но не оказывает влияния на работоспособность гидросистемы рулевого управления. Возникающее давление в сливных полостях 27 блока 18 распределителей в результате слива только части рабочей жидкости из плунжерных гидроцилиндров 34 недостаточно для открытия запорных клапанов 24 и самопроизвольного срабатывания других рабочих органов комбайна, гидропривод которых снабжен гидроцилиндрами плунжерного типа, например гидроцилиндром 35. The drain pressure in the drain hydraulic line 7 increases briefly, but does not affect the performance of the hydraulic steering system. The resulting pressure in the drain cavities 27 of the distributor block 18 as a result of discharging only part of the working fluid from the plunger hydraulic cylinders 34 is not enough to open the shut-off valves 24 and to spontaneously actuate other working bodies of the combine, the hydraulic actuator of which is equipped with plunger-type hydraulic cylinders, for example, a hydraulic cylinder 35.
При возврате золотника распределителя 21 в исходное положение гидросистема работает в нейтральном режиме. В случае переналадки комбайна с прямого комбайнирования на подбор валков или наоборот возникает необходимость для регулировки наклонной камеры по высоте для быстрого соединения ее систем или другим агрегатом. Операция "подъем наклонной камеры" идентична работе гидросистемы комбайна, укомплектованного жатвенной частью, т.е. соответствует выводу золотника распределителя 21 в положение "подъем жатки". When you return the spool of the distributor 21 to its original position, the hydraulic system operates in neutral mode. In the case of the readjustment of the combine from direct combine harvesting to the selection of rolls or vice versa, it becomes necessary to adjust the inclined chamber in height to quickly connect its systems or another unit. The operation "lifting the inclined chamber" is identical to the operation of the hydraulic system of the combine equipped with the harvesting part, i.e. corresponds to the conclusion of the spool of the distributor 21 to the position "header lift".
При выводе золотника распределителя 21 зерноуборочного комбайна, неукомплектованного жатвенной частью, из нейтрального положения в положение "опускание наклонной камеры" слив рабочей жидкости из гидролинии 17 управления переливным клапаном 11 в бак 1 через каналы 37 блока 18 распределителей перекрывается, и переливной клапан 1 отключает слив рабочей жидкости в бак 1 через сливную гидролинию 14 и фильтр 15. Рабочая жидкость под определенным давлением от насоса 9 через нагнетающие гидролинии 10, 16 поступает к блоку 18 распределителей и непосредственно к запорному устройству 23 распределителя 21, воздействуя на поршенек 25, который, перемещаясь, открывает запорный клапан 24. Рабочая жидкость из двух плунжерных гидроцилиндров 34 усилием веса наклонной камеры через открытый запорный клапан 24 поступает одновременно в гидролинии 30 и 32. Так как вес одной наклонной камеры значительно меньше ее веса в сборе с жатвенной частью, создаваемое давление слива недостаточно для открытия обратного клапана 31 и весь поток рабочей жидкости из плунжерных гидроцилиндров 34 через гидролинию 32, дроссель 33 поступает в сливную полость 27 и далее через гидролинию 28 в гидролинию 14, где, соединяясь с полным потоком рабочей жидкости от насоса 9, поступающим через предохранительный клапан 11, через фильтр 15 сливается в гидробак 1. Наклонная камера опускается со скоростью, достаточной для выполнения быстрого соединения ее с жатвенной частью. Возникающее давление в сливных полостях 27 блока 18 распределителей в результате резкого снижения скорости истечения рабочей жидкости из плунжерных гидроцилиндров 34 недостаточно для открытия запорных клапанов 24 и самопроизвольного срабатывания других рабочих органов комбайна, гидропривод которых снабжен гидроцилиндрами плунжерного типа, например гидроцилиндром 35. При возврате золотника распределителя 21 в исходное положение гидросистема работает в нейтральном режиме. When the spool of the distributor 21 of the combine harvester, incomplete with the harvesting part, is pulled from the neutral position to the "lowering the inclined chamber" position, the draining of the working fluid from the hydraulic control valve 11 control line 11 into the tank 1 through the channels 37 of the distributor unit 18 is blocked, and the overflow valve 1 disables the working draining liquid into the tank 1 through the drain line 14 and the filter 15. The working fluid under a certain pressure from the pump 9 through the discharge hydraulic lines 10, 16 enters the distributor block 18 and directly to the shut-off device 23 of the distributor 21, acting on the piston 25, which, moving, opens the shut-off valve 24. The working fluid from two plunger hydraulic cylinders 34 by the weight of the inclined chamber through the open shut-off valve 24 enters simultaneously into the hydraulic lines 30 and 32. Since the weight of one the inclined chamber is significantly less than its weight in assembly with the harvesting part, the created drain pressure is insufficient to open the check valve 31 and the entire flow of working fluid from the plunger hydraulic cylinders 34 through the hydraulic line 32, the throttle post 33 falls into the drain cavity 27 and then through the hydraulic line 28 to the hydraulic line 14, where, connecting to the full flow of the working fluid from the pump 9, coming through the safety valve 11, through the filter 15 is discharged into the hydraulic tank 1. The tilt chamber lowers at a speed sufficient to perform fast its connection with the harvesting part. The resulting pressure in the drain cavities 27 of the distributor block 18 as a result of a sharp decrease in the flow rate of the working fluid from the plunger hydraulic cylinders 34 is not enough to open the shut-off valves 24 and spontaneous operation of other working bodies of the combine, the hydraulic actuator of which is equipped with a plunger-type hydraulic cylinder, for example a hydraulic cylinder 35. When returning the spool valve 21 in the initial position, the hydraulic system is in neutral mode.
В случае разгерметизации гидролиний гидропривода механизма подъема и опускания жатвенной части основной системы давление в них снижается и обратный клапан 31 усилием давления слива рабочей жидкости в сливной магистрали 7 надежно отключает автономную систему 2 от основной. In case of depressurization of the hydraulic lines of the hydraulic mechanism for raising and lowering the reaping part of the main system, the pressure in them decreases and the check valve 31 by the pressure of the discharge of the working fluid in the drain line 7 reliably disconnects the autonomous system 2 from the main one.
Таким образом, соединение сливной полости распределителя гидропривода механизма подъема и опускания жатвенной части одной гидролинией с гидробаком через обратный клапан и сливную гидролинию автономной системы рулевого управления, а другой гидролинией - через сливные полости других распределителей, причем последняя снабжена дросселем, позволяет обеспечить надежность работы узлов комбайна, гидропровод которых снабжен исполнительными гидроцилиндрами плунжерного типа, сохранить возможность быстрой смены жатвенной части. Thus, the connection of the drainage cavity of the hydraulic actuator distributor of the mechanism for raising and lowering the reaping part with one hydraulic line with the hydraulic tank through the check valve and the drain hydraulic line of the autonomous steering system, and the other hydraulic line through the drain cavities of other distributors, the latter equipped with a throttle, ensures the reliability of the operation of the combine units whose hydraulic line is equipped with plunger-type actuators, retain the ability to quickly change the reaping part.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001115043A RU2209540C2 (en) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | Grain combine hydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001115043A RU2209540C2 (en) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | Grain combine hydraulic system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001115043A RU2001115043A (en) | 2003-03-20 |
| RU2209540C2 true RU2209540C2 (en) | 2003-08-10 |
Family
ID=29245522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001115043A RU2209540C2 (en) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | Grain combine hydraulic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2209540C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2504946C2 (en) * | 2008-08-22 | 2014-01-27 | Дир Энд Компани | Floating system of header for use with agricultural windrower or harvester |
| RU2555576C1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" | Hydraulic system of multirange multitrain electromechanical transmission |
| RU2700774C1 (en) * | 2018-10-29 | 2019-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Cereal harvesting device of harvesting machine |
-
2001
- 2001-06-01 RU RU2001115043A patent/RU2209540C2/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2504946C2 (en) * | 2008-08-22 | 2014-01-27 | Дир Энд Компани | Floating system of header for use with agricultural windrower or harvester |
| RU2555576C1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" | Hydraulic system of multirange multitrain electromechanical transmission |
| RU2700774C1 (en) * | 2018-10-29 | 2019-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Cereal harvesting device of harvesting machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2031256B1 (en) | Lifting device and method for operating a lifting device | |
| US8887499B2 (en) | Electronic high hydraulic pressure cutoff to improve system efficiency | |
| EP1766146A1 (en) | Lifting gear valve arrangement | |
| RU2459044C2 (en) | Load control hydraulic valve device | |
| WO2009000472A1 (en) | Method and hydraulic control arrangement for supplying a pressure medium to at least one hydraulic consumer | |
| RU2571068C2 (en) | Valve system | |
| DE4115606A1 (en) | OVERLOAD PROTECTION DEVICE FOR A DRIVE ENGINE DESIGNED AS AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF A MAIN PUMP OF A HYDRAULIC PRESSURE SUPPLY UNIT | |
| EP3194758B1 (en) | Hydrostatic drive | |
| US8944103B2 (en) | Meterless hydraulic system having displacement control valve | |
| DE4106845C2 (en) | ||
| KR102482814B1 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| RU2209540C2 (en) | Grain combine hydraulic system | |
| KR102482817B1 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| DE10127486A1 (en) | Relief device for a lifting device | |
| DE3146508C2 (en) | ||
| EP1766246B1 (en) | Method for controlling a lifting gear valve system | |
| JPH0754808A (en) | Directional control valve used for fluid system and fluid-pressure system operating method | |
| US8443827B2 (en) | Controlling device for hydraulic consumers | |
| DE19729167A1 (en) | Hydraulic system for loaders | |
| KR20180117553A (en) | Valve arrangement for stem cylinder with two operating conditions | |
| EP2176556B1 (en) | Control arrangement and method for controlling at least two hydraulic consumers | |
| US11378989B2 (en) | Hydraulic valve with switching regeneration circuit | |
| EP1347103A2 (en) | Control of an operating arm of an earthmoving vehicle | |
| RU2274996C2 (en) | Hydraulic system of grain combine | |
| DE3146540C2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160907 |