RU2274996C2

RU2274996C2 - Hydraulic system of grain combine

Info

Publication number: RU2274996C2
Application number: RU2004120018/12A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Яковлевич Патрин (RU); Анатолий Яковлевич Патрин; Анатолий Алексеевич Шамин (RU); Анатолий Алексеевич Шамин; Михаил Анатольевич Харитонов (RU); Михаил Анатольевич Харитонов
Original assignee: Анатолий Яковлевич Патрин
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2006-04-27
Also published as: RU2004120018A

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, equipment used in grain combines.

SUBSTANCE: hydraulic system has tank, independent steering control system, basic control system and hydraulic drives for working tools. Distributor of hydraulic drive for lifting-lowering mechanism of header part is the furthest in distributor block of hydraulic drive control system. Drain cavity of distributor of hydraulic drive control system of header part lifting-lowering mechanism is communicated through drain cavity of cover with tank via pipeline of one hydraulic line equipped with back valve through drain main pipelines of independent system, and via pipeline of second hydraulic line through adjustable lock valve and pipelines of drain main of basic system. Drain cavities of other distributors are connected to basic control system through drain cavity of other cover and pipeline of additional hydraulic line.

EFFECT: enhanced reliability in operation of combine working tools and functioning of hydraulic drive of header part lifting and lowering mechanism upon replacement of header part.

4 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидросистеме зерноуборочного комбайна.The invention relates to agricultural machinery, in particular to the hydraulic system of a combine harvester.

Известна гидросистема зерноуборочного комбайна (Комбайны самоходные зерноуборочные "Дон-1500". Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Ростов на Дону, 1986 г., стр.139-158, рис.117, 121, 144), содержащая бак, автономную систему рулевого управления с нагнетательной и сливной магистралями, включающую гидроаппаратуру управления, гидроцилиндр и насос, основную систему с нагнетательной и сливной гидролиниями, содержащую насос, гидроуправляемый переливной и предохранительный клапаны, гидроприводы рабочих органов, исполнительные гидроцилиндры которых плунжерного типа и двустороннего действия соединены с баком через гидроуправляемые запорные устройства и сливные полости трехпозиционных распределителей управления гидроприводами, объединенных в одном блоке, при этом гидролиния гидропривода подъема-опускания жатвенной части снабжена обратным клапаном с регулируемым дросселем. Недостатком гидросистемы является то, что для обеспечения стабильной работы рабочих органов зерноуборочного комбайна в момент срабатывания гидропривода подъема-опускания жатвенной части, снабженного двумя исполнительными гидроцилиндрами плунжерного типа, в положение "опускание жатвенной части", в ней, для снижения давления слива, применены металлоемкие трубопроводы в сливной магистрали основной системы. При значительном удалении бака от распределителей, например, расположении его на крыше молотилки за двигателем, а распределителей под площадкой водителя, применение металлоемких трубопроводов в сливной магистрали усложняет конструкцию гидросистемы, ее сборку. Кроме того, применение обратного клапана с регулируемым дросселем не исключает кратковременного повышения давления в сливной полости распределителей при опускании жатки и снижает скорость опускания.Known hydraulic system of a combine harvester (Self-propelled combine harvesters "Don-1500". Technical description and operating instructions, Rostov-on-Don, 1986, pp. 139-158, Fig. 117, 121, 144), containing a tank, an autonomous steering system control with discharge and drain lines, including hydraulic control equipment, hydraulic cylinder and pump, the main system with discharge and drain hydraulic lines, containing a pump, hydraulically controlled overflow and safety valves, hydraulic actuators of working bodies, executive hydraulic cylinders otorrhea plunger type and double acting connected to the tank through a hydraulically locking device drain cavity and three-position valves control hydraulic actuators, combined in a single unit, the hydraulic line hydraulic drive of lifting-lowering the reaping portion is provided with a check valve with an adjustable throttle. The disadvantage of the hydraulic system is that to ensure stable operation of the working bodies of the combine harvester at the moment of operation of the hydraulic drive raising and lowering the harvesting part, equipped with two actuating hydraulic cylinders of the plunger type, to the position "lowering the harvesting part", metal-intensive pipelines are used in it to reduce the drain pressure in the drain line of the main system. With a significant distance from the tank to the distributors, for example, its location on the roof of the thresher behind the engine, and distributors under the driver’s platform, the use of metal-intensive pipelines in the drain line complicates the design of the hydraulic system and its assembly. In addition, the use of a check valve with an adjustable throttle does not exclude a short-term increase in pressure in the drain cavity of the distributors when lowering the header and reduces the speed of lowering.

Известна гидросистема зерноуборочного комбайна (Патент РФ №2209540, А 01 D 41/127, БИ №22, 2003 г.), содержащая бак, автономную систему рулевого управления с нагнетательной и сливной гидролиниями, включающую гидроаппаратуру управления, гидроцилиндр и насос, основную систему с нагнетательной и сливной гидролиниями, содержащую насос, гидроуправляемый переливной и предохранительный клапаны, гидроприводы рабочих органов, исполнительные гидроцилиндры которых плунжерного типа и двустороннего действия соединены с баком через гидроуправляемые запорные устройства и сливные полости трехпозиционных распределителей управления гидроприводами, объединенных в одном блоке, при этом сливная полость распределителя подъема-опускания жатвенной части соединена одной гидролинией с баком через обратный клапан и сливную гидролинию автономной системы рулевого управления, а другой гидролинией - через сливные полости других распределителей, причем последняя снабжена дросселем.A known hydraulic system of a combine harvester (RF Patent No. 2209540, A 01 D 41/127, BI No. 22, 2003), comprising a tank, an autonomous steering system with discharge and drain hydraulic lines, including hydraulic control equipment, a hydraulic cylinder and a pump, the main system with discharge and drain hydraulic lines, containing a pump, hydraulic controlled overflow and safety valves, hydraulic actuators of working bodies, the actuating hydraulic cylinders of which are of plunger type and double-acting are connected to the tank through hydraulic controlled shut-offs devices and drain cavities of three-position hydraulic actuator control valves, united in one block, while the drain cavity of the rearing-lowering distributor of the harvesting part is connected by one hydraulic line to the tank through a non-return valve and a drain hydraulic line of the autonomous steering system, and the other hydraulic line through the drain cavities of other distributors, and the latter is equipped with a throttle.

Недостатком гидросистемы является то, что при расположении бака, например, на крыше молотилки за двигателем и применении распределителей с электромагнитным управлением, расположенными под площадкой водителя, возрастает длина трубопроводов сливной гидролинии основной системы, в которых отсутствует циркуляция масла при работе гидросистемы в нейтральном режиме. Поэтому применение нерегулируемого дросселя в линии связи сливной полости распределителя гидропривода механизма подъема-опускания жатвенной части со сливной гидролинией основной системы через сливные полости других распределителей в холодное время года ухудшает функционирование гидропривода при опускании наклонной камеры без жатки. Кроме того, расположение дросселя в сливной полости гидрораспределителей затрудняет контроль наличия дросселя и диаметра его отверстия.The disadvantage of the hydraulic system is that when the tank is located, for example, on the roof of the thresher behind the engine and the use of electromagnetic control valves located under the driver’s platform, the length of the drain pipes of the main system increases, in which there is no oil circulation when the hydraulic system is in neutral mode. Therefore, the use of an uncontrolled throttle in the communication line of the drainage cavity of the hydraulic actuator of the harvester lifting-lowering mechanism with the drainage line of the main system through the drainage cavities of other distributors in the cold season worsens the functioning of the hydraulic actuator when lowering the inclined chamber without the header. In addition, the location of the throttle in the drain cavity of the control valves makes it difficult to control the presence of the throttle and the diameter of its hole.

Технический результат изобретения выражается в обеспечении надежности работы рабочих органов комбайна и функционирования гидропривода механизма подъема-опускания жатвенной части при опускании наклонной камеры без жатки. Это достигается тем, что гидросистема зерноуборочного комбайна содержит бак, автономную систему рулевого управления с трубопроводами нагнетательной и сливной магистралей, включающую гидроаппаратуру управления, гидроцилиндр и насос, основную систему с трубопроводами нагнетательной и сливной магистралей, содержащую насос, переливной и предохранительный клапаны, гидроприводы рабочих органов, исполнительные гидроцилиндры которых соединены с баком через гидроуправляемые запорные устройства и сливные полости распределителей управления гидроприводами, объединенными в одном блоке, имеющем две крышки, при этом распределитель гидропривода механизма подъема-опускания жатвенной части установлен крайним в блоке, а его сливная полость через сливную полость крышки соединена с баком трубопроводом одной гидролинии, снабженной обратным клапаном, через трубопроводы сливной магистрали автономной системы, а трубопроводом второй гидролинии - через регулируемый запорный клапан и трубопроводы сливной магистрали основной системы, в которую через сливную полость другой крышки и трубопровод дополнительной гидролинии подключены сливные полости остальных распределителей, причем регулируемый запорный клапан включает золотник, установленный посредством резьбового соединения в полости, снабженной уплотнительным кольцом, болта с радиальными отверстиями для крепления трубопровода второй гидролинии к крышке, а обратный клапан снабжен дросселем, причем распределители выполнены с электромагнитным управлением. Обратный и регулируемый запорный клапаны объединены в одном блоке и выполнены в виде сливного фланца, закрепленного на крышке. Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается тем, что распределитель гидропривода механизма подъема-опускания жатвенной части установлен крайним в блоке, а его сливная полость через сливную полость крышки соединена с баком трубопроводом одной гидролинии снабженной обратным клапаном, через трубопроводы сливной магистрали автономной системы, а трубопроводом второй гидролинии через регулируемый запорный клапан и трубопроводы сливной магистрали основной системы, в которую через сливную полость другой крышки и трубопровод дополнительной гидролинии подключены сливные полости остальных распределителей, причем регулируемый запорный клапан выполнен в виде золотника, установленного и закрепленного посредством резьбового соединения в полости, снабженной уплотнительным кольцом, болта с радиальными отверстиями для крепления трубопровода второй гидролинии к крышке, а обратный клапан снабжен дросселем, причем распределители выполнены с электромагнитным управлением. Обратный и регулируемый запорный клапаны объединены в одном блоке и выполнены в виде сливного фланца, закрепленного на крышке.The technical result of the invention is expressed in ensuring the reliability of the working bodies of the harvester and the functioning of the hydraulic drive of the mechanism for raising and lowering the harvesting part when lowering the inclined chamber without the header. This is achieved by the fact that the hydraulic system of the combine harvester contains a tank, an autonomous steering system with pressure and drain lines, including hydraulic control equipment, a hydraulic cylinder and a pump, a main system with pressure and drain lines, containing a pump, overflow and safety valves, hydraulic actuators of working bodies whose actuating hydraulic cylinders are connected to the tank through hydraulically controlled locking devices and drain cavities of control valves I have hydraulic actuators combined in one unit having two covers, while the hydraulic distributor of the mechanism for raising and lowering the harvesting part is installed as the last in the block, and its drain cavity is connected to the tank through the drain cavity of the cover by a pipeline of one hydraulic line equipped with a non-return valve through the pipelines of the drain line autonomous system, and the pipeline of the second hydraulic line through an adjustable shut-off valve and pipelines of the drain line of the main system, into which through the drain cavity of the other cover and the auxiliary hydraulic line is connected to the drain cavities of the remaining valves, and the adjustable shut-off valve includes a spool installed by means of a threaded connection in the cavity provided with a sealing ring, a bolt with radial holes for fastening the second hydraulic line pipe to the cover, and the non-return valve is equipped with a throttle, and the valves are made with electromagnetic management. Check and adjustable shut-off valves are combined in one block and are made in the form of a drain flange mounted on the cover. Comparative analysis with the prototype shows that the claimed device is characterized in that the hydraulic distributor of the mechanism for raising and lowering the harvesting part is installed as the last in the block, and its drain cavity through the drain cavity of the lid is connected to the tank by a pipeline of one hydraulic line equipped with a check valve through the drain pipes of the autonomous system and a pipeline of the second hydraulic line through an adjustable shut-off valve and pipelines of the drain line of the main system into which through the drain cavity the other lid and the pipeline of the additional hydraulic line are connected to the drain cavities of the remaining valves, and the adjustable shut-off valve is made in the form of a spool installed and secured by means of a threaded connection in the cavity provided with a sealing ring, a bolt with radial holes for fastening the pipeline of the second hydraulic line to the cover, and the check valve is provided throttle, and the valves are made with electromagnetic control. Check and adjustable shut-off valves are combined in one block and are made in the form of a drain flange mounted on the cover.

На фиг.1 изображена принципиальная схема гидросистемы зерноуборочного комбайна с применением гидрораспределителей с мускульным управлением;Figure 1 shows a schematic diagram of the hydraulic system of a combine harvester using muscular control valves;

на фиг.2 - конструктивная схема блока гидрораспределителей с мускульным управлением;figure 2 is a structural diagram of a valve block with muscular control;

на фиг.3 - конструктивная схема регулируемого запорного клапана в положении "открыто";figure 3 is a structural diagram of an adjustable shut-off valve in the "open" position;

на фиг.4 - конструктивная схема регулируемого запорного клапана в положении "закрыто";figure 4 is a structural diagram of an adjustable shut-off valve in the closed position;

на фиг.5 - принципиальная схема гидросистемы зерноуборочного комбайна с применением гидрораспределителей с электромагнитным управлением;figure 5 is a schematic diagram of the hydraulic system of a combine harvester using hydraulic control valves with electromagnetic control;

на фиг.6 - конструктивная схема блока гидрораспределителей с электромагнитным управлением;figure 6 is a structural diagram of a block of control valves with electromagnetic control;

на фиг.7 - конструктивная схема сливного фланца, включающего обратный клапан, снабженный дросселем, и регулируемый запорный клапан в положении "закрыто";7 is a structural diagram of a drain flange including a check valve provided with a throttle, and an adjustable shut-off valve in the closed position;

на фиг.8 - конструктивная схема сливного фланца, включающего обратный клапан, снабженный дросселем и регулируемый запорный клапан в положении "открыто".on Fig - structural diagram of the drain flange, including a check valve, equipped with a throttle and an adjustable shut-off valve in the open position.

Гидросистема имеет бак 1, автономную систему 2, включающую насос 3, в трубопроводы нагнетательной магистрали 4 которого подключена гидроаппаратура управления 5, соединенная с исполнительным гидроцилиндром 6 и баком 1 через трубопроводы сливной магистрали 7. Основная система включает насос 8, в трубопроводы нагнетательной магистрали 9 которого подключены переливной 10 и предохранительный 11 клапаны, объединенные в блок 12. Трубопроводы сливной магистрали 13 переливного 10 и предохранительного 11 клапанов через фильтр 14 соединены с баком 1. Параллельно в трубопроводы нагнетательной магистрали 9 через трубопроводы гидролинии 15 подключен блок 16 распределителей с мускульным управлением (см. фиг.1) или блок 16 распределителей с электромагнитным управлением (см. фиг.5), а последовательно в трубопроводы линии управления 17 переливного клапана 10 блок 16 распределителей с мускульным управлением (см. фиг.1) или электромагнитный клапан 18 (см. фиг.5), соединенный с баком 1 через трубопроводы сливной магистрали 13 и фильтр 14. Блок 16 распределителей включает крышки 19 и 20 и распределители 21, 22, 23, содержащие гидроуправляемые запорные устройства 24, 25, 26. Запорные устройства 24, 25 через сливную полость 27 блока 16 распределителей, сливную полость 28 крышки 19, трубопроводы сливной магистрали 29, 13 и фильтр 14 соединены с баком 1. Запорное устройство 26, распределителя 23 управления, например, гидроприводом механизма подъема-опускания жатвенной части, имеющее один запорный клапан 30 и поршенек 31 для управления им, через сливную полость 32 одновременно соединено с баком 1 через сливную полость 33 крышки 20, трубопровод одной гидролинии 34, включающей обратный клапан 35 (см. фиг.1) или обратный клапан 35 с дросселем (см. фиг.5), через трубопроводы сливной магистрали 7 автономной системы 2 рулевого управления, и через регулируемый запорный клапан 36, трубопровод второй гидролинии 37 и трубопроводы сливных магистралей основной системы 29, 13 и фильтр 14. Регулируемый запорный клапан 36 (см. фиг.3, 4), включает золотник 38, регулируемый с помощью резьбового соединения, имеет два положения "закрыто" и "открыто", фиксируемое по метке 39. Золотник 38 расположен в полости, снабженной уплотнительным кольцом 40, болта 41, крепления трубопровода второй гидролинии 37 к крышке 20, в котором выполнены радиальные отверстия 42. При применении распределителей с электромагнитным управлением (см. фиг.6, 7, 8) регулируемый запорный клапан 36 и обратный клапан 35 с дросселем установлены в сливном фланце, закрепленном на крышке 20. К выводу запорного устройства 26 распределителя 23 подключены исполнительные гидроцилиндры 43 плунжерного типа, механизма подъема-опускания жатвенной части, шарнирно закрепленные на зерноуборочном комбайне и наклонной камере (условно не показана), шарнирно связанной с комбайном и соединенной с жаткой (условно не показана). К выводам запорных устройств 24, 25 распределителей 21, 22 подключены исполнительные гидроцилиндры других рабочих органов комбайна (условно не показаны). При применении распределителей с мускульным управлением (см. фиг.1) трубопроводы линии управления 17 переливного клапана 10 соединены с баком 1 через каналы 44 блока 16, трубопровод гидролинии 45, трубопроводы сливных магистралей 29, 13 и фильтр 14.The hydraulic system has a tank 1, an autonomous system 2, including a pump 3, in the pipelines of the discharge line 4 of which hydraulic control equipment 5 is connected, connected to the actuating hydraulic cylinder 6 and the tank 1 through the pipelines of the drain line 7. The main system includes a pump 8, in the pipelines of the discharge line 9 of which the overflow 10 and safety 11 valves are connected in a block 12. The pipelines of the drain line 13 of the overflow 10 and safety 11 valves are connected to the tank 1 through the filter 14 flush to the pipelines of the discharge line 9 through the pipelines of the hydraulic line 15 is connected to the block 16 valves with muscular control (see figure 1) or block 16 valves with electromagnetic control (see figure 5), and sequentially in the pipelines of the control line 17 of the overflow valve 10 block 16 muscularly controlled valves (see FIG. 1) or an electromagnetic valve 18 (see FIG. 5) connected to the tank 1 through the pipelines of the drain line 13 and the filter 14. The valve block 16 includes covers 19 and 20 and valves 21, 22 , 23 containing hydraulic shut-off devices 24, 25, 26. The shut-off devices 24, 25 through the drain cavity 27 of the distributor block 16, the drain cavity of the cover 19, the pipelines of the drain line 29, 13 and the filter 14 are connected to the tank 1. The shut-off device 26, the control distributor 23, for example, a hydraulic mechanism for raising and lowering the harvesting part, having one shut-off valve 30 and a piston 31 for controlling it, through the drain cavity 32 is simultaneously connected to the tank 1 through the drain cavity 33 of the cover 20, the pipeline of one hydraulic line 34, including a return valve pan 35 (see 1) or a check valve 35 with a throttle (see Fig. 5), through the pipelines of the drain line 7 of the autonomous steering system 2, and through the adjustable shut-off valve 36, the pipeline of the second hydraulic line 37 and the pipelines of the drain lines of the main system 29, 13 and filter 14. An adjustable shut-off valve 36 (see Figs. 3, 4), includes a spool 38, adjustable by means of a threaded connection, has two positions “closed” and “open”, fixed by the mark 39. The spool 38 is located in a cavity provided with O-ring 40, bolt 41, pipe mounting the ode of the second hydraulic line 37 to the cover 20, in which the radial holes 42 are made. When using valves with electromagnetic control (see Fig. 6, 7, 8), an adjustable shut-off valve 36 and a non-return valve 35 with a throttle are installed in a drain flange mounted on the cover 20. To the output of the locking device 26 of the distributor 23 are connected actuating hydraulic cylinders 43 of the plunger type, the mechanism for raising and lowering the harvesting part, pivotally mounted on a combine harvester and an inclined chamber (not conventionally shown), pivotally connected to combine and connected to the header (not shown conditionally). The conclusions of the locking devices 24, 25 of the distributors 21, 22 are connected to the Executive hydraulic cylinders of other working bodies of the combine (not shown conditionally). When using valves with muscular control (see figure 1), the pipelines of the control line 17 of the overflow valve 10 are connected to the tank 1 through the channels 44 of the block 16, the pipeline of the hydraulic line 45, the pipelines of the drain lines 29, 13 and the filter 14.

Устройство работает следующим образом. В нейтральном режиме работы автономной системы 2 рулевого управления рабочая жидкость из бака 1 насосом 3 подается по трубопроводам нагнетательной магистрали 4 к гидроаппаратуре управления 5 и далее по трубопроводам сливной магистрали 7 поступает обратно в бак 1. При выводе гидроаппаратуры управления 5 из исходного положения поток рабочей жидкости от насоса 3 направляется, например, в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 6, в этот момент бесштоковую полость гидроцилиндра 6 гидроаппаратуры управления 5 соединяет с трубопроводами сливной магистрали 7 и баком 1.The device operates as follows. In the neutral mode of operation of the autonomous steering system 2, the working fluid from the tank 1 by the pump 3 is fed through the pipelines of the injection line 4 to the control equipment 5 and then through the pipelines of the drain line 7 is fed back to the tank 1. When the control equipment 5 is withdrawn from its initial position, the working fluid flow from the pump 3 is directed, for example, into the rod cavity of the actuating hydraulic cylinder 6, at this moment the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 of the control equipment 5 is connected to the pipelines tidal pipe 7 and the tank 1.

Основная система работает следующим образом.The main system works as follows.

В нейтральном режиме работы гидросистемы рабочая жидкость из бака 1 насосом 8 подается к предохранительно-переливному блоку 12, к его переливному клапану 10. При нейтральном положении золотников блока 16 распределителей с мускульным управлением (см. фиг.1) часть рабочей жидкости поступает в бак 1 по трубопроводам гидролинии 17 управления переливного клапана 10, через каналы 44 блока 16 распределителей, трубопроводы гидролинии 45, трубопроводы сливных магистралей 29, 13 и фильтр 14. Переливной клапан 10 открывается и основной поток рабочей жидкости поступает в бак 1, через трубопроводы сливной магистрали 13 и фильтр 14. В этот момент часть рабочей жидкости постоянно циркулирует через трубопроводы гидролинии управлении 17, каналы 44 блока 16 распределителей, трубопроводы гидролинии 45 и трубопроводы сливных магистралей 29, 13, поддерживая их в прогретом состоянии.In the neutral mode of operation of the hydraulic system, the working fluid from the tank 1 is pumped by the pump 8 to the safety-overflow unit 12, to its overflow valve 10. In the neutral position of the spools of the 16 valve units with muscular control (see figure 1), part of the working fluid enters the tank 1 through the pipelines of the hydraulic control line 17 of the overflow valve 10, through the channels 44 of the distributor block 16, the pipelines of the hydraulic line 45, the pipelines of the drain lines 29, 13 and the filter 14. The overflow valve 10 opens and the main flow of working fluid falls into the tank 1, through the pipelines of the drain line 13 and the filter 14. At this moment, part of the working fluid constantly circulates through the pipelines of the control hydraulic line 17, the channels 44 of the distributor block 16, the pipelines of the hydraulic line 45 and the pipelines of the drain lines 29, 13, keeping them warm .

При нейтральном положении золотников блока 16 распределителей с электромагнитным управлением (см. фиг.5) часть рабочей жидкости поступает в бак 1 по трубопроводам гидролинии 17 управления переливного клапана 10, через электромагнитный клапан 18, трубопроводы сливной магистрали 13 и фильтр 14. Переливной клапан 10 открывается и основной поток рабочей жидкости поступает в бак 1, через трубопроводы сливной магистрали 13 и фильтр 14. В этот момент рабочая жидкость не циркулирует через блок 16 распределителей и трубопроводы сливной магистрали 29, не поддерживая их в прогретом состоянии.With the neutral position of the spools of the block 16 of the solenoid valves (see Fig. 5), part of the working fluid enters the tank 1 through the pipelines of the hydraulic control line 17 of the overflow valve 10, through the electromagnetic valve 18, the pipelines of the drain line 13 and the filter 14. The overflow valve 10 opens and the main flow of the working fluid enters the tank 1, through the pipelines of the drain line 13 and the filter 14. At this point, the working fluid does not circulate through the block 16 of the distributors and pipelines of the drain line 29, not rzhivaya them warmed up.

При выводе золотника распределителя 23 зерноуборочного комбайна, укомплектованного наклонной камерой и жатвенной частью, из нейтрального положения, например, в положение " подъем жатки" слив рабочей жидкости через трубопроводы гидролинии 17 управления переливным клапаном 10 перекрывается золотником распределителя 23 (см. фиг.1), или электромагнитным клапаном 18 (см. фиг.5), и переливной клапан 10 отключает слив рабочей жидкости в бак 1. Полный поток рабочей жидкости под давлением от насоса 8 через трубопроводы нагнетательных магистралей 9, 15, поступает к блоку 16 распределителей и непосредственно к запорному устройству 26 распределителя 23, открывает запорный клапан 30, и подается к плунжерным гидроцилиндрам 43, осуществляя подъем наклонной камеры и жатвенной части. В этот момент в бак 1 через сливную полость 27 блока 16 распределителей, сливную полость 28 крышки 19, трубопроводы сливных магистралей 29, 13 и фильтр 14 поступает незначительная часть рабочей жидкости, включающая утечки ее через зазоры соединений золотник-корпус распределителей 21, 22. Утечки рабочей жидкости через зазоры соединения золотник-корпус распределителя 23 поступают в бак 1 через его сливную полость 32 распределителя 23, сливную полость 33 крышки 20 обратный клапан 35 (см. фиг.1) или обратный клапан 35, снабженный дросселем (см. фиг.5), трубопровод 34, трубопроводы сливной магистрали 7 автономной системы 2.When withdrawing the spool of the distributor 23 of the combine harvester, equipped with an inclined chamber and the harvesting part, from the neutral position, for example, to the "raise header" position, draining the working fluid through the pipelines of the hydraulic control line 17 of the overflow valve 10 is blocked by the spool of the distributor 23 (see Fig. 1), or solenoid valve 18 (see figure 5), and the overflow valve 10 disables the discharge of the working fluid into the tank 1. The full flow of the working fluid under pressure from the pump 8 through the pipelines of the discharge lines 9, 15, post paet to block valves 16 and directly to the closing device 26, the distributor 23 opens the shutoff valve 30, and is supplied to the hydraulic cylinders of the plunger 43 carrying an inclined lifting chamber and the reaping section. At this moment, a small part of the working fluid enters the tank 1 through the drain cavity 27 of the distributor block 16 of the distributor 19, the drain cavity 28 of the lid 19, the pipelines of the drain lines 29, 13 and the filter 14, including leaks through the gaps of the spool-valve connections of the distributors 21, 22. Leaks the working fluid through the gaps of the valve-housing of the distributor 23 enters the tank 1 through its drain cavity 32 of the distributor 23, the drain cavity 33 of the cover 20 non-return valve 35 (see Fig. 1) or a non-return valve 35 provided with a throttle (see Fig. 5 ), pipeline 3 4, the pipelines of the drain line 7 of the autonomous system 2.

При возврате золотника распределителя 23 (см. фиг.1) или возврате золотников распределителя 23 и электромагнитного клапана 18 (см. фиг.5) в исходное положение основная система работает в нейтральном режиме.When you return the spool of the distributor 23 (see figure 1) or return the spools of the distributor 23 and the solenoid valve 18 (see figure 5) to its original position, the main system operates in neutral mode.

При выводе золотника распределителя 23 из нейтрального положения, например, в положение "опускание жатки" слив рабочей жидкости через трубопроводы гидролинии 17 управления переливным клапаном 10 перекрывается золотником распределителя 23 (см. фиг.1) или электромагнитным клапаном 18 (см. фиг.5), и переливной клапан 10 отключает слив рабочей жидкости в бак 1. Рабочая жидкость под определенным давлением от насоса 8 через трубопроводы нагнетательных магистралей 9, 15 поступает к блоку 16 распределителей и непосредственно к запорному устройству 26 распределителя 23, воздействуя на поршенек 31, последний, перемещаясь, открывает запорный клапан 30. Рабочая жидкость из двух плунжерных гидроцилиндров 43 усилием веса наклонной камеры и жатвенной части через открытый запорный клапан 30, сливную полость 32, распределителя 23, сливную полость 33 крышки 20 одновременно через трубопровод 34 поступает к обратному клапану 35 и закрытому регулируемому запорному клапану 36, установленному на крышке 20 (см. фиг.1, 2) или к сливному фланцу (см. фиг.6), установленному на крышке 20, включающему обратный клапан 35, снабженный дросселем, и закрытый регулируемый запорный клапан 36, и далее в трубопроводы сливной магистрали 7 автономной системы 2 рулевого управления, где, соединяясь с потоком рабочей жидкости от насоса 3, сливается в бак 1. Так как в этот момент регулируемый запорный клапан 36 находится в положении "закрыто", весь поток масла от гидроцилиндров 43 поступает в трубопроводы сливной магистрали 7, давление в ней кратковременно повышается, но не оказывает влияния на функционирование гидросистемы рулевого управления. В этот момент в бак 1 через сливную полость 27 блока 16 распределителей, сливную полость 28 крышки 19, трубопроводы сливных магистралей 29, 13 и фильтр 14 поступает незначительная часть рабочей жидкости, включающая утечки ее через зазоры соединений золотник-корпус распределителей 21, 22.When withdrawing the spool of the distributor 23 from the neutral position, for example, to the "lowering the header" position, draining the working fluid through the pipelines of the hydraulic control line 17 of the overflow valve 10 is blocked by the spool of the distributor 23 (see Fig. 1) or the electromagnetic valve 18 (see Fig. 5) , and the overflow valve 10 disables the discharge of the working fluid into the tank 1. The working fluid under a certain pressure from the pump 8 through the pipelines of the discharge lines 9, 15 enters the distributor block 16 and directly to the shut-off device 26 the divider 23, acting on the piston 31, the latter, moving, opens the shut-off valve 30. The working fluid from two plunger hydraulic cylinders 43 by the weight of the inclined chamber and the harvesting part through the open shut-off valve 30, drain cavity 32, dispenser 23, drain cavity 33 of the cover 20 simultaneously through the pipeline 34 it enters the non-return valve 35 and the closed adjustable shut-off valve 36 mounted on the cover 20 (see 1, 2) or to a drain flange (see FIG. 6) mounted on the cover 20, including a check valve 35 provided with a throttle and a closed adjustable shut-off valve 36, and then into the pipelines of the drain line 7 of the autonomous steering system 2 , where, connecting to the flow of the working fluid from the pump 3, it is discharged into the tank 1. Since at that moment the adjustable shut-off valve 36 is in the “closed” position, the entire oil flow from the hydraulic cylinders 43 enters the pipelines of the drain line 7, the pressure in it is briefly rises but not having It affects the operation of the hydraulic steering system. At this moment, a small part of the working fluid enters the tank 1 through the drain cavity 27 of the distributor unit 16, the drain cavity 28 of the lid 19, the pipelines of the drain lines 29, 13 and the filter 14, including leaks through the gaps of the valve-housing distributors 21, 22.

При включении какого-либо гидропривода рабочего органа (условно не показаны), управляемого распределителями 21, 22 основная система работает таким же образом, как отмечено в описании работы гидропривода механизма подъема-опускания жатвенной части. При этом рабочая жидкость из исполнительных гидроцилиндров рабочих органов поступает в бак 1 через гидроуправляемые запорные устройства 24 или 25, сливную полость 27 блока 16 распределителей, сливную полость 28 крышки 19, трубопроводы сливных магистралей 29, 13 и фильтр 14. Утечки рабочей жидкости через зазоры соединения золотник-корпус распределителя 23 поступают в бак 1 через его сливную полость 32, сливную полость 33 крышки 20, трубопровод 34, обратный клапан 35 (см. фиг.1) или обратный клапан 35, снабженный дросселем (см. фиг.5), и трубопроводы сливной магистрали 7 автономной системы 2.When you turn on any hydraulic drive of the working body (not shown conditionally) controlled by distributors 21, 22, the main system works in the same way as noted in the description of the hydraulic drive of the mechanism for raising and lowering the harvesting part. In this case, the working fluid from the actuating hydraulic cylinders of the working bodies enters the tank 1 through hydraulic shut-off devices 24 or 25, a drain cavity 27 of the distributor block 16, a drain cavity 28 of the cover 19, drain pipelines 29, 13 and a filter 14. Leaks of the working fluid through the connection gaps the valve spool housing 23 enters the tank 1 through its drain cavity 32, drain cavity 33 of the cover 20, pipe 34, check valve 35 (see figure 1) or check valve 35 provided with a throttle (see figure 5), and drainage pipelines Tralee 7 autonomous system 2.

При возврате золотников распределителей 21, 22 (см. фиг.1) или возврате золотников распределителей 21, 22 и электромагнитного клапана 18 (см. фиг.5) в исходное положение основная система работает в нейтральном режиме.When you return the spools of the valves 21, 22 (see figure 1) or return the spools of the valves 21, 22 and the solenoid valve 18 (see figure 5) to its original position, the main system operates in neutral mode.

В случае переналадки комбайна с прямого комбайнирования на подбор валков или наоборот возникает необходимость для регулировки наклонной камеры по высоте для быстрого соединения ее с другим агрегатом. Для этого проводятся следующие предварительные работы (см. фиг.2, 3, 4), регулируемый запорный клапан 36 устанавливается в положение "открыто". Золотник 38 с помощью резьбового соединения перемещается в полости болта 41, крепления трубопровода 34, до появления метки 39, обозначающей соединение сливной полости 33 крышки 20 с трубопроводом 37 через радиальные отверстия 42 болта 41 и сохранении уплотнения золотника 38 кольцом 40.In the case of the readjustment of the combine from direct combine harvesting to the selection of rolls or vice versa, it becomes necessary to adjust the inclined chamber in height to quickly connect it to another unit. To do this, the following preliminary work is carried out (see figure 2, 3, 4), an adjustable shut-off valve 36 is set to the "open" position. The spool 38 by means of a threaded connection is moved into the cavity of the bolt 41, the fastening of the pipe 34, until the mark 39 appears, indicating the connection of the drain cavity 33 of the cover 20 with the pipe 37 through the radial holes 42 of the bolt 41 and maintaining the seal of the spool 38 with the ring 40.

При применении электромагнитных распределителей (см. фиг.6, 7, 8) часть рабочей жидкости из трубопроводов сливной магистрали 7 автономной системы 2 рулевого управления через дроссель обратного клапана 35, открытый регулируемый запорный клапан 36 поступает в трубопровод гидролинии 37 и далее в трубопроводы сливных магистралей 29, 13, предварительно прогревая их. При применении распределителей с мускульным управлением (см. фиг.1) трубопроводы сливных магистралей 29, 13 постоянно прогреваются за счет циркуляции рабочей жидкости в трубопроводах гидролинии управления переливным клапаном 10. Затем обороты двигателя и связанного с ним насоса 8 снижаются до минимальных.When using electromagnetic valves (see Fig.6, 7, 8), part of the working fluid from the pipelines of the drain line 7 of the autonomous steering system 2 through the throttle check valve 35, an open adjustable shut-off valve 36 enters the pipeline of the hydraulic line 37 and then to the pipelines of the drain lines 29, 13, preheating them. When using valves with muscular control (see figure 1), the pipelines of the drain lines 29, 13 are constantly warmed up due to the circulation of the working fluid in the pipelines of the hydraulic control line of the overflow valve 10. Then, the engine speed and the associated pump 8 are reduced to minimum.

Операция "подъем наклонной камеры" идентична работе основной системы комбайна укомплектованного жатвенной частью, т.е. соответствует выводу золотника распределителя 26 в положение "подъем жатки".The operation "raising the inclined chamber" is identical to the operation of the main system of the combine equipped with the harvesting part, i.e. corresponds to the conclusion of the spool of the distributor 26 to the position "header lift"

При выводе золотника распределителя 26 из нейтрального положения, например, в положение "опускание наклонной камеры" слив рабочей жидкости через трубопроводы гидролинии 17 управления переливным клапаном 10 перекрывается золотником распределителя 26 (см. фиг.1) или электромагнитным клапаном 18 (см. фиг.5) и переливной клапан 10 отключает слив рабочей жидкости в бак 1. Рабочая жидкость под определенным давлением от насоса 8 через трубопроводы нагнетательных магистралей 9 и 15 поступает к блоку 16 распределителей и непосредственно к запорному устройству 26 распределителя 23, воздействует на поршенек 31, последний, перемещаясь, открывает запорный клапан 30. Рабочая жидкость из двух плунжерных гидроцилиндров 43 усилием веса наклонной камеры через открытый запорный клапан 30, сливную полость 32 распределителя 26, сливную полость 33 крышки 20, одновременно через трубопровод 34 поступает к обратному клапану 35 и открытому регулируемому запорному клапану 36, установленному на крышке 20 (см. фиг.1, 2, 3) или к сливному фланцу (см. фиг.5, 6, 8), установленному на крышке 20, включающему обратный клапан 35, снабженный дросселем, и открытый регулируемый запорный клапан 36. Так как вес одной наклонной камеры значительно меньше ее веса в сборе с жатвенной частью, создаваемое давление слива недостаточно для открытия обратного клапана 35 и весь поток рабочей жидкости из плунжерных гидроцилиндров 43 через открытый запорный клапан 30, сливную полость 32, распределителя 26, сливную полость 33 крышки 20 поступает к открытому регулируемому запорному клапану 36 (см. фиг.1, 2, 3) или к предварительно прогретому сливному фланцу в котором расположены обратный клапан 35, снабженный дросселем, и открытый регулируемый запорный клапан 36 (см. фиг.5, 6, 8), и далее через трубопровод 37 поступает в предварительно прогретые трубопроводы сливных магистралей 29 и 13, где соединяясь с уменьшенным потоком рабочей жидкости от насоса 8, поступающим через предохранительный клапан 11, через фильтр 14 сливается в бак 1. Наклонная камера опускается со скоростью, достаточной для выполнения быстрого соединения ее с жатвенной частью.When withdrawing the spool of the distributor 26 from the neutral position, for example, to the "lowering the inclined chamber" position, the discharge of the working fluid through the pipelines of the hydraulic control line 17 of the overflow valve 10 is blocked by the spool of the distributor 26 (see Fig. 1) or the electromagnetic valve 18 (see Fig. 5 ) and the overflow valve 10 disables the discharge of the working fluid into the tank 1. The working fluid, at a certain pressure, from the pump 8 through the pipelines of the discharge lines 9 and 15, flows to the distributor unit 16 and directly to the shut-off device Tvu 26 of the distributor 23, acts on the piston 31, the latter, moving, opens the shut-off valve 30. The working fluid from two plunger hydraulic cylinders 43 by the weight of the inclined chamber through the open shut-off valve 30, the drain cavity 32 of the distributor 26, the drain cavity 33 of the cover 20, simultaneously through the pipeline 34 enters the non-return valve 35 and the open adjustable shut-off valve 36 mounted on the cover 20 (see figures 1, 2, 3) or to the drain flange (see 5, 6, 8) mounted on the cover 20, including a check valve 35, equipped with a throttle, and an open adjustable shut-off valve 36. Since the weight of one tilting chamber is much less than its weight in assembly with the harvesting part, the created drain pressure is not enough opening the check valve 35 and the entire flow of the working fluid from the plunger hydraulic cylinders 43 through the open shutoff valve 30, the drain cavity 32, the distributor 26, the drain cavity 33 of the cover 20 enters the open adjustable shut-off valve 36 (see figures 1, 2, 3) or to pre about a heated drain flange in which a check valve 35 equipped with a throttle and an open adjustable shut-off valve 36 (see Figs. 5, 6, 8) are located, and then through a pipe 37 it enters the preheated pipelines of the drain lines 29 and 13, where with a reduced flow of working fluid from the pump 8, coming through the safety valve 11, through the filter 14 is discharged into the tank 1. The tilt chamber is lowered at a speed sufficient to perform its quick connection with the harvesting part.

После соединения наклонной камеры с жатвенной частью регулируемый запорный клапан устанавливается в положение "закрыто", отключая сливную полость 32 распределителя 23, сливную полость 33 крышки 20 от бака 1 через трубопровод 37, трубопроводы сливных магистралей 29, 13 и фильтр 14.After connecting the inclined chamber to the harvesting part, the adjustable shut-off valve is set to the “closed” position, turning off the drain cavity 32 of the distributor 23, the drain cavity 33 of the cover 20 from the tank 1 through the pipe 37, the pipelines of the drain lines 29, 13 and the filter 14.

В случае разгерметизации трубопроводов гидролинии гидропривода механизма подъема-опускания жатвенной части давление в них снижается и обратный клапан 35, запорный клапан 30 и регулируемый запорный клапан 36 надежно отключают автономную систему 4 от основной.In the case of depressurization of the hydraulic lines of the hydraulic mechanism for raising and lowering the harvesting part, the pressure in them decreases and the check valve 35, the shutoff valve 30 and the adjustable shutoff valve 36 reliably disconnect the autonomous system 4 from the main one.

Таким образом, установка распределителя гидропривода механизма подъема-опускания жатвенной части крайним в блоке распределителей позволяет отключить его сливную полость от сливных полостей остальных распределителей блока и упростить доработку последнего, одновременно соединить ее через сливную полость крышки блока распределителей трубопроводом одной гидролинии с баком через обратный клапан и трубопроводы сливной магистрали автономной системы и через регулируемый запорный клапан, трубопроводы сливной магистрали основной системы, что обеспечивает надежность функционирования гидропривода при смене жатвенной части и надежность работы рабочих органов комбайна, гидропривод которых снабжен исполнительными гидроцилиндрами плунжерного типа. Кроме того, выполнение регулируемого запорного клапана по типу болта крепления трубопровода к распределителю и объединение последнего с обратным клапаном в блоке по типу сливного фланца, закрепленного на крышке распределителя, позволяет упростить конструкцию устройства.Thus, the installation of the hydraulic actuator distributor of the harvesting part lifting and lowering mechanism extreme in the distributor block allows you to disconnect its drain cavity from the drain cavities of the remaining distributors of the block and simplify the finalization of the latter, at the same time connect it through the drain cavity of the distributor block cover with a pipeline of one hydraulic line to the tank through the check valve and pipelines of the drain line of the autonomous system and through an adjustable shut-off valve, pipelines of the drain line of the main system This ensures the reliability of the hydraulic drive when changing the harvesting part and the reliability of the working bodies of the combine, the hydraulic drive of which is equipped with actuating hydraulic cylinders of the plunger type. In addition, the implementation of an adjustable shut-off valve as a bolt securing the pipeline to the distributor and combining the latter with a check valve in the block as a drain flange mounted on the distributor cover, simplifies the design of the device.

Claims

1. The hydraulic system of the combine harvester, containing a tank, an autonomous steering system with discharge and drain lines, including hydraulic control equipment, a hydraulic cylinder and a pump, a main system with discharge and drain lines, containing a pump, overflow and safety valves, hydraulic actuators of working bodies, executive hydraulic cylinders of which are connected to the tank through hydraulically controlled locking devices and drain cavities of hydraulic actuator control valves, o united in one unit having two covers, characterized in that the hydraulic distributor of the lifting mechanism - lowering the harvesting part is installed as the last in the block, and its drain cavity through the drain cavity of the cover is connected to the tank by a pipeline of one hydraulic line equipped with a non-return valve through the pipelines of the autonomous drain line system, and the pipeline of the second hydraulic line through an adjustable shut-off valve and pipelines of the drain line of the main system, into which through the drain cavity of the other cover and piping additional water hydraulic line connected to the drain cavity remaining valves.

2. The hydraulic system of the combine harvester according to claim 1, characterized in that the adjustable shut-off valve includes a spool installed by means of a threaded connection in a cavity provided with a sealing ring, a bolt with radial holes for attaching the second hydraulic line to the cover.

3. The hydraulic system of the combine harvester according to claim 1, characterized in that the check valve is equipped with a throttle, and the valves are made with electromagnetic control.

4. The hydraulic system of the combine harvester according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the check valve and adjustable shut-off valve are combined in one block and are made in the form of a drain flange mounted on the lid.