SU1667692A2 - Hydraulics of combine - Google Patents
Hydraulics of combine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1667692A2 SU1667692A2 SU894730310A SU4730310A SU1667692A2 SU 1667692 A2 SU1667692 A2 SU 1667692A2 SU 894730310 A SU894730310 A SU 894730310A SU 4730310 A SU4730310 A SU 4730310A SU 1667692 A2 SU1667692 A2 SU 1667692A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- control
- lines
- control channel
- chamber
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к сельскохоз йственным комбайнам. Цель изобретени - повышение надежности работы комбайна и снижение непроизводительных затрат мощности. Предлагаема гидросистема комбайна содержит гидродвигатели технологического оборудовани и гидросистему управлени гидродвигател ми, имеющую гидронасос, напорную и сливную гидролинии, золотниковые распределители потока, установленные на лини х управлени гидродвигател ми параллельно напорной гидролинии, дроссели и гидрозамки с плунжерами-толкател ми, имеющими торцовые камеры управлени , канал управлени , сообщающийс со сливом, подключенный к напорной гидролинии через дополнительный дроссель с переливным клапаном и имеющий запорное устройство. Гидросистема снабжена также дополнительным каналом управлени , одним концом соединенным с основным каналом управлени между дополнительным дросселем и запорным устройством, а каждый плунжер-толкатель гидрозамков выполнен в виде золотника с, по крайней мере, двум по сками, образующими межпо сковую камеру, при этом другой конец дополнительного канала управлени подключен к межпо сковой камере, причем дроссели в лини х управлени гидродвигател ми размещены перед гидрозамками. Новым вл етс то, что плунжеры-толкатели одного или нескольких гидрозамков в лини х управлени гидроцилиндрами одностороннего действи имеют осевое отверстие со стороны одной из торцовых камер управлени , снабжены установленным в осевом отверстии внутренним золотником с выступающим в камеру управлени участком дл образовани дросселирующего зазора и сообщени с противоположной камерой управлени , при этом на выступающем участке, фиксированном от осевого перемещени относительно корпуса гидрозамка, установлена пружина центрировани плунжера-толкател . 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to agricultural harvesters. The purpose of the invention is to increase the reliability of the combine and reduce the overhead of power. The proposed hydraulic system of the combine contains the hydraulic engines of the process equipment and the hydraulic system for controlling hydraulic engines, which has a hydraulic pump, pressure and drain hydraulic lines, spool flow distributors installed on the hydraulic control lines parallel to the pressure hydraulic lines, throttles and hydraulic locks with push charts, as well as the lines, the charts are drawn by the drawing lines and the hydraulic valves in parallel to the control lines. a control channel connected to the drain, connected to the pressure line through an additional choke with an overflow valve and having a spare oric device The hydraulic system is also provided with an additional control channel, one end connected to the main control channel between the additional throttle and the locking device, and each plunger-pusher of the hydraulic locks is designed as a spool with at least two ways that form the intersection chamber, while the other end An additional control channel is connected to the interstitial chamber, and the throttles in the control lines of the hydraulic engines are located in front of the hydraulic locks. New is the fact that the plunger pushers of one or several hydraulic locks in the single-acting hydraulic cylinders control lines have an axial bore on the side of one of the end control chambers, are equipped with an internal spool installed in the axial bore with a section protruding into the control chamber to form a throttling gap and message with an opposite control chamber, while on a protruding section fixed from axial movement relative to the body of the hydraulic lock, a center pivot spring is installed ani push pusher. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к комбайнам дл уборки сельскохоз йственных культур и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. №1561879.The invention relates to agricultural machinery, in particular to combines for harvesting agricultural crops and is an improvement of the device according to the author. St. No. 1561879.
Цель изобретени - повышение надежности работы комбайна и списание непроизводительных затрат мощности.The purpose of the invention is to improve the reliability of the combine and the write-off of overhead power.
На фиг, 1 показана принципиальна гидравлическа схема комбайна; на фиг. 2 показано схемно-конструктивное исполнение гидрозамка применительно к гидроцилиндрам одностороннего действи .Fig. 1 shows a schematic hydraulic diagram of a combine; in fig. Figure 2 shows the circuit design of the hydraulic lock as applied to single-acting hydraulic cylinders.
Сельскохоз йственный комбайн содержит технологическое оборудование, вклю- чающее, например, жатку 1 с мотовилом 2, молотильный барабан 3, выгрузной шнек 4 и другие рабочие органы, (не показанны). Технологическое оборудование управл етс гидродвигател ми, например силовыми гидроцилиндрами двухстороннего и одностороннего действи . В частности, функци подъема-опускани мотовила выполн етс гидроцилиндром 5 одностороннего действи , а выгрузной шнек - гидроцилиндром 6 двухстороннего действи . На приведенной принципиальной схеме условно показаны только две линии управлени гидроцилиндрами, одна из которых относитс к гидроцилиндру одностороннего, а друга - к гидроцилиндру двухстороннего действи . Все потребители гидравлической энергии включены в единую гидросистему, включающую источник напора посто нной производительности - насос 7, напорную гидролинию 8, сливную гидролинию 9 и параллельно подключенные к напорной гидролинии распределители 10 и 11, выполненные на две линии управлени 12,13, и 14,15 соответственно.The agricultural harvester contains technological equipment, including, for example, the header 1 with the reel 2, the threshing drum 3, the unloading auger 4 and other working bodies (not shown). The process equipment is controlled by hydraulic motors, for example, two-way and one-way power hydraulic cylinders. In particular, the function of raising and lowering the reel is performed by a single-acting hydraulic cylinder 5, and the unloading auger is performed by a double-acting hydraulic cylinder 6. In the above schematic diagram, conventionally, only two control lines of hydraulic cylinders are shown, one of which relates to a single-sided hydraulic cylinder, and the other to a double-acting hydraulic cylinder. All consumers of hydraulic energy are included in a single hydraulic system that includes a constant-pressure source of power — pump 7, pressure hydroline 8, drain hydroline 9 and in-line distributors 10 and 11 connected to the pressure control line 12,13, and 14,15 respectively.
В случае гидроцилиндра одностороннего действи , каким вл етс гидроцилиндр 5, одна из линий 12 управлени заглушена после камеры управлени . Распределители могут отличатьс как по конструктивному исполнению, так и по типу управлени . Бак распределитель 10 имеет ручное управление 16, а распределитель 11 - электрическое 17.In the case of a single acting hydraulic cylinder, such as the hydraulic cylinder 5, one of the control lines 12 is plugged down from the control chamber. Distributors may differ in both design and control. Tank distributor 10 has a manual control 16, and the distributor 11 - electric 17.
В лини х 12,13 и 14,15 гидроцилиндра- ми 5 и 6 установлены гидрозамки одностороннего 18 и двухстороннего действи 19 с обратными клапанами 20,21 и 22,23 с помещенными между ними в корпусе 24 плунжерами - толкател ми 25 и 26. По торцам плунжеров-толкателей выполнены камеры управлени 27,28 и 29,30, к которым подключены линии управлени 12,13 и 14,15. Поскольку гидрозамок 18 односторонний, то камера 27 управлени заглушена (в этомIn the lines 12,13 and 14,15 hydraulic cylinders 5 and 6, hydraulic locks of one-sided 18 and two-way action 19 are installed with non-return valves 20.21 and 22.23 with 24 rams pushers 25 and 26 placed between them in the body. The ends of the plunger pushers are provided with control chambers 27.28 and 29.30, to which control lines 12.13 and 14.15 are connected. Since the hydraulic lock 18 is one-sided, the control chamber 27 is plugged (in this
00
5five
0 0
5 0 5 5 5 0 5 5
5 five
0 5 0 5
случае обратный клапан 20 не несет функциональной нагрузки). Перед гидрозамками 18,19 в лини х управлени гидродвигател ми установлены дроссели 31,32 и 33,34. Гидросистема имеет основной канал управлени 35, одним концом сообщающийс со сливной гидролинией 9,а другим- подключенный к напорной гидролинии 8 через дополнительный дроссель 36. Канал управлени 35 имеет боковое ответвление 37, сообщающеес со сливной гидролинией 9 через переливной клапан 38, имеющий линии управлени 39.40, из которых перва подключена к каналу управлени 35 перед дросселем 36, а втора - после дроссел . Канал управлени 35 имеет запорное устройство , выполненное, например, в виде запорного вентил 41, св занного с золотником распределител 11 посредством электрической св зи. На фиг.1 электрическа св зь электромагнита 42, управл ющего запорным вентилем 41, с электроуправлением 17 распределител 11 условно не показана. Если задействовать электроуправление 17 и перевести золотник распределител 11 в одно из рабочих положений , то автоматически сработает электромагнит 42, и вентиль 41 перекроет поток жидкости по каналу 35 управлени к сливной гидролинии 9. Запорное устройство, как вариант, может быть интегрировано с золотником распределител , как это показано на примере распределител 10.В этом случае сам золотник распределител по существу вл етс запорным вентилем. Дл этой цели он содержит дополнительный канал 43, сообщающий канал управлени 35 со сливом на холостом режиме работы гидросистемы и нейтральном положении золотника распределител . При смещении золотника в одно из рабочих положений одновременно смещаетс и канал 43, прекры- ва доступ жидкости по каналу управлени на слив.In case the check valve 20 does not carry the functional load). In front of the hydraulic locks 18, 19, throttles 31, 32 and 33, 34 are installed in the control lines of the hydraulic engines. The hydraulic system has a main control channel 35, at one end connected to drain line 9, and the other connected to pressure line 8 through an additional throttle 36. Control channel 35 has a lateral branch 37, connected to drain line 9 through a flow valve 38, having control lines 39.40 , of which the first is connected to control channel 35 before throttle 36, and the second after throttle. The control channel 35 has a shut-off device made, for example, in the form of a shut-off valve 41 connected to the valve of the distributor 11 by means of electrical communication. In Fig. 1, the electrical connection of the electromagnet 42 controlling the shut-off valve 41 to the electric control 17 of the distributor 11 is conventionally not shown. If the electric control 17 is activated and the valve of the distributor 11 is moved to one of the working positions, the electromagnet 42 will automatically operate, and the valve 41 will block the flow of fluid through the control channel 35 to the drainage line 9. The locking device, as an option, can be integrated with the valve of the distributor this is illustrated by the example of the distributor 10. In this case, the distributor spool itself is essentially a shut-off valve. For this purpose, it contains an additional channel 43, which communicates the control channel 35 with a drain in the idle mode of the hydraulic system and the neutral position of the distributor spool. When the slide is shifted to one of the working positions, the channel 43 simultaneously shifts, blocking the access of fluid through the control channel to the drain.
Гидросистема снабжена дополнительным каналом управлени 44. Одним концом он подсоединен к основному каналу 35 управлени в месте между дросселем и запорным устройством, например, запорным вентилем 41. Другой конец дополнительного канала управлени 44 подключен к проточке 45, выполненной в корпусе 24 плунжеров-толкателей. При этом плунжеры-толкатели выполнены в виде золотника и имеют два по ска 46 и 47 и образующа с между ними межпо ско- ва камера 4В расположена напротив проточки 45, так что дополнительный канал управлени 44 подключен к межпо сковой камере 48.The hydraulic system is equipped with an additional control channel 44. At one end it is connected to the main control channel 35 in place between the throttle and the locking device, for example, a shut-off valve 41. The other end of the additional control channel 44 is connected to a bore 45 formed in the housing of the plunger-plungers 24. At the same time, the plunger pushers are made in the form of a spool and have two ports 46 and 47 and an interstitial chamber 4B formed between them, opposite the groove 45, so that the additional control channel 44 is connected to the interposer chamber 48.
Плунжеры-толкатели 25 одного или нескольких гидрозамков, установленных в лини х управлени гидроцилиндрами одностороннего действи , имеют осевое отверстие 49 со стороны одной из камер уп- давлени , например 27. В осевом отверстии 49 установлен внутренний золотник 50, имеющий участок 51, выступающий в камеру 27 управлени . Внутренний золотник фиксирован относительно корпуса гидрозамка 24 от осевого перемещени любым известным способом, Между плунжером-толкателем и внутренним золотником образуетс дросселирующий зазор, имеющий пару взаимодействующих кромок - 52 на плунжере - толкателе и 53-на внутреннем золотнике. С помощью дросселирующего зазора между кромками 52 и 53 камеры управлени 27 и 28 могут сообщатьс друг с другом. Дл этого , полость, образованна торцом внутрен- него золотника, и внутренним торцом плунжера-толкател , а именно полость 54. сообщена с камерой 28 управлени отверстием 55. Дл центрировани плунжера-толкател 25 одностороннего гидро амка на внутренний золотник 50 надета пружина 56, один торец которой упираетс в корпус гидрозамка , а другой - в торец плунжера-толкател со стороны глухой камеры управлени 27.The plunger pushers 25 of one or several hydraulic locks installed in the single-acting hydraulic cylinders control lines have an axial bore 49 on the side of one of the control chambers, for example 27. In the axial bore 49 there is an internal slide 50 having a section 51 protruding into the chamber 27 controls The inner spool is fixed relative to the body of the hydraulic lock 24 against axial movement by any known method. Between the plunger pusher and the inner spool, a throttling gap is formed, having a pair of interacting edges - 52 on the plunger - pusher and 53 - on the inner spool. By means of a throttling gap between the edges 52 and 53, the control chambers 27 and 28 can communicate with each other. For this, the cavity formed by the end of the inner spool and the inner end of the pushrod plunger, namely the cavity 54. communicates with the bladder control chamber 28. A spring 56 is worn to center the pushrod plunger 25 of the one-way hydraulics 50 the end of which rests on the body of the hydraulic lock, and the other on the end of the pushing ram from the side of the deaf control chamber 27.
Установленные в лини х управлени гидродвигател ми дроссели 31,32 и 33,34 вл ютс датчиками расхода. При этом сигнал , характеризующий расход, снимаетс в виде перепада давлени на этих дроссел х и поступает по дополнительному каналу управлени и напорной гидролинии к переливному каналу 38, обеспечивающему посто нство перепада давлени , а, следо- вательно, стабилизацию расхода жидкости. Гидросистема снабжена предохранительным клапаном 57.The throttles 31, 32 and 33, 34 installed in the control lines of the hydraulic motors are flow sensors. At the same time, the signal characterizing the flow rate is removed in the form of a pressure differential at these throttles and is supplied via an additional control channel and pressure hydroline to the overflow channel 38, which ensures the constancy of the pressure drop and, consequently, the stabilization of the flow rate. The hydraulic system is equipped with a safety valve 57.
Сельскохоз йственный комбайн работает следующим образом.Agricultural harvester works as follows.
Оператор включает привод насоса 7 посто нной производительности. Если технологическое оборудование бездействует и распределители 10 и 11 наход тс в нейтральном положении, то рабоча жидкость с небольшим расходом течет по основному каналу 35 управлени через дроссель 36 и к сливной гидролинии 9. На дросселе возникает перепад давлени , взаимодействующий посредством линий 39 и 40 управлени на нормально закрытый (под действием пружины ) переливной клапан 38. Клапан 38 открываетс , и основна часть подачи насоса 7 перепускаетс через боковое ответвление 37 на слив. Насос разгружен. При необходимости ввести в работу то или иное технологическое оборудование комбайна, например , подн ть мотовило 2 обеспечиваетс поступление рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндрэ 5. Дл этого с помощью ручного управлени 16 распределитель 10 переводитс в соответствующее рабочее положение. Перекрытие канала 43 разобщает основной канал 35 управлени и гидролинию слива 9. Прекращаетс течение жидкости через дроссель 36, клапан 38 закрываетс , и вс подача насоса поступает по линии управлени 13 в торцовую камеру управлени 28, а оттуда, отжав пружину обратного клапана 21 - в рабочую полость гидроцилиндра 5. Начинаетс подъем мотовила . Одновременно давлением жидкости плунжер-толкатель 25 отжимаетс влево, и дополнительный канал управлени 44 через проточку 45 в корпусе гидрозамка 18 соедин етс с торцовой камерой 28 управлени . В результате клапан 38 приобретает функцию клапана-регул тора потока, обеспечива посто нство перепада давлений на дросселе 32 а, следовательно, и посто нство расхода рабочей жидкости, поступающей в рабочую полость гидроцилиндра вне зависимости от колебаний нагрузки. Обратное движение рабочего органа осуществл етс посредством смены рабочей позиции распределител . Если речь идет об управлении гидроцилиндром двойного действи , каким вл етс гидроцилиндр 6, то процесс происходит так, как описано выше. В случае гидроцилиндра 5, имеющего только одну рабочую полость, обратное движение рабочего органа - опускание мотовила происходит следующим образом.The operator turns on the drive of the pump 7 of constant capacity. If the process equipment is idle and the valves 10 and 11 are in a neutral position, the working fluid flows at a low flow through the main control channel 35 through the throttle 36 and to the drain line 9. A pressure differential occurs on the throttle, interacting via control lines 39 and 40 on normally closed (by spring action) overflow valve 38. Valve 38 opens, and the main part of the pump 7 supply is by-passed through side branch 37 to the drain. The pump is unloaded. If it is necessary to put into operation some technological equipment of the combine, for example, to raise the reel 2, the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 5. To do this, by means of manual control 16, the distributor 10 is transferred to the appropriate operating position. The overlap of channel 43 divides the main control channel 35 and the drain hydroline 9. The flow of fluid through the throttle 36 stops, the valve 38 closes, and the pump feed all goes along control line 13 to the front control chamber 28, and from there, squeezing the check valve spring 21 - into the working hydraulic cylinder cavity 5. Raising the reel begins. Simultaneously, the fluid pressure of the plunger-pusher 25 is pressed to the left, and the additional control channel 44 through the groove 45 in the lock body 18 is connected to the end control chamber 28. As a result, the valve 38 acquires the function of a flow control valve, ensuring the constancy of the pressure drop at the throttle 32 and, consequently, the flow rate of the working fluid entering the working cavity of the hydraulic cylinder, regardless of load fluctuations. The reverse movement of the working body is carried out by changing the working position of the distributor. If it is a question of controlling a double acting hydraulic cylinder, such as hydraulic cylinder 6, the process proceeds as described above. In the case of hydraulic cylinder 5, which has only one working cavity, the reverse movement of the working body - lowering the reel is as follows.
Рабоча жидкость по линии управлени 12 поступает в левую камеру управлени 27. При этом плунжер-толкатель 25 смещаетс вправо и открывает обратный клапан 21, позвол жидкости сливатьс в бак. Под действием силы т жести мотовило опускаетс . При перемещении плунжера-толкател вправо заглушенна камера управлени 27 сообщаетс с дополнительным каналом управлени в точности так же, как и в активном режиме. Одновременно вскрываетс дросселирующий зазор между взаимодействующими кромками 52 и 53 на внутреннем золотнике 50 и плунжере-толкателе 25. Наход ща с под давлением камера управлени 27 сообщаетс через указанный дросселирующий зазор, камеру 54, отверстие 55 в плунжере-толкателе 25 с противоположной камерой 28, подключенной к сливной гидролинии 9. В св зи с течением жидкости от насоса на слив по указанному Ъути в камере управлени 27 формируетс давление, адекватное нагрузке, в данном случае массе мотовила. Так при возрастании нагрузки плунжер-толкатель посредством обратного клапана 21 отжимаетс влево, дросселирующий зазор между кромками 52, 53 уменьшаетс , что приводит к соответствующему возрастанию давлени в камере 27 управлени . И наоборот давление в напорной гидролинии при этом превышает давление в камере 27 управлени на величину падени давлени на дросселе 31, остава сь существенно ниже давлени настройхи предохранительного клапана. Перепад давлений на дросселе 31 поддерживаетс посто нным как и в случае активного режима посредством клапана 38.The working fluid through the control line 12 enters the left control chamber 27. At the same time, the plunger-pusher 25 moves to the right and opens the check valve 21, allowing the fluid to drain into the tank. Under the force of gravity, the reel is lowered. When moving the pusher plunger to the right, the shut off control chamber 27 communicates with the additional control channel in exactly the same way as in the active mode. At the same time, a throttling gap between the cooperating edges 52 and 53 on the inner spool 50 and the plunger-pusher 25 is opened. The control chamber 27, which is under pressure, communicates through the specified throttling gap, the chamber 54, the hole 55 in the pusher plunger 25 with the opposite chamber 28 connected to the discharge line 9. In connection with the flow of fluid from the pump to the drain, at a specified flow in the control chamber 27, a pressure is formed that is adequate to the load, in this case the mass of the reel. Thus, as the load increases, the plunger-pusher is pressed to the left by means of the check valve 21, the throttling gap between the edges 52, 53 decreases, which leads to a corresponding increase in pressure in the control chamber 27. Conversely, the pressure in the pressure line at the same time exceeds the pressure in the control chamber 27 by the amount of pressure drop at the throttle 31, remaining substantially lower than the setting pressure of the safety valve. The pressure drop across the throttle 31 is kept constant as in the case of the active mode by means of the valve 38.
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894730310A SU1667692A2 (en) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | Hydraulics of combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894730310A SU1667692A2 (en) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | Hydraulics of combine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1561879 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1667692A2 true SU1667692A2 (en) | 1991-08-07 |
Family
ID=21466418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894730310A SU1667692A2 (en) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | Hydraulics of combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1667692A2 (en) |
-
1989
- 1989-08-17 SU SU894730310A patent/SU1667692A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №1561879. кл.5 А01 D41/12, 1988. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100228810B1 (en) | Hydraulic apparatus for building machinery | |
| US4141283A (en) | Pump unloading valve for use in agricultural tractor lift systems | |
| JPH02266103A (en) | Working circuit for single action hydraulic cylinder | |
| DE2908018A1 (en) | HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR LOAD-INDEPENDENT FLOW CONTROL | |
| US2722102A (en) | Hydraulic system and pressure relief valve therefor | |
| SU1667692A2 (en) | Hydraulics of combine | |
| DE4418442A1 (en) | Measuring system for a hydraulic load and method for its operation | |
| US3793831A (en) | Electrolic control valve | |
| DE1703494C3 (en) | Device for damping control vibrations of an actuating cylinder for a hydraulic machine with variable displacement | |
| US4343227A (en) | Hydraulic percussion apparatus | |
| EP0404956A1 (en) | Oil pressure feeder of work machine cylinder | |
| SU1561879A1 (en) | Hydraulic combine system | |
| US3842714A (en) | Combine hydraulic valve | |
| US4320691A (en) | Hydraulic load lifting system with hydraulic surcharge to make up valve pilot lines | |
| US7032378B2 (en) | Flow divider system and valve device of the same | |
| DE10104298A1 (en) | Hydraulic control device for damping travel vibrations of mobile work apparatus involves hydro-cylinder supporting work tool, cylinder chambers of which are connectable via control valve arrangement with pressure medium source or tank | |
| RU2209540C2 (en) | Grain combine hydraulic system | |
| SU1616529A1 (en) | Agricultural tractor | |
| SU1358822A1 (en) | Hydraulic system for grain combine harvester | |
| SU1212341A2 (en) | Farm tractor | |
| RU2274996C2 (en) | Hydraulic system of grain combine | |
| SU985472A1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU588302A2 (en) | Hydraulic drive of single-bucket loader | |
| SU648154A1 (en) | Hudraulic device for control of mounted agricultural implement | |
| CA1141627A (en) | Hydraulic system for harvesting machines |