RU2703436C1 - Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members - Google Patents

Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members Download PDF

Info

Publication number
RU2703436C1
RU2703436C1 RU2018146963A RU2018146963A RU2703436C1 RU 2703436 C1 RU2703436 C1 RU 2703436C1 RU 2018146963 A RU2018146963 A RU 2018146963A RU 2018146963 A RU2018146963 A RU 2018146963A RU 2703436 C1 RU2703436 C1 RU 2703436C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
concave
threshing drum
fan
threshing
sensors
Prior art date
Application number
RU2018146963A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Ряднов
Игорь Петрович Скворцов
Сергей Викторович Тронев
Юрий Александрович Дугин
Александра Викторовна Скворцова
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority to RU2018146963A priority Critical patent/RU2703436C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2703436C1 publication Critical patent/RU2703436C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1278—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.SUBSTANCE: invention relates to the agricultural machine building. Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working elements consists of a unit for indicating quality of a grain fraction, a shaping amplifier and piezoelectric quality sensors of a grain fraction, a control unit with three driving devices. Automatic controlling and monitoring system also includes a fan, a hydraulic cylinder of a fan variator, a hydraulic distributor of a fan with electromagnetic control, a fan speed sensor and a threshing drum frequency sensor. Second setting device monitors and controls threshing drum speed using threshing drum variator hydraulic cylinder by means of threshing drum hydraulic control valve with electromagnetic control. Third setting device is made in the form of a control of range of values of gaps between threshing drum and subarray. Sensors of concave position are made in the form of inductive sensors and are installed at the inlet and at the outlet of concave.EFFECT: automatic system ensures regulation of gaps between threshing drum and concreting of combine harvester.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур.The invention relates to agricultural machinery, namely to machines for harvesting grain crops.

Известен сепаратор зернового вороха, включающий в себя: транспортную доску, вентилятор, жалюзийные решета и механизм привода (Зерноуборочные комбайны «Дон» / Ю.А. Песков, И.К. Мещеряков, Ю.Н. Ярмашев и др. - М.: Агропромиздат, 1986, - с. 54-58, рис. 55).Known grain heap separator, which includes: a transport board, fan, louvre sieves and drive mechanism (Combine harvesters "Don" / Yu.A. Peskov, I.K. Meshcheryakov, Yu.N. Yarmashev, etc. - M .: Agropromizdat, 1986, - pp. 54-58, Fig. 55).

Недостатком данного сепаратора является невозможность автоматического изменения частоты вращения молотильного барабана и частоты вращения вентилятора в зависимости от фракционного состава зернового вороха во время работы зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this separator is the inability to automatically change the speed of the threshing drum and the fan speed, depending on the fractional composition of the grain heap during operation of the combine harvester.

Известен способ управления загрузкой зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления, содержащее шнек жатки или подборщика с приводом, датчик давления к насосу и регулятор рабочего объема, устройство для контроля потерь зерна за зерноуборочным комбайном и регулятор его скорости, датчик и регулятор частоты вращения молотильного барабана, датчик и регулятор зазоров между молотильным барабаном и декой, блок управления (патент RU №2312485, опубл. 20.12.2007. Бюл. №35).A known method of controlling the loading of a combine harvester and a device for its implementation, comprising a header or pick-up auger with a drive, a pressure sensor to the pump and a working volume regulator, a device for controlling grain loss behind a combine harvester and a speed controller, a sensor and a throttle drum speed controller, sensor and regulator of gaps between the threshing drum and deck, control unit (patent RU No. 2312485, publ. 12/20/2007. Bull. No. 35).

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности изменения частоты вращения молотильного барабана и частоты вращения вентилятора сепаратора зернового вороха во время работы зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this device is the inability to change the rotational speed of the threshing drum and the rotational speed of the fan of the separator of the grain heap during operation of the combine harvester.

Известна автоматическая система контроля, состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, с усилителем-формирователем и пьезоэлектрическими датчиками качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством (патент RU №2266636, опубл. 27.12.2005. Бюл. №36).Known automatic control system, consisting of a block indicating the quality of the spike fraction, with a driver amplifier and piezoelectric sensors of the quality of the spike fraction behind the lower cleaning sieve and a home-grinding device (patent RU No. 2266636, publ. 27.12.2005. Bull. No. 36).

Недостатком данной системы является отсутствие прямого воздействия системы на рабочие органы сепаратора зернового вороха во время работы зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this system is the lack of direct impact of the system on the working bodies of the grain heap separator during the operation of the combine harvester.

Известна автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора, состоящая из блока управления с задающим устройством, которые совместно контролируют и управляют частотой вращения вентилятора с помощью гидроцилиндра вариатора посредством гидрораспределителя с электромагнитным управлением и датчиком частоты вращения вентилятора, при этом значение фактической частоты вращения вентилятора поступает от датчика частоты вращения вентилятора на блок управления (патент RU №2544929, опубл. 20.03.2015 Бюл. №8).A known automatic control system and control of the fan speed, consisting of a control unit with a master device, which jointly control and control the fan speed using the variator hydraulic valve by means of a directional control valve with electromagnetic control and a fan speed sensor, the value of the actual fan speed coming from the fan speed sensor to the control unit (patent RU No. 2544929, publ. 03.20.2015 Bull. No. 8).

Недостатком данной системы является отсутствие прямого воздействия системы на механизм привода молотильного барабана и рабочие органы сепаратора зернового вороха во время работы зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this system is the lack of direct impact of the system on the drive mechanism of the threshing drum and the working bodies of the grain heap separator during the operation of the combine harvester.

За прототип выбрана автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора, гидрораспределителя с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, второго задающего устройства, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения молотильного барабана (патент RU №2591133, опубл. 10.07.2016 Бюл. №19).For the prototype, an automatic control system for controlling the settings of the working bodies of the threshing and separating device was selected, consisting of a block for indicating the quality of the spike fraction, an amplifier-former and piezoelectric sensors for the quality of the spike fraction behind the lower cleaning sieve and a grinding machine, a control unit with a driver, a fan, a hydraulic cylinder a variator, a hydrodistributor with electromagnetic control, a fan speed sensor, a second driver, which ntroliruet threshing drum and controls the speed of the hydraulic cylinder via the variator control valve through the threshing drum of the threshing drum with electromagnetic control, sensor threshing drum speed (patent RU №2591133, publ. 10.07.2016 Bul. №19).

Недостатком данной системы является отсутствие прямого воздействия системы на механизм силового привода подбарабанья и рабочие органы сепаратора зернового вороха во время работы зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this system is the lack of direct impact of the system on the concave power drive mechanism and the working bodies of the grain heap separator during the operation of the combine harvester.

Цель изобретения - автоматизация управления механизмом силового привода подбарабанья и рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства.The purpose of the invention is the automation of the control of the power mechanism of the concave and working bodies of the threshing and separating device.

Технический результат - автоматизация регулировки величины зазоров между молотильным барабаном и подбарабаньем зерноуборочного комбайна.The technical result is the automation of the adjustment of the gaps between the threshing drum and the concave of the combine harvester.

Технический результат достигается автоматической системой контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящей из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора вентилятора, гидрораспределителя вентилятора с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, второго задающего устройства, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения молотильного барабана, при этом к системе дополнительно подключено третье задающее устройство, силовой привод подбарабанья, шток силового привода подбарабанья, подбарабанье, датчики положения подбарабанья, при этом третье задающее устройство выполнено в виде регулятора диапазона величины зазоров между молотильным барабаном и подбарабаньем, датчики положения подбарабанья выполнены в виде индуктивных датчиков и установлены на входе и на выходе подбарабанья; зазоры между молотильным барабаном и подбарабаньем изменяются в диапазоне, установленным на третьем задающем устройстве в зависимости от условий работы зерноуборочного комбайна.The technical result is achieved by an automatic system for monitoring and controlling the settings of the working bodies of the threshing and separating device, consisting of a block for indicating the quality of the spike fraction, an amplifier-former and piezoelectric sensors for the quality of the spike fraction, a control unit with a driver, a fan, a hydraulic variator of the fan, and a fan hydraulic control valve with electromagnetic control, a fan speed sensor, a second driver, which controls controls the rotational speed of the threshing drum with the help of the hydraulic cylinder of the threshing drum variator by means of an electromagnetic control of the threshing drum with a threshing drum rotation sensor, while the third driver, the concave power drive, the concave power drive rod, concave, concave position sensors, are additionally connected to the system while the third driver is made in the form of a regulator of the range of gaps between the threshing araban and concave, concave position sensors are made in the form of inductive sensors and are installed at the inlet and outlet of the concave; the gaps between the threshing drum and the concave vary in the range set on the third master, depending on the operating conditions of the combine harvester.

За счет работы этой системы, автоматически регулируются зазоры между молотильным барабаном и подбарабаньем, а также изменяется частота вращения молотильного барабана и частота вращения вентилятора сепаратора зернового вороха, по сигналам, получаемым с датчиков качества колосовой фракции.Due to the operation of this system, the gaps between the threshing drum and concave are automatically adjusted, and the rotation frequency of the threshing drum and the rotation speed of the fan of the grain heap separator are also changed according to the signals received from the grain quality sensors.

На фиг. 1 представлена схема автоматической системы контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства.In FIG. 1 shows a diagram of an automatic control system and control settings of the working bodies of the threshing and separating device.

Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства (см. фиг. 1) состоит из пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции 1 (Д1) и 2 (Д2), усилителя-формирователя 3 (УФ), блока индикации качества колосовой фракции 4 (БКФ), блока управления 5 (БУ) с задающими устройствами 6 (ЗУ-1), 7 (ЗУ-2) и 8 (ЗУ-3), гидрораспределителей с электромагнитным управлением 9 (ГЭУ-1) и 10 (ГЭУ-2), силового привода подбарабанья 11 (СПБ), гидроцилиндра вариатора вентилятора 12 (ГЦВ) и гидроцилиндра вариатора молотильного барабана 13 (ГЦМБ), штока силового привода подбарабанья 14 (ШСПБ), вентилятора 15 (В), молотильного барабана 16 (МБ), подбарабанья 17 (ПБ), датчика частоты вращения вентилятора 18 (ДЧВ), датчика частоты вращения молотильного барабана 19 (ДЧМБ) и датчиков положения подбарабанья 20 (ДПБ).The automatic monitoring and control system for the settings of the working bodies of the threshing and separating device (see Fig. 1) consists of piezoelectric sensors for the quality of the spike fraction 1 (D1) and 2 (D2), an amplifier-former 3 (UV), a block for indicating the quality of the spike fraction 4 (BKF), control unit 5 (BU) with master units 6 (ZU-1), 7 (ZU-2) and 8 (ZU-3), hydrodistributors with electromagnetic control 9 (GEM-1) and 10 (GEM-2 ), a concave power drive 11 (SPB), a fan variator hydraulic cylinder 12 (ГЦВ) and a threshing variator hydraulic cylinder drum 13 (GTsMB), concave power drive rod 14 (SHSPB), fan 15 (V), threshing drum 16 (MB), concave 17 (PB), fan speed sensor 18 (DFV), threshing drum speed sensor 19 ( ДММБ) and concave position sensors 20 (ДПБ).

Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства работает следующим образом (фиг. 1). Сигналы от датчиков 1 (Д1) и 2 (Д2) подаются на усилитель-формирователь 3 (УФ) и на блок индикации качества колосовой фракции 4 (БКФ), затем на блок управления 5 (БУ), который управляет силовым приводом подбарабанья 11 (СПБ), изменяя зазоры между молотильным барабаном 16 (МБ) и подбарабаньем 17 (ПБ), которые устанавливаются оператором на задающем устройстве 8 (ЗУ-3) в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна, а также БУ управляет электромагнитами гидрораспределителей 9 (ГЭУ-1) и 10 (ГЭУ-2), последние в свою очередь перемещают шток гидроцилиндра вариатора молотильного барабана 13 (ГЦМБ) и шток гидроцилиндра вариатора вентилятора 12 (ГЦВ), изменяя частоты вращения вентилятора 15 (В) и молотильного барабана 16 (МБ) в диапазонах, которые устанавливаются оператором на задающих устройствах 6 (ЗУ-1) и 7 (ЗУ-2) в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна, при этом показания частот вращения передаются с датчика частоты вращения молотильного барабана 19 (ДЧМБ) и датчика частоты вращения вентилятора 18 (ДЧВ) на блок управления 5 (БУ), а фактические значения зазоров между молотильным барабаном 16 (МБ) й подбарабаньем 17 (ПБ) поступают от датчиков положения подбарабанья 20 (ДПБ) на блок управления 5 (БУ).Automatic control system and control the settings of the working bodies of the threshing-separating device operates as follows (Fig. 1). The signals from sensors 1 (D1) and 2 (D2) are fed to the amplifier-driver 3 (UV) and to the block for indicating the quality of the spike fraction 4 (BKF), then to the control unit 5 (BU), which controls the concave 11 power drive (SPB) ), changing the gaps between the threshing drum 16 (MB) and concave 17 (PB), which are set by the operator on the master device 8 (ZU-3) depending on the harvested crop and the working conditions of the combine, as well as the control unit controls the electromagnets of the hydraulic distributors 9 (GEM- 1) and 10 (GEM-2), the latter, in turn, move the stock of hydrocylin core of the variator of the threshing drum 13 (GTsMB) and the rod of the hydraulic cylinder of the variator of the fan 12 (GTsV), changing the speeds of the fan 15 (V) and the threshing drum 16 (MB) in the ranges that are set by the operator on the master devices 6 (ZU-1) and 7 (ZU-2) depending on the harvested crop and the working conditions of the combine, while the speed readings are transmitted from the speed sensor of the threshing drum 19 (DCHMB) and the speed sensor of fan 18 (DCHV) to the control unit 5 (BU), and the actual gaps between threshing drum 16 (MB) and concave 17 (PB) come from the position sensors concave 20 (DPB) to the control unit 5 (BU).

Таким образом, заявленная автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, позволит автоматизировать регулировку величины зазоров между молотильным барабаном и подбарабаньем зерноуборочного комбайна.Thus, the claimed automatic control system and control settings of the working bodies of the threshing-separating device, will automate the adjustment of the gaps between the threshing drum and the concave of the combine harvester.

Claims (2)

1. Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора вентилятора, гидрораспределителя вентилятора с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, второго задающего устройства, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения молотильного барабана, отличающаяся тем, что дополнительно подключено третье задающее устройство, силовой привод подбарабанья, шток силового привода подбарабанья, подбарабанье, датчики положения подбарабанья, при этом третье задающее устройство выполнено в виде регулятора диапазона величины зазоров между молотильным барабаном и подбарабаньем, датчики положения подбарабанья выполнены в виде индуктивных датчиков и установлены на входе и на выходе подбарабанья.1. Automatic control system for controlling the settings of the working bodies of the threshing and separating device, consisting of a block for indicating the quality of the spike fraction, an amplifier-former and piezoelectric sensors for the quality of the spike fraction, a control unit with a master device, a fan, a fan variator hydraulic cylinder, and a fan hydraulic control valve with electromagnetic control , a fan speed sensor, a second driver that monitors and controls the speed of the hammers drum using the hydraulic cylinder of the variator of the threshing drum by means of a hydrodistributor of the threshing drum with electromagnetic control, a rotational speed sensor of the threshing drum, characterized in that a third driving device, a concave power drive, a concave power drive rod, a concave, concave position sensors are connected, additionally a third the master device is made in the form of a regulator of the range of gaps between the threshing drum and concave, sensors The concave positions are made in the form of inductive sensors and are installed at the inlet and outlet of the concave. 2. Автоматическая система по п. 1, отличающаяся тем, что зазоры между молотильным барабаном и подбарабаньем изменяются в диапазоне, установленном на третьем задающем устройстве в зависимости от условий работы зерноуборочного комбайна.2. The automatic system according to claim 1, characterized in that the gaps between the threshing drum and the concave change in the range set on the third master device depending on the operating conditions of the combine harvester.
RU2018146963A 2018-12-26 2018-12-26 Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members RU2703436C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146963A RU2703436C1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146963A RU2703436C1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2703436C1 true RU2703436C1 (en) 2019-10-16

Family

ID=68280423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018146963A RU2703436C1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2703436C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781905C1 (en) * 2022-02-07 2022-10-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1384254A1 (en) * 1986-03-18 1988-03-30 Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Apparatus for controlling the loading of self-propelled harvesting machine
SU1743450A1 (en) * 1989-10-03 1992-06-30 Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Apparatus for automatic controlling the process of loading self-propelled harvesting machine
RU2300869C2 (en) * 2005-11-22 2007-06-20 Вадим Владимирович Рыльцов Automatic testing system
RU2544929C1 (en) * 2013-12-03 2015-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет Automatic system of monitoring and control of fan rotor speed
RU2591133C1 (en) * 2015-04-16 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) Automatic system monitoring and controlling settings of working members of threshing-separating device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1384254A1 (en) * 1986-03-18 1988-03-30 Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Apparatus for controlling the loading of self-propelled harvesting machine
SU1743450A1 (en) * 1989-10-03 1992-06-30 Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Apparatus for automatic controlling the process of loading self-propelled harvesting machine
RU2300869C2 (en) * 2005-11-22 2007-06-20 Вадим Владимирович Рыльцов Automatic testing system
RU2544929C1 (en) * 2013-12-03 2015-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет Automatic system of monitoring and control of fan rotor speed
RU2591133C1 (en) * 2015-04-16 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) Automatic system monitoring and controlling settings of working members of threshing-separating device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781905C1 (en) * 2022-02-07 2022-10-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device
RU2800598C1 (en) * 2023-01-11 2023-07-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device
RU2824794C1 (en) * 2024-04-04 2024-08-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Automatic system for monitoring and control of wind-sieve cleaning of combine harvester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3453239B1 (en) System for optimizing agricultural machine settings
US7630809B2 (en) Method for controlling a harvesting machine
EP3038451B1 (en) A cleaning assembly for a harvester
RU2658384C2 (en) Combine harvester with chopping device
EP2042026B1 (en) Control system for an adjustable deflector
EP2314147A2 (en) Apparatus and method for automatically controlling the settings of an adjustable crop residue spreader of an agricultural combine.
EP1243173B1 (en) Elevator conveyor with force sensor for detecting the throughput of a combine
DE102005050751A1 (en) Thresher has sensor detecting measuring variable containing data on through flow of material passing over straw shaker downstream of threshing unit to change frequency and/or amplitude of vibrating movement accordingly
US20190116731A1 (en) Lateral Tilt Control for an Agricultural Harvester
EA029020B1 (en) Mower-conditioner header speed control based on forward travel speed
EP3766331A1 (en) Federated harvester control
EP2708113B1 (en) Motor control system and method for an agricultural spreader.
US20170112055A1 (en) Agricultural harvester residue spreader automation
EP3597027A1 (en) Combine with an inclined conveyor with lower deflection roller adjusted by means of an actuator
US11564352B2 (en) Conditioner unit
RU2544929C1 (en) Automatic system of monitoring and control of fan rotor speed
RU2703436C1 (en) Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members
RU2593322C2 (en) Control system of cargo handling facilities
RU2591133C1 (en) Automatic system monitoring and controlling settings of working members of threshing-separating device
EP3148311B1 (en) Cleaning section of an agricultural harvester with a sieve slope compensation system
RU2800598C1 (en) Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device
RU2781905C1 (en) Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device
EP3000301B1 (en) Self-propelled combine harvester
RU2783603C1 (en) Automatic system for monitoring and controlling the fan speed of a grain harvester
RU2824794C1 (en) Automatic system for monitoring and control of wind-sieve cleaning of combine harvester

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201227