DE102005050751A1

DE102005050751A1 - Thresher has sensor detecting measuring variable containing data on through flow of material passing over straw shaker downstream of threshing unit to change frequency and/or amplitude of vibrating movement accordingly

Info

Publication number: DE102005050751A1
Application number: DE200510050751
Authority: DE
Inventors: Lutz Bischoff; Martin Dr. Büermann; Willi Sefrin; Thomas Emser
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2005-10-22
Filing date: 2005-10-22
Publication date: 2007-08-09

Abstract

The thresher has a straw shaker downstream of the threshing mechanism set in vibration during harvesting by a drive connected to a control connected to a sensor set up to detect a measuring variable containing data on the through-flow of the material passing over the vibrator. The sensor can directly measure the speed of the material relative to the shaker, the thickness of the material mat present on the shaker, the load on the shaker and the grain losses at the end of the shaker. The control is operated to change the frequency and/or amplitude of the vibrating movement of the drive within predetermined limits to prevent damage to the shaker.

Description

Die Erfindung betrifft einen Mähdrescher mit einer Drescheinrichtung und einem stromab der Drescheinrichtung angeordneten Strohschüttler, der im Erntebetrieb durch einen Antrieb in eine Schwingbewegung versetzbar ist, wobei der Antrieb mit einer zur Vorgabe der Frequenz und/oder Amplitude der Schwingbewegung des Antriebs eingerichteten Steuerung verbunden ist, die ihrerseits mit einem Sensor verbunden ist, anhand dessen Ausgangswert sie die Frequenz und/oder Amplitude der Schwingbewegung des Antriebs steuert.The The invention relates to a combine harvester with a threshing device and a downstream of the threshing device arranged straw shakers, in the harvesting operation by a drive in a swinging motion is displaceable, wherein the drive with a default of the frequency and / or amplitude of the oscillatory motion of the drive Control is connected, which in turn is connected to a sensor is, based on which output value they are the frequency and / or amplitude the swinging motion of the drive controls.

Stand der Technikwas standing of the technique

Mähdrescher dienen zur Ernte von Körnerfrüchten. Das Erntegut wird mittels eines Erntevorsatzes, z. B. eines Schneidwerks oder Maispflückers, vom Feld aufgenommen und in einer Drescheinrichtung gedroschen. Das ausgedroschene Erntegut wird danach einer Trenneinrichtung zugeführt, in der nach dem Dreschvorgang noch im Erntegut verbliebenes Korn herausgelöst wird. Das von der Dresch- und Trenneinrichtung einlaufende Korn wird anschließend in einer Reinigungseinrichtung von Spreu und Kurzstrohanteilen getrennt. Als Trenneinrichtung werden in der Regel entweder in eine Schwingbewegung versetzte Strohschüttler oder in einem mit durchlässigen Rosten ausgestatteten Gehäuse angeordnete Rotoren verwendet, die bei Axialmähdreschern mit der Drescheinrichtung in einem Bauelement zusammengefasst sind. Die Strohschüttler werden in der Regel durch zwei beabstandete Kurbelwellen angetrieben und bewegen sich auf einer Kreisbahn, die durch die Kurbelwellenkröpfung bestimmt wird. Es gibt auch kombinierte Lösungen, bei denen die Schüttler vorn von einer Kurbelwelle angetrieben werden und hinten an Schwingen hängen. Die Reinigungseinrichtung umfasst üblicherweise durchlässige Ober- und Untersiebe, die in eine Schwingbewegung versetzt und von unten her von einem Gebläse mit einem Luftstrom beaufschlagt werden.Harvester are used to harvest grains. The Crop is by means of a header, z. B. a cutting unit or corn picker, from Field and threshed in a threshing device. The threshed crop is then fed to a separator, in the remaining after the threshing still remaining in the crop grain is dissolved out. The incoming from the threshing and separating device grain is then in a cleaning device separated from chaff and Kurzstrohanteilen. As a separator are usually either in a swinging motion staggered straw shakers or in one with permeable Rusted housing arranged rotors used in axial combines with the threshing are combined in one component. The straw shakers will be usually driven by two spaced crankshafts and move on a circular path, which is determined by the Kurbelwellenkröpfung. There are also combined solutions where the shakers driven by a crankshaft at the front and swinging at the rear hang. The cleaning device usually comprises permeable upper and Untersiebe, which sets in a swinging motion and from below from a blower with be subjected to an air flow.

Auf den hin und her schwingenden Strohschüttlern und Reinigungseinrichtungen bewegt sich das Erntegut nach und nach entgegen der Fahrtrichtung nach hinten. Am hinteren Ende der Strohschüttler wird das Stroh in einem Schwad auf dem Feld abgelegt oder einem Strohhäcksler zugeführt und über die Arbeitsbreite des Erntevorsatzes verteilt. Es ist demnach wünschenswert, auf den vibrierenden Strohschüttlern eine möglichst vollständige Trennung zwischen Korn und Erntegutresten zu erzielen, da am Ende der Strohschüttler abgegebenes Korn als Verlust dem Ernteprozess verloren geht und auf dem Feld zu unerwünschtem Saataufgang führt.On the reciprocating straw walkers and cleaning facilities the crop moves gradually towards the direction of travel to the rear. At the back end of the straw shaker, the straw becomes one Swath deposited in the field or fed to a straw chopper and over the Working width of the header is distributed. It is therefore desirable on the vibrating straw shakers one possible full Separation between grain and Erntegutresten to achieve because in the end the straw shaker lost grain is lost as a loss to the harvesting process and on the field too undesirable Seedrise leads.

Das Trennverhalten der Strohschüttler hängt von vielfältigen Einflüssen ab, wie der Intensität der Belastung mit Erntegut, den mechanischen Eigenschaften des Ernteguts (z. B. bedingt durch Art des Ernteguts, Reifegrad und Feuchte) und mechanischen Eigenschaften des Mähdreschers, wie den Schwinghüben der Schüttler, ihren mechanischen Eigenschaften und Abmessungen. Man gibt beim Entwurf des Mähdreschers für die meisten mechanischen Größen des Strohschüttlers einen festen oder veränderbaren Wert vor, der für die meisten Erntegutbedingungen zu angemessenen Ergebnissen führt. Zur Anpassung des Strohschüttlers an unterschiedliche Erntebedingungen sind eine Veränderung der Schwingfrequenz durch einen Austausch von Zahnrädern im Antriebsstrang und eine Verstellung der Größe ( DE 1 171 196 A ) oder ein wahlweises Verschließen der Öffnungen im Strohschüttlerbelag ( DE 103 59 397 A ) bekannt.The separation behavior of the straw walkers depends on a variety of influences, such as the intensity of the load on the crop, the mechanical properties of the crop (eg due to the nature of the crop, degree of ripeness and moisture) and mechanical properties of the combine, such as the vibratory strokes of the shakers, their mechanical properties and dimensions. For the most mechanical parameters of the straw walker, the harvester design sets a fixed or changeable value that will provide adequate results for most crop conditions. In order to adapt the straw walker to different harvesting conditions, a change of the oscillation frequency through an exchange of gears in the drive train and an adjustment of the size ( DE 1 171 196 A ) or an optional closing of the openings in the straw shaker coating ( DE 103 59 397 A ) known.

Die Öffnung des Schüttlerbelages erlaubt eine bessere Abscheidung. Durch die Änderung der Schwingfrequenz erreicht man, dass die Durchlauf- oder Verweilzeit des Ernteguts auf den Strohschüttlern bei einer Vielzahl von Erntebedingungen einem angemessenen Sollwert entspricht. Wenn das Erntegut – aus verschiedenen denkbaren Gründen – schneller als dem Sollwert entsprechend über die Strohschüttler läuft, ist wegen der kurzen Durchlaufzeit keine optimale Trennung des Korns aus der Erntegutmatte zu erwarten. Läuft das Erntegut langsamer als der Sollwert über die Strohschüttler, kann sich eine dicke Matte bilden, die wiederum für das Korn schlecht durchdringbar ist und zu Verstopfungen führen kann. Mögliche Gründe für Abweichungen in der Durchlaufzeit des Ernteguts auf den Strohschüttlern können in Ernteguteigenschaften liegen, da beispielsweise feuchtes Stroh leichter transportierbar ist als trockenes Stroh. Eine Auswirkung auf die Durchlaufzeit des Ernteguts auf den Strohschüttlern hat auch eine Längsneigung des Bodens in der Fahrtrichtung des Mähdreschers. Fährt der Mähdrescher bergauf, läuft das Erntegut schneller über die Strohschüttler als bei horizontalem Untergrund. Analog läuft das Erntegut bei bergab fahrendem Mähdrescher langsamer über die Strohschüttler als bei horizontalem Untergrund.The opening of the shaker lining allows a better separation. By changing the oscillation frequency one achieves that the passage or dwell time of the crop on the straw shakers at a variety of harvesting conditions an appropriate setpoint equivalent. When the crop - off different conceivable reasons - faster as the setpoint over the straw shakers running, is not optimal separation of the grain due to the short lead time expected from the Erntegutmatte. Does the crop slow down? as the setpoint above the straw shakers, can form a thick mat, in turn, for the grain is poorly penetrable and can lead to blockages. Possible reasons for deviations in the cycle time of the crop on the straw shakers can in Harvest characteristics are, for example, damp straw easier can be transported as dry straw. An effect on the Cycle life of the crop on the straw walkers also has a pitch gradient of the ground in the direction of travel of the combine harvester. Does that drive Harvester uphill, running the crop faster the straw shakers as with a horizontal surface. Similarly, the crop runs downhill moving combine slower over the straw shakers as with a horizontal surface.

Es wurde vorgeschlagen, in Abhängigkeit von der Längsneigung die Vibrationsfrequenz der Strohschüttler selbsttätig zu verstellen, um den Einfluss der Längsneigung auszugleichen (M. Gubsch, „Der Einfluss der Längsneigung auf das Abscheidungs- und Förderverhalten des Strohschüttlers", Archiv der Landtechnik Band 8 (1969), Heft 2/3, Seiten 127–139). Es wird jedoch keine Regelung im eigentlichen Sinne erreicht, da keine Messung der Durchlaufzeit des Ernteguts auf den Strohschüttlern bzw. den Sieben erfolgt und somit eine Kontrolle über das erzielte Ergebnis fehlt.It was proposed, depending on the longitudinal inclination to automatically adjust the vibration frequency of the straw walker, about the influence of longitudinal inclination to compensate (M. Gubsch, "Der Influence of longitudinal inclination on the deposition and conveying behavior of the straw shaker ", archive of agricultural engineering Volume 8 (1969), Issue 2/3, pages 127-139). It will not be Regulation in the true sense achieved, since no measurement of the cycle time of the crop on the straw shakers or the sieves and thus control over the achieved Result is missing.

Außerdem wurde vorgeschlagen, die Gebläsedrehzahl der Reinigung ( DE 32 18 832 A , US 3 827 442 A , US 4 466 230 A , US 5 444 817 A ), die Größe der Sieböffnungen ( DE 30 32 861 A ) oder die Vortriebsgeschwindigkeit ( EP 1 297 734 A ) in Abhängigkeit von der Längsneigung des Mähdreschers selbsttätig zu verstellen. Eine Variation der Schwingfrequenz der Reinigungssiebe in Abhängigkeit von ihrer Belastung mit Erntegut wird in der DE 27 53 505 A beschrieben. Die Belastung wird durch Drucksensoren ermittelt, die den Luftwiderstand beim Durchströmen der Reinigungsluft durch die über das Sieb oder die Strohschüttler wandernde Gutschicht anzeigen. Die US 6 119 442 A schlägt vor, am Auslass der Siebe Kameras zu installieren, die optisch die am Ende des Ober- und Untersiebs abgegebenen Erntegutströme erfassen. Durch eine Bildverarbeitung wird der jeweilige Kornanteil erkannt und zur Regelung der Gebläsedrehzahl, Auslassöffnungsgröße des Gebläses, Sieböffnungsgröße sowie Amplitude und/oder Schwingfrequenz des Siebs verwendet. Die in diesem Absatz genannten Druckschriften beziehen sich nur auf eine Verstellung der Siebe.It was also proposed that the Geblä speed of cleaning ( DE 32 18 832 A . US Pat. No. 3,827,442 . US 4 466 230 A . US 5 444 817 A ), the size of the screen openings ( DE 30 32 861 A ) or the propulsion speed ( EP 1 297 734 A ) to be adjusted automatically depending on the longitudinal inclination of the combine harvester. A variation of the oscillation frequency of the cleaning sieves depending on their load with crop material is in the DE 27 53 505 A described. The load is determined by pressure sensors, which indicate the air resistance when flowing through the cleaning air through the moving over the wire or the straw walker layer. The US 6 119 442 A proposes to install cameras at the outlet of the sieves, which visually detect the crop streams discharged at the end of the upper and lower sieves. By image processing, the respective grain fraction is detected and used to control the fan speed, outlet opening size of the blower, Sieböffnungsgröße and amplitude and / or oscillation frequency of the screen. The documents referred to in this paragraph relate only to an adjustment of the sieves.

Aufgabe der Erfindungtask the invention

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, einen Mähdrescher mit einem Strohschüttler dahingehend zu verbessern, dass eine selbsttätige Optimierung der Schwingfrequenz und/oder -amplitude des Strohschüttlers unter einer Berücksichtigung von Eigenschaften des aktuell verarbeiteten Ernteguts möglich wird.The The object underlying the invention is seen in, a Harvester with a straw shaker to improve that an automatic optimization of the oscillation frequency and / or amplitude of straw shaker under consideration properties of the currently processed crop becomes possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.These The object is achieved by the Teaching of claim 1 solved, wherein in the further claims features are listed, the solution develop in an advantageous manner.

Es wird vorgeschlagen, einen Mähdrescher mit einem frequenz- und/oder amplitudenveränderlichen Antrieb des Strohschüttlers auszustatten. Der Antrieb ist mit einer Steuerung verbunden, die von einem Sensor einen Ausgangswert erhält, der eine Information über die gemessene Durchlaufzeit bzw. Geschwindigkeit des Ernteguts über den Strohschüttler enthält. Basierend auf dem Ausgangswert des Sensors steuert die Steuerung die Frequenz und/oder Amplitude der Schwingung des Strohschüttlers.It It is suggested to use a combine harvester a frequency and / or amplitude variable Propulsion of the straw shaker equip. The drive is connected to a controller that from a sensor receives an output value that provides information about the Measured cycle time or speed of the crop over the beater contains. Based on the output value of the sensor, the controller controls the frequency and / or amplitude of the vibration of the straw walker.

Auf diese Weise lässt sich automatisiert erreichen, dass die Durchlaufzeit des Ernteguts über den Strohschüttler einem Sollwert entspricht oder ihm zumindest näher kommt als ohne Veränderung der Frequenz und/oder Amplitude der Schwingung des Strohschüttlers. Durch die Erfassung der tatsächlichen Durchlaufzeit werden u. a. Einflüsse des Ernteguts und der Umgebungsbedingungen auf die Durchlaufzeit berücksichtigt, so dass man eine zuverlässig arbeitende Regelschleife erhält. Unerwünschte Körnerverluste können vermieden werden.On that way Automatically achieve that the cycle time of the crop over the beater corresponds to a target value or at least closer to it than without changing the Frequency and / or amplitude of the vibration of the straw walker. By capturing the actual Lead time will u. a. influences of the crop and the environmental conditions on the cycle time considered, so you get a reliable one working loop receives. unwanted grain losses can be avoided.

Die Durchlaufzeit des Ernteguts über den Strohschüttler kann auf unterschiedliche Arten ermittelt werden.The Throughput time of the crop over the straw shaker can be determined in different ways.

Eine erste Möglichkeit zur Messung der Durchlaufzeit des Ernteguts über den Strohschüttler besteht darin, die Geschwindigkeit des Ernteguts über den Strohschüttler direkt zu messen. Die Messung kann mittels eines Radarsensors oder einer Kamera und einem Bildverarbeitungssystem oder eines mechanischen Sensors in Form eines mit dem Erntegut zusammenwirkenden Rades erfolgen. Durch eine Erfassung der Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit des Strohschüttlers oder eine Mittelwertbildung kann der Einfluss der vibrierenden Bewegung des Strohschüttlers auf das Messergebnis korrigiert werden.A first option for measuring the throughput time of the crop over the straw shaker in it, the speed of the crop over the straw shaker directly to eat. The measurement can be carried out by means of a radar sensor or a Camera and an image processing system or a mechanical Sensors take the form of a cooperating with the crop wheel. By detecting the direction of movement and speed the straw shaker or averaging can be the influence of the vibrating motion of the straw shaker be corrected to the measurement result.

Eine zweite Möglichkeit zur Messung der Durchlaufzeit des Ernteguts über den Strohschüttler besteht darin, die Schichtdicke des Ernteguts auf dem Strohschüttler zu messen, was durch Fühler, die mechanisch mit der Erntegutmatte auf dem Strohschüttler zusammenwirken, oder elektromagnetische Sensoren (Radar) oder optische Sensoren erfolgen kann, beispielsweise durch mehrere übereinander angeordnete Lichtschranken oder eine mit einem digitalen oder analogen Bildverarbeitungssystem zusammenwirkende, auf die Oberseite des Strohschüttlers gerichtete Kamera. Die Durchlaufzeit kann anhand der gemessenen Dicke und eines bekannten Soll- oder Istwerts des Durchsatzes der Drescheinrichtung bestimmt werden. Es wäre auch denkbar, den Zeitverlauf der Signale zweier hintereinander liegender Schichthöhensensoren auszuwerten. Durch Autokorrelation beider Signale lässt sich die Zeit direkt bestimmen.A second option for measuring the throughput time of the crop over the straw shaker in it, the layer thickness of the crop on the straw shaker too measure what by feeler, which interact mechanically with the crop mat on the straw shaker, or electromagnetic sensors (radar) or optical sensors can take place, for example, by a plurality of superimposed light barriers or one with a digital or analog image processing system cooperating camera aimed at the top of the straw shaker. The Cycle time can be calculated from the measured thickness and a known target or actual value of the throughput of the threshing device can be determined. It would be also conceivable, the time course of the signals of two consecutively lying layer height sensors evaluate. By autocorrelation of both signals can be determine the time directly.

Eine dritte Möglichkeit zur Messung der Durchlaufzeit des Ernteguts über den Strohschüttler besteht darin, die Körnerverluste am Ende des Strohschüttlers beispielsweise durch an sich bekannte Verlustkornsensoren, die beim Aufprall von Körnern Erschütterungen registrieren, zu erfassen. Die Verlustkörner können auch optisch mit einer Kamera und einem Bildverarbeitungssystem erfasst werden. Die Durchlaufzeit kann anhand der gemessenen Verluste und eines bekannten Durchsatzes der Drescheinrichtung bestimmt werden, wobei man den Zwischenschritt einer Berechnung der Belastung des Strohschüttlers gehen oder weglassen kann, da der Zusammenhang zwischen den Körnerverlusten und dem Durchsatz bzw. der Belastung der Strohschüttler bekannt ist oder messtechnisch erfasst und abgespeichert werden kann. Durch die Erfassung der Kornverluste und der Schichthöhe lässt sich demnach eine direkte Beziehung zwischen Durchlaufzeit, Schichthöhe und Verlust ermitteln und die Durchlaufzeit nach maximal zulässiger Schichthöhe und minimalen Verlusten optimieren. Auf diese Weise kann ein Sollwert für die Durchlaufzeit ermittelt werden.A third way to measure the throughput time of the crop over the straw shaker is to detect the grain losses at the end of the straw shaker, for example, by known per se grain sensors that register vibrations in the impact of grains. The loss grains can also be detected optically with a camera and an image processing system. The cycle time can be determined on the basis of the measured losses and a known throughput of the threshing device, wherein the intermediate step of calculating the load of the straw walker can be omitted or omitted, since the relationship between the grain losses and the throughput or the load of the straw walkers is known or metrologically can be captured and stored. By recording the grain losses and the layer height, therefore, a direct relationship between cycle time, Determine layer height and loss and optimize the cycle time according to the maximum permissible layer height and minimum losses. In this way, a setpoint for the cycle time can be determined.

Ist die Durchlaufzeit des Ernteguts über den Strohschüttler größer als der Sollwert, wird die Amplitude und/oder Frequenz der Schwingung des Strohschüttlers zweckmäßigerweise vergrößert, um das Erntegut möglichst schnell abzufördern und auf diese Weise die Durchlaufzeit zu verringern. Analog wird die Amplitude und/oder Frequenz der Schwingung des Strohschüttlers vorzugsweise vermindert, wenn die Durchlaufzeit des Ernteguts über den Strohschüttler kleiner als der Sollwert ist. Auf diese Weise wird die Amplitude und/oder Frequenz der Schwingung des Strohschüttlers im Sinne einer Annäherung der gemessenen Durchlaufzeit des Ernteguts über den Schüttler an die gewünschte Durchlaufzeit des Ernteguts über den Schüttler verstellt.is the throughput time of the crop over the straw shaker greater than the setpoint, is the amplitude and / or frequency of the oscillation the straw shaker expediently enlarged to the crop as possible to dissipate quickly and in this way to reduce the turnaround time. Analog is the Amplitude and / or frequency of the vibration of the straw walker preferably decreased when the throughput time of the crop over the beater is less than the setpoint. In this way the amplitude becomes and / or frequency of the vibration of the straw walker in the sense of an approximation of measured cycle time of the crop over the shaker to the desired cycle time of the crop over the shaker adjusted.

Der Antrieb kann zur Änderung der Frequenz der Schwingbewegung des Strohschüttlers einen Riemenvariator umfassen, der in den Antriebsstrang zwischen einem Antriebsmotor und einer Kurbelwelle zum Antrieb des Strohschüttlers eingefügt ist. Bei einer anderen denkbaren Ausführungsform umfasst er einen drehzahlveränderlichen Hydraulikmotor und/oder einen drehzahlveränderlichen Elektromotor. Heute übliche Schüttler laufen auf zwei Kurbelwellen. Durch die Kröpfung ist die Amplitude festgelegt. Eine Änderung des Kurbelhubs wäre nur über ein konstruktiv sehr aufwändiges System möglich. Es gab aber früher auch Schüttler, die ähnlich wie die Reinigung nur an Schwingen aufgehängt waren. Dort wäre eine Amplitudenänderung einfacher möglich. Es wäre auch denkbar, den Strohschüttler mittels eines linear beweglichen Hydraulikzylinders in eine lineare Schwingbewegung zu versetzen und durch geeignete Ansteuerung der Beaufschlagung des Hydraulikzylinders mit Hydraulikfluid die Amplitude und/oder Frequenz der Schwingbewegung des Strohschüttlers variieren.Of the Drive can change the frequency of the oscillating motion of the straw walker a Riemenvariator include, in the drive train between a drive motor and a crankshaft is inserted to drive the straw walker. In another conceivable embodiment it includes a variable speed Hydraulic motor and / or a variable speed electric motor. Today usual shakers run on two crankshafts. By the bend the amplitude is fixed. A change the crank stroke would be only about one structurally very complex System possible. But there was earlier also shakers, the similar how the cleaning was hung only on wings. There would be one amplitude change easier possible. It would be too conceivable, the straw shaker by means of a linearly movable hydraulic cylinder in a linear To put swinging motion and by suitable control of the Actuation of the hydraulic cylinder with hydraulic fluid, the amplitude and / or Frequency of the swinging motion of the straw walker vary.

Ausführungsbeispielembodiment

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In The drawings is an exemplary embodiment described in more detail below represented the invention. It shows:

1 eine schematische seitliche Ansicht eines Mähdreschers mit einem Strohschüttler, 1 a schematic side view of a combine harvester with a straw shaker,

2 eine schematische Ansicht der Einrichtungen zur Vorgabe der Schwingfrequenz des Strohschüttlers des Mähdreschers aus 1, und 2 a schematic view of the means for specifying the oscillation frequency of the straw shaker of the combine 1 , and

3 ein Flussdiagramm, nach dem die Steuerung des Mähdreschers arbeitet. 3 a flow chart, after which the control of the combine harvester works.

Die 1 zeigt einen selbst fahrenden Mähdrescher 10 mit einem Rahmen 12, der sich über angetriebene vordere Räder 14 und lenkbare rückwärtige Räder 16 auf dem Boden abstützt und von diesen fortbewegt wird. Die Räder 14 werden mittels nicht gezeigter Antriebsmittel in Drehung versetzt, um den Mähdrescher 10 z. B. über ein abzuerntendes Feld zu bewegen. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie vorn und hinten, auf die Fahrtrichtung V des Mähdreschers 10 im Erntebetrieb.The 1 shows a self-propelled harvester 10 with a frame 12 that is about powered front wheels 14 and steerable rear wheels 16 supported on the ground and is moved by these. The wheels 14 are rotated by means not shown drive means in rotation to the combine harvester 10 z. B. to move over a field to be harvested. In the following, directions, such as front and rear, refer to the direction of travel V of the combine harvester 10 in harvesting operation.

An den vorderen Endbereich des Mähdreschers 10 ist eine Erntegutbergungsvorrichtung 18 in Form eines Schneidwerks abnehmbar angeschlossen, um beim Erntebetrieb Erntegut in Form von Getreide oder andere, dreschbare Halmfrüchte von dem Feld zu ernten und es nach oben und hinten durch einen Schrägförderer 20 einem Mehrtrommeldreschwerk zuzuführen, das – in Fahrtrichtung V hintereinander angeordnet – eine Dreschtrommel 22, eine Abstreiftrommel 24, eine oberschlächtig arbeitende Fördertrommel 26, einen Tangentialseparator 28 sowie eine Wendetrommel 30 umfasst. Stromab der Wendetrommel 30 befindet sich ein Strohschüttler 32, der sich aus mehreren (z. B. 5 oder 6) einzelnen Schüttlern zusammensetzt, die phasenverschoben über eine Kurbelwelle 102 (s. 2) in eine Schwingbewegung versetzt werden. Die Dreschtrommel 22 ist in ihrem unteren und rückwärtigen Bereich von einem Dreschkorb 34 umgeben. Unterhalb der Fördertrommel 26 ist eine mit Öffnungen versehene oder geschlossene Abdeckung 35 angeordnet, während sich oberhalb der Fördertrommel 26 eine fest stehende Abdeckung und unterhalb des Tangentialseparators 28 ein Separierkorb 36 mit verstellbaren Fingerelementen befindet. Unterhalb der Wendetrommel 30 ist ein Fingerrechen 38 angeordnet.To the front end of the combine 10 is a harvesting device 18 detachably connected in the form of a cutting unit to harvest harvested crops in the form of grain or other threshable culottes from the field during harvesting and upwards and backwards through an inclined conveyor 20 To feed a multi-drum thresher, which - arranged one behind the other in the direction of travel V - a threshing drum 22 , a stripper drum 24 , an overshot working conveyor drum 26 , a tangential separator 28 as well as a beater 30 includes. Downstream of the beater 30 there is a straw shaker 32 composed of several (eg 5 or 6) individual shakers phase-shifted over a crankshaft 102 (S. 2 ) are put into a swinging motion. The threshing drum 22 is in its lower and rear area of a concave 34 surround. Below the conveyor drum 26 is an apertured or closed cover 35 arranged while above the conveyor drum 26 a fixed cover and below the tangential separator 28 a separating basket 36 located with adjustable finger elements. Below the beater 30 is a finger rake 38 arranged.

Unterhalb des Mehrtrommeldreschwerks befindet sich ein vorderer Förderboden 40, der im Betrieb eine abwechselnd nach vorn und hinten gerichtete Schwingbewegung durchführt. Ein hinterer Förderboden 42 ist unterhalb des Strohschüttlers 32 angeordnet und vollführt im Betrieb ebenfalls eine abwechselnd nach hinten und vorn gerichtete Schwingbewegung. Der vordere Förderboden 40 transportiert das durch den Dreschkorb 34 und durch den Tangentialseparator 36 nach unten hindurch tretende Gemisch aus Korn, Kurzstroh und Spreu nach hinten, während der hintere Förderboden 42 das durch den Strohschüttler 32 hindurch strömende Gemisch aus Korn, Kurzstroh und Spreu nach vorn transportiert. Der hintere Förderboden 42 übergibt sein Gemisch an seinem vorderen Ende an den vorderen Förderboden 40, der es durch einen rückwärtigen Fingerrechen 44 nach unten abgibt. Das vom vorderen Förderboden 40 abgegebene Gemisch gelangt dann in eine Reinigungseinrichtung 46, die in der 2 detaillierter dargestellt ist. Der hintere Förderboden 42 könnte sein Gemisch auch direkt an die Reinigungseinrichtung 46 abgeben.Below the multi-drum thresher is a front conveyor floor 40 , which in operation performs an alternating forward and backward swinging motion. A rear conveyor floor 42 is below the straw shaker 32 arranged and performs during operation also alternately backward and forward swinging motion. The front conveyor floor 40 transports this through the concave 34 and through the tangential separator 36 downwards passing mixture of grain, short straw and chaff to the rear, while the rear conveyor bottom 42 that through the straw shaker 32 passing through mixture of grain, short straw and chaff forward. The rear conveyor floor 42 transfers its mixture at its front end to the front conveyor bottom 40 , which it by a back finger rake 44 gives down. The from the front conveyor floor 40 discharged mixture then passes into a cleaning device 46 in the 2 is shown in more detail. The rear conveyor floor 42 could be mixture directly to the cleaning Facility 46 submit.

Durch die Reinigungseinrichtung 46 gereinigtes Getreide wird mittels einer Körnerschnecke 48 einem nicht gezeigten Elevator zugeführt, der es in einen Korntank 50 befördert. Eine Überkehrschnecke 52 gibt unausgedroschene Ährenteile durch einen weiteren nicht gezeigten Elevator zurück in den Dreschprozess. Die Spreu kann an der Rückseite der Siebeinrichtung durch einen rotierenden Spreuverteiler ausgeworfen werden, oder sie wird durch einen stromab des Strohschüttlers 32 angeordneten Strohhäcksler (nicht eingezeichnet) ausgetragen. Das gereinigte Getreide aus dem Korntank 50 kann durch ein Entladesystem mit Querschnecken 54 und einem Entladeförderer 56 entladen werden.Through the cleaning device 46 Purified grain is made by means of a grain slug 48 fed to an elevator, not shown, it into a grain tank 50 promoted. A reversing screw 52 returns unmanaged ear parts through another elevator, not shown, back into the threshing process. The chaff may be ejected at the rear of the screen by a rotating chaff spreader, or it may be discharged through a straw shaker downstream 32 arranged straw chopper (not shown) discharged. The cleaned grain from the grain tank 50 can through a discharge system with cross augers 54 and a discharge conveyor 56 be discharged.

Die genannten Systeme werden mittels eines Verbrennungsmotors 58 angetrieben und von einem Bediener aus einer Fahrerkabine 60 heraus kontrolliert und gesteuert. Die verschiedenen Vorrichtungen zum Dreschen, Fördern, Reinigen und Abscheiden befinden sich innerhalb des Rahmens 12. Außerhalb des Rahmens 12 befindet sich eine Außenhülle, die größtenteils aufklappbar ist.The systems mentioned are by means of an internal combustion engine 58 powered and by an operator from a driver's cab 60 controlled and controlled out. The various devices for threshing, conveying, cleaning and separating are located within the frame 12 , Outside the frame 12 there is an outer shell, which is mostly hinged.

Es bleibt anzumerken, dass das hier dargestellte Mehrtrommeldreschwerk nur ein Ausführungsbeispiel ist. Es könnte auch durch eine einzige quer angeordnete Dreschtrommel und eine nachgeordnete Trenneinrichtung mit einem Strohschüttler ersetzt werden.It It should be noted that the Mehrtrommeldreschwerk shown here only one embodiment is. It could also by a single transverse threshing drum and a subordinate separating device can be replaced with a straw shaker.

Die 2 stellt schematisch die Einrichtungen zur Vorgabe der Schwingfrequenz des Strohschüttlers 32 des Mähdreschers aus 1 dar. Eine Steuerung 64 ist über einen Bus 66 mit einer Reihe von Sensoren 68–76 verbunden.The 2 schematically illustrates the means for setting the oscillation frequency of the straw walker 32 of the combine 1 a control 64 is over a bus 66 with a series of sensors 68 - 76 connected.

Ein erster Sensor 68 ist ein mechanischer Fühler zur Erfassung der Dicke der Erntegutmatte oberhalb des Strohschüttlers 32. Er ist etwa in der Mitte des Strohschüttlers 32 angeordnet und um eine horizontal und quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse drehbar oberhalb des Strohschüttlers 32 aufgehängt und durch Federkraft und die Schwerkraft nach unten vorgespannt. Ein Potentiometer oder eine optische Kodierscheibe dient zur Erfassung der Winkelstellung des ersten Sensors 68. Oberhalb des Strohschüttlers 32 vorhandenes Erntegut dreht den Sensor 68 um die Achse nach oben. Eine Information über den Drehwinkel wird der Steuerung 64 zugeführt.A first sensor 68 is a mechanical sensor for detecting the thickness of the crop mat above the straw shaker 32 , He is about in the middle of the straw shaker 32 arranged and rotatable about an axis extending horizontally and transversely to the direction of travel above the straw walker 32 suspended and biased by spring force and gravity down. A potentiometer or optical encoder serves to detect the angular position of the first sensor 68 , Above the straw shaker 32 Existing crop rotates the sensor 68 around the axis upwards. Information about the angle of rotation is the control 64 fed.

Stromab des ersten Sensors 68 ist oberhalb des Endbereichs des Strohschüttlers 32 ein zweiter Sensor 70 angeordnet, der mit dem ersten Sensor 68 baugleich ist. Der Drehwinkel des Sensors 70 wird ebenfalls erfasst und eine entsprechende Information wird der Steuerung 64 zugeführt.Downstream of the first sensor 68 is above the end of the straw walker 32 a second sensor 70 arranged with the first sensor 68 identical. The angle of rotation of the sensor 70 is also detected and a corresponding information is the controller 64 fed.

Ein dritter Sensor 72 in Form einer Kamera ist rückwärtig des Endbereichs des Strohschüttlers 32 angeordnet. Der Sensor 72 erfasst ein Bild des Ernteguts auf dem Strohschüttler 32 und des am Ende des Strohschüttlers 32 herunterfallenden Ernteguts. Der dritte Sensor 72 ist mit einem Bildverarbeitungssystem verbunden, das innerhalb der Steuerung 64 realisiert sein, wie in der 2 dargestellt, oder zwischen den Sensor 72 und die Steuerung 64 eingeschleift sein kann. Das Bildverarbeitungssystem ist eingerichtet, mindestens eine der folgenden Informationen aus dem Videosignal der Kamera zu extrahieren und der Steuerung 64 zuzuführen: Dicke der Erntegutmatte auf dem Strohschüttler 32, Geschwindigkeit, mit der sich die Erntegutmatte auf dem Strohschüttler 32 nach hinten bewegt (diese Geschwindigkeit kann durch Identifizieren von Punkten in der Erntegutmatte, z. B. einzelne markante Strohhalme, und Erfassen ihrer Bewegung evaluiert werden) sowie Anteil der Verlustkörner, die am Ende des Strohschüttlers 32 nach unten auf den Boden des Felds bzw. in einen Strohhäcksler abgegeben werden.A third sensor 72 in the form of a camera is at the back of the end of the straw shaker 32 arranged. The sensor 72 captures a picture of the crop on the straw shaker 32 and at the end of the straw shaker 32 falling crop. The third sensor 72 is connected to an image processing system that is within the control 64 be realized, as in the 2 shown, or between the sensor 72 and the controller 64 can be looped. The image processing system is configured to extract at least one of the following information from the video signal of the camera and the controller 64 feed: Thickness of the crop mat on the straw shaker 32 , Speed at which the crop mat on the straw shaker 32 moved backwards (this speed can be evaluated by identifying points in the crop mat, such as single striking straws, and detecting their movement) as well as percentage of lost grains at the end of the straw shaker 32 be delivered down to the bottom of the field or in a straw chopper.

Ein vierter Sensor 74 ist etwa oberhalb der Mitte des Strohschüttlers 32 angeordnet und blickt von oben her auf die Erntegutmatte. Der vierte Sensor 74 ist ein Radarsensor mit einem Sender für relativ kurzwellige elektromagnetische Wellen und einem Empfänger zur Erfassung reflektierter Wellen. Der vierte Sensor 74 leitet aus der Laufzeit, Intensität und Frequenzverschiebung (Dopplereffekt) der mit dem Empfänger empfangenen, von der Erntegutmatte reflektierten Wellen des Senders mindestens eine der folgenden Größen ab und führt sie der Steuerung 64 zu: Dicke der Erntegutmatte und ihre Bewegungsgeschwindigkeit auf dem Strohschüttler 32 nach hinten. Um die Dicke und Geschwindigkeit der Erntegutmatte auf dem Strohschüttler 32 möglichst fehlerarm bestimmen zu können, wird dem vierten Sensor 74 vorzugsweise eine Information über die jeweilige Stellung und/oder Bewegungsrichtung des Strohschüttlers 32 zugeführt, die mit einem Winkelsensor 80 an der Welle des Strohschüttlers 32 ermittelt wird. Der vierte Sensor 74 kann mittels der Werte des Winkelsensors 80 die Position und Geschwindigkeit des Strohschüttlers 32 bestimmen und von den anhand des Senders und Empfängers gemessenen Werten abziehen.A fourth sensor 74 is about above the center of the straw shaker 32 arranged and looks from above on the Erntegutmatte. The fourth sensor 74 is a radar sensor with a transmitter for relatively short-wave electromagnetic waves and a receiver for detecting reflected waves. The fourth sensor 74 derives at least one of the following variables from the propagation time, intensity and frequency shift (Doppler effect) of the waves of the transmitter received by the receiver, which are reflected by the crop mat, and guides them to the controller 64 to: Thickness of the crop mat and its speed of movement on the straw shaker 32 to the rear. To increase the thickness and speed of the crop mat on the straw shaker 32 To be able to determine as little error as possible is the fourth sensor 74 preferably information about the respective position and / or direction of movement of the straw walker 32 supplied with an angle sensor 80 on the shaft of the straw shaker 32 is determined. The fourth sensor 74 can by means of the values of the angle sensor 80 the position and speed of the straw shaker 32 determine and subtract from the values measured by the sender and receiver.

Ein fünfter Sensor 76 ist ein an sich bekannter Aufprallsensor zur Erfassung von Verlustkörnern am Ende des Strohschüttlers 32. Der fünfte Sensor 76 umfasst eine Prallplatte 82 und ein damit verbundenes Mikrofon 84. Auf die Prallplatte 82 fallende Verlustkörner verursachen Geräusche, die mittels des Mikrofons 84 und einer damit verbundenen Signalverarbeitungsschaltung erkannt werden können.A fifth sensor 76 is a per se known impact sensor for detecting loss of grains at the end of the straw walker 32 , The fifth sensor 76 includes a baffle plate 82 and a microphone connected to it 84 , On the flapper 82 falling loss grains cause noise by means of the microphone 84 and an associated signal processing circuit can be detected.

Ein sechster Sensor 78 setzt sich aus einer horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung V angeordneten Welle mit radial nach außen abstehenden Zinken und einem Drehgeschwindigkeitssensor zusammen und ist oberhalb des Strohschüttlers 32 angeordnet. Die Zinken sind vorzugsweise nachlaufend gekrümmt und greifen in die Erntegutmatte ein. Die mittlere Drehgeschwindigkeit des Sensors 78 ist demnach mit der Fördergeschwindigkeit des Ernteguts auf dem Strohschüttler 32 korreliert.A sixth sensor 78 is made up of one horizontally and transversely to the forward direction V arranged shaft with radially outwardly projecting tines and a rotational speed sensor together and is above the straw walker 32 arranged. The tines are preferably trailing curved and engage in the Erntegutmatte. The mean rotational speed of the sensor 78 is therefore with the conveying speed of the crop on the straw shaker 32 correlated.

Die Steuerung 64 ist weiterhin mit einer Bedienereingabeeinrichtung 82 verbunden, die es einem Bediener ermöglicht, gewünschte Arbeitsparameter des Mähdreschers 10 vorzugeben und Werte von Sensoren abzulesen.The control 64 is still with an operator input device 82 which allows an operator to select desired working parameters of the combine 10 specify and read values from sensors.

Die Steuerung 64 ist mit einem Ventilzusammenbau 84 verbunden, der zur Verstellung eines Hydraulikzylinders 86 dient, welcher wiederum die Position einer Riemenscheibe eines ersten Riemenvariators 88 zur Veränderung der Drehzahl der Dreschtrommel 22 beeinflusst, der sich im Antriebsstrang zwischen dem Verbrennungsmotor 58 und der Dreschtrommel 22 befindet. Der Ventilzusammenbau 84 ist mit einer Pumpe 90 zur Bereitstellung unter Druck stehenden Hydraulikfluids und einem Vorratsbehälter 92 für Hydraulikfluid verbunden. Ein Sensor 94 erfasst den Druck im Hydraulikzylinder 86 und führt eine Information darüber der Steuerung 64 zu. Diese Information ist ein Maß für das vom Riemenvariator 88 übertragene Drehmoment, das wiederum vom Erntegutdurchsatz der Dreschtrommel 22 abhängig ist.The control 64 is with a valve assembly 84 connected to the adjustment of a hydraulic cylinder 86 serves, which in turn the position of a pulley of a first belt variator 88 for changing the speed of the threshing drum 22 influenced, located in the drive train between the internal combustion engine 58 and the threshing drum 22 located. The valve assembly 84 is with a pump 90 for providing pressurized hydraulic fluid and a reservoir 92 connected for hydraulic fluid. A sensor 94 detects the pressure in the hydraulic cylinder 86 and carries information about it to the controller 64 to. This information is a measure of the belt variator 88 transmitted torque, in turn, from Erntegutdurchsatz the threshing drum 22 is dependent.

Außerdem ist die Steuerung 64 mit einem zweiten Ventilzusammenbau 96 verbunden, der zur Verstellung eines Hydraulikzylinders 98 dient, welcher wiederum die Position einer Riemenscheibe eines zweiten Riemenvariators 100 zur Veränderung der Drehzahl der Kurbelwelle 102 des Strohschüttlers 32 beeinflusst, der sich im Antriebsstrang zwischen dem Verbrennungsmotor 58 und der Kurbelwelle 102 befindet. Beim zweiten Riemenvariator 100 kann es ausreichen, nur eine (an- oder abtriebsseitige) Riemenscheibe axial zu verstellen, während da der Drehzahlvariationsbereich relativ gering ist. Es können aber in an sich bekannter Weise auch beide Riemenscheiben verstellt werden. Der Ventilzusammenbau 96 ist mit einer Pumpe 104 zur Bereitstellung unter Druck stehenden Hydraulikfluids und einem Vorratsbehälter 106 für Hydraulikfluid verbunden. Es wäre auch denkbar, hierfür die Pumpe 90 und den Vorratsbehälter 92 mit zu verwenden. Ein Sensor 108 erfasst den Druck im Hydraulikzylinder 98 und führt eine Information darüber der Steuerung 64 zu. Diese Information ist ein Maß für das vom Riemenvariator 100 übertragene Drehmoment, das wiederum von der Belastung des Strohschüttlers 32 mit Erntegut abhängig ist.Besides, the controller is 64 with a second valve assembly 96 connected to the adjustment of a hydraulic cylinder 98 serves, which in turn the position of a pulley of a second belt variator 100 for changing the speed of the crankshaft 102 the straw shaker 32 influenced, located in the drive train between the internal combustion engine 58 and the crankshaft 102 located. At the second belt variator 100 it may be sufficient to axially adjust only one (input or output side) pulley, while there the speed variation range is relatively low. However, both pulleys can be adjusted in a conventional manner. The valve assembly 96 is with a pump 104 for providing pressurized hydraulic fluid and a reservoir 106 connected for hydraulic fluid. It would also be possible for this the pump 90 and the reservoir 92 to use with. A sensor 108 detects the pressure in the hydraulic cylinder 98 and carries information about it to the controller 64 to. This information is a measure of the belt variator 100 transmitted torque, in turn, from the burden of the straw walker 32 is dependent on crop.

Die 3 zeigt ein schematisches Diagramm, nach dem die Steuerung 64 im Erntebetrieb des Mähdreschers 10 arbeiten kann. Nach dem Start im Schritt 200 mit der Initialisierung der Steuerung 64 folgt der Schritt 202, in dem ein Bediener das gewünschte Verlustniveau (oder einen gewünschten Durchsatz) eingeben kann. Dieses Verlustniveau kann, wenn der Sensor 76 und ein ggf. vorhandener, der Reinigungseinrichtung 46 zugeordneter Sensor (nicht in der 2 eingezeichnet) zur Erfassung der Reinigungsverluste hinreichend genau arbeitet, in absoluten Werten geschehen (z. B. in Prozentwerten des Korndurchsatzes). Bei einer anderen Ausführungsform fährt der Bediener den Mähdrescher 10 mit einer bestimmten Geschwindigkeit über ein Feld und betätigt, wenn die Verluste einem für ihn befriedigenden Wert entsprechen, eine Bestätigungstaste der Bedienereingabeeinrichtung 82. Der Steuerung 64 liegt dann eine Information über den einzuhaltenden Durchsatz vor.The 3 shows a schematic diagram after which the controller 64 in the harvesting operation of the combine harvester 10 can work. After the start in the step 200 with the initialization of the controller 64 follows the step 202 where an operator can enter the desired level of loss (or desired throughput). This loss level can be when the sensor 76 and a possibly existing, the cleaning device 46 associated sensor (not in the 2 drawn) to record the cleaning losses sufficiently accurate, done in absolute terms (eg, as a percentage of the grain throughput). In another embodiment, the operator drives the combine harvester 10 at a certain speed across a field and, when the losses correspond to a value satisfactory to it, actuates a confirmation key of the operator input device 82 , The controller 64 then there is information about the throughput to be maintained.

Im folgenden Schritt 204 gibt die Steuerung 64 die Vortriebsgeschwindigkeit des Mähdreschers 10 vor, indem sie den Antrieb der Räder 14, 16, die in der Regel durch eine geeignete Verstellung der Taumelscheiben einer Hydraulikpumpe und/oder der zum Antrieb der Räder 14 und ggf. 16 dienenden, mit der Hydraulikpumpe verbundenen Hydraulikmotore (nicht in den Figuren eingezeichnet, s. aber EP 1 243 173 A , deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird) erfolgt, derart einstellt, dass die gewünschte Vortriebsgeschwindigkeit erreicht wird. Auf diese Weise wird die Vortriebsgeschwindigkeit des Mähdreschers 10 auf einen Wert gebracht, der einem gewünschten Durchsatz der Dreschtrommel 22 entspricht. Anstelle der hier beispielhaft erläuterten Durchsatzmessung mittels des Drucks im Hydraulikzylinder 86 kann auch eine beliebige andere Durchsatzmessung erfolgen, z. B. einer Messung des Antriebsmoments des Schrägförderers 20 oder der Querförderschnecke der Erntegutbergungsvorrichtung 18 oder eine Messung der Schichtdicke der Erntegutmatte im Schrägförderer 20.In the following step 204 gives the control 64 the forward speed of the combine harvester 10 before, by driving the wheels 14 . 16 , which is usually by a suitable adjustment of the swash plates of a hydraulic pump and / or to drive the wheels 14 and possibly 16 Serving connected to the hydraulic pump hydraulic motors (not shown in the figures, s., but EP 1 243 173 A the disclosure of which is incorporated by reference into the present documentation) is made, adjusted so that the desired propulsion speed is achieved. In this way, the forward speed of the combine harvester 10 brought to a value corresponding to a desired throughput of the threshing drum 22 equivalent. Instead of the flow rate measurement exemplified here by means of the pressure in the hydraulic cylinder 86 can also be done any other flow rate measurement, for. B. a measurement of the drive torque of the inclined conveyor 20 or the cross auger of the harvesting device 18 or a measurement of the layer thickness of the Erntegutmatte in the feederhouse 20 ,

Im nachfolgenden Schritt 206 wird die Durchlaufzeit des Ernteguts über den Strohschüttler 32 messtechnisch bestimmt. Dazu werden die Messwerte der Sensoren 68 bis 80 und 108 in folgender Weise genutzt:
Aus den mittels der Sensoren 72, 74 und 78 gemessenen Geschwindigkeiten wird ein erster Mittelwert der Durchlaufzeit errechnet. Weicht eine der erfassten Geschwindigkeiten stark von den anderen Geschwindigkeitswerten ab, wird sie als unplausibel angesehen und nicht berücksichtigt. Durch die Verwendung der drei Sensoren erhält man eine Redundanz für den Fall eines Sensorausfalls oder Fehlers. Weiterhin messen die Sensoren 68 und 70 die absolute Schichthöhe und können gleichzeitig die Funktion von an sich bekannten Verstopfungssensoren mit übernehmen. Über Autokorrelation der beiden Zeitsignale der Sensoren 68, 70 wird ein weiterer Wert für die Durchflussgeschwindigkeit bestimmt.In the following step 206 is the throughput time of the crop over the straw shaker 32 determined by measurement. These are the measured values of the sensors 68 to 80 and 108 used in the following way:
From the means of the sensors 72 . 74 and 78 measured speeds, a first average of the cycle time is calculated. If one of the detected speeds differs greatly from the other speed values, it is considered to be implausible and ignored. Using the three sensors provides redundancy in the event of sensor failure or failure. Furthermore, the sensors measure 68 and 70 the absolute layer height and at the same time the function take over from known per se clogging sensors. About autocorrelation of the two time signals of the sensors 68 . 70 another value for the flow rate is determined.

Die Sensoren 68, 70, 72, 74 erfassen die Schichtdicke der Erntegutmatte auf dem Strohschüttler 32 direkt, und der Sensor 108 stellt auch eine Information über die Schichtdicke bereit, die die von ihm erfasste Belastung des Antriebs der Kurbelwelle 102 beeinflusst. Da der Durchsatz des Ernteguts auf dem Strohschüttler anhand des Werts des Sensors 94 (Istwert) oder des mit der Bedienereingabeeinrichtung 82 eingegebenen Sollwerts bekannt ist, kann die Durchlaufzeit anhand des Durchsatzes und der Schichtdicke bestimmt werden. Aus den errechneten Durchlaufzeiten der einzelnen Sensoren 68, 70, 72, 74 wird wiederum ein Mittelwert bestimmt.The sensors 68 . 70 . 72 . 74 record the layer thickness of the crop mat on the straw shaker 32 directly, and the sensor 108 Also provides information about the layer thickness that the load of the crankshaft drive detected by it 102 affected. Because the throughput of the crop on the straw shaker is based on the value of the sensor 94 (Actual value) or with the operator input device 82 input value is known, the cycle time can be determined based on the throughput and the layer thickness. From the calculated throughput times of the individual sensors 68 . 70 . 72 . 74 again an average value is determined.

Die Sensoren 72 und 76 erfassen die Verluste am Ende des Strohschüttlers 32. Anhand abgespeicherter Kurven, Gleichungen oder Tabellen kann bei bekannter Verlustkurve des Strohschüttlers der Durchsatz bestimmt werden, der wiederum, wie im vorhergehenden Absatz erläutert, eine Bestimmung der Durchlaufzeit des Ernteguts über den Strohschüttler 32 erlaubt.The sensors 72 and 76 record the losses at the end of the straw shaker 32 , On the basis of stored curves, equations or tables can be determined at known loss curve of the straw walker throughput, which in turn, as explained in the previous paragraph, a determination of the cycle time of the crop over the straw shaker 32 allowed.

Aus allen auf die drei unterschiedlichen Arten ermittelten Durchlaufzeiten wird ein Mittelwert errechnet und mit einem Sollwert verglichen. Dadurch kann man Situationen erfassen, in denen das Erntegut schneller (z. B. beim Bergauffahren oder bei feuchtem Erntegut) oder langsamer (z. B. beim Bergabfahren oder bei sehr trockenem, brüchigem und rauem Erntegut) über den Strohschüttler 32 läuft als beim Entwurf des Mähdreschers 10 vorgesehen wurde. Durch eine Anpassung der Schwingfrequenz des Strohschüttlers 32 können die in derartigen Situationen anwachsenden Körnerverluste des Strohschüttlers 32 reduziert werden.From all throughput times determined in the three different ways, a mean value is calculated and compared with a setpoint value. This can be used to detect situations where the crop is faster (eg when driving uphill or when the crop is damp) or slower (eg when driving downhill or when the crop is very dry, brittle and rough) over the straw shaker 32 runs as in the design of the combine 10 was provided. By adjusting the vibration frequency of the straw walker 32 may increase in such situations, grain losses of the straw walker 32 be reduced.

Der Sollwert für die Durchlaufzeit kann fest vorgegeben sein. Es wäre auch denkbar, ihn durch den Bediener mittels der Bedienereingabeeinrichtung 82 eingebbar zu gestalten. Denkbar wäre auch, den Sollwert von der Art und/oder dem Zustand (z. B. Reifegrad und Feuchtigkeit) des Ernteguts abhängen zu lassen, die mittels der Bedienereingabeeinrichtung 82 eingebbar oder durch Sensoren messtechnisch erfassbar sein können. Der Sollwert wird zweckmäßigerweise so festgelegt, dass eine maximale Schichthöhe nicht überschritten wird (Verhinderung von Verstopfungen) und gleichzeitig minimale Kornverluste entstehen.The setpoint for the cycle time can be fixed. It would also be conceivable by the operator by means of the operator input device 82 to be made accessible. It would also be conceivable to let the desired value depend on the type and / or state (eg degree of ripeness and moisture) of the crop, which can be determined by means of the operator input device 82 can be entered or detected by sensors metrologically. The setpoint is expediently determined so that a maximum layer height is not exceeded (prevention of blockages) and at the same time minimal grain losses occur.

Anders als dargestellt könnten auch zwei oder mehr gleichartige Sensoren seitlich nebeneinander angeordnet sein, um die Geschwindigkeit des Ernteguts auf dem Strohschüttler 32 an unterschiedlichen, über dessen Breite verteilten Punkten zu erfassen. Ihre Messwerte werden vorzugsweise Bemittelt.Other than illustrated, two or more similar sensors could be arranged side by side to the side of each other to determine the speed of the crop on the straw walker 32 to capture at different, distributed over its width points. Your measurements are preferably averaged.

Im nachfolgenden Schritt 208 wird abgefragt, ob die Durchlaufzeit wesentlich kleiner als ein Sollwert ist (d. h. den Sollwert um einen vorbestimmten Prozentsatz von beispielsweise 5 Prozent unterschreitet). Ist das der Fall, wird die Schwingfrequenz des Strohschüttlers 32 im Schritt 210 durch geeignete Ansteuerung des Hydraulikzylinders 98 über den Ventilzusammenbau 96 vermindert.In the following step 208 a query is made as to whether the cycle time is much less than a target value (ie, falls below the target value by a predetermined percentage of, for example, 5 percent). If that is the case, the vibration frequency of the straw shaker 32 in step 210 by suitable control of the hydraulic cylinder 98 over the valve assembly 96 reduced.

Ist die Durchlaufzeit nicht wesentlich geringer als der Sollwert, folgt der Schritt 212, in dem abgefragt wird, ob die Durchlaufzeit wesentlich größer als der Sollwert ist (d. h. den Sollwert um einen vorbestimmten Prozentsatz von beispielsweise 5 Prozent überschreitet). Ist das der Fall, wird die Schwingfrequenz des Strohschüttlers 32 im Schritt 214 durch geeignete Ansteuerung des Hydraulikzylinders 98 über den Ventilzusammenbau 96 vergrößert.If the cycle time is not significantly lower than the set point, the step follows 212 in which it is queried whether the cycle time is substantially greater than the target value (ie exceeds the target value by a predetermined percentage of, for example, 5 percent). If that is the case, the vibration frequency of the straw shaker 32 in step 214 by suitable control of the hydraulic cylinder 98 over the valve assembly 96 increased.

Ist die Durchlaufzeit innerhalb des Toleranzbereichs, folgt wieder der Schritt 204, der auch auf die Schritte 210 und 214 folgt. Die Veränderung der Schwingfrequenz des Strohschüttlers 32 liegt vorzugsweise in einem relativ geringen Bereich von beispielsweise +/- 5% um einen Nominalwert, der bei Strohschüttlern 32 mit fester Frequenz verwendet wird, um Schäden des Strohschüttlers 32 durch zu hohe Schwingfrequenzen oder Erntegutstaubildung durch zu langsame Schwingfrequenzen zu vermeiden.If the cycle time is within the tolerance range, the step follows again 204 who is also on the steps 210 and 214 follows. The change in the vibration frequency of the straw walker 32 is preferably in a relatively small range of, for example, +/- 5% around a nominal value, that of straw walkers 32 Fixed frequency is used to damage the straw walker 32 To avoid too high vibration frequencies or Erntegutstaubildung by too slow vibration frequencies.

Claims

Harvester ( 10 ) with a threshing device ( 22 ) and one downstream of the threshing device ( 22 ) arranged straw shakers ( 32 ), which is displaceable in the harvesting operation by a drive in a swinging motion, wherein the drive with a set to specify the frequency and / or amplitude of the oscillatory motion of the drive control ( 64 ), which in turn is connected to a sensor ( 68 - 78 . 108 ) whose output value controls the frequency and / or amplitude of the oscillating motion of the drive, characterized in that the sensor ( 68 - 78 . 108 ) is set up to record a measured quantity that provides information about the throughput time of the crop over the straw shaker ( 32 ) contains.

Harvester ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 72 . 74 . 78 ) for directly measuring the speed of the crop relative to the straw shaker ( 32 ) is set up.

Harvester ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 68 . 70 . 72 . 74 ) for detecting the thickness of the crop mat on the straw shaker ( 32 ) is set up.

Harvester ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 108 ) for determining information regarding the load of the straw shaker ( 32 ) is arranged with crop.

Harvester ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor ( 72 . 76 ) is arranged to detect the grain losses at the end of the straw walker.

Harvester ( 10 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the controller ( 64 ) information about the setpoint value and / or actual value of the throughput of the threshing device ( 22 ), and that the controller is operable, the throughput time of the crop over the straw shaker ( 32 ) based on the throughput of the threshing device ( 22 ) on the one hand and the thickness of the Erntegutmatte and / or the load of the straw shaker ( 32 ) and / or the grain losses on the other hand.

Harvester ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the controller ( 64 ) is operable, the amplitude and / or frequency of the vibration of the straw shaker ( 32 ) in the sense of an approximation of the measured cycle time of the crop over the straw shaker ( 32 ) to a desired throughput time of the crop over the straw shaker ( 32 ) to vary.

Harvester ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the controller ( 64 ) is operable to change the frequency and / or amplitude of the oscillatory motion of the drive only within predetermined limits, which are selected such that damage to the straw shaker ( 32 ) and Erntegutstaubildung are avoided.

Harvester ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive comprises a belt variator.