RU2800598C1 - Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device - Google Patents
Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2800598C1 RU2800598C1 RU2023100595A RU2023100595A RU2800598C1 RU 2800598 C1 RU2800598 C1 RU 2800598C1 RU 2023100595 A RU2023100595 A RU 2023100595A RU 2023100595 A RU2023100595 A RU 2023100595A RU 2800598 C1 RU2800598 C1 RU 2800598C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lower sieve
- power drive
- combs
- concave
- fan
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур.The invention relates to agricultural engineering, and in particular to machines for harvesting grain crops.
Известен сепаратор зернового вороха, включающий в себя: транспортную доску, вентилятор, жалюзийные решета и механизм привода (Зерноуборочные комбайны «Дон» / Ю.А. Песков, И.К. Мещеряков, Ю.Н. Ярмашев и др. - М.: Агропромиздат, 1986, - с. 54-58, рис. 55).A grain heap separator is known, which includes: a transport board, a fan, louvered sieves and a drive mechanism (Combine harvesters "Don" / Yu.A. Peskov, I.K. Meshcheryakov, Yu.N. Yarmashev and others - M .: Agropromizdat, 1986, - pp. 54-58, Fig. 55).
Недостатком данного сепаратора является невозможность автоматического изменения частоты вращения молотильного барабана и частоты вращения вентилятора в зависимости от фракционного состава зернового вороха во время работы зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this separator is the inability to automatically change the speed of the threshing drum and the speed of the fan, depending on the fractional composition of the grain pile during the operation of the combine harvester.
Известна автоматическая система контроля, состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, с усилителем-формирователем и пьезоэлектрическими датчиками качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством (патент RU №2266636, опубл. 27.12.2005. Бюл.№36).An automatic control system is known, consisting of a unit for indicating the quality of the grain fraction, with an amplifier-shaper and piezoelectric sensors for the quality of the grain fraction behind the lower cleaning sieve and a re-threshing device (patent RU No. 2266636, publ. 27.12.2005. Bull. No. 36).
Недостатком данной системы является отсутствие прямого воздействия системы на рабочие органы сепаратора зернового вороха во время работы зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this system is the lack of direct impact of the system on the working bodies of the grain heap separator during the operation of the combine harvester.
Известна автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора, состоящая из блока управления с задающим устройством, которые совместно контролируют и управляют частотой вращения вентилятора с помощью гидроцилиндра вариатора посредством гидрораспределителя с электромагнитным управлением и датчиком частоты вращения вентилятора, при этом значение фактической частоты вращения вентилятора поступает от датчика частоты вращения вентилятора на блок управления (патент RU №2544929, опубл. 20.03.2015 Бюл. №8).Known automatic system for monitoring and controlling the fan speed, consisting of a control unit with a master device, which jointly monitor and control the fan speed using a variator hydraulic cylinder through a hydraulic valve with electromagnetic control and a fan speed sensor, while the value of the actual fan speed comes from fan speed sensor on the control unit (patent RU No. 2544929, published on March 20, 2015 Bull. No. 8).
Недостатком данной системы является отсутствие прямого воздействия системы на механизм привода молотильного барабана и рабочие органы сепаратора зернового вороха во время работы зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this system is the lack of direct impact of the system on the drive mechanism of the threshing drum and the working bodies of the grain heap separator during the operation of the combine harvester.
Известна автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящая из задающего устройства, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения молотильного барабана, при этом фактические значения частоты вращения молотильного барабана поступают от датчика частоты вращения молотильного барабана на блок управления (патент RU №2591133, опубл. 10.07.2016 Бюл. №19).Known automatic system for monitoring and controlling the settings of the working bodies of the threshing-separating device, consisting of a master device that controls and controls the speed of the threshing drum using the hydraulic cylinder of the variator of the threshing drum through the hydraulic distributor of the threshing drum with electromagnetic control, the speed sensor of the threshing drum, while the actual the values of the threshing drum speed come from the threshing drum speed sensor to the control unit (patent RU No. 2591133, publ. 10.07.2016 Bull. No. 19).
Недостатком данной системы является отсутствие прямого воздействия системы на механизм силового привода подбарабанья и рабочие органы сепаратора зернового вороха во время работы зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this system is the lack of direct impact of the system on the concave power drive mechanism and the working bodies of the grain heap separator during the operation of the combine harvester.
За прототип выбрана автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора вентилятора, гидрораспределителя вентилятора с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, второго задающего устройства, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения молотильного барабана, третьего задающего устройства, силового привода подбарабанья, штока силового привода подбарабанья, подбарабанья, датчиков положения подбарабанья (патент RU №2703436, опубл. 16.10.2019 Бюл. №29).For the prototype, an automatic system for monitoring and controlling the settings of the working bodies of the threshing and separating device was chosen, consisting of a head fraction quality indicator unit, an amplifier-shaper and piezoelectric sensors of the head fraction quality, a control unit with a driver, a fan, a hydraulic cylinder of a fan variator, a fan hydraulic distributor with electromagnetic control, fan speed sensor, second driver that monitors and controls the speed of the threshing drum using the hydraulic cylinder of the variator of the threshing drum through the hydraulic distributor of the threshing drum with electromagnetic control, speed sensor of the threshing drum, the third driver, concave power drive, power drive rod concave, concave, concave position sensors (patent RU No. 2703436, publ. 10/16/2019 Bull. No. 29).
Недостатком данной системы является отсутствие прямого воздействия системы на механизм силового привода регулировки нижнего решета и рабочие органы сепаратора зернового вороха во время работы зерноуборочного комбайна.The disadvantage of this system is the lack of direct impact of the system on the mechanism of the power drive for adjusting the lower sieve and the working bodies of the grain heap separator during the operation of the combine harvester.
Цель изобретения - автоматизация управления механизмом силового привода регулировки нижнего решета и рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства.The purpose of the invention is to automate the control of the mechanism of the power drive for adjusting the lower sieve and the working bodies of the threshing and separating device.
Технический результат - автоматизация регулировки величины зазора между гребенками нижнего решета зерноуборочного комбайна.EFFECT: automation of adjustment of the gap between combs of the lower sieve of a combine harvester.
Технический результат достигается автоматической системой контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящей из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора вентилятора, гидрораспределителя вентилятора с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, второго задающего устройства, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения молотильного барабана, третьего задающего устройства, силового привода подбарабанья, штока силового привода подбарабанья, подбарабанья, датчиков положения подбарабанья, при этом к системе дополнительно подключено четвертое задающее устройство, силовой привод регулировки нижнего решета, шток силового привода регулировки нижнего решета, гребенки нижнего решета, датчик положения гребенок нижнего решета, при этом четвертое задающее устройство выполнено в виде регулятора диапазона величины зазора между гребенками нижнего решета, датчик положения гребенок нижнего решета выполнен в виде индуктивного датчика. Зазор между гребенками нижнего решета изменяется в диапазоне, установленным на четвертом задающем устройстве в зависимости от условий работы зерноуборочного комбайна. Четвертое задающее устройство, силовой привод регулировки нижнего решета, гребенки нижнего решета и датчик положения гребенок нижнего решета связаны между собой электрической связью, а силовой привод регулировки нижнего решета, шток силового привода регулировки нижнего решета и гребенки нижнего решета связаны между собой механической связью.The technical result is achieved by an automatic system for monitoring and controlling the settings of the working bodies of the threshing and separating device, consisting of a unit for indicating the quality of the head fraction, an amplifier-shaper and piezoelectric sensors for the quality of the head fraction, a control unit with a driver, a fan, a hydraulic cylinder of a fan variator, a hydraulic distributor of a fan with an electromagnetic control, fan speed sensor, second driver that monitors and controls the speed of the threshing drum using the hydraulic cylinder of the variator of the threshing drum through the hydraulic distributor of the threshing drum with electromagnetic control, speed sensor of the threshing drum, the third driver, concave power drive, power drive rod concave, concave, concave position sensors, while the fourth driver is additionally connected to the system, the power drive for adjusting the lower sieve, the rod of the power drive for adjusting the lower sieve, the combs of the lower sieve, the position sensor of the combs of the lower sieve, while the fourth driver is made in the form of a regulator range of the gap between the combs of the lower sieve, the position sensor of the combs of the lower sieve is made in the form of an inductive sensor. The gap between the combs of the lower sieve varies in the range set on the fourth setting device, depending on the operating conditions of the combine harvester. The fourth setting device, the lower sieve adjustment power drive, the lower sieve combs and the lower sieve combs position sensor are electrically connected, and the lower sieve adjustment power drive, the lower sieve adjustment power drive rod and the lower sieve combs are mechanically connected.
За счет работы этой системы, автоматически регулируется зазор между гребенками нижнего решета, а также зазоры между молотильным барабаном и подбарабаньем, изменяется частота вращения молотильного барабана и частота вращения вентилятора сепаратора зернового вороха, по сигналам, получаемым с датчиков качества колосовой фракции.Due to the operation of this system, the gap between the combs of the lower sieve is automatically adjusted, as well as the gaps between the threshing drum and the concave, the rotational speed of the threshing drum and the rotational speed of the grain heap separator fan are changed according to the signals received from the grain fraction quality sensors.
На фиг. представлена схема автоматической системы контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства.In FIG. a diagram of an automatic system for monitoring and controlling the settings of the working bodies of the threshing and separating device is presented.
Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства (см. фиг.) состоит из пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции 1 (Д1) и 2 (Д2), усилителя-формирователя 3 (УФ), блока индикации качества колосовой фракции 4 (БКФ), блока управления 5 (БУ) с задающими устройствами 6 (ЗУ-1), 7 (ЗУ-2), 8 (ЗУ-3) и 9 (ЗУ-4) гидрораспределителей с электромагнитным управлением 10 (ГЭУ-1) и 11 (ГЭУ-2), силового привода подбарабанья 12 (СПБ), силового привода регулировки нижнего решета 13 (СПРНР), гидроцилиндра вариатора вентилятора 14 (ГЦВ) и гидроцилиндра вариатора молотильного барабана 15 (ГЦМБ), штока силового привода подбарабанья 16 (ШСПБ), штока силового привода регулировки нижнего решета 17 (ШСПРНР), вентилятора 18 (В), молотильного барабана 19 (МБ), подбарабанья 20 (ПБ), гребенок нижнего решета 21 (ГНР), датчика частоты вращения вентилятора 22 (ДЧВ), датчика частоты вращения молотильного барабана 23 (ДЧМБ), датчиков положения подбарабанья 24 (ДПБ) и датчика положения гребенок нижнего решета 25 (ДПГHP).The automatic system for monitoring and controlling the settings of the working bodies of the threshing and separating device (see Fig.) consists of piezoelectric sensors for the quality of the ear fraction 1 (D1) and 2 (D2), the amplifier-shaper 3 (UF), the indicator unit for the quality of the ear fraction 4 ( BKF), control unit 5 (CU) with master devices 6 (ZU-1), 7 (ZU-2), 8 (ZU-3) and 9 (ZU-4) hydraulic valves with electromagnetic control 10 (GEU-1) and 11 (GEU-2), concave power drive 12 (SPB), lower sieve adjustment power drive 13 (SPRNR), fan variator hydraulic cylinder 14 (GTSV) and threshing drum variator hydraulic cylinder 15 (GTsMB), concave power drive rod 16 (SHSPB) , rod of the power drive for adjusting the lower sieve 17 (SHSPRNR), fan 18 (V), threshing drum 19 (MB), concave 20 (PB), lower sieve combs 21 (GNR), fan speed sensor 22 (DChV), frequency sensor rotation of the threshing drum 23 (DCHMB), concave position sensors 24 (DPB) and lower sieve comb position sensor 25 (DPGHP).
Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства работает следующим образом (фиг.). Сигналы от датчиков 1 (Д1) и 2 (Д2) подаются на усилитель-формирователь 3 (УФ) и на блок индикации качества колосовой фракции 4 (БКФ), затем на блок управления 5 (БУ), который управляет силовым приводом регулировки нижнего решета 13 (СПРНР), посредством штока силового привода регулировки нижнего решета 17 (ШСПРНР), изменяя зазор между гребенками нижнего решета 21 (ГНР), который устанавливается оператором на задающем устройстве 9 (ЗУ-4) в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна, а также блок управления 5 (БУ) управляет электромагнитами гидрораспределителей 10 (ГЭУ-1), 11 (ГЭУ-2) и силовым приводом подбарабанья 12 (СПБ), последние в свою очередь перемещают шток гидроцилиндра вариатора вентилятора 14 (ГЦВ), шток гидроцилиндра вариатора молотильного барабана 15 (ГЦМБ) и шток силового привода подбарабанья 16 (ШСПБ), изменяя частоты вращения вентилятора 18 (В), молотильного барабана 19 (МБ) и зазоры между молотильным барабаном 19 (МБ) и под-барабаньем 20 (ПБ) в диапазонах, которые устанавливаются оператором на задающих устройствах 6 (ЗУ-1), 7 (ЗУ-2) и 8 (ЗУ-3) в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна, при этом показания частот вращения передаются с датчика частоты вращения вентилятора 22 (ДЧВ), датчика частоты вращения молотильного барабана 23 (ДЧМБ) и датчика положения подбарабанья 24 (ДПБ) на блок управления 5 (БУ), а фактическое значение зазора между гребенками нижнего решета 21 (ГНР) поступает от датчика положения гребенок нижнего решета 25 (ДПГНР) на блок управления 5 (БУ).The automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device operates as follows (Fig.). The signals from sensors 1 (D1) and 2 (D2) are fed to the amplifier-shaper 3 (UV) and to the head fraction quality indicator unit 4 (BKF), then to the control unit 5 (CU), which controls the power drive for adjusting the lower sieve 13 (SPRNR), by means of the rod of the power drive for adjusting the lower sieve 17 (SHSPRNR), changing the gap between the combs of the lower sieve 21 (GNR), which is set by the operator on the setting device 9 (ZU-4) depending on the harvested crop and the operating conditions of the combine, and also, the control unit 5 (BU) controls the electromagnets of the hydraulic distributors 10 (GEU-1), 11 (GEU-2) and the concave power drive 12 (SPB), the latter, in turn, move the hydraulic cylinder rod of the fan variator 14 (GTSV), the hydraulic cylinder rod of the threshing variator drum 15 (GTsMB) and concave power drive rod 16 (ShSPB), by changing the speed of the fan 18 (B), threshing drum 19 (MB) and the gaps between the threshing drum 19 (MB) and the under-drum 20 (PB) in the ranges, which are set by the operator on the setting devices 6 (ZU-1), 7 (ZU-2) and 8 (ZU-3) depending on the harvested crop and the operating conditions of the combine, while the speed readings are transmitted from the fan speed sensor 22 (FV ), the threshing drum speed sensor 23 (DCHMB) and the concave position sensor 24 (DPB) to the control unit 5 (CU), and the actual value of the gap between the combs of the lower sieve 21 (GNR) comes from the position sensor of the lower sieve combs 25 (DPGNR) to control unit 5 (CU).
Таким образом, заявленная автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, позволит автоматизировать регулировку величины зазора между гребенками нижнего решета зерноуборочного комбайна.Thus, the claimed automatic system for monitoring and controlling the settings of the working bodies of the threshing and separating device will automate the adjustment of the gap between the combs of the lower sieve of the combine harvester.
Claims (3)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2800598C1 true RU2800598C1 (en) | 2023-07-25 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2819069C1 (en) * | 2024-02-07 | 2024-05-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Automatic system for monitoring load of finish threshing device of combine harvester |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4712568A (en) * | 1986-03-10 | 1987-12-15 | New Holland Inc. | Combine sieve adjustment mechanism |
| RU2591133C1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Automatic system monitoring and controlling settings of working members of threshing-separating device |
| RU2703436C1 (en) * | 2018-12-26 | 2019-10-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members |
| RU2781905C1 (en) * | 2022-02-07 | 2022-10-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4712568A (en) * | 1986-03-10 | 1987-12-15 | New Holland Inc. | Combine sieve adjustment mechanism |
| RU2591133C1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Automatic system monitoring and controlling settings of working members of threshing-separating device |
| RU2703436C1 (en) * | 2018-12-26 | 2019-10-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members |
| RU2781905C1 (en) * | 2022-02-07 | 2022-10-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2819069C1 (en) * | 2024-02-07 | 2024-05-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Automatic system for monitoring load of finish threshing device of combine harvester |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3403485B1 (en) | Self-learning assembly which incorporates correcting inputs for automatic controlling of a work parameter of a crop conveyor and/or processing device | |
| EP3001890B1 (en) | Automatic tuning of an intelligent combine | |
| EP1543712B2 (en) | Method and device for regulating the working means of a combine | |
| US6632136B2 (en) | Remote adjustment mechanism for a combine harvester cleaning element | |
| EP3038451B1 (en) | A cleaning assembly for a harvester | |
| EP2837280B1 (en) | Combine harvester with a chopping device | |
| US20110320087A1 (en) | Remote control adjustable threshing cage vane system and method | |
| DE102005050751A1 (en) | Thresher has sensor detecting measuring variable containing data on through flow of material passing over straw shaker downstream of threshing unit to change frequency and/or amplitude of vibrating movement accordingly | |
| EP2761984B1 (en) | Vibration pick-up unit | |
| EP1731017A1 (en) | Method for controlling a harvesting machine | |
| EA029020B1 (en) | Mower-conditioner header speed control based on forward travel speed | |
| WO2017075002A1 (en) | Agricultural harvester residue spreader automation | |
| EP3597027B1 (en) | Combine with an inclined conveyor with lower deflection roller adjusted by means of an actuator | |
| RU2593322C2 (en) | Control system of cargo handling facilities | |
| RU2800598C1 (en) | Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device | |
| RU2781905C1 (en) | Automatic system for monitoring and managing the settings of the working bodies of the threshing and separating device | |
| RU2544929C1 (en) | Automatic system of monitoring and control of fan rotor speed | |
| RU2591133C1 (en) | Automatic system monitoring and controlling settings of working members of threshing-separating device | |
| EP3148311B1 (en) | Cleaning section of an agricultural harvester with a sieve slope compensation system | |
| EP2702854B1 (en) | Self-propelled agricultural machine | |
| RU2824794C1 (en) | Automatic system for monitoring and control of wind-sieve cleaning of combine harvester | |
| RU2703436C1 (en) | Automatic system for monitoring and controlling settings of threshing-separating device working members | |
| RU2783603C1 (en) | Automatic system for monitoring and controlling the fan speed of a grain harvester | |
| US20210378176A1 (en) | Controller for an agricultural harvester | |
| EP1470749B1 (en) | Thresher-separator system |