SU1399203A1

SU1399203A1 - Endless-track vehicle transmission

Info

Publication number: SU1399203A1
Application number: SU864117425A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Сафронов; Сергей Исакович Дорменев; Александр Александрович Тимофеевский; Анатолий Николаевич Гордиенко; Виталий Иванович Пархоменко
Original assignee: Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ"; Производственное объединение "Павлодарский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority date: 1986-09-15
Filing date: 1986-09-15
Publication date: 1988-05-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель изобретени - повьшение производител ьности на сельскохоз йственных работах путем повышени маневренности на низких скорост х и при повороте на месте . Трансмисси гусеничного транспортного средства содержит двухзвен- ную коробку передач, вариатор с ведущим 6 и ведомым 9 звень ми и два планетарных механизма 15 и 16. Эпициклические шестерни механизмов св заны с выходным валом коробки передач , солнечные - с ведомым звеном вариатора, а снабженные тормозами водила - с ведущими колесами транспортного средства. Ведущее звено 6 вариатора св зано с входным валом 4 второго звена коробки передач. 1 ил. (ЛFIELD: transport engineering. The purpose of the invention is to increase the productivity of agricultural work by increasing maneuverability at low speeds and when turning in place. The tracked vehicle's transmission contains a two-link gearbox, a variator with drive 6 and 9 link, and two planetary mechanisms 15 and 16. The epicyclic gears of the mechanisms are connected with the output shaft of the gearbox, the sun gear with the driven link of the variator, and fitted with brakes - with driving wheels of the vehicle. The driving link 6 of the variator is connected with the input shaft 4 of the second link of the gearbox. 1 il. (L

Description

0000

со со :)with so :)

оabout

САЭSAE

И: обретенне относитс к транспортному машиностроению, а именно к трансмисси м транспортных средств, : преимущественно гусеничных тракторов ; Цель изобретени - повышение про- i изводительности на сельскохоз йст- ; венных работах путем повышени манев- :ренности при переходе к диапазонам i более низких скоростей и поворота на I месте.And: it is acquired in the field of transport engineering, namely, in transmissions of vehicles,: mainly tracked tractors; The purpose of the invention is to increase the productivity of agricultural production; works by increasing the maneuvering-ness when moving to the ranges i of lower speeds and turning in the first place.

На чертеже показана кинематическа схема трансмиссии.The drawing shows a kinematic transmission scheme.

Входной вал 1 первого звена 2 ко- I робки передач приводитс в движение ОТ двигател 3. Выходной вал первого звена коробки передач 2 жестко св - зан с входным валом 4 второго звена коробки передач 5, например диапазон- |ной коробки, и соединен с помощью |зубчатых колес с ведутцим звеном 6 Iвариатора, например, гидростатичес- 1кой передачи, включающей регулируе- |мый насос 7 и нерегулируемый гидромо- |тор 8. Ведомое звено 9 гидромотора 8 |через шестеренную коническую 10 и цилшадрические передачи 11 и 12 кине- 1матически св зано с солнечными шестерн ми 13 и 14 двух бортовых планетарных механизмов 15 и 16, водила 17 и 18 которых соединены через конечные передачи 19 и 20 с ведущими колесами 21 и 22 транспортного средства.The input shaft 1 of the first link 2 of the gearbox is driven from the engine 3. The output shaft of the first link of the gearbox 2 is rigidly connected to the input shaft 4 of the second link of the gearbox 5, for example a range box, and is connected with gear wheels with a link 6 Ivariator, for example, a hydrostatic transmission, including an adjustable pump 7 and an unregulated hydraulic damper 8. Slave link 9 of a hydraulic motor 8 through a gear conical 10 and cylindrical gear 11 and 12 kine-1 mathematically associated with sun gears 13 and 14 two onboard planetary mechanisms 15 and 16, drove 17 and 18 of which are connected through final gears 19 and 20 with driving wheels 21 and 22 of the vehicle.

На общей дл механизмов 15 и 16 шестерне 23 крепитс ведома шестер- н 24 главной передачи 25, жестко :св занной с выходным валом 26 второ- :го звена коробки передач 5.On gear 16, which is common to mechanisms 15 and 16, is attached to the cogwheel gear 24 of the main gear 25, which is rigidly connected to the output shaft 26 of the second link of the gearbox 5.

Трансмисси работает следующим 06разом .Transmission works next 06razom.

Дл обеспечени поворота транспортного средства при движении на какой-либо передаче включаетс в ра- боту насос 7 вариатора 8, вращение от ведомого звена 9 которого через коническую 10 и цилиндрические 11 и 12 передачи передаетс на солнечные шестерни 13 и 14 планетарных редукторов 15 и 16. На последних суммируютс два потока мощности от гидростатической и главной передач. В этом случае происходит увеличение частоты вращени ведущего колеса 21(22) забегаю- йей гусеницы и уменьшение частоты вращени ведущего колеса 22(21) отстающей гусеницы, а в результате - Поворот транс-портного средства с фиксированным радиусом.To ensure that the vehicle turns, when driving on any gear, the pump 7 of the variator 8 is turned on, the rotation from the slave link 9 of which is transmitted through bevel 10 and cylindrical 11 and 12 gears to the sun gears 13 and 14 of the planetary gearboxes 15 and 16. In the latter, two power flows from the hydrostatic and main gears are summed up. In this case, an increase in the frequency of rotation of the drive wheel 21 (22) of the rushing track and a decrease in the frequency of rotation of the drive wheel 22 (21) of the trailing track, and as a result, the rotation of the vehicle with a fixed radius.

0 5 0 0 5 0

5 five

0 0

5 five

5five

При переключении передач в первом звене коробки передач частота вращени ведущего звена 6 насоса 7 и ведущего вала 26 главной передачи 25 измен етс пропорционально изменению частоты вращени выходного вала 26 второго звена коробки передач 5, в св зи с чем обеспечиваетс сохранение отношени абсолютной величины прироста скорости отдельной гусеницы и средней скорости транспортного средства при повороте, определ ющего величину фиксированного радиуса.When shifting gears in the first link of the gearbox, the rotational speed of the drive link 6 of the pump 7 and the drive shaft 26 of the main gear 25 changes in proportion to the change in the rotational speed of the output shaft 26 of the second link of the gearbox 5, thereby maintaining the ratio of the absolute value of the speed increase the caterpillar and average vehicle speed when turning, determining the value of a fixed radius.

Дл сохранени высокой маневренности транспортного средства при переключении на низкую передачу или передачу заднего хода во втором звене коробки передач привод ведущего звена 6 вариатора осуществл етс от выходного вала 9 коробки передач. В результате этого с переходом на низ- . шую передачу второго звена коробки передач отнощение абсолютной величины прироста скорости отдельной гусеницы к средней скорости транспортного средства при повороте увеличиваетс , а радиус поворота уменьшаетс , что способствует повышению маневренности транспортного средства при малых скорост х движени .To maintain high vehicle maneuverability when shifting to low gear or reverse gear in the second link of the gearbox, the drive link 6 of the variator is driven from the output shaft 9 of the gearbox. As a result, with the transition to the bottom. The second gear of the transmission unit increases the ratio of the absolute value of the speed increase of an individual track to the average vehicle speed when turning and increases, and the turning radius decreases, which contributes to the vehicle maneuverability at low speeds.

Дл осзтцествлени поворота транспортного средства на месте во втором звене коробки передач 5 устанавливаетс нейтральное положение, а в первом звене 2 включаетс одна из передач и приводитс в действие насос 7 гидростатической передачи. В этом случае вращение от ведомого звена 9 гидромотора 8 передаетс через шестеренную коническую 10 и цилиндрические II и 12 передачи на солнечные шестерни 13 и 14, обеспечива вращение водил 17 и 18 и кинематически св занных с ними колес 21 и 22 в разных направлени х с одинаковыми угловыми скорост ми.To ensure that the vehicle rotates in place in the second link of the gearbox 5, the neutral position is established, and in the first link 2 one of the gears is engaged and the hydrostatic gear pump 7 is activated. In this case, the rotation from the slave link 9 of the hydraulic motor 8 is transmitted via gear bevel 10 and cylindrical II and 12 gears to the sun gears 13 and 14, ensuring the rotation of the carrier 17 and 18 and the kinematically associated wheels 21 and 22 in different directions with the same angular velocities.

Claims

Invention Formula

The tracked vehicle transmission contains a gearbox, a variator with driving and driven units and two planetary mechanisms, the epicyclic gears of which are connected to the output shaft of the transmission, the sun gears with the driven link of the variator, and fitted with drag brakes to driving noise 313992034

foot, featuring low speeds and turning in place,

so that, in order to keep the pro-gearbox dvuzvennon done,

productivity of the agricultural sector, the leading link of the variator is associated with

work by increasing the maneuverability of the input shaft of the second link box

when moving to more than transfer ranges.