SU1532410A1 - Tracked vehicle steering gear - Google Patents
Tracked vehicle steering gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1532410A1 SU1532410A1 SU874342349A SU4342349A SU1532410A1 SU 1532410 A1 SU1532410 A1 SU 1532410A1 SU 874342349 A SU874342349 A SU 874342349A SU 4342349 A SU4342349 A SU 4342349A SU 1532410 A1 SU1532410 A1 SU 1532410A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link
- links
- gear
- planetary
- tracked vehicle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , а именноThe invention relates to the field of transport engineering, namely
к механизмам поворота гусеничных машин. Цель изобретени - повышение надежности и быстродействи управлени гусеничной машиной в повороте с большими радиусами. Механизм поворота гусеничной машины содержит два суммирующих планетарных р да, звень 1 и 2 которых св заны с ведущими колесами гусеничной машины, звень 3 и 4 через коробку 5 передач св заны с валом 6 двигател , а звень 7 и 8 св заны друг с другом через паразитную шестерню 9 и с звеном 10 планетарного механизма. Звень 11 и 12 планетарного механизма св заны с валом 6 двигател соответственно через гидрообъемную передачу 13 и реверс-редуктор 14. Планетарный механизм может блокироватьс посредством муфты 15. Реверс-редуктор 14 выполнен в виде планетарного механизма, который может блокироватьс муфтой 16. Эпициклическа шестерн 17 механизма снабжена тормозом 18, солнечна шестерн 19 св зана с валом 6 двигател . 1 ил.to the mechanisms of rotation of tracked vehicles. The purpose of the invention is to increase the reliability and speed of control of a tracked vehicle in a turn with large radii. The rotation mechanism of the tracked vehicle contains two summing planetary rows, links 1 and 2 of which are connected to the drive wheels of the tracked vehicles, links 3 and 4 are connected through the gearbox 5 to the engine shaft 6, and links 7 and 8 are connected to each other through spurious gear 9 and with a link 10 of the planetary mechanism. The link 11 and 12 of the planetary gear are connected to the engine shaft 6, respectively, via a hydro-volumetric gear 13 and reverse gear 14. The planetary gear can be blocked by clutch 15. Reverse gear 14 is designed as a planetary gear that can be blocked by clutch 16. Epicyclic gear 17 The mechanism is equipped with a brake 18, the sun gear 19 is connected to the shaft 6 of the engine. 1 il.
Description
i Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин.i The invention relates to a transport engineering, in particular to mechanisms for turning tracked vehicles.
Цель изобретени - повьшение на- дежности и быстродействи управлен м гусеничной машиной в повороте с боль- |шими радиусами,The purpose of the invention is to increase the reliability and speed of control of a tracked vehicle in a turn with large radii,
На чертеже изображена кинематическа схема механз;зма поворота. The drawing shows a kinematic scheme of mechanics; zma turning.
Механизм поворота содержит два суммирующих планетарных р да, первые одноименные звень 1 и 2 которых св заны с.ведущими колесами гусеничной машины, .вторые одноименные звень 3 и 4 через коробку 5 передач св заны с валом б двигател , а третьи одноименные звень 7 и 8 св заны одно с другим через паразитную шестерню 9 и с третьим звеном 10 трехзвенного планетарного механизма. При этом передаточное отношение от звена 10 к звень м 7 и 8 выбираетс равным по абсолютной величине. Первое и второе звень 11 и 12 трехзвенного штанетар- ного механизма св заны .с валом 6 двигател соответственно через гир;ро- объемную передачу 13 и реверс-редуктор 14, Планетарный механизм выполнен с возможностью блокировки посред- ством муфты 15, Реверс редуктор 14 выполнен в виде трехзвенного планетарного механизма, выполненного с возможностью блокировки посредством муфты 16, эпициклическа шестерн 17 механизма Снабжена тормозом 18, а солнечна шестерн 19 св зана с валом 6 двигател . Первый и второй тре звенные.планетарные механизмы выполнены с общим водилом 20оThe turning mechanism contains two summing planetary rows, the first links of the same name 1 and 2 of which are connected with the driving wheels of a tracked vehicle, the second links of the same name 3 and 4 are linked through the gearbox 5 to the engine shaft and the third links of the same name 7 and 8 they are connected to each other through a parasitic gear 9 and a third link 10 of a three-link planetary mechanism. Here, the gear ratio from link 10 to links 7 and 8 is chosen to be equal in absolute value. The first and second links 11 and 12 of the three-link stand mechanism are connected with the engine shaft 6 via a gear, respectively; rotation gear 13 and reverse gear 14; The planetary mechanism is lockable by clutch 15; Reverse gear 14 in the form of a three-tier planetary mechanism, made with the possibility of blocking by means of the coupling 16, the epicyclic gear 17 of the mechanism is equipped with a brake 18, and the sun gear 19 is connected to the shaft 6 of the engine. The first and second trident. Planetary mechanisms are made with a common carrier 20o
Механизм поворота гусеничной машины работает следующим образом.The mechanism of rotation of the tracked vehicle works as follows.
При пр молинейном движении циркул ции рабочей жидкости в гидрообъам- ной передаче 13 отсутствует, звено 11 остановлено, первый трехзвенный планетарньй механизм заблокирован посредством включени муфты 15, следовательно , звень 7 и 8 суммирующихIn the case of a straight-line movement of the working fluid circulating in the hydraulic transfer mechanism 13 is absent, link 11 is stopped, the first three-tier planetary mechanism is blocked by turning on coupling 15, therefore link 7 and 8 are summing
планетарных р дов остановлены и угловые скорости звеньев 1 и 2 одинаковы, что приводит к пр молинейному движе- нию гусеничной машины.The planetary rows are stopped and the angular velocities of the links 1 and 2 are the same, which leads to a straight-line movement of the tracked vehicle.
При повороте звено 11 получает вращение от гидрообъемной передачи 13 в ту или другую сторону, которое через муфту 15 передаетс звену 10 и звень м 7 и 8 суммирующих планетарных р довJ причем звень 7 и 8 враWhen the link 11 is rotated, it receives rotation from the hydrostatic transmission 13 in one direction or the other, which is transmitted through the coupling 15 to the link 10 and the links 7 and 8 of the summing planetary rows, with the link 7 and 8 turning
5 five
00
5five
щаютс с одинаковой угловой скоростью, но в противоположные стороны, что приводит к рассогласованию угловых скоростей звеньев 1 и 2, и св занных с ним ведущих колес, С з величением угловой скорости звена 11 уменьшаетс радиус поворота.. По достижении звеном 11 максимальной угловой скорости- одного знака включаетс в зависимости от направлени вращени звена 11 тормоз 18 либо муфта 16 в реверс-редукторе 14, после чего выключаетс муфта 15, Кинематические параметры трехзвенных планетарных механизмов и приводов выбраны таким образом, что включение происходит синхронно без разрыва потока мощности, после чего углова скорость звена 11 измен етс до максимальной угловой скорости другого знака, что приводит к дальнейшему увеличению угловой скорости звена 10 и дальне1-1шему уменьшению радиуса поворота -гусеничной .spins at the same angular speed, but in opposite directions, which leads to a mismatch of the angular velocities of the links 1 and 2, and the driving wheels associated with it, the radius of rotation decreases with the magnitude of the angular velocity of the link 11. When the link 11 reaches the maximum angular velocity depending on the direction of rotation of the link 11, the brake 18 or the clutch 16 in the reverse gear 14, then the clutch 15 is turned off, the kinematic parameters of the three-link planetary mechanisms and actuators are chosen so that synchronously without interruption of power flow, after which the angular velocity varies link 11 to a maximum angular velocity of opposite sign, resulting in a further increase in the angular velocity of link 10 and a decrease in turning radius dalne1-1shemu -gusenichnoy.
Данный механизм поворота позвол ет згверенно проходить трассу типа змейка на больших скорост х движени гусеничной машины.This turning mechanism permits the snake-type route to run boldly at high speeds of the tracked vehicle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874342349A SU1532410A1 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Tracked vehicle steering gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874342349A SU1532410A1 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Tracked vehicle steering gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1532410A1 true SU1532410A1 (en) | 1989-12-30 |
Family
ID=21341849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874342349A SU1532410A1 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Tracked vehicle steering gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1532410A1 (en) |
-
1987
- 1987-12-11 SU SU874342349A patent/SU1532410A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 491508, кл. В 62 D 11/18, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900001637B1 (en) | Continuously-variable transmission | |
US4693134A (en) | High-powered vehicle drive train | |
EP0137264B1 (en) | Driveline for a track-laying vehicle | |
US4641548A (en) | Drive line for a track-laying vehicle | |
GB2611443A (en) | Steering system for vehicles and vehicles having same | |
US4977970A (en) | Differential drive and steering system | |
SU1532410A1 (en) | Tracked vehicle steering gear | |
RU2297925C1 (en) | Track vehicle transmission | |
SU1399203A1 (en) | Endless-track vehicle transmission | |
SU1740228A1 (en) | Vehicle stepless steering mechanism | |
SU1402442A1 (en) | Vehicle transmission | |
SU1682232A1 (en) | Steering unit of tracked vehicle | |
SU1527071A1 (en) | Tracked vehicle turning gear | |
SU1682231A1 (en) | Steering unit of tracked vehicle | |
SU1691207A1 (en) | Transmission of crawler transport vehicle | |
SU610689A1 (en) | Vehicle hydraulic/mechanical transmission | |
RU2037443C1 (en) | Track-laying vehicle transmission | |
WO1997002975A1 (en) | Differential driving system | |
SU738928A2 (en) | Steering mechanism for track vehicle | |
SU1470575A1 (en) | Vehicle gearbox | |
RU2031808C1 (en) | Crawler vehicle transmission | |
SU491508A1 (en) | The mechanism of rotation of the tracked vehicle | |
SU1379524A1 (en) | Planetary gear-box | |
SU776946A1 (en) | Tracked vehicle rotation mechanism | |
RU1772031C (en) | Steering mechanism of track-laying vehicle |