RU184238U1

RU184238U1 - Combined transmission light off-road vehicle with side turn

Info

Publication number: RU184238U1
Application number: RU2018107625U
Authority: RU
Inventors: Николай Алексеевич Иванов
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2018-03-01
Publication date: 2018-10-18

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении легкого вездехода с бортовым поворотом.Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является разработка конструкции трансмиссии, позволяющей плавно и в широких пределах изменять развиваемую на движителях касательную силу тяги и тем самым упростить управление вездеходом.Решение указанной задачи достигается тем, что в трансмиссии легкого вездехода с бортовым поворотом, содержащего двигатель, раму, движители и рулевое управление, включающей полуоси, два тормоза, две цепные передачи, ведущие звездочки гусеничного движителя, согласно полезной модели, после двигателя установлен вариатор и механическая коробка перемены передач с главной передачей и дифференциалом.The utility model relates to vehicles and can be used in the design and manufacture of a light off-road vehicle with an onboard turn. The technical task to which the claimed utility model is aimed is to develop a transmission design that allows smoothly and widely varying the tangential traction force developed on propulsion and thereby simplifying the management of the all-terrain vehicle. The solution to this problem is achieved by the fact that in the transmission of a light all-terrain vehicle with an on-board turn containing an engine b, a frame, propulsion and steering, including half shafts, two brakes, two chain transmissions, drive sprockets of a caterpillar propulsion, according to a utility model, after the engine there is a variator and a mechanical gearbox with main gear and differential.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении легкого вездехода с бортовым поворотом.The utility model relates to vehicles and can be used in the design and manufacture of light off-road vehicle with side turn.

Ближайшим аналогом предлагаемой полезной модели является легкий колесный вездеход, сконструированный по схеме транспортного средства с бортовым поворотом и состоящий из рамы, рулевого управления и силовой передачи, включающей двигатель, фрикционное сцепление, механическую коробку перемены передач, цепную передачу, межосевой дифференциал, механизм блокировки дифференциала, два тормоза, две полуоси, четыре бортовые цепные передачи, позволяющие передавать крутящий момент от двигателя на левые и правые ведущие колеса независимо друг от друга и создавать разность их угловых скоростей за счет затормаживания полуосей (патент на полезную модель №134484, опубл. 20.11.2013 г., бюл. 32), принят за прототип.The closest analogue of the proposed utility model is a light wheeled all-terrain vehicle, designed according to the scheme of the vehicle with an on-board turn and consisting of a frame, steering and power transmission, including an engine, friction clutch, a mechanical gearbox, chain transmission, center differential, differential lock mechanism, two brakes, two half shafts, four final drive chain transmissions, allowing to transmit torque from the engine to the left and right drive wheels independently of each other friend and create a difference in their angular velocities due to the braking of the axle shafts (utility model patent No. 134484, publ. 11/20/2013, bull. 32), adopted as a prototype.

Недостатками данной конструкции силовой передачи является ступенчатое изменение передаваемого через коробку перемены передач крутящего момента, также достаточно сложное устройство трансмиссии, высокая материалоемкость и значительный вес. Следует отметить определенную сложность в управлении вездеходом, так как водитель при движении должен постоянно оценивать сопротивление движению вездехода и выбирать режим движения путем переключения передач, выжимая при этом сцепление.The disadvantages of this design of the power transmission is a stepwise change of the torque transmitted through the gearbox, also a rather complicated transmission device, high material consumption and considerable weight. It should be noted that there is a certain difficulty in controlling the all-terrain vehicle, since the driver must constantly evaluate the resistance to the movement of the all-terrain vehicle and select a driving mode by shifting gears while squeezing the clutch.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является разработка конструкции трансмиссии, позволяющей плавно и в широких пределах изменять развиваемую на движителях касательную силу тяги и тем самым упростить управление вездеходом.The technical problem to which the claimed utility model is aimed is to develop a transmission design that allows smoothly and widely varying the tangential traction force developed on propulsion and thereby simplifying the management of the all-terrain vehicle.

Решение указанной задачи достигается тем, что в трансмиссии легкого вездехода с бортовым поворотом, содержащего двигатель, раму, движители и рулевое управление, включающей полуоси, два тормоза, две цепные передачи, ведущие звездочки гусеничного движителя, отличающейся тем, что после двигателя в трансмиссии установлен вариатор и механическая коробка перемены передач с главной передачей и дифференциалом.The solution to this problem is achieved by the fact that in the transmission of a light off-road vehicle with an onboard turn containing an engine, a frame, propulsion and steering, including half shafts, two brakes, two chain transmissions, drive sprockets of a caterpillar drive, characterized in that a variator is installed in the transmission after the engine and a manual gearbox with final drive and differential.

Использование в трансмиссии вариатора позволяет в соответствии с его характеристикой плавно и в широких пределах автоматически изменять скорость и передаваемый крутящий момент в зависимости от условий движения вездехода. Кроме этого вариатор используется непостоянно замкнутый, что дает возможность использовать его в качестве сцепления.The use of a variator in the transmission allows, in accordance with its characteristic, to smoothly and widely change the speed and transmitted torque automatically, depending on the conditions of movement of the all-terrain vehicle. In addition, the variator is used intermittently closed, which makes it possible to use it as a clutch.

Однако возможности вариатора с точки зрения изменения передаваемого крутящего момента ограничены. Поэтому за вариатором установлена механическая коробка перемены передач с главной передачей и дифференциалом. Это дает возможность изменять крутящий момент в более широких пределах.However, the variator is limited in terms of changing transmitted torque. Therefore, behind the variator there is a manual gearbox with final drive and differential. This makes it possible to vary the torque over a wider range.

Наличие в коробке перемены передач дифференциала позволяет передавать крутящий момент с двигателя на ведущие звездочки левой и правой гусениц независимо друг от друга и обеспечить их вращение при необходимости с разными угловыми скоростями. Замедление вращения гусеницы с одной стороны вездехода производится за счет затормаживания ведущих звездочек левой или правой стороны с помощью тормозов, которые приводятся в действие из кабины водителя. При разности угловых скоростей осуществляется поворот вездехода в ту сторону, гусеница которой вращается с меньшей угловой скоростью.The presence of a differential gear in the gearbox allows you to transmit torque from the engine to the drive sprockets of the left and right tracks independently of each other and ensure their rotation, if necessary, with different angular speeds. Slowing down the rotation of the track on one side of the all-terrain vehicle is done by braking the drive sprockets on the left or right side with the help of brakes that are driven from the driver's cab. When the difference in angular speeds, the all-terrain vehicle is rotated in that direction, the caterpillar of which rotates with a lower angular speed.

Устройство и принцип работы полезной модели поясняется чертежом. На фиг. 1 приведена кинематическая схема силовой передачи вездехода. Она состоит из двигателя 1, вариатора 2, подвижной муфты вариатора 3, ременной передачи 4, ведомого шкива 5, механической коробки перемены передач 6 с главной передачей ГП и симметричным коническим дифференциалом 7, дисковых тормозов 8, ведущих звездочек 9, натяжных звездочек 10, цепных передач 11, ведомых звездочек 12 и гусениц 13.The device and principle of operation of the utility model is illustrated in the drawing. In FIG. 1 shows the kinematic diagram of the power transmission of an all-terrain vehicle. It consists of an engine 1, a variator 2, a movable clutch of a variator 3, a belt drive 4, a driven pulley 5, a mechanical gearbox 6 with the main gear of the main gearbox and a symmetrical bevel differential 7, disc brakes 8, drive sprockets 9, tension sprockets 10, chain gears 11, driven sprockets 12 and tracks 13.

Крутящий момент, вырабатываемый двигателем 1, через ведущий шкив вариатора 2 и его муфту 3 передается на ремень 4. Далее через ведомый шкив 5 и механическую коробку перемены передач 6 на главную передачу и дифференциал 7, где разделяется на два равных потока на правую и левую ведущие звездочки 9. Затем через цепные передачи 11 на гусеницы 13.The torque generated by the engine 1, through the drive pulley of the variator 2 and its clutch 3 is transmitted to the belt 4. Then through the driven pulley 5 and the mechanical gearbox 6 to the main gear and differential 7, where it is divided into two equal flows to the right and left leading sprockets 9. Then, through chain drives 11 to tracks 13.

При прямолинейном движении вездехода тормоза 8 нормально расторможены, водитель не воздействует на рычаги тормозов, левые и правые гусеницы 13 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, под ними реализуются одинаковые силы тяги. При необходимости поворота водитель воздействует на соответствующий тормоз, вращение гусеницы заторможенной стороны замедляется, гусеница же незаторможенной стороны при этом начинают вращаться быстрее и за счет этого осуществляется плавный поворот вездехода. При необходимости резкого поворота водитель воздействует на рычаг поворота с большей силой. Гусеница заторможенной стороны останавливается, при этом осуществляется резкий поворот вездехода на месте.With the straight-line movement of the all-terrain vehicle, the brakes 8 are normally braked, the driver does not act on the brake levers, the left and right tracks 13 rotate at the same angular speeds, the same traction forces are realized under them. If it is necessary to turn, the driver acts on the corresponding brake, the rotation of the track of the braked side slows down, the track of the non-brake side starts to rotate faster and due to this the all-terrain vehicle rotates smoothly. If a sharp turn is necessary, the driver acts on the turn lever with greater force. The caterpillar of the braked side stops, while a sharp turn of the all-terrain vehicle is in place.

При движении водитель воздействует только на рукоятку открытия дроссельной заслонки, выбирая скорость движения и развиваемую силу тяги в зависимости от условий движения. Отсутствие в трансмиссии сцепления значительно упрощает управление вездеходом. Наличие последовательно установленных вариатора и механической коробки перемены передач позволяет выбирать режимы движения в более широком диапазоне, чем на прототипе.When driving, the driver acts only on the throttle opening handle, choosing the speed and the developed traction force depending on the driving conditions. The absence of clutch transmission significantly simplifies the management of the all-terrain vehicle. The presence of a sequentially installed variator and a mechanical gearbox allows you to select driving modes in a wider range than on the prototype.

Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет плавно и в широких пределах изменять скорость движения вездехода и развиваемую на движителях касательную силу тяги и упростить управление вездеходом.Thus, the proposed utility model allows you to smoothly and widely vary the speed of the all-terrain vehicle and the tangential traction force developed on the propellers and simplify the management of the all-terrain vehicle.

Claims

Combined transmission of a light off-road vehicle with an onboard turn, having an engine, frame, propulsion and steering, including half shafts, two brakes, two chain transmissions, drive sprockets of a caterpillar drive, characterized in that after the engine the transmission is equipped with a CVT and a mechanical gearbox with main gear transmission and differential.