SU604735A1

SU604735A1 - Endless-track vehicle

Info

Publication number: SU604735A1
Application number: SU752145087A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Васильевич Мазепа; Октябрь Афанасьевич Днепровский
Original assignee: Предприятие П/Я А-3501
Priority date: 1975-06-13
Filing date: 1975-06-13
Publication date: 1978-04-30

Description

1one

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , в частности к производству транспортных средств на гусеничном ходу.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to the manufacture of tracked vehicles.

Известно транспортное средство с двигателем , коробкой передач и бортовой передачей, соединенной через ведущее колесо с гусеницей, причем между коробкой предач и гусеницей установлены отключаемые муфты и механизмы поворота 1.A vehicle with an engine, a gearbox and an onboard transmission connected via a drive wheel to a track is known, with switchable clutches and turning mechanisms 1 being installed between the gearbox and the track.

Повороты таких транспортных средств осуществл ютс торможением или подачей мощности на гусеницы через ведущие колеса, что не создает высокой устойчивости работы гусениц .The turns of such vehicles are carried out by braking or applying power to the tracks through the drive wheels, which does not create a high stability of the tracks.

Известно также гусеничное транспортное средство, содержащее двигатель с коробкой передач и механизм поворота, установленные на раме, по бортам которой расположены две гусеницы, .взаимодействующие с ведущими и направл ющими колесами, снабженными зубчатыми венцами 2.It is also known a tracked vehicle containing an engine with a gearbox and a turning mechanism mounted on a frame, on the sides of which there are two tracks that interact with driving and steering wheels equipped with gear rims 2.

Такое средство также не обеспечивает высокой устойчивости работы гусениц и удержание их на колесах, поскольку передние направл ющие колеса имеют привод от различных двигателей с разными моментами и- т говыми усили ми.Such a tool also does not provide high stability of the work of the tracks and their retention on the wheels, since the front guide wheels are driven by different engines with different torque and driving forces.

Целью изобретени вл етс повышение устойчивости работы гусениц и улучшение их зацеплени с колесом.The aim of the invention is to increase the stability of the work of the tracks and improve their engagement with the wheel.

Это достигаетс тем, что направл ющие колеса св заны между собой механизмом поворота , а между коробкой передач и ведущим колесом установлены разобщающие управл емые муфты. Механизм поворота состоит, по крайней мере , из двух планетарных р дов с тормозными барабанами. Разобщающие управл емые муфты выполнены фрикционными.This is achieved by the fact that the guide wheels are interconnected by a turning mechanism, and between the gearbox and the drive wheel are installed uncoupling controlled clutches. The rotation mechanism consists of at least two planetary rows with brake drums. Uncoupling controllable clutches are made by friction.

На чертеже показано предлагаемое средство .The drawing shows the proposed tool.

Двигатель 1 через главный фрикцион 2, коробку 3 передач, управл емые муфты 4 и бортовые редукторы 5 св зан с ведущими колесами 6, зубь венцов которых наход тс в зацеплении с гусеницами 7. Направл ющие колеса 8 с зубчатыми венцами наход тс в зацеплении с гусеницами и установлены на выходном валу 9 редуктора 10 механизма 11 нат жени . Редуктор 10 заключен в качающийс относительно входного вала 12 картерThe engine 1 through the main friction clutch 2, the gearbox 3, the controllable clutches 4 and the side gearboxes 5 are connected with the drive wheels 6, the teeth of which are meshed with the tracks 7. The guide wheels 8 with the gear rims are meshed with the tracks and mounted on the output shaft 9 of the gear 10 of the tension mechanism 11. The gearbox 10 is enclosed in a crankcase which swings relative to the input shaft 12.

13. Соосно оси качани на картере закреплена черв чна шестерн 14, наход ща с в зацеплении с черв ком 15 механизма нат жени . Валы 12 соедин ютс с водилами планетарных р дов механизма поворота. Двухсту13. Coaxially to the swing axis on the crankcase is fixed the worm gear 14, which is in engagement with the screw 15 of the tension mechanism. The shafts 12 are connected to the carriers of the planetary rows of the turning mechanism. Two hundred