SU727505A1

SU727505A1 - Endless-track vehicle transmission

Info

Publication number: SU727505A1
Application number: SU772544045A
Authority: SU
Inventors: Станислав Николаевич Богданов; Константин Николаевич Воронков; Анатолий Прокофьевич Крюков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1977-11-16
Filing date: 1977-11-16
Publication date: 1980-04-15

Description

(54) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИГШ (54) TRANSMISSION OF TRACKED MASHIGSH

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссии гусенкчных машин.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to a caterpillar transmission.

Известны трансмиссии гусеничных машин, содержащие две бортовые регулируемые передачи, входной вал каждой и которых св зан с двигателем, а выходной - с первым эвеном бортового трехзвенного дифференциального механизма , второе звено которогосоедйнено с ведущим ко;1есом, а третье - передачей , с аналогичным звеном дифференциального механизма другого борта 1Trailer transmissions are known, which contain two onboard adjustable gears, the input shaft of each and which are connected to the engine, and the output shaft - to the first level of the onboard three-stage differential mechanism, the second link of which is connected to the driving gear; 1 second, and the third gear, to the same link of the differential the mechanism of the other side 1

Такие трансмиссии содержат две регулируемые передачи, два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма и передачу, св зывающую аналогичные звень бортовых трехзвенных дифференциальных механизмов.Such transmissions contain two adjustable transmissions, two onboard three-stage differential mechanisms, and a transmission linking similar links on the onboard three-stage differential mechanisms.

При повороте машины через регулируемые передачи Лроходит мощность, больша чем при пр молинейном движении , что приводит к перегрузке передач .When turning the machine through adjustable gears, power is greater than during straight motion, which leads to gear overload.

Известна также трансмисси гусеничной машины, в которой, с целью исключени перегрузки бортовых регулируемых передач при повороте маиш ны третье звено каждого бортового трехзвеннего дифференциального механизма св зано передачей с выходным валом регулируемой передачи другого борта 2.The transmission of the tracked vehicle is also known, in which, in order to avoid overloading the onboard adjustable gears when turning the vehicle, the third link of each onboard three-link differential mechanism is connected with the output shaft of the adjustable transmission of the other side 2.

Така трансмисси содержит две бортовые регулируемые передачи, два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма и две передачи, св зывающие одно из звеньев каждого бортового трёхзвенного дифференциального механизма v выходным валом регулируемой передачи другого борта.This transmission contains two onboard adjustable gears, two onboard three-stage differential mechanisms and two gears connecting one of the links of each onboard three-stage differential mechanism v by the output shaft of an adjustable transmission of the other side.

Однаков такой трансмиссии необходимо обеспечить двум валами св зи звеньев дифференциальных механизм с выходными валами регулируемых передач другого борта, что затрудн ет компоновку моторно- рансмиссионного отделени гусеничной машины.However, such a transmission must be provided with two shafts of communication between the links of the differential mechanism and the output shafts of adjustable transmissions of the other side, which makes it difficult to assemble the traction engine's motor-timing compartment.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Цель достигаетс тем, что дифференциальный механизм в предлагаемой трансмиссии выполнен четырехзвенным; при этом четвертое звено его св зано с вед5щим колесом другого борта гусеничной машины.The goal is achieved by the fact that the differential mechanism in the proposed transmission is four-link; at the same time, its fourth link is connected with the drive wheel of the other side of the tracked vehicle.

На фиг. 1 изображена схема трансмиссии -при пр молинейном движении; на фиг. 2 - то же,при повороте впра во; на фиг. 3 - то повороте влево.FIG. 1 shows the transmission scheme - in linear motion; in fig. 2 - the same, when turning right; in fig. 3 - then turn left.

Трансмисси содержит бортовые регулируемые передачи 1 и 2 и четырехзвенный дифференциальный механизм 3. Бортовые регулируемые передачи 1 и 2 св заны входными валами с валом 4 двигател . Выходной вал 5 бортовой передачи 1 св зан с одним звеном (эпициклом) б механизма 3, выход- ной вал 7 передачи 2 св зан со вторым звеном (солнечной шестерней) 8 четырехзвеннего механизма 3. Третье звено (водило) 9 механизма 3 св зано с ведущим колесом одного борта, а четвертое звено (солнечна шестерн ) 10 механизма 3 св зано с ведущим колесом другого борта гусеничной машины . Ведущие колеса машины на фигурах не показаны.The transmission contains onboard adjustable gears 1 and 2 and a four-stage differential mechanism 3. The onboard adjustable gears 1 and 2 are connected by input shafts to the shaft 4 of the engine. The output shaft 5 of the onboard transmission 1 is connected with one link (epicycle) of mechanism 3, the output shaft 7 of transmission 2 is connected with the second link (sun gear) 8 of the four-link mechanism 3. The third link (carrier) 9 of mechanism 3 is associated with the driving wheel on one side, and the fourth link (sun gear) 10 of the mechanism 3 is connected with the driving wheel of the other side of the tracked vehicle. The driving wheels of the machine are not shown in the figures.

В качестве бортовых регулируемых передач.могут быть бортовые ступенчатыё коробки передач, гидрробъем- ные передачи, злектромоторы, .бесступенчатые передачи, и т. пAs airborne adjustable gears. There may be airborne gears, hydraulic pulses, elec- tromotors, continuous gears, etc.

Работает трансмисси следующимTransmission works as follows

дбразбм.dbrasbm

При пр молинейном движении гусеничной машины мощность двигател Е аэдел етс на два потока (фиг, 1) и поступает на входные валы бортовых регулируемых передач 1 и 2. Крут щие моменты, действующие на входных валах передач 1 и 2, трансформируютс этими передачами в соответствующие -крут щие моменты, действующие на выходных валах 5 и 7 передач 1 иIn a straight-line motion of a tracked vehicle, the engine power E flows into two streams (Fig. 1) and is fed to the input shafts of the onboard adjustable gears 1 and 2. The torques acting on the input shafts of gears 1 and 2 are transformed by these gears into the corresponding - torques acting on the output shafts 5 and 7 of gear 1 and

2. Соответственно трансформации крут щих моментов измен етс и частота вращени валов 5 и 7 по отношению к частоте вращени входных валов передач 1 и 2. Мслцность с вала 5 передачй 1 поступает на звено б механизма 3,. затем через сателлит. 11 мёх.анизма 3 передаётс на звенр 10 этого механизма и поступает на ведущее колесо одного из бортов гусеничной2. Accordingly, the torque transformations change and the frequency of rotation of the shafts 5 and 7 with respect to the frequency of rotation of the input shafts of gears 1 and 2. then through the satellite. 11 mehanism 3 is transferred to the link 10 of this mechanism and enters the drive wheel of one of the sides of the tracked

машины. Мощность с вала 7 передачиcars. Power from the shaft 7 transmission

2поступает на звено 8 механизма 3, затем через сателлит 12 механизма2 enters the link 8 mechanism 3, then through the satellite 12 mechanism

3передаетс на звено 9 этого меха-низма и поступает на ведущее колесо другого борта гусеничной машины.3 is transmitted to link 9 of this mechanism and is fed to the drive wheel of the other side of the tracked vehicle.

Вращение вала 5 передачи 1 передаетс на эпицикл б механизма 3,вращение вала 7 передачи 2 передаетс на звено 8 механизма 3, Звено б находитс в зацеплении с. сателлитом 11, а звено 8. - ссателлитом 12. ателлиты 11 и 12 сид т на одном алу и вращаютс о одинаковой угЛовой скоростью, привод во вращение одило 9 и шестерню 10 механизма 3, в занные, с ведущими колесами гусенйчной машины . При правильно выбраных кйнематичес.ких характеристиках меанизма 3 при синхронном и одинаковом элюнении частоты вращени выходных алов переда 1 и 2 синхронно и одинаково измен ютс частоты вращени водила 9 и шестерни 10 механизма 3, а следовательно, синхронно и одинаково измен ютс частоты вращени ведущих колес гусеничной машины, св занных с шестерней 10 и водилом 9 механизма 3..The rotation of the shaft 5 of the transmission 1 is transmitted to the epicyclic b of the mechanism 3, the rotation of the shaft 7 of the transmission 2 is transmitted to the link 8 of the mechanism 3, the link b is engaged with. satellite 11, and link 8. - satellite 12. Autellites 11 and 12 sit on one ala and rotate at the same angular speed, driving the rotation 9 and gear 10 of mechanism 3, into crankshafts, with driving wheels of a tracked machine. With correctly selected kinemamatic characteristics of meanism 3, synchronous and uniformly eluted the rotational speeds of the output alov before 1 and 2, the rotational frequencies of the carrier 9 and gears 10 of the mechanism 3 change concurrently and equally, and the rotational speeds of the driving wheels are tracked Machines associated with gear 10 and carrier 9 of mechanism 3 ..

В соответствии с синхронным и одинаковым изменением частоты вращени валов 5 и 7 передач 1 и 2 и синронным и одинаковым изменением частоты вращени ведущих колес гусеничной машины, св занных с соответствующими звень ми 9 и 10 четырехзвенного дифференциального механизма 3, синхронно и одинаково измен ютс и крут щие моменты, действующие как на валах 5 и 7 передач 1 и 2, так и на валах ведущих колес машины. Трансформаци крУ т щих моментов, действующих на ведущих колесах, по отношению к крут щим моментам, действующим на валах 5 и 7 передач 1 и 2, определ етс характеристиками механизма 3 и св зей его звеньев с. валами 5 и 7 Передач 1 и 2 и с ведущими колесами гусеничной машины. При правильно выбранных характеристиках механизма св зи его звеньев-эпи1дикла б с валом 5 передачи 1 и шестерни 8с валом 7 передачи 2 могут быть симметричными (одинаковыми), так же как и св зи его звеньев шестерни 10 с ведущим колесом одного борта и водила 9 - с ведущим колесом другог борта гусеничной машины.In accordance with the synchronous and identical change in the frequency of rotation of the shafts 5 and 7 of gears 1 and 2 and the synchronous and identical change in the frequency of rotation of the drive wheels of the tracked vehicle associated with the corresponding links 9 and 10 of the four-stage differential mechanism 3, the cool moments, acting as the shafts 5 and 7 gears 1 and 2, and on the shafts of the drive wheels of the machine. The transformation of the crushing moments acting on the drive wheels with respect to the torsional moments acting on shafts 5 and 7 of gears 1 and 2 is determined by the characteristics of mechanism 3 and the connections of its links c. shafts 5 and 7 of Gear 1 and 2 and with drive wheels of a tracked vehicle. With properly selected characteristics of the mechanism of communication of its links-epi-dikl with shaft 5 of transmission 1 and gear 8 with shaft 7 of transmission 2 can be symmetrical (the same), as well as communications of its links of gear 10 with driving wheel of one side and drove 9 - with the drive wheel of the other side of the tracked vehicle.

Так, характеристики механизма 3 с одним общим водилом9, показанног на фиг. 1,должны удовлетвор ть от .ношению:Thus, the characteristics of the mechanism 3 with one common carrier 9, shown in FIG. 1 must satisfy:

К,TO,

гдеWhere

а V,, 7,, iv и Х,г - числа зубьев соответственно эпицикла б, шестерни 8, солнечной шестерни 10, сателлита 11 И сателлита 12 четырехзвенного дифференциального механизма 3.a V ,, 7 ,, iv and X, g are the numbers of teeth of epicyc b, gear 8, sun gear 10, satellite 11 and satellite 12 of a four-star differential mechanism 3, respectively.

При повороте гусеничной машины трансмисси работает следующим образом .When turning the tracked vehicle, the transmission works as follows.

При повороте вправо (фиг. 2) забегает левый борт гусеничной машины. Частота вращени валов 5 и 7 передач 1 и 2 регулируетс таким образом , чтобы обеспечить криволинейное движение гусеничной Машины вправо с радиусом, задаваемым водителем.Turning to the right (Fig. 2) runs the left side of the tracked vehicle. The frequency of rotation of shafts 5 and 7 of gears 1 and 2 is adjusted in such a way as to ensure the curvilinear movement of the tracked vehicle to the right with the radius set by the driver.

Claims

The torques acting on the input shafts of gears 1 and 2 are transformed by these gears into steeply moments acting on the shafts. 5 and 7 gears 1 and 2 and corresponding to the turning radius set by the driver and the characteristics of the ground on which the tracked vehicle turns. The engine power, as well as in straight-line motion, with correctly selected characteristics of mechanism 3 is divided into two streams and enters the input shafts of transmissions 1 and 2, Mc from the shaft 5 of transmission 1 enters the epicycle 6 of mechanism 3, then through the satellite 11 of the mechanism 3 is transmitted to the gear 10 of this mechanism and is fed to the drive wheel of the running side of the tracked vehicle. The power from the shaft 7 of the transmission 2 enters the gear 8 of the mechanism 3, then through the satellite 12 is transferred to the satellite 11 of mecha-yaism 3, or through the satellite to the gear 10 of this mechanism and also goes to the drive wheel of the running side of the tracked vehicle. Recuperative power from the braked track of the lagging side of the tracked vehicle when turning — right comes to the carrier 9 of the mechanism 3 and then, with properly selected characteristics of this mechanism, through the satellite 11 is transferred to the gear 10 of the mechanism 3 and enters the drive wheel of the running side of the tracked vehicle, both mine gears 1 and 2. When turning left (Fig. 3), the starboard of the tracked vehicle runs. The frequency of rotation of the shafts 5 and 7 of gears 1 and 2 is adjusted in such a way as to ensure the curvilinear movement of the caterpillar magazine to the left with the radius given by the driver. The torques acting on the input shafts of gears 1 and 2 are transformed by these gears into twisting moments acting on shafts 5 and 7 of gears 1 and 2, corresponding to the turning radius and ground characteristics set by the driver, on which the tracked vehicle turns . The power of the engine, same as in linear motion with correctly selected characteristics of mechanism 3, is divided into two streams and is fed to the input shafts of gears 1 and 2. The power from the shaft 5 of transmission 1 is fed to the epicycle 6 of mechanism 3, then through the satellite 11 of the mechanism 3 on the carrier 9 of this mechanism and enters the drive wheel of the running side of the tracked vehicle. The ms from the shaft 7 of the adjustable air-borne transmission 2 enters the shearney 8 of the mechanism 3, then through the satellite 12 of the mechanism 3 is transmitted to the carrier 9 of this mechanism and also enters the drive wheel of the running side of the tracked vehicle. Regenerative power with mash-. When traversing the left side of a tracked vehicle, the cantilever caterpillar goes to gear 10 of mechanism 3 and then, with correctly selected characteristics of this mechanism, is transmitted via satellite 11 to carrier 9 of mechanism 3 and enters the drive wheel of the running side of the tracked vehicle; both gears 1 and 2 are mine. Thus, the characteristics of mechanism 3 with one common carrier 9 (Fig. 1) should satisfy the relation: "J where gr is a parameter characterizing the resistance of the soil when the tracked vehicle is rotated with a minimum radius of 0, where P, PI is silts resistance movement operating in; when you turn the tracks with a minimum radius. In this case, the ratio indicated above must also be fulfilled. Claims of the Transmission of a tracked vehicle containing two onboard adjustable gears, the input shafts of the engine are connected to the engines, and the output shafts are connected to the first and fourth tori of the differential mechanism, the third link of which is connected to the drive wheel of one side of the tracked meidine, which differs from , in order to simplify the design, the differential mechanism is made of four-star, with its fourth link associated with the master; wheel of the other side of the tracked vehicle. Sources of information taken into account in the examination 1. Automotive industry USA 1971, 1, p. 3-5

2. Authors certificate of the USSR 462758, cl. B 62 D 11/12, 1975 (prototype),

(Rig. B