SU1544626A1

SU1544626A1 - Mechanism for turning tracked vehicle

Info

Publication number: SU1544626A1
Application number: SU884436773A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Балдаев; Василий Валентинович Кудрявцев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1988-06-06
Filing date: 1988-06-06
Publication date: 1990-02-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин. Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов механизма поворота за счет уменьшени потребной установочной мощности гидрообъемной передачи. Механизм поворота содержит суммирующий планетарный р д, первое звено 1 которого через гидрообъемную передачу 2, а звено 3 непосредственно, св заны с валом 4 двигател , звено 5 через муфту 6 или 7 св зано с каждой из полуосей 8 и 9 простого симметричного дифференциала 10, ведущее звено 11 которого св зано с валом 4 двигател , полуоси 8 и 9 св заны с бортовыми коробками 12 и 13 передач, выходные валы 14 и 15 которых св заны с ведущими колесами машины. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to mechanisms for turning tracked vehicles. The aim of the invention is to reduce the size of the steering mechanism by reducing the required hydrostatic transmission setting power. The rotation mechanism contains a summing planetary row, the first link 1 of which through a hydro-volumetric transmission 2, and link 3 directly connected to the engine shaft 4, link 5 through coupling 6 or 7 is connected to each of the semi-axes 8 and 9 of a simple symmetric differential 10, the driving link 11 of which is associated with the engine shaft 4, the half shafts 8 and 9 are connected with the side boxes 12 and 13 of the gear, the output shafts 14 and 15 of which are connected with the drive wheels of the machine. 1 hp f-ly, 1 ill.

Description

елate

4 Јь4

00

юYu

О5O5

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно, к механизмам поворота | сеничных машин.The invention relates to a transport engineering, namely, to the mechanisms of rotation | Sednych cars.

Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов механизма поворота путем уменьшени установочной мощности гидрообъемной передачиThe aim of the invention is to reduce the size of the turning mechanism by reducing the installed capacity of the hydrostatic transmission.

На чертеже показана кинематическа схема мехами ша поворотаThe drawing shows a kinematic diagram of shafts

Механизм поворота гусеничной машины содержит суммирующий планетарный р д, первое шено 1 которого через гидро- объемнмо передач 2, а второе звено 3 непосредственно св заны с валом 4 двигател , третье вено 5 упом нутого р да чере} соот- ветствуюпню муфт 6 или 7 св зано с каж- той из дв 8 и 9 простого симметрично о дифференциала 10, ведущее звено 11 которого св зано с валом 4 двигател 8 и 9 простого симметричного дифференциала 10 св заны с бортовыми коробками 12 и 13 передач, выходные валы 14 и 15 которых св заны с ведущими колесами машины Передаточное отношение между по- л ос ми 8 и 9 простого симметричного дифференциала К) равно единице Передаточные отношени от звена 5 рующего планетарного р да к полчос м 8 и 9 простою симметричного дифференциала 10 равны по абсолютной величине Прос той симметричный дифференциал К) выполнен ци шндрическимThe rotation mechanism of the tracked vehicle contains a summing planetary row, the first scale 1 of which is via hydraulic gear 2, and the second link 3 is directly connected to the engine shaft 4, the third vein 5 mentioned above and the corresponding couplings 6 or 7 Each of the doors 8 and 9 is simple symmetrically about the differential 10, the driving link 11 of which is connected to the shaft 4 of the engine 8 and 9 of the simple symmetric differential 10 connected to the side boxes of 12 and 13 gears, the output shafts 14 and 15 of which are connected Zana with driving wheels ratio between the po- l axes 8 and 9, a simple symmetrical differential K) is unity transmission ratio of the planetary unit 5 ruyuschego row polchos to 8 and m 9 simple symmetrical differential 10 equal to the absolute value of the symmetrical differential Ord K) formed qi shndricheskim

Механизм поворота усеничной машины работаем сдедчюшим обра юмThe mechanism of rotation of the miter machine we work with the turnaround

В пр молинейном движении включены одинаковые передачи в бортовых коробках 1 и 13 nepeuiM. (вено 1 е ммируюик i о птане- тарнот р ui, синюшное с гидрообъемной передачей 2 имеет максимальною углов ю скорость. .1 В и 7 включены, полуоси 8 и 9, дифференциала 10 и св занные с ними вединие колеса вращаютс с одинаковой иловой скоростью, что приводит к устойчивому пр мо шнсйном движениюIn the forward movement, the same gears are included in the side boxes 1 and 13 nepeuiM. (Vein 1 e mmiriyuk i pantane ti p ui, bluish with hydrostatic transmission 2 has a maximum angular velocity. .1 B and 7 are included, semi axes 8 and 9, differential 10 and associated wheels rotate at the same sludge velocity that leads to sustainable traffic

При повороте одна ш 6 или 7 в зависимости от направлени поворота выключаетс , пос ie чею начинаетс управлениеWhen turning one, the wedge 6 or 7, depending on the direction of the turn, is turned off, after that, the control starts

00

5five

гидрообъемной передачей 2. Вследствие изменени угловой скорости гидрообъемной передачи 2 углова скорость звена 5 суммирующего планетарного р да и, следовательно , углова скорость полуоси 8 или 9, в зависимости от направлени поворота, измен етс до величины, обеспечивающей необходимую угловую скорость гусеничной машины .hydrovolume transmission 2. Due to the change in the angular velocity of the hydrovolume transmission 2, the angular velocity of the link 5 of the summing planetary row and, consequently, the angular velocity of the semi-axis 8 or 9, depending on the direction of rotation, changes to a value that provides the necessary angular speed of the tracked vehicle.

При переходе от поворота к пр молинейному движению, управл гидрообъемной передачей 2, измен ют угловую скорость звена 5 суммирующего планетарного р да до максимальной, после чего включают муфту, выключенную при повороте. Включение муфт б и 7 происходит при синхронизации оборотов ведомых и ведущих элементов муфт 6 и 7During the transition from rotation to linear motion, controlled by hydro-volumetric transmission 2, the angular velocity of the link 5 of the summing planetary row is changed to the maximum, after which the clutch is turned off when turning. Couplings B and 7 are switched on when synchronizing the revolutions of the driven and driving elements of couplings 6 and 7

По сравнению с известным предлагаемый механизм поворота позвол ет передаIn comparison with the known, the proposed rotation mechanism allows

0 вать через гидрообъемную передачу полови ну потребной мощности механизма поворота при любых режимах поворота.0 through the hydrovolume transfer to half of the required power of the rotation mechanism in any modes of rotation.

Claims

Invention Formula

51 A traction machine turning mechanism, containing two identical on-board gearboxes, the output shafts of which are connected to the driving wheels of the machine, summing up a planetary row, the first link of which is through a hydrostatic transmission, and the second link is directly connected to the engine shaft. in order to reduce the dimensions of the rotation mechanism by reducing the required installation capacity of the hydrostatic transmission, it is equipped with a simple symmetric differential and two couplings, while the third link of the summation board non-tangible row through the appropriate coupling associated with each of the axes of the above-mentioned differential, the leading link of which is connected

0 engine, and the semiaxis - with the input shafts of the onboard gearboxes

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the simple symmetrical lifferenal is cylindrical

0

five