RU211175U1

RU211175U1 - SMALL TRACKED MACHINE

Info

Publication number: RU211175U1
Application number: RU2022100528U
Authority: RU
Inventors: Иван Витальевич Курсов; Эдуард Сергеевич Маршалов; Михаил Александрович Павлов
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2022-05-24

Abstract

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам на гусеничном ходу и может использоваться в качестве малогабаритного всесезонного транспортного средства высокой проходимости. Конструкция малогабаритной гусеничной машины содержит кузов 1, двигатель 2, клиноременный вариатор 3, гусеничные движители 4, подвеску 5, механизм поворота 6, бортовые цепные передачи 7 и 8. Конструкция механизма поворота содержит бортовые фрикционы в виде отключаемых клиноременных передач 9, с нажимными роликами 10, бортовые коробки передач 11, выполненные в виде двух коробок передач легкового переднеприводного автомобиля с заблокированными дифференциалами и установленные ведущими валами навстречу друг другу, приводные валы 12 и 13, ступичные узлы 14 и дисковые тормоза 15. Крутящий момент от двигателя 2 через клиноременный вариатор 3 передается механизму поворота 6, а от него посредством бортовых цепных передач 7 и 8 к ведущим колесам машины. В механизме поворота 6 крутящий момент передается от бортовых фрикционов в виде отключаемых клиноременных передач 9 к бортовым коробкам передач 11 и далее, через приводные валы 12 и 13 и ступичные узлы 14 к бортовым цепным передачам 7 и 8. Технический результат - повышение маневренности малогабаритной гусеничной машины обеспечивается тем, что механизм поворота состоит из бортовых коробок передач и бортовых фрикционов, выполненных в виде отключаемых клиноременных передач, а также наличием бортовых цепных передач и тем, что в качестве автоматической коробки передач используется клиноременный вариатор.

The utility model relates to ground vehicles on caterpillar tracks and can be used as a small-sized all-weather vehicle with high cross-country ability. The design of a small-sized tracked vehicle includes a body 1, an engine 2, a V-belt variator 3, caterpillar propellers 4, a suspension 5, a turning mechanism 6, side chain drives 7 and 8. The design of the turning mechanism contains side clutches in the form of switchable V-belt drives 9, with pressure rollers 10 , onboard gearboxes 11, made in the form of two gearboxes of a passenger front-wheel drive vehicle with locked differentials and installed drive shafts towards each other, drive shafts 12 and 13, hub units 14 and disc brakes 15. Torque from the engine 2 through the V-belt variator 3 is transmitted turning mechanism 6, and from it by means of onboard chain drives 7 and 8 to the drive wheels of the machine. In the turning mechanism 6, the torque is transmitted from the side clutches in the form of switchable V-belt gears 9 to the side gearboxes 11 and further, through the drive shafts 12 and 13 and the hub units 14 to the side chain drives 7 and 8. The technical result is an increase in the maneuverability of a small-sized tracked vehicle is ensured by the fact that the turning mechanism consists of onboard gearboxes and onboard clutches made in the form of switchable V-belt gears, as well as the presence of onboard chain drives and the fact that a V-belt variator is used as an automatic gearbox.

Description

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам на гусеничном ходу и может использоваться в качестве малогабаритного всесезонного транспортного средства высокой проходимости.The utility model relates to ground vehicles on caterpillar tracks and can be used as a small-sized all-weather vehicle with high cross-country ability.

Известна малогабаритная гусеничная машина (см. патент RU139448U1 на полезную модель, опубл. 20.04.2014), принятая за ближайший аналог (прототип), содержащая герметичный кузов, подвеску; гусеничные движители, расположенные по обеим сторонам герметичного кузова; силовую установку; механизм поворота с бортовыми фрикционами и дисковыми тормозами; автоматическую коробку передач, органы управления.A small-sized tracked vehicle is known (see patent RU139448U1 for a utility model, publ. 04/20/2014), adopted as the closest analogue (prototype), containing a sealed body, suspension; caterpillar movers located on both sides of the sealed body; power plant; steering mechanism with onboard clutches and disc brakes; automatic transmission, controls.

Силовая установка машины представляет собой собранные в один блок двигатель и автоматическую коробку передач. Крутящий момент от коробки передач передается на механизм поворота. Механизм поворота объединяет в одном узле многодисковые фрикционы мокрого типа, гидравлический механизм их выключения, ступичные узлы и дисковые тормоза. Двигатель с автоматической коробкой передач, представляет собой четырехступенчатый автомат классической конструкции автомобильного типа.The power plant of the machine is an engine and an automatic transmission assembled in one block. The torque from the gearbox is transmitted to the turning mechanism. The slewing mechanism combines wet-type multi-plate clutches, a hydraulic release mechanism, hub assemblies and disc brakes in one unit. The engine with an automatic transmission is a four-speed automatic of a classic automobile type design.

К недостаткам прототипа можно отнести невысокую маневренность.The disadvantages of the prototype include low maneuverability.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является повышение маневренности малогабаритной гусеничной машины.The technical result of the proposed utility model is to increase the maneuverability of a small tracked vehicle.

Заявленный технический результат обеспечивается тем, что механизм поворота состоит из бортовых коробок передач и бортовых фрикционов, выполненных в виде отключаемых клиноременных передач, а также наличием бортовых цепных передач и тем, что в качестве автоматической коробки передач используется клиноременный вариатор.The claimed technical result is ensured by the fact that the turning mechanism consists of side gearboxes and side clutches made in the form of switchable V-belt gears, as well as the presence of side chain gears and the fact that a V-belt variator is used as an automatic gearbox.

Малогабаритная гусеничная машина представлена на фиг 1.A small tracked vehicle is shown in Fig 1.

Конструкция малогабаритной гусеничной машины содержит кузов 1, двигатель 2, клиноременный вариатор 3, гусеничные движители 4, подвеску 5, механизма поворота 6, бортовые цепные передачи 7 и 8.The design of a small-sized tracked vehicle includes a body 1, an engine 2, a V-belt variator 3, caterpillar propellers 4, a suspension 5, a turning mechanism 6, side chain drives 7 and 8.

Механизм поворота малогабаритной гусеничной машины представлен на фиг. 2 и фиг. 3.The turning mechanism of the small tracked vehicle is shown in Fig. 2 and FIG. 3.

Конструкция механизма поворота содержит бортовые фрикционы в виде отключаемых клиноременных передач 9, с нажимными роликами 10, бортовые коробки передач 11, выполненные в виде двух коробок передач легкового переднеприводного автомобиля с заблокированными дифференциалами и установленные ведущими валами навстречу друг другу, приводные валы 12 и 13, ступичные узлы 14 и дисковые тормоза 15.The design of the turning mechanism contains side clutches in the form of switchable V-belt gears 9, with pressure rollers 10, side gearboxes 11, made in the form of two gearboxes of a front-wheel drive passenger car with locked differentials and installed by drive shafts towards each other, drive shafts 12 and 13, hub 14 nodes and 15 disc brakes.

Крутящий момент от двигателя 2 через клиноременный вариатор 3 передается механизму поворота 6, а от него посредством бортовых цепных передач 7 и 8 к ведущим колесам машины. В механизме поворота 6 крутящий момент передается от бортовых фрикционов, выполненных в виде отключаемых клиноременных передач 9, к бортовым коробкам передач 11 и далее, через приводные валы 12 и 13 и ступичные узлы 14 к бортовым цепным передачам 7 и 8.The torque from the engine 2 through the V-belt variator 3 is transmitted to the rotation mechanism 6, and from it through the onboard chain drives 7 and 8 to the drive wheels of the machine. In the turning mechanism 6, the torque is transmitted from the side clutches, made in the form of switchable V-belt gears 9, to the side gearboxes 11 and further, through the drive shafts 12 and 13 and the hub units 14 to the side chain drives 7 and 8.

Малогабаритная гусеничная машина работает следующим образом.Small tracked machine operates as follows.

При прямолинейном движении малогабаритной гусеничной машины бортовые фрикционы включены (т.е. нажимной ролик 10 натягивает ремень таким образом, чтобы обеспечить надежную передачу крутящего момента клиноременной передачей 9), а дисковые тормоза 15 выключены. При этом левое и правое ведущие колеса вращаются с одинаковой скоростью.When the small-sized tracked vehicle is in a straight line, the onboard clutches are on (i.e., the pressure roller 10 tensions the belt in such a way as to ensure reliable transmission of torque by the V-belt drive 9), and the disc brakes 15 are turned off. In this case, the left and right drive wheels rotate at the same speed.

Поворот малогабаритной гусеничной машины можно осуществлять несколькими способами: поворот за счет включения разных передач в бортовых коробках передач, поворот за счет изменения момента трения в дисковом тормозе при отключенном бортовом фрикционе, поворот за счет отключения бортового фрикциона.Turning a small-sized tracked vehicle can be done in several ways: turning due to the inclusion of different gears in the onboard gearboxes, turning due to a change in the friction torque in the disc brake with the onboard clutch off, turning by turning off the onboard clutch.

При повороте за счет включения разных передач в бортовых коробках передач включается пониженная передача в бортовой коробке передач 11 на отстающем борту и (или) повышенная передача в бортовой коробке передач 11 на забегающем борту. При этом ведущие колеса будут вращаться с разными расчетными угловыми скоростями. Таким образом, варьируя передачи в бортовых коробках передач 11 можно получить несколько расчетных радиусов поворота, в том числе поворот с нулевым радиусом.When turning, due to the inclusion of different gears in the onboard gearboxes, a downshift is switched on in the onboard gearbox 11 on the lagging side and (or) an overdrive in the onboard gearbox 11 on the incoming side. In this case, the drive wheels will rotate with different calculated angular velocities. Thus, by varying the gears in the onboard gearboxes 11, it is possible to obtain several calculated turning radii, including a turn with a zero radius.

При повороте за счет изменения момента трения в дисковом тормозе при отключенном бортовом фрикционе на отстающем борту выключается бортовой фрикцион и, частично или полностью, включается дисковый тормоз 15. При этом в зависимости от полноты включения дискового тормоза 15 обеспечивается необходимое соотношение угловых скоростей ведущих колес и, соответственно, обеспечивается требуемый радиус поворота.When turning due to a change in the friction torque in the disc brake with the side clutch off, the side clutch is turned off on the lagging side and, partially or completely, the disc brake 15 is turned on. accordingly, the required turning radius is ensured.

При повороте за счет отключения бортового фрикциона на отстающем борту выключается бортовой фрикцион. При этом происходит поворот малогабаритной гусеничной машины со свободным радиусом.When turning, by disabling the side clutch on the lagging side, the side clutch is turned off. In this case, the small-sized tracked vehicle rotates with a free radius.

Отключение и включение бортового фрикциона осуществляется посредством перемещения нажимного ролика 10.Disabling and enabling the onboard clutch is carried out by moving the pressure roller 10.

При включении бортового фрикциона нажимной ролик 10 перемещаясь, натягивает клиновой ремень и плотно прижимает его к шкивам клиноременной передачи 9, обеспечивая при этом надежную передачу крутящего момента от ведущего шкива к ведомому шкиву.When the onboard clutch is turned on, the pressure roller 10, moving, pulls the V-belt and presses it tightly against the V-belt drive pulleys 9, while ensuring reliable transmission of torque from the drive pulley to the driven pulley.

При отключении бортового фрикциона нажимной ролик 9 перемещаясь в обратном направлении, вызывает ослабление натяжения клинового ремня клиноременной передачи 9 и возникновение зазора между ремнем и ведущим шкивом. При этом вращение с ведущего шкива на ведомый шкив не передается.When the onboard clutch is turned off, the pressure roller 9 moving in the opposite direction causes the tension of the V-belt of the V-belt transmission 9 to loosen and a gap appears between the belt and the drive pulley. In this case, the rotation from the driving pulley to the driven pulley is not transmitted.

Таким образом, достигается повышение маневренности малогабаритной гусеничной машины.Thus, an increase in the maneuverability of a small-sized tracked vehicle is achieved.

Claims

Small-sized tracked vehicle containing a sealed body, caterpillar movers located on both sides of the sealed body, a suspension, a power plant, a turning mechanism with side clutches and disc brakes, an automatic transmission, controls, characterized in that the turning mechanism consists of onboard gearboxes , made in the form of two gearboxes of a front-wheel drive passenger car with locked differentials and installed drive shafts towards each other, side clutches made in the form of switchable V-belt gears, as well as the presence of onboard chain gears and the fact that a V-belt variator is used as an automatic gearbox.