RU101682U1 - CRAWLER MODULE DRIVE DRIVE DEVICE (OPTIONS) - Google Patents
CRAWLER MODULE DRIVE DRIVE DEVICE (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU101682U1 RU101682U1 RU2010138875/12U RU2010138875U RU101682U1 RU 101682 U1 RU101682 U1 RU 101682U1 RU 2010138875/12 U RU2010138875/12 U RU 2010138875/12U RU 2010138875 U RU2010138875 U RU 2010138875U RU 101682 U1 RU101682 U1 RU 101682U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- caterpillar
- car
- minibus
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
1. Устройство привода ведущих колес гусеничного модуля, на который установлено транспортное средство, например автомобиль или мини-автобус, ветви гусеничной цепи гусеничного модуля содержат ходовые и ведущие колеса или звездочки и понижающие бортовые редукторы, отличающееся тем, что гусеничный модуль содержит ведущий вал, связанный через понижающие бортовые редукторы с ведущими колесами или звездочками гусеничного модуля, карданный вал, связанный с коробкой передач и раздаточной коробкой автомобиля или мини-автобуса и взаимодействующий через дифференциал с ведущим мостом гусеничного модуля, при этом между понижающими бортовыми редукторами и ведущим мостом установлены тормозные диски, каждый из которых связан с парой суппортов тормозных, причем одна пара взаимодействует с двумя гидроцилиндрами гусеничного модуля, штоки которых связаны между собой, и рулевым управлением автомобиля или мини-автобуса, другая - с главным тормозным цилиндром автомобиля или мини-автобуса. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что связь штоков гидроцилиндров гусеничного модуля с рулевым управлением осуществляется посредством шарнирного многозвенника. ! 3. Устройство привода ведущих колес гусеничного модуля, на который установлено транспортное средство, например автомобиль или мини-автобус, ветви гусеничной цепи гусеничного модуля содержат ходовые и ведущие колеса или звездочки и понижающие бортовые редукторы, отличающееся тем, что гусеничный модуль содержит ведущий вал, связанный через понижающие бортовые редукторы с ведущими колесами или звездочками гусеничного модуля, карданный вал, связанный с коробкой передач 1. The drive device of the drive wheels of the caterpillar module on which the vehicle is mounted, for example, a car or a minibus, the branches of the caterpillar track chain of the track module contain driving and driving wheels or sprockets and lower reduction gears, characterized in that the track module contains a drive shaft connected through lowering final drives with drive wheels or sprockets of the caterpillar module, a driveshaft connected to the gearbox and the transfer case of the car or minibus and interact through the differential with the drive axle of the track module, while brake disks are installed between the lowering final drives and the drive axle, each of which is connected to a pair of brake calipers, and one pair interacts with two hydraulic cylinders of the track module, the rods of which are connected to each other, and steering a car or a minibus, the other with the brake cylinder of a car or a minibus. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the connection of the rods of the hydraulic cylinders of the caterpillar module with the steering is carried out by means of an articulated multi-link. ! 3. The drive device of the drive wheels of the caterpillar module, on which the vehicle is mounted, for example, a car or a minibus, the branches of the caterpillar track chain of the track module contain driving and driving wheels or sprockets and lower reduction gears, characterized in that the track module contains a drive shaft connected through lowering final drives with drive wheels or sprockets of the caterpillar module, a driveshaft connected to the gearbox
Description
Заявляемые полезные модели относятся к области машиностроения, в частности, к транспортным средствам на гусеничном ходу, а именно, с попеременно работающими гусеницами и колесами, преобразуемыми с гусеничного хода и наоборот.The inventive utility models relate to the field of engineering, in particular, to vehicles on a caterpillar track, namely, with alternately working caterpillars and wheels, convertible from a caterpillar track and vice versa.
Известен гусеничный минивездеход, содержащий силовой агрегат в виде серийно выпускаемого легкового автомобиля с приводом гусеничного движителя от ведущего моста автомобиля (РФ, ПМ №925, МПК 62D 55/00, от 25.05.1994 г., опубл. 16.10.1995 г.).A well-known caterpillar all-terrain vehicle containing a power unit in the form of a mass-produced passenger car with a caterpillar drive from the drive axle of the vehicle (RF, PM No. 925, IPC 62D 55/00, dated May 25, 1994, publ. October 16, 1995).
Технической задачей предполагаемых полезных моделей, решаемой автором, является обеспечение поворота и торможения гусеничного модуля, с установленными на нем транспортными средствами с различной общей массой, за счет изменения угловых скоростей вращения ведущих колес левой и правой ветвей гусеничной цепи модуля.The technical task of the proposed utility models, solved by the author, is to provide rotation and braking of the caterpillar module, with vehicles with different total masses mounted on it, by changing the angular rotation speeds of the drive wheels of the left and right branches of the caterpillar chain of the module.
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве привода ведущих колес гусеничного модуля, на который установлено транспортное средство, например, автомобиль или миниавтобус, ветви гусеничной цепи гусеничного модуля содержат ходовые и ведущие колеса или звездочки и понижающие бортовые редукторы, согласно полезной модели, гусеничный модуль содержит ведущий вал, связанный через понижающие бортовые редукторы с ведущими колесами или звездочками гусеничного модуля, карданный вал, связанный с коробкой передач и раздаточной коробкой автомобиля или миниавтобуса и взаимодействующий через дифференциал с ведущим мостом гусеничного модуля, при этом между понижающими бортовыми редукторами и ведущим мостом установлены тормозные диски, каждый из которых связан с парой суппортов тормозных, причем, одна пара взаимодействует с двумя гидроцилиндрами гусеничного модуля, штоки которых связаны между собой, и рулевым управлением автомобиля или миниавтобуса, другая - с главным тормозным цилиндром автомобиля или миниавтобуса.This object is achieved in that in the drive device of the drive wheels of the tracked module on which the vehicle is mounted, for example, a car or a minibus, the branches of the tracked chain of the tracked module contain running and driving wheels or sprockets and lowering final drives, according to the utility model, the tracked module contains drive shaft connected via reduction final drives with drive wheels or sprockets of the caterpillar module, driveshaft connected to the gearbox and transfer case a of a car or minibus and interacting via a differential with the drive axle of the track module, while brake disks are installed between the lowering final drives and the drive axle, each of which is connected to a pair of brake calipers, moreover, one pair interacts with two hydraulic cylinders of the track module, the rods of which are connected between yourself, and the steering wheel of a car or minibus, the other with the brake cylinder of a car or minibus.
Связь штоков гидроцилиндров гусеничного модуля с рулевым управлением осуществляется посредством шарнирного многозвенника.The connection of the rods of the hydraulic cylinders of the caterpillar module with the steering is carried out by means of an articulated multi-link.
Наличие в гусеничном модуле ведущего вала и его связь через понижающие редукторы с ведущими колесами или звездочками гусеничного модуля, позволяет осуществить их привод независимо от типа и общей массы транспортного средства, установленного на модуль и обеспечить при подборе передаточного отношения редукторов, увеличение крутящего момента ведущих колес гусеничного модуля.The presence of a drive shaft in the caterpillar module and its connection via reduction gears with drive wheels or sprockets of the caterpillar module allows them to be driven regardless of the type and total mass of the vehicle mounted on the module and to ensure, when selecting the gear ratio of the gearboxes, an increase in the torque of the caterpillar drive wheels module.
Наличие карданного вала, связанного с коробкой передач и раздаточной коробкой автомобиля или миниавтобуса и взаимодействующего через дифференциал с ведущим мостом гусеничного модуля, позволяет осуществить связь с ведущим мостом гусеничного модуля при снятом карданном вале автомобиля или микроавтобуса, т.е. при различной базе транспортных средств устанавливать карданный вал необходимой длины.The presence of the driveshaft associated with the gearbox and the transfer case of the car or minibus and interacting through the differential with the drive axle of the track module allows communication with the drive axle of the track module when the drive shaft of the car or minibus is removed, i.e. with a different base of vehicles, install a cardan shaft of the required length.
Установка между бортовыми редукторами и ведущим мостом тормозных дисков, каждый из которых связан с парой суппортов тормозных, позволяет обеспечить торможение гусеничного модуля, при установке на него указанных транспортных средств с общей массой до 1,5 тонн.The installation of brake disks between final drives and the drive axle, each of which is connected to a pair of brake calipers, allows for the braking of the tracked module when these vehicles are installed on it with a total weight of up to 1.5 tons.
Связь одной пары суппортов с двумя гидроцилиндрами гусеничного модуля, штоки которых связаны между собой и рулевым управлением автомобиля, обеспечивает поворот транспортного средства влево или вправо.The connection of one pair of calipers with two hydraulic cylinders of the caterpillar module, the rods of which are interconnected and the steering of the car, provides the vehicle to turn left or right.
Связь другой пары суппортов с главным тормозным цилиндром автомобиля или миниавтобуса обеспечивает торможение гусеничного модуля в направлении движения.The connection of another pair of calipers with the main brake cylinder of a car or a minibus provides braking of the caterpillar module in the direction of movement.
Связь штоков гидроцилиндров гусеничного модуля с рулевым управлением посредством шарнирного многозвенника, обеспечивает подвижную связь сошки рулевого механизма с одним и другим гидроцилиндром попеременно для поворота гусеничного модуля влево или вправо.The connection of the rods of the hydraulic cylinders of the caterpillar module with the steering by means of the articulated multi-link provides a mobile connection of the bipod of the steering mechanism with one and the other hydraulic cylinder alternately to rotate the caterpillar module left or right.
В устройстве привода ведущих колес гусеничного модуля, на который установлено транспортное средство, например, автомобиль или миниавтобус, ветви гусеничной цепи гусеничного модуля содержат ходовые и ведущие колеса или звездочки, понижающие бортовые редукторы, согласно полезной модели, гусеничный модуль содержит ведущий вал, связанный через понижающие бортовые редукторы с ведущими колесами или звездочками гусеничного модуля, карданный вал, связанный с коробкой передач и раздаточной коробкой автомобиля или миниавтобуса и взаимодействующий через дифференциал с ведущим мостом гусеничного модуля, при этом между понижающими бортовыми редукторами и ведущим мостом установлены фрикционы, связанные через тяги с рулевым управлением автомобиля или миниавтобуса и через переключатель с гидроцилиндрами гусеничного модуля, и тормозные диски, каждый из которых связан с парой суппортов тормозных, причем, одна пара взаимодействует с двумя гидроцилиндрами гусеничного модуля, штоки которых связаны между собой, и рулевым управлением автомобиля или миниавтобуса, другая - с главным тормозным цилиндром автомобиля или миниавтобуса.In the drive device of the drive wheels of the caterpillar module on which the vehicle is mounted, for example, a car or a minibus, the branches of the caterpillar chain of the caterpillar module contain driving and driving wheels or sprockets lowering final drives, according to a utility model, the caterpillar module contains a drive shaft connected via lowering final drives with drive wheels or sprockets of the caterpillar module, cardan shaft connected to the gearbox and transfer case of the car or minibus and interact passing through the differential with the drive axle of the track module, while friction clutches are connected between the lower side reduction gears and the drive axle, connected via traction rods with the steering wheel of the car or minibus and through the switch with the hydraulic cylinders of the track module, and brake discs, each of which is connected to a pair of brake calipers moreover, one pair interacts with two hydraulic cylinders of the caterpillar module, the rods of which are interconnected, and the steering of the car or minibus, the other with the main with a cylinder of a car or a minibus.
Связь штоков гидроцилиндров гусеничного модуля с рулевым управлением осуществляется посредством шарнирного многозвенника.The connection of the rods of the hydraulic cylinders of the caterpillar module with the steering is carried out by means of an articulated multi-link.
Наличие в гусеничном модуле ведущего вала и его связь через понижающие редукторы с ведущими колесами или звездочками гусеничного модуля, позволяет осуществить их привод независимо от типа и общей массы транспортного средства, установленного на модуль и обеспечить при подборе передаточного отношения редукторов, увеличение крутящего момента ведущих колес гусеничного модуля.The presence of a drive shaft in the caterpillar module and its connection via reduction gears with drive wheels or sprockets of the caterpillar module allows them to be driven regardless of the type and total mass of the vehicle mounted on the module and to ensure, when selecting the gear ratio of the gearboxes, an increase in the torque of the caterpillar drive wheels module.
Наличие карданного вала, связанного с коробкой передач и раздаточной коробкой автомобиля или миниавтобуса и взаимодействующего через дифференциал с ведущим мостом гусеничного модуля, позволяет осуществить связь с ведущим мостом гусеничного модуля при снятом карданном вале автомобиля или микроавтобуса, т.е. при различной базе транспортных средств устанавливать карданный вал необходимой длины.The presence of the driveshaft associated with the gearbox and the transfer case of the car or minibus and interacting through the differential with the drive axle of the track module allows communication with the drive axle of the track module when the drive shaft of the car or minibus is removed, i.e. with a different base of vehicles, install a cardan shaft of the required length.
Установка между бортовыми редукторами и ведущим мостом фрикционов, связанных через тяги с рулевым управлением автомобиля или миниавтобуса и через переключатель с гидроцилиндрами гусеничного модуля, позволяет в зависимости от поворота руля автомобиля или миниавтобуса попеременно размыкать постоянно замкнутые фрикционы при повороте гусеничного модуля влево или вправо с установленными на нем автомобилем или миниавтобусом общей массой свыше 1,5 тонн.Installing friction clutches between final drives and the driving axle, connected through traction rods with the steering wheel of the car or minibus and through the switch with the hydraulic cylinders of the caterpillar module, allows depending on the steering wheel of the car or minibus to alternately open constantly closed clutches when the caterpillar module is turned left or right with a car or a minibus with a total mass of over 1.5 tons.
Установка между бортовыми редукторами и ведущим мостом тормозных дисков, каждый из которых связан с парой суппортов тормозных, позволяет обеспечить торможение гусеничного модуля, при установке на него указанных транспортных средств с общей массой свыше 1,5 тонн.Installing brake disks between final drives and the drive axle, each of which is connected to a pair of brake calipers, allows for the braking of the tracked module when these vehicles are installed on it with a total weight of over 1.5 tons.
Связь одной пары суппортов с двумя гидроцилиндрами гусеничного модуля, штоки которых связаны между собой и рулевым управлением автомобиля или миниавтобуса, обеспечивает поворот гусеничного модуля влево или вправо.The connection of one pair of calipers with two hydraulic cylinders of the caterpillar module, the rods of which are interconnected with the steering wheel of the car or minibus, ensures the rotation of the caterpillar module left or right.
Связь другой пары суппортов с главным тормозным цилиндром автомобиля или миниавтобуса обеспечивает торможение гусеничного модуля в направлении его движения.The connection of another pair of calipers with the main brake cylinder of a car or a minibus provides braking of the track module in the direction of its movement.
В результате проведенных патентных исследований не выявлено аналогичных технических решений, характеризуемых заявляемой совокупностью признаков, что позволяет сделать вывод, что заявляемое техническое решение обладает «новизной», может найти применение в транспортном машиностроении, т.е. является «промышленно применимым».As a result of the patent research, no similar technical solutions were identified, characterized by the claimed combination of features, which allows us to conclude that the claimed technical solution has "novelty", can be used in transport engineering, i.e. is “industrially applicable”.
Предполагаемая полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 - схема привода ведущих колес гусеничного модуля с тормозными дисками (вариант 1); на фиг.2 - схема привода ведущих колес гусеничного модуля с фрикционами и тормозными дисками (вариант 2).The proposed utility model is illustrated by drawings, where in Fig. 1 is a diagram of the drive of the drive wheels of a tracked module with brake discs (option 1); figure 2 is a drive diagram of the drive wheels of the caterpillar module with clutches and brake discs (option 2).
По первому варианту устройство привода ведущих колес гусеничного модуля содержит ветви гусеничной цепи 1 и 2, ходовые 3, 4 и ведущие 5, 6 колеса, карданный вал. 7, связанный с коробкой передач и раздаточной коробкой автомобиля или миниавтобуса (на фиг. не показано), ведущий мост гусеничного модуля 8, дифференциал 9, бортовые понижающие редукторы 10, 11, тормозные диски 12, 13, связанные с суппортами 14, 15 и 16, 17, гидроцилиндры гусеничного модуля 18, 19, главный тормозной цилиндр автомобиля или миниавтобуса (на фиг. не показано), трубопроводы 20 и 21, связывающие суппорты 14 и 15 с гидроцилиндрами 18 и 19, трубопровод 22, связывающий суппорты 16 и 17 с главным тормозным цилиндром автомобиля или миниавтобуса (на фиг. не показано). Гидроцилиндры 18 и 19 связаны через многозвенник 23 с рулевым управлением 24 автомобиля и/или миниавтобуса.According to the first embodiment, the drive device of the drive wheels of the caterpillar module comprises branches of the track chain 1 and 2, running 3, 4 and driving 5, 6 wheels, a driveshaft. 7, associated with the gearbox and the transfer case of a car or minibus (not shown in FIG.), The drive axle of the track module 8, differential 9, final drive reduction gears 10, 11, brake discs 12, 13 connected to calipers 14, 15 and 16 , 17, the hydraulic cylinders of the caterpillar module 18, 19, the main brake cylinder of the car or minibus (not shown in Fig.), Pipelines 20 and 21 connecting the calipers 14 and 15 with the hydraulic cylinders 18 and 19, the pipeline 22 connecting the calipers 16 and 17 with the main brake cylinder of a car or minibus (not shown in FIG. but). The hydraulic cylinders 18 and 19 are connected through a multi-link 23 with the steering 24 of the car and / or minibus.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Транспортное средство, автомобиль или миниавтобус устанавливают на раму гусеничного модуля (на фиг. не показано). Снимают карданный и ведущие валы автомобиля или миниавтобуса и соединяют карданный вал 7 гусеничного модуля с коробкой передач и раздаточной коробкой автомобиля или миниавтобуса и через дифференциал 9 с ведущим мостом гусеничного модуля 8, который через понижающие бортовые редукторы 10 и 11 осуществляет привод ведущих колес 5 и 6 гусеничного модуля. При прямолинейном движении гусеничного модуля торможение осуществляют педалью тормоза автомобиля или миниавтобуса, через главный тормозной цилиндр автомобиля или миниавтобуса, воздействуя на диски 12, 13 через суппорты 16, 17. При необходимости поворота в ту или другую сторону, поворотом руля автомобиля или миниавтобуса влево или вправо, воздействуют на диски 12, 13 через суппорты 14 и 15, которые связаны с гидроцилиндрами гусеничного модуля 18, 19, осуществляя поочередное торможение ветвей 1, 2 гусеничной цепи и осуществляя поворот в нужном направлении.A vehicle, a car or a minibus is mounted on the frame of a caterpillar module (not shown in Fig.). Remove the driveshaft and drive shafts of the car or minibus and connect the driveshaft 7 of the caterpillar module to the gearbox and transfer case of the car or minibus and through differential 9 with the drive axle of the track module 8, which drives the drive wheels 5 and 6 through the reduction gearboxes 10 and 11 tracked module. When the caterpillar module is moving rectilinearly, braking is performed by the brake pedal of the car or minibus, through the main brake cylinder of the car or minibus, acting on the disks 12, 13 through the calipers 16, 17. If necessary, turn either way, by turning the steering wheel of the car or minibus left or right act on the disks 12, 13 through the calipers 14 and 15, which are connected to the hydraulic cylinders of the caterpillar module 18, 19, alternately braking the branches 1, 2 of the caterpillar chain and turning in the right direction enii.
По второму варианту устройство привода ведущих колес гусеничного модуля ветви гусеничной цепи 25, 26, ходовые 27, 28 и ведущие 29, 30 колеса, карданный вал 31, связанный с коробкой передач и раздаточной коробкой автомобиля или миниавтобуса (на фиг. не показано), задний ведущий мост гусеничного модуля 32, дифференциал 33, бортовые понижающие редукторы 34, 35, тормозные диски 36, 37, связанные с суппортами 38, 39 и 40, 41, фрикционы 42, 43, гидроцилиндры гусеничного модуля 44, 45, главный тормозной цилиндр автомобиля или миниавтобуса (на фиг. не показано), трубопроводы 46, 47, связывающие суппорты 38, 39 с гидроцилиндрами 44, 45, трубопровод 48, связывающий суппорты 40, 41 с главным тормозным цилиндром автомобиля или миниавтобуса (на фиг. не показано), тяги 49, 50, связывающие фрикционы 42, 43 с рулевым управлением 51 и через многозвенник 52 и переключатель 53 с гидроцилиндрами 44, 45.According to the second embodiment, the drive device of the drive wheels of the track module of the track chain branch 25, 26, the chassis 27, 28 and the drive 29, 30, the driveshaft 31, connected to the gearbox and the transfer case of the car or minibus (not shown in Fig.), Rear drive axle of track module 32, differential 33, final drive reduction gears 34, 35, brake discs 36, 37, associated with calipers 38, 39 and 40, 41, clutches 42, 43, track cylinder cylinders 44, 45, master brake cylinder or minibus (not shown in FIG.), pipelines 46, 47, connecting calipers 38, 39 to hydraulic cylinders 44, 45, pipeline 48, connecting calipers 40, 41 to the main brake cylinder of a car or minibus (not shown in Fig.), Rods 49, 50, connecting clutches 42, 43 with steering 51 and through the multi-link 52 and the switch 53 with the hydraulic cylinders 44, 45.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Транспортное средство, автомобиль или миниавтобус устанавливают на раму гусеничного модуля (на фиг. не показано). Снимают карданный и ведущий валы автомобиля или миниавтобуса и соединяют карданный вал 31 гусеничного модуля с коробкой передач и раздаточной коробкой автомобиля или миниавтобуса и через дифференциал 33 с ведущим мостом гусеничного модуля 32. При прямолинейном движении гусеничного модуля торможение осуществляют педалью тормоза автомобиля или миниавтобуса, через главный тормозной цилиндр автомобиля или миниавтобуса, воздействуя на диски 36, 37 через суппорты 40, 41. При установке на гусеничный модуль транспортного средства с общей массой свыше 1,5 тонн, при повороте гусеничного модуля влево или вправо поворотом руля автомобиля или миниавтобуса через тяги 49, 50 и переключатель 53 размыкают попеременно левый или правый постоянно замкнутый фрикцион, и одновременно воздействуют на диски 36, 37 через суппорты 38, 39, и осуществляя поочередное торможение ветвей 25, 26 гусеничной цепи при повороте влево или вправо.A vehicle, a car or a minibus is mounted on the frame of a caterpillar module (not shown in Fig.). Remove the cardan and drive shafts of the car or minibus and connect the cardan shaft 31 of the caterpillar module to the gearbox and transfer case of the car or minivan and through differential 33 with the drive axle of the caterpillar module 32. When the caterpillar module is moving linearly, braking is performed by the brake pedal of the car or minivan through the main brake cylinder of a car or minibus, acting on wheels 36, 37 through calipers 40, 41. When mounted on a tracked module of a vehicle with a total mass of more than 1.5 tons, when the caterpillar module is turned left or right by turning the steering wheel of the car or minibus through rods 49, 50 and switch 53, they alternately open the left or right constantly closed friction clutch, and simultaneously act on the disks 36, 37 through the calipers 38, 39, and by alternately braking the branches 25, 26 of the track chain when turning left or right.
Таким образом, заявляемые полезные модели технологичны и экономичны, позволяют обеспечить поворот и торможение гусеничного модуля, с установленными на нем транспортными средствами с различной общей массой, за счет изменения угловых скоростей вращения ведущих колес левой и правой ветвей гусеничной цепи гусеничного модуля.Thus, the claimed utility models are technologically advanced and economical, they allow rotation and braking of the track module with vehicles with different total weights installed on it by changing the angular rotation speeds of the drive wheels of the left and right branches of the track chain of the track module.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010138875/12U RU101682U1 (en) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | CRAWLER MODULE DRIVE DRIVE DEVICE (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010138875/12U RU101682U1 (en) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | CRAWLER MODULE DRIVE DRIVE DEVICE (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU101682U1 true RU101682U1 (en) | 2011-01-27 |
Family
ID=46308702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010138875/12U RU101682U1 (en) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | CRAWLER MODULE DRIVE DRIVE DEVICE (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU101682U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2522192C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-07-10 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет | Caterpillar harvester drive axle |
-
2010
- 2010-09-21 RU RU2010138875/12U patent/RU101682U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2522192C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-07-10 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет | Caterpillar harvester drive axle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101736765B (en) | Full hydraulic transmission-based crawler bulldozer | |
| CN103465777B (en) | Double-differential electromechanical compound transmission device for crawler vehicle | |
| CN102865432A (en) | Walker in electric drive pipeline | |
| RU134484U1 (en) | EASY WHEEL ATV WITH SKID STEER | |
| CN202768795U (en) | Drive axle and vehicle | |
| RU114021U1 (en) | TWO-LINK TRACKED SNOWMOBIL | |
| RU101682U1 (en) | CRAWLER MODULE DRIVE DRIVE DEVICE (OPTIONS) | |
| CN110562035B (en) | Walking and arbitrary steering chassis of crawler vehicle and control method thereof | |
| CN203020075U (en) | Differential lock and rear axle assembly of light-duty engineering truck | |
| CN109649078A (en) | It is a kind of suitable for the all-terrain vehicle chassis of complex working condition and its application | |
| RU154773U1 (en) | TRANSMISSION OF EASY WHEEL ATV WITH ONboard TURN | |
| CN103723039A (en) | Caterpillar band driving device | |
| CN204870559U (en) | A biliquid pressure walking drive mechanism for crawler | |
| RU180858U1 (en) | Light tracked all-terrain tracked vehicle | |
| CN206718972U (en) | A kind of automobile using precision solid drawn tube chassis | |
| CN202156414U (en) | Land-ropeway dual-purpose vehicle and special ropeway device thereof | |
| CN213384488U (en) | Chassis device of greenhouse crawler-type electric tractor | |
| RU211175U1 (en) | SMALL TRACKED MACHINE | |
| RU62561U1 (en) | PLANETARY TRANSFER BOX | |
| CN2859090Y (en) | Amphibious all terrain chain gearing device | |
| RU53646U1 (en) | TRACK VEHICLE | |
| CN203460862U (en) | Mining explosion-proof diesel engine steel wheel locomotive with stepless speed change function | |
| CN2620644Y (en) | Brake and driving mechanism for caterpillar | |
| CN203666390U (en) | Track drive device | |
| RU63312U1 (en) | TWO-LINK TRACKED SNOWMOBIL |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110922 |