RU154773U1

RU154773U1 - TRANSMISSION OF EASY WHEEL ATV WITH ONboard TURN

Info

Publication number: RU154773U1
Application number: RU2015107613/11U
Authority: RU
Inventors: Николай Алексеевич Иванов
Priority date: 2015-03-04
Filing date: 2015-03-04
Publication date: 2015-09-10

Abstract

Трансмиссия легкого колесного вездехода с бортовым поворотом, имеющего двигатель, раму, движители и рулевое управление, включающая сцепление, коробку перемены передач, главную передачу, дифференциал, полуоси, два тормоза, четыре цепные передачи, колесный привод, отличающаяся тем, что главная передача и дифференциал смонтированы в одном блоке с двигателем, сцеплением и коробкой перемены передач с расположением их осей под прямым углом относительно продольной оси вездехода.Transmission of a light wheeled cross-country vehicle with engine, frame, propulsion and steering, including clutch, gearbox, final drive, differential, half shafts, two brakes, four chain transmissions, wheel drive, characterized in that the main gear and differential mounted in the same block with the engine, clutch and gearbox with the location of their axes at right angles to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении легкого колесного вездехода с бортовым поворотом.The utility model relates to vehicles and can be used in the design and manufacture of a light wheeled cross-country vehicle.

В настоящее время известен целый ряд конструкций силовых передач легких колесных вездеходов с бортовым поворотом, позволяющих выполнять различные функции, направленные, в первую очередь, на повышение работоспособности и обеспечение рациональной работы входящих в силовую передачу элементов, на повышение их надежности, ремонтопригодности и долговечности в работе (Патенты на полезные модели №144143, опубл. 10.08.2014 г., №141651, опубл. 10.06.2014 г., бюл. 16, №144178, опубл. 10.08.2014 г., №142674, опубл. 27.06.2014 г., бюл. 18,).Currently, there are a number of designs of power transmissions of light wheeled ATVs with side turn, which allow performing various functions aimed, first of all, at increasing the working capacity and ensuring the rational operation of the elements included in the power transmission, at increasing their reliability, maintainability and durability in operation (Patents for utility models No. 144143, publ. 08/10/2014, No. 141651, publ. 06/10/2014, Bul. 16, No. 144178, publ. 08/10/2014, No. 142674, publ. 06/27/2014 g., bull. 18,).

Недостатками этих конструкций является достаточно сложное устройство, высокая материалоемкость и значительный вес, что предопределяет высокую трудоемкость изготовления и стоимость.The disadvantages of these designs is a rather complex device, high material consumption and significant weight, which determines the high complexity of manufacturing and cost.

Ближайшим аналогом является легкий колесный вездеход, сконструированный по схеме транспортного средства с бортовым поворотом и состоящий из рамы, рулевого управления и силовой передачи, включающей двигатель, фрикционное сцепление, коробку перемены передач, цепную передачу, межосевой дифференциал, механизм блокировки дифференциала, два тормоза, две полуоси, четыре бортовые цепные передачи, позволяющие передавать крутящий момент от двигателя на левые и правые ведущие колеса независимо друг от друга и создавать разность их угловых скоростей за счет затормаживания полуосей. (Патент на полезную модель №134484, опубл. 20.11.2013 г., бюл. 32), принято за прототип.The closest analogue is a light wheeled all-terrain vehicle, designed according to the scheme of a vehicle with an on-board turn and consisting of a frame, steering and power transmission, including an engine, friction clutch, gearbox, chain transmission, center differential, differential lock mechanism, two brakes, two half shafts, four final drive chain transmissions, allowing to transmit torque from the engine to the left and right drive wheels independently of each other and create a difference in their angular sti due to the braking of the axle shafts. (Utility Model Patent No. 134484, publ. 11/20/2013, bull. 32), taken as a prototype.

Недостатками данной конструкции является также достаточно сложное устройство, высокая материалоемкость и значительный вес.The disadvantages of this design is also a fairly complex device, high material consumption and significant weight.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является упрощение конструкции, снижение трудоемкости изготовления и стоимости.The technical problem to which the claimed utility model is directed is to simplify the design, reduce the complexity of manufacturing and cost.

Решение указанной задачи достигается тем, что в трансмиссии легкого колесного вездехода с бортовым поворотом, содержащего двигатель, раму, движители и рулевое управление, включающей сцепление, коробку перемены передач, главную передачу, дифференциал, полуоси, два тормоза, четыре цепные передачи, колесный привод, согласно полезной модели, главная передача и дифференциал смонтированы в одном блоке с двигателем, сцеплением и коробкой перемены передач с расположением их осей под прямым углом относительно продольной оси вездехода.The solution to this problem is achieved by the fact that in the transmission of a light wheeled off-road vehicle with an on-board turn containing an engine, a frame, propulsion and steering, including a clutch, a gearbox, a final drive, a differential, half shafts, two brakes, four chain transmissions, a wheel drive, according to the utility model, the main gear and differential are mounted in the same block with the engine, clutch and gearbox with the location of their axes at right angles to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle.

Расположение главной передачи и дифференциала в одном блоке с двигателем, сцеплением и коробкой перемены передач упрощает устройство трансмиссии, расположение осей силового агрегата под прямым углом относительно продольной оси вездехода позволяет реализовать рациональную компоновку транспортного средства.The location of the main gear and differential in one unit with the engine, clutch and gearbox simplifies the transmission device, the location of the axles of the power unit at a right angle to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle allows for the rational layout of the vehicle.

Использование в силовой передаче вышеуказанных механизмов позволяет передавать крутящий момент с двигателя на левые и правые ведущие колеса независимо друг от друга и при наличии дифференциала обеспечить их вращение при необходимости с разными угловыми скоростями. Наличие механизма блокировки дифференциала повышает проходимость вездехода в случае нарушения сцепления с опорной поверхностью одного из его колес. Замедление вращения колес с одной стороны вездехода производится за счет затормаживания ведущих колес левой или правой стороны с помощью тормозов, которые приводятся в действие специальными рычагами из кабины водителя. При разности угловых скоростей осуществляется поворот вездехода в ту сторону, колеса которой вращаются с меньшей угловой скоростью.The use of the above mechanisms in a power transmission allows you to transfer torque from the engine to the left and right drive wheels independently of each other and, if there is a differential, ensure their rotation, if necessary, with different angular speeds. The presence of a differential lock mechanism increases the cross-country ability of an all-terrain vehicle in the event of a failure of adhesion to the supporting surface of one of its wheels. Slowing the rotation of the wheels on one side of the all-terrain vehicle is done by braking the driving wheels of the left or right side with the help of brakes, which are actuated by special levers from the driver's cab. With a difference in angular velocities, the all-terrain vehicle is rotated in the direction whose wheels rotate at a lower angular velocity.

Устройство и принцип работы полезной модели поясняется чертежом. На фиг. 1 приведена кинематическая схема силовой передачи вездехода. Она состоит из двигателя 1, сцепления 2, коробки перемены передач 3, главной передачи (шестерни 4 и 5), симметричного конического дифференциала 6, муфты блокировки дифференциала 7, дисковых тормозов 8, двух полуосей 9, бортовых цепных передач 10 и 11, планетарных колесных редукторов и ведущих колес 16.The device and principle of operation of the utility model is illustrated in the drawing. In FIG. 1 shows the kinematic diagram of the power transmission of an all-terrain vehicle. It consists of engine 1, clutch 2, gearbox 3, final drive (gears 4 and 5), symmetrical bevel differential 6, differential lock clutch 7, disc brakes 8, two axles 9, final drives 10 and 11, planetary wheels gears and drive wheels 16.

Крутящий момент, вырабатываемый двигателем 1, через сцепление 2 и коробку перемены передач 3 передается на ведущую шестерню главной передачи 4. Далее через ведомую шестерню главной передачи 5 на дифференциал 6, где разделяется на два равных потока на правую и левую полуоси 9, затем через бортовые цепные передачи 11 и 12 и колесные редуктора на ведущие колеса 16. При прямолинейном движении вездехода тормоза 8 нормально расторможены, водитель не воздействует на рычаги тормозов, левые и правые колеса 16 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, под ними реализуются одинаковые силы тяги. При необходимости поворота водитель воздействует на соответствующий тормоз, вращение колес заторможенной стороны замедляется, колеса же незаторможенной стороны при этом начинают вращаться быстрее, они как бы забегают вперед и за счет этого осуществляется плавный поворот вездехода. При необходимости резкого поворота водитель воздействует на рычаг поворота с большей силой, практически останавливая его вращение. Колеса заторможенной стороны останавливаются, при этом осуществляется резкий поворот вездехода на месте. При потере сцепления одного из ведущих колес вездехода 16 с опорной поверхностью резко снижается реализуемая касательная сила тяги. В этой ситуации необходимо включить муфту блокировки дифференциала 7, выключая тем самым дифференциал 6 из работы. Левые и правые колеса вездехода оказываются соединены жестко, и тем самым увеличивается реализуемая сила тяги.The torque generated by the engine 1, through the clutch 2 and the gear change box 3 is transmitted to the drive gear of the main gear 4. Next, through the driven gear of the main gear 5 to the differential 6, where it is divided into two equal streams to the right and left axles 9, then through the side axles chain transmissions 11 and 12 and wheel gears to the drive wheels 16. When the all-terrain vehicle moves in a straight line, the brakes 8 are normally braked, the driver does not act on the brake levers, the left and right wheels 16 rotate at the same angular speeds, they realize the same traction forces. If it is necessary to turn, the driver acts on the corresponding brake, the rotation of the wheels of the braked side slows down, while the wheels of the non-braked side begin to rotate faster, they seem to run ahead and due to this the all-terrain vehicle smoothly turns. If a sharp turn is necessary, the driver acts on the turn lever with greater force, practically stopping its rotation. The wheels of the braked side stop, while a sharp turn of the all-terrain vehicle in place. With the loss of adhesion of one of the driving wheels of the all-terrain vehicle 16 with the supporting surface, the realized tangential traction force decreases sharply. In this situation, it is necessary to engage the differential lock clutch 7, thereby turning the differential 6 out of operation. The left and right wheels of the all-terrain vehicle are rigidly connected, and thereby realized traction.

Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет упростить конструкцию вездехода по сравнению с прототипом, снизить трудоемкость его изготовления и стоимость.Thus, the proposed utility model allows to simplify the design of the all-terrain vehicle in comparison with the prototype, to reduce the complexity of its manufacture and cost.

Claims

Transmission of a light wheeled cross-country vehicle with engine, frame, propulsion and steering, including clutch, gearbox, final drive, differential, half shafts, two brakes, four chain gears, wheel drive, characterized in that the main gear and differential mounted in the same block with the engine, clutch and gearbox with the location of their axes at right angles to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle.