RU2623465C1 - Vehicle maneuvering mechanism - Google Patents

Vehicle maneuvering mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2623465C1
RU2623465C1 RU2016107243A RU2016107243A RU2623465C1 RU 2623465 C1 RU2623465 C1 RU 2623465C1 RU 2016107243 A RU2016107243 A RU 2016107243A RU 2016107243 A RU2016107243 A RU 2016107243A RU 2623465 C1 RU2623465 C1 RU 2623465C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
gear
shaft
gears
clutch
Prior art date
Application number
RU2016107243A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Соколов
Юрий Анатольевич Орлов
Валентин Васильевич Морозов
Дмитрий Юрьевич Орлов
Евгений Валерьевич Арефьев
Илья Владимирович Максимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ)
Priority to RU2016107243A priority Critical patent/RU2623465C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2623465C1 publication Critical patent/RU2623465C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: unit includes the central transmission, the planetary gears, the brakes, the final drives, the input and the output shafts. The structural modifications and introduction of the additional elements provide the deeper study of the design, and the use of flywheel clutches simplifies the design of the vehicles maneuvering mechanism.
EFFECT: simplification of design.
10 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям транспортных средств.The invention relates to mechanical engineering, in particular to transmissions of vehicles.

Известен механизм поворота транспортного средства (авт. св. №1191350 от 22.12.1983 г., МПК B62D 1/00), содержащий центральную двойную коническую передачу, планетарные передачи, тормоза, бортовые передачи, входной и выходной валы.A well-known vehicle rotation mechanism (ed. St. No. 1191350 dated 12/22/1983, IPC B62D 1/00) containing a central double bevel gear, planetary gears, brakes, final drives, input and output shafts.

Недостатком известного механизма поворота является сложность, в связи с чем возникает необходимость более детальной проработки отдельных элементов и узлов.A disadvantage of the known rotation mechanism is complexity, which necessitates a more detailed study of individual elements and assemblies.

Целью изобретения является доработка конструкции и повышение универсальности (приспособления для транспортных средств на колесах) и по возможности упрощение конструкции.The aim of the invention is to finalize the design and increase versatility (devices for vehicles on wheels) and, if possible, simplify the design.

Поставленная цель достигается тем, что механизм маневрирования транспортного средства, включающий сдвоенную центральную коническую передачу, ведущие шестерни которой закреплены оппозитно (друг напротив друга) на входном валу, одна из ведущих шестерен (большая по размеру) находится в зацеплении с двумя ведомыми (внешними) шестернями, каждая из которых соединена со своим трубчатым валом, соединенным внешним концом с солнечной шестерней своего внутреннего планетарного ряда, другая ведущая шестерня (меньшая по размеру) находится в зацеплении с двумя своими ведомыми (внутренними) шестернями, соединенными каждая со своим внутренним валом, внешним концом соединенными с солнечной шестерней своего внешнего планетарного ряда, эпицикл каждого планетарного ряда взаимодействуют каждый со своим тормозом, сателлиты планетарных рядов каждой стороны соединены осью с общим для каждой стороны водилом, которое взаимодействует со своим бортовым (стояночным) тормозом, выходной вал каждой стороны (борта) соединен с бортовой передачей, соединенной со звездочкой гусеницы гусеничного транспортного средства или с колесом колесного транспортного средства, отличается тем, что корпус центральной передачи выполнен со смотровой горловиной, закрытой герметизирующей крышкой, на которой установлен сапун, внутренний конец каждого внутреннего вала с закрепленной на нем ведомой внутренней шестерней установлен на подшипниках в корпусе центральной передачи каждый со своей стороны или ведомая внутренняя шестерня каждой стороны установлена на подшипниках в ведомой внешней шестерне каждой стороны центральной передачи, внутренний вал внешним концом установлен на подшипниках в блоке водила, внешняя ведомая шестерня каждой стороны установлена на подшипниках в стакане, в свою очередь установленном в корпусе центральной передачи, трубчатый вал каждой стороны установлен на подшипниках в диафрагме (или каждый трубчатый вал внутренним концом установлен в центрирующее отверстие ведомой (внешней шестерни центральной передачи своей стороны) и в блоке водил каждой стороны, планетарные ряды каждой стороны снабжены двухсторонними водилами, соединенными с водилом своей стороны, образующие общий блок водила, который установлен на подшипниках в боковых корпусах каждый своей стороны, эпициклы планетарных рядов установлены на подшипниках на блоках водил или на подшипниках на боковых корпусах, каждый корпус бортовой передачи закреплен болтами (шпильками), расположенными на окружности, для разворота с целью изменения клиренса (просвета), тормоза выполнены ленточными, включающими барабан, вал, каждый тормоз снабжен дополнительным валом, на основном и дополнительном валах закреплены шестерни, находящиеся между собой в зацеплении, и на валах закреплены рычаги, шарнирно соединенные с концами ленты или колодок тормоза, тормозные накладки выполнены секционными, например, из двух и более частей, каждый ленточный тормоз снабжен роликами, расположенными с наружной стороны тормозной ленты на расстоянии, обеспечивающем минимальный зазор между барабаном и тормозными накладками при растормаживании тормоза, ролики расположены в месте окончания тормозных накладок, снабжен муфтами сцепления, расположенными по бокам центральной передачи, каждая муфта сцепления выполнена 3-позиционной из 3-х частей, одна часть которой соединена с внешним концом трубчатого вала, вторая часть муфты сцепления соединена с внешним концом внутреннего вала, а третья часть муфты сцепления выполнена в виде каретки, соединенной с валом бортового (стояночного) тормоза, каждая муфта сцепления снабжена синхронизатором, кулачки муфты сцепления выполнены с двух сторон с фасками на торце и пазы выполнены сужающимися к основанию, колесные транспортные средства снабжены муфтами обгона двухстороннего действия, корпус центральной передачи, боковые корпуса и корпуса бортовых передач снабжены ориентирующими (для сборки) элементами, каждый тормоз снабжен двуплечим рычагом, закрепленным на валу тормоза и каждое плечо рычага соединено шарнирно со своим концом тормозной ленты или тормозной колодки, тормозная лента состоит из двух частей, другая сторона тормозной ленты или тормозной колодки шарнирно соединена с коромыслом, которое шарнирно соединено с подпружиненным штоком, установленным подвижно в стакане, который шарнирно соединен с корпусом, входной вал центральной передачи снабжен ходовым винтом, например, входной вал с обратной стороны через муфту сцепления и предохранительную муфту соединен с ходовым винтом, предназначенным для перемещения транспортного средства в водной среде, выходной вал каждой стороны снабжен ходовым винтом, например, на валу ведомой шестерни бортовой передачи каждого борта закреплена ведущая шестерня конической передачи, ведомая шестерня которой через муфту сцепления и предохранительную муфту соединена с ходовым винтом, предназначенным для движения и маневрирования транспортного средства в водной среде.This goal is achieved by the fact that the vehicle’s maneuvering mechanism, including a double central bevel gear, the drive gears of which are mounted opposite (opposite each other) on the input shaft, one of the drive gears (large in size) is engaged with two driven (external) gears , each of which is connected to its tubular shaft, connected by the outer end to the sun gear of its inner planetary gear set, the other pinion gear (smaller in size) is engaged and with their two driven (internal) gears, each connected to its internal shaft, the outer end connected to the sun gear of its outer planetary gear set, the epicyclic of each planetary gear set each interacts with its brake, the planetary gear satellites of each side are connected by an axis with a common one for each side with a carrier that interacts with its onboard (parking) brake, the output shaft of each side (side) is connected to the final drive connected to the track sprocket of the tracked trans tailor means or with a wheel of a wheeled vehicle, characterized in that the central gear housing is made with an inspection neck closed by a sealing cap on which a breather is mounted, the inner end of each inner shaft with the driven inner gear fixed to it is mounted on bearings in the central gear housing each for its part, or a driven inner gear of each side is mounted on bearings in a driven outer gear of each side of the central gear, the inner shaft l the outer end is mounted on bearings in the carrier unit, the outer driven gear of each side is mounted on the bearings in the cup, which in turn is installed in the central gear housing, the tubular shaft of each side is mounted on the bearings in the diaphragm (or each tubular shaft is installed on the center hole in the center hole driven (external gear of the central gear of its side) and in the block drove on each side, the planetary gears of each side are equipped with two-sided carriers connected to the carrier of their side They form the common carrier unit, which is mounted on bearings in the side housings on each side, epicycles of planetary gears are mounted on bearings on the carrier blocks or on bearings on the side housings, each transmission housing is secured with bolts (pins) located on a circle for a turn in order to change the clearance (clearance), the brakes are made of tape, including a drum, a shaft, each brake is equipped with an additional shaft, gears are located on the main and additional shafts located between leveled, and levers are fixed on the shafts pivotally connected to the ends of the brake belt or brake pads, the brake linings are made sectional, for example, from two or more parts, each belt brake is equipped with rollers located on the outside of the brake belt at a distance providing a minimum clearance between the drum and the brake pads during brake release, the rollers are located at the end of the brake pads, equipped with clutches located on the sides of the central gear, each clutch 3-position of 3 parts, one part of which is connected to the outer end of the tubular shaft, the second part of the clutch is connected to the outer end of the inner shaft, and the third part of the clutch is made in the form of a carriage connected to the shaft of the side (parking) brake , each clutch is equipped with a synchronizer, the cams of the clutch are made on both sides with chamfers at the end and the grooves are tapering to the base, wheeled vehicles are equipped with double-acting overtaking clutches, the central body gears, the side and final drive housings are equipped with orienting (for assembly) elements, each brake is equipped with a two-arm lever mounted on the brake shaft and each lever arm is pivotally connected to its end of the brake band or brake pad, the brake band consists of two parts, the other the side of the brake band or brake pad is pivotally connected to the beam, which is pivotally connected to a spring-loaded rod mounted movably in the cup, which is pivotally connected to the housing, the input shaft of the center the gearbox is equipped with a lead screw, for example, the input shaft on the reverse side through the clutch and the safety clutch is connected to the lead screw designed to move the vehicle in the aquatic environment, the output shaft of each side is equipped with a lead screw, for example, on the shaft of the driven gear of the final drive of each the bevel gear of the bevel gear is fixed on the bead, the driven gear of which is connected through the clutch and the safety clutch to the spindle designed for movement and maneuvering vehicle Ia in the aquatic environment.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На чертежах (фиг. 1-6) схематично изображен механизм маневрирования транспортного средства, включающий сдвоенную центральную коническую передачу, содержащую входной вал 1, на котором оппозитно (друг напротив друга) закреплены две ведущие конические шестерни 2 и 3. Ведущая шестерня 2 (большая по размеру) находится в зацеплении с ведомыми внешними шестернями 4 и 5. Ведущая шестерня 3 (меньшая по размеру) находится в зацеплении с ведомыми внутренними шестернями 6 и 7.In the drawings (Figs. 1-6), the vehicle’s maneuvering mechanism is shown schematically, including a double central bevel gear containing an input shaft 1, on which two driving bevel gears 2 and 3 are mounted opposite (opposite to each other). size) is engaged with driven outer gears 4 and 5. The drive gear 3 (smaller in size) is engaged with driven inner gears 6 and 7.

Ведомые шестерни 4 и 5 установлены на подшипниках каждая в своем стакане 8 и 9, закрепленных в корпусе 10 центральной передачи, и каждая ведомая шестерня соединена со своим трубчатым валом 11, 12, установленным на подшипниках в диафрагмах 13 и 14 и в блоках водил 15 и 16, соединенных с солнечными шестернями 17, 18 внутренних планетарных рядов. Ведомые шестерни 6 и 7 закреплены на внутренних валах 19 и 20, установленных внутренними концами на подшипниках в корпусе 10 центральной передачи (или внутренние ведомые шестерни 6 и 7 установлены на подшипниках во внешних ведомых шестернях 4, 5, фиг. 3), а внешними концами на подшипниках установлены в блоках водил 15 и 16 фиг. 1 и соединены с солнечными шестернями 21 и 22 внешних планетарных рядов.Driven gears 4 and 5 are mounted on bearings each in their cup 8 and 9, mounted in the central gear housing 10, and each driven gear is connected to its tubular shaft 11, 12 mounted on bearings in the diaphragms 13 and 14 and in the blocks driven 15 and 16 connected to the sun gears 17, 18 of the inner planetary gears. The driven gears 6 and 7 are fixed on the internal shafts 19 and 20, installed by the inner ends on the bearings in the central gear housing 10 (or the internal driven gears 6 and 7 are mounted on the bearings in the external driven gears 4, 5, Fig. 3), and by the external ends bearings mounted in the blocks drove 15 and 16 of FIG. 1 and are connected to the sun gears 21 and 22 of the outer planetary gears.

Солнечные шестерни 17, 18, 21 и 22 через сателлиты соединены с эпициклами 23, 24, 25 и 26, установленными на подшипниках на блоках водил 15 и 16 каждой стороны.The sun gears 17, 18, 21, and 22 are connected via satellites to the epicycles 23, 24, 25, and 26 mounted on bearings on blocks 15 and 16 of each side.

Все водила каждой стороны соединены в блоки 15 и 16 и установлены на подшипниках в боковых корпусах 27 и 28. Эпициклы 23-26 и блоки водил 15 и 16 снабжены тормозами 29-34. Водила 15 и 16 через выходные валы 35, 36 соединены с ведущими шестернями 37 и 38 бортовых передач, которые в свою очередь соединены с ведомыми шестернями 39, 40 и звездочками 41 и 42 гусеницы гусеничных транспортных средств или колеса колесных транспортных средств.All the carriers on each side are connected in blocks 15 and 16 and mounted on bearings in the side housings 27 and 28. Epicycles 23-26 and the carrier blocks 15 and 16 are equipped with brakes 29-34. Drove 15 and 16 through the output shafts 35, 36 connected to the drive gears 37 and 38 of the final drives, which in turn are connected to the driven gears 39, 40 and the sprockets 41 and 42 of the tracked vehicles or wheels of wheeled vehicles.

Тормоза ленточные (фиг. 2), включающие каждое барабан 43, ленту 44 с тормозной накладкой, вал 45, снабжены дополнительным валом 46. На основном 45 и дополнительном 46 валах закреплены шестерни 47 и 48. На этих же валах закреплены рычаги 49 и 50, шарнирно соединенные с концами ленты 44 или колодок. Каждый тормоз снабжен роликами 51, расположенными с наружной стороны тормозной ленты 44 на расстоянии, обеспечивающем минимальный зазор между барабаном 43 и тормозными накладками при растормаживании тормоза, ролики 51 расположены в месте окончания тормозных накладок.Tape brakes (Fig. 2), including each drum 43, belt 44 with brake lining, shaft 45, are equipped with an additional shaft 46. Gears 47 and 48 are fixed to the main 45 and additional 46 shafts. The levers 49 and 50 are fixed to the same shafts, pivotally connected to the ends of the tape 44 or pads. Each brake is equipped with rollers 51 located on the outer side of the brake band 44 at a distance that ensures a minimum clearance between the drum 43 and the brake linings when the brake is released, the rollers 51 are located at the end of the brake linings.

На фиг. 3 изображен вариант механизма маневрирования с двумя муфтами сцепления, расположенными по бокам центральной передачи, каждая муфта сцепления содержит одну часть 52, 53, соединенную с внешним концом трубчатого вала 11, 12, вторую часть 54, 55, соединенную с внешним концом внутреннего вала 19, 20, и третью внутреннюю часть (каретку) 56, 57, соединенную с валом 58, 59 бортового тормоза 33, 34.In FIG. 3 shows a variant of a maneuvering mechanism with two clutches located on the sides of the central gear, each clutch contains one part 52, 53 connected to the outer end of the tubular shaft 11, 12, a second part 54, 55 connected to the outer end of the inner shaft 19, 20, and a third inner part (carriage) 56, 57 connected to the shaft 58, 59 of the on-board brake 33, 34.

Каждая муфта обгона 60, 61 своего борта сблокирована с барабаном тормоза 33, 34.Each overtaking clutch 60, 61 of its side is interlocked with the brake drum 33, 34.

Каждый тормоз (фиг. 4 и 5) (вариант) снабжен двуплечим рычагом 62, закрепленным на валу 45 тормоза, и каждое плечо рычага соединено шарнирно со своим концом тормозной ленты 63 или тормозной колодки 64. Тормозная лента 63 состоит из двух частей. Другая сторона тормозной ленты 63 или тормозной колодки 64 шарнирно соединена с коромыслом 65, которое шарнирно соединено с подпружиненным штоком 66, установлены подвижно в стакане 67, который шарнирно соединен с корпусом.Each brake (FIGS. 4 and 5) (option) is equipped with a two-arm lever 62 mounted on the brake shaft 45, and each lever arm is pivotally connected to its end of the brake band 63 or brake pad 64. The brake band 63 consists of two parts. The other side of the brake band 63 or brake pad 64 is pivotally connected to the beam 65, which is pivotally connected to a spring-loaded rod 66, mounted movably in a cup 67, which is pivotally connected to the housing.

На противоположном конце (фиг. 6) входного вала 1 через муфту сцепления 68 и предохранительную муфту 69 установлен ходовой винт 70. Выходной вал 35 и 36 (см. фиг. 1) каждой стороны снабжен ходовым винтом 71 и 72, например, выходной вал 35 и 36 через бортовую передачу каждого борта, на противоположном конце вала 73 и 74 ведомой шестерни бортовой передачи 39, 40 закреплена ведущая шестерня 75, 76 конической передачи, ведомые шестерни 77, 78 которых через муфту сцепления 79, 80 и предохранительные муфты 81, 82 соединены с ходовым валом 71, 72.At the opposite end (Fig. 6) of the input shaft 1, a spindle 70 is installed through the clutch 68 and the safety clutch 69. The output shaft 35 and 36 (see Fig. 1) of each side is equipped with a spindle 71 and 72, for example, an output shaft 35 and 36 through the final drive of each side, on the opposite end of the shaft 73 and 74 of the driven gear of the final drive 39, 40, the bevel gear 75, 76 is fixed, the driven gears 77, 78 of which are connected through the clutch 79, 80 and the safety clutches 81, 82 with a running shaft 71, 72.

Действие механизма маневрирования транспортного средстваOperation of the vehicle maneuvering mechanism

С вращением входного вала 1 (см. фиг.1) вращаются закрепленные на нем ведущие шестерни 2 и 3 сдвоенной центральной передачи. Вращение от ведущей шестерни 2 передается на две ведомые шестерни 4 и 5, каждая из которых через свой трубчатый вал 11, 12 передает вращение на свою солнечную шестерню 17, 18. Вращение от ведущей шестерни 3 передается на ведомые шестерни 6 и 7, каждая из которых через свой внутренний вал 19, 20 передает вращение своей солнечной шестерне 21, 22. В зависимости от того, какой из эпициклов 23-26 планетарных рядов заторможен своим тормозом (29-32), солнечная шестерня того планетарного ряда передает вращение блоку водил 15, 16 своей стороны и далее через ведущие 37, 38 и ведомые 39, 40 шестерни бортовых передач на звездочки 41 и 42 гусеничной передачи или колеса колесного транспортного средства. Для остановки включаются тормоза 33, 34, которые затормаживают блоки водил 15, 16.With the rotation of the input shaft 1 (see figure 1), the driving gears 2 and 3 of the double central gear are fixed on it. The rotation from the pinion gear 2 is transmitted to two driven gears 4 and 5, each of which, through its own tubular shaft 11, 12, transmits rotation to its sun gear 17, 18. The rotation from the pinion gear 3 is transmitted to the driven gears 6 and 7, each of which through its inner shaft 19, 20 transmits the rotation to its sun gear 21, 22. Depending on which of the epicycles 23-26 of the planetary gears is inhibited by its brake (29-32), the sun gear of that planetary gear transmits rotation to the carrier block 15, 16 of our part and further through the leading 37, 38 and in edible 39, 40 gears of final drives on asterisks 41 and 42 of caterpillar transfer or wheels of a wheeled vehicle. To stop, the brakes 33, 34 are activated, which brake the blocks of the carrier 15, 16.

Для перемещения в водной среде используется ходовой винт 70. Боковые ходовые винты 71 и 72, предназначенные для движения и маневрирования в водной среде, включаются муфтами сцепления 81 и 82 (см. фиг.6).To move in the aquatic environment, a lead screw 70 is used. The lateral lead screws 71 and 72, designed for movement and maneuvering in the aquatic environment, are activated by clutches 81 and 82 (see Fig. 6).

Благодаря применению указанных конструктивных и технологических доработок повышается надежность конструкции и ее технологичность, а применение муфты сцепления упрощает конструкцию, применение муфты обгона транспортных средств, снабженных колесами, обеспечивает меньший износ шин.Thanks to the use of the indicated structural and technological improvements, the reliability of the structure and its adaptability are increased, and the use of the clutch simplifies the design, the use of the overtaking clutch of vehicles equipped with wheels ensures less tire wear.

Claims (10)

1. Механизм маневрирования транспортного средства (ММТС), включающий сдвоенную центральную коническую передачу, ведущие шестерни которой закреплены оппозитно друг напротив друга на входном валу, одна из ведущих шестерен, большая по размеру, находится в зацеплении с двумя ведомыми внешними шестернями, каждая из которых соединена со своим трубчатым валом, соединенным внешним концом с солнечной шестерней своего внутреннего планетарного ряда, другая ведущая шестерня, меньшая по размеру, находится в зацеплении с двумя своими ведомыми внутренними шестернями, соединенными каждая со своим внутренним валом, внешним концом соединенным с солнечной шестерней своего внешнего планетарного ряда, эпицикл каждого планетарного ряда взаимодействует каждый со своим тормозом, сателлиты планетарных рядов каждой стороны соединены осью с общим для каждой стороны водилом, которое взаимодействует со своим бортовым, стояночным, тормозом, выходной вал каждой стороны борта соединен с бортовой передачей, соединенной со звездочкой гусеницы гусеничного транспортного средства или с колесом колесного транспортного средства, отличающийся тем, что корпус центральной передачи выполнен со смотровой горловиной, закрытой герметизирующей крышкой, на которой установлен сапун, внешняя ведомая шестерня каждой стороны установлена на подшипниках в стакане, в свою очередь установленном в корпусе центральной передачи, трубчатый вал каждой стороны установлен на подшипниках в диафрагме или каждый трубчатый вал внутренним концом установлен в центрирующее отверстие ведомой внешней шестерни центральной передачи своей стороны и в блоке водил каждой стороны, внутренний конец каждого внутреннего вала с закрепленной на нем ведомой внутренней шестерней установлен на подшипниках в корпусе центральной передачи каждый со своей стороны или ведомая внутренняя шестерня каждой стороны установлена на подшипниках в ведомой внешней шестерне каждой стороны центральной передачи, внутренний вал внешним концом установлен на подшипниках в блоке водила, планетарные ряды каждой стороны снабжены двухсторонними водилами, соединенными с водилом своей стороны, образующие общий блок водил, который установлен на подшипниках в боковых корпусах каждый своей стороны, эпициклы планетарных рядов установлены на подшипниках на блоках водил или на подшипниках на боковых корпусах, каждый корпус бортовой передачи закреплен болтами или шпильками, расположенными на окружности, с необходимым шагом для разворота с целью изменения клиренса, тормоза выполнены ленточными, включающими барабан, вал, ленту с тормозной накладкой, или снабжены колодочными тормозами.1. Vehicle maneuvering mechanism (MMTS), including a double central bevel gear, the drive gears of which are mounted opposite to each other on the input shaft, one of the drive gears, large in size, is engaged with two driven outer gears, each of which is connected with its tubular shaft connected by the outer end to the sun gear of its inner planetary gear set, the other pinion gear, which is smaller in size, is engaged with its two driven gears inside with each gear connected to its own inner shaft, the outer end connected to the sun gear of its outer planetary gear, the epicyclic of each planetary gear engages each with its own brake, the planetary gear satellites of each side are connected by an axle with a carrier that is common for each side, which interacts with its side , parking, brake, the output shaft of each side of the bead is connected to the final drive connected to the track sprocket of the tracked vehicle or to the wheel vehicle, characterized in that the central gear housing is made with an inspection neck closed by a sealing cap on which the breather is mounted, the outer driven gear of each side is mounted on bearings in a cup, which is in turn installed in the central gear housing, the tubular shaft of each side is installed on bearings in the diaphragm or each tubular shaft with an inner end mounted in the centering hole of the driven external gear of the central gear of its side and in the block each side, the inner end of each inner shaft with the driven inner gear fixed to it is mounted on bearings in the central gear housing, each on its own side or the driven inner gear of each side is mounted on bearings in the driven outer gear of each side of the central gear, the inner shaft with the outer end mounted on bearings in the carrier unit, the planetary gears of each side are equipped with double-sided carriers connected to the carrier of their side, forming a common carrier unit, which each is mounted on bearings in the side housings on each side, epicycles of the planetary gears are mounted on bearings on the carrier units or on bearings on the side housings, each final drive housing is fixed with bolts or studs located on a circle, with the necessary pitch for turning to change the clearance, the brakes are made of tape, including a drum, a shaft, a tape with a brake lining, or equipped with shoe brakes. 2. ММТС по п. 1, отличающийся тем, что каждый тормоз снабжен дополнительным валом, на основном и дополнительном валах закреплены шестерни, находящиеся между собой в зацеплении, и на валах закреплены рычаги, шарнирно соединенные с концами ленты или колодок тормоза, тормозные накладки выполнены секционными, например, из двух и более частей, каждый ленточный тормоз снабжен роликами, расположенными с наружной стороны тормозной ленты на расстоянии, обеспечивающем минимальный зазор между барабаном и тормозными накладками при растормаживании тормоза, ролики расположены в месте окончания тормозных накладок.2. MMTS according to claim 1, characterized in that each brake is equipped with an additional shaft, gears that are engaged with each other are fixed on the main and additional shafts, and levers are fixed on the shafts, pivotally connected to the ends of the tape or brake pads, brake linings are made sectional, for example, of two or more parts, each belt brake is equipped with rollers located on the outer side of the brake belt at a distance that provides a minimum clearance between the drum and brake linings when disinhibition Moza, rollers are located at the site of the end of the brake linings. 3. ММТС по п. 1, отличающийся тем, что снабжен муфтами сцепления, расположенными по бокам центральной передачи.3. MMTS under item 1, characterized in that it is equipped with clutches located on the sides of the central gear. 4. ММТС по п. 3, отличающийся тем, что каждая муфта сцепления выполнена 3-позиционной, одна часть которой соединена с внешним концом трубчатого вала, вторая часть муфты сцепления соединена с внешним концом внутреннего вала, а третья часть муфты сцепления выполнена в виде каретки, соединенной с валом бортового стояночного тормоза, каждая муфта сцепления снабжена синхронизатором.4. MMTS under item 3, characterized in that each clutch is made 3-position, one part of which is connected to the outer end of the tubular shaft, the second part of the clutch is connected to the outer end of the inner shaft, and the third part of the clutch is made in the form of a carriage connected to the shaft of the onboard parking brake, each clutch is equipped with a synchronizer. 5. ММТС по п. 3, отличающийся тем, что кулачки муфты сцепления выполнены с двух сторон с фасками на торце и пазы выполнены сужающимися к основанию.5. MMTS under item 3, characterized in that the clutch cams are made on both sides with chamfers at the end and the grooves are made tapering to the base. 6. ММТС по п. 3, отличающийся тем, что колесные транспортные средства снабжены муфтами обгона двухстороннего действия.6. MMTS under item 3, characterized in that the wheeled vehicles are equipped with double-acting overtaking clutches. 7. ММТС по п. 1, отличающийся тем, что корпус центральной передачи, боковые корпуса и корпуса бортовых передач снабжены ориентирующими для сборки элементами.7. MMTS according to claim 1, characterized in that the central gear housing, the side gears and the final drive gears are equipped with orienting elements for assembly. 8. ММТС по п. 1, отличающийся тем, что каждый тормоз снабжен двуплечим рычагом, закрепленным на валу тормоза, и каждое плечо рычага соединено шарнирно со своим концом тормозной ленты или тормозной колодки, тормозная лента состоит из двух частей, другая сторона тормозной ленты или тормозной колодки шарнирно соединена с коромыслом, которое шарнирно соединено с подпружиненным штоком, установлены подвижно в стакане, который шарнирно соединен с корпусом.8. MMTS according to claim 1, characterized in that each brake is equipped with a two-arm lever mounted on the brake shaft, and each lever arm is pivotally connected to its end of the brake band or brake pad, the brake band consists of two parts, the other side of the brake band or the brake pads are pivotally connected to the beam, which is pivotally connected to a spring-loaded rod, mounted movably in a glass that is pivotally connected to the body. 9. ММТС по п. 1, отличающийся тем, что входной вал центральной передачи снабжен ходовым винтом, например, входной вал с обратной стороны через муфту сцепления и предохранительную муфту соединен с ходовым винтом, предназначенным для перемещения транспортного средства в водной среде.9. MMTS according to claim 1, characterized in that the input shaft of the central gear is provided with a lead screw, for example, the input shaft on the reverse side is connected via a clutch and a safety clutch to a lead screw designed to move the vehicle in an aqueous medium. 10. ММТС по п. 1, отличающийся тем, что выходной вал каждой стороны снабжен своим ходовым винтом, например, на валу ведомой шестерни бортовой передачи каждого борта закреплена ведущая шестерня конической передачи, ведомая шестерня которой через муфту сцепления и предохранительную муфту соединена с ходовым винтом, предназначенным для движения и маневрирования транспортного средства в водной среде.10. MMTS according to claim 1, characterized in that the output shaft of each side is equipped with its own propeller, for example, a bevel gear is fixed to the shaft of the driven gear of the final drive of each side, the driven gear of which is connected to the lead screw through the clutch and the safety clutch designed for the movement and maneuvering of a vehicle in an aquatic environment.
RU2016107243A 2016-02-29 2016-02-29 Vehicle maneuvering mechanism RU2623465C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107243A RU2623465C1 (en) 2016-02-29 2016-02-29 Vehicle maneuvering mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107243A RU2623465C1 (en) 2016-02-29 2016-02-29 Vehicle maneuvering mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2623465C1 true RU2623465C1 (en) 2017-06-26

Family

ID=59241387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107243A RU2623465C1 (en) 2016-02-29 2016-02-29 Vehicle maneuvering mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2623465C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179898U1 (en) * 2017-07-10 2018-05-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" FAST-MOUNTED CRAWLER TRAFFIC CONTROL SYSTEM

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1191350A1 (en) * 1983-12-22 1985-11-15 Владимирский политехнический институт Vehicle turning gear
SU1117942A1 (en) * 1981-07-27 1989-04-30 Предприятие П/Я Г-4615 Steering gear of endless-track vehicle
CN203544113U (en) * 2013-10-29 2014-04-16 南京东格机械有限公司 Differential-type caterpillar band combined harvesting machine walking and transmission device
RU159554U1 (en) * 2015-03-20 2016-02-10 Виктор Николаевич Горбунов HYDRAULIC CONTROLLED DIFFERENTIAL WITH PNEUMATIC CLUTCH FRICTION COUPLINGS FOR TRACKED TECHNOLOGY

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1117942A1 (en) * 1981-07-27 1989-04-30 Предприятие П/Я Г-4615 Steering gear of endless-track vehicle
SU1191350A1 (en) * 1983-12-22 1985-11-15 Владимирский политехнический институт Vehicle turning gear
CN203544113U (en) * 2013-10-29 2014-04-16 南京东格机械有限公司 Differential-type caterpillar band combined harvesting machine walking and transmission device
RU159554U1 (en) * 2015-03-20 2016-02-10 Виктор Николаевич Горбунов HYDRAULIC CONTROLLED DIFFERENTIAL WITH PNEUMATIC CLUTCH FRICTION COUPLINGS FOR TRACKED TECHNOLOGY

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179898U1 (en) * 2017-07-10 2018-05-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" FAST-MOUNTED CRAWLER TRAFFIC CONTROL SYSTEM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3754625A (en) Vehicle final drive with planetary gearing and friction brake
JP4216513B2 (en) Transmission-steering assembly for crawler vehicles
US3477547A (en) Lubrication means for a planetary final drive assembly
JPH08233069A (en) Diff-assembly capable of being selectively locked
CN107636353A (en) Final driver
RU2623465C1 (en) Vehicle maneuvering mechanism
WO2012029429A1 (en) Forklift
US2322394A (en) Mechanical movement
RU183892U1 (en) MAIN VEHICLE TRANSMISSION
RU2011108974A (en) VEHICLE DRIVED VEHICLE BRIDGE
RU154773U1 (en) TRANSMISSION OF EASY WHEEL ATV WITH ONboard TURN
RU2520224C1 (en) Automotive wheel or axle drive differential mechanism
RU144178U1 (en) POWER TRANSMISSION OF A LIGHT WHEEL ATV WITH A SKID STEER
US2967580A (en) Composite wheel
US1272182A (en) Transmission-hub.
RU170091U1 (en) CRAWLER TURNING MECHANISM
CN101881313A (en) Spline gear-driven brake caliper for disc brake
US3526147A (en) Power transmission
RU150326U1 (en) TRANSMISSION OF EASY WHEEL ATV WITH ONboard TURN
RU2540893C1 (en) Transmission of light wheeled land rover with final drives
KR100312914B1 (en) Operating apparatus for minimum radius of gyration of vehicle
RU2693428C1 (en) All-terrain vehicle transmission
RU191091U1 (en) Block of turn on the snow and swamp
US3572483A (en) Steering clutch and brake for double-tracked vehicle
RU2625216C2 (en) Composition of braking, transmission and clutching bodies in vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180301