RU2540893C1 - Transmission of light wheeled land rover with final drives - Google Patents
Transmission of light wheeled land rover with final drives Download PDFInfo
- Publication number
- RU2540893C1 RU2540893C1 RU2013149216/11A RU2013149216A RU2540893C1 RU 2540893 C1 RU2540893 C1 RU 2540893C1 RU 2013149216/11 A RU2013149216/11 A RU 2013149216/11A RU 2013149216 A RU2013149216 A RU 2013149216A RU 2540893 C1 RU2540893 C1 RU 2540893C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- transmission
- differential
- drives
- drive wheels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к конструкции транспортных средств и может быть использовано при проектировании и изготовлении легких колесных вездеходов на пневматиках сверхнизкого давления.The invention relates to the design of vehicles and can be used in the design and manufacture of light wheeled all-terrain vehicles on ultra-low pressure pneumatics.
Известна конструкция легкого колесного вездехода, сконструированного по схеме транспортного средства с "ломающейся" рамой и состоящего из двух шарнирно соединенных полурам, рулевого управления, воздействующего на одну из полурам, и силовой передачи, включающей двигатель, сцепление, коробку перемены передач, реверс-редуктор, цепные передачи, ведущие мосты и ведущие колеса (Ж. "Моделист-конструктор", 2011 г., №7. Всесезонный вездеход 4×4).A known design of a light wheeled all-terrain vehicle, designed according to the scheme of a vehicle with a “breaking” frame and consisting of two articulated semi-frames, a steering acting on one of the semi-frames, and a power transmission including an engine, clutch, gearbox, reverse gear, chain transmissions, driving bridges and driving wheels (J. "Model Designer", 2011, No. 7. All-season 4x4 all-terrain vehicle).
Недостатком данного устройства является сложность конструкции, высокая трудоемкость изготовления, а также то, что при такой структуре силовой передачи и рамы изменение направления движения вездехода осуществляется за счет складывания полурам при воздействии на одну из них водителем через рулевое колесо и тяги. При движении по бездорожью для управления вездеходом необходимо прилагать к рулевому колесу большие усилия, удерживая его в состоянии прямолинейного движения, так как неровности поверхности движения стремятся постоянно вывести вездеход из состояния прямолинейного движения, что, в конечном итоге, приводит к большой утомляемости водителя.The disadvantage of this device is the design complexity, the high complexity of manufacturing, as well as the fact that with such a structure of the power transmission and the frame, the movement direction of the all-terrain vehicle is changed by folding the semi-frames when the driver acts on one of them through the steering wheel and traction. When driving off-road, to control the all-terrain vehicle, it is necessary to exert great efforts on the steering wheel, keeping it in a state of rectilinear motion, since unevenness of the surface of the movement tends to constantly remove the all-terrain vehicle from the state of rectilinear motion, which ultimately leads to great driver fatigue.
Наиболее близкой к заявляемому изобретению является конструкция легкого колесного вездехода с бортовым поворотом, содержащая раму, движители, рулевое управление и силовую передачу, состоящую из двигателя, сцепления, коробки перемены передач, цепной передачи, дифференциала, механизма блокировки дифференциала, двух тормозов, двух полуосей, четырех бортовых цепных передач, осей колес и ведущих колес (Решение о выдаче патента по заявке на полезную модель "Легкий колесный вездеход с бортовым поворотом" №2013129719/11 (044201) от 14.08.2013 г.).Closest to the claimed invention is the design of a light wheeled cross-country vehicle with a turn, comprising a frame, propulsors, a steering and a power transmission consisting of an engine, a clutch, a gearbox, a chain drive, a differential, a differential lock mechanism, two brakes, two half shafts, four on-board chain transmissions, axles of wheels and driving wheels (Decision on the grant of a patent for application for utility model "Light wheeled all-terrain vehicle with on-board turn" No. 2013129719/11 (044201) dated 08/14/2013).
Недостатком известной конструкции является циркуляция "паразитной" мощности в трансмиссии, приводящая к перегруженности деталей трансмиссии, увеличению расхода топлива и износа шин, возникающая вследствие жесткой кинематической связи передних и задних ведущих колес при движении по твердой опорной поверхности при наличии разности их динамических радиусов из-за разного давления воздуха в них, неодинаковой нагрузке и неравномерному износу покрышек.A disadvantage of the known design is the circulation of “parasitic” power in the transmission, leading to overloaded transmission parts, increased fuel consumption and tire wear resulting from the rigid kinematic connection of the front and rear drive wheels when moving along a solid bearing surface in the presence of a difference in their dynamic radii due to different air pressure in them, unequal load and uneven wear of tires.
Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является разработка конструкции, исключающей циркуляцию "паразитной" мощности в трансмиссии и приводящей к снижению нагруженности деталей трансмиссии, повышению экономичности работы вездехода за счет уменьшения расхода топлива и снижению износа шин.The technical problem to which the claimed invention is directed is the development of a design that excludes the circulation of “parasitic” power in the transmission and leads to a decrease in the load on the transmission components, to increase the economy of the all-terrain vehicle by reducing fuel consumption and reducing tire wear.
Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемой конструкции трансмиссии, содержащей сцепление, коробку перемены передач, цепную передачу, дифференциал, механизм блокировки дифференциала, два тормоза, две полуоси, четыре бортовые цепные передачи, колесные приводы, согласно изобретению колесные приводы представляют собой планетарные колесные редукторы, устанавливаемые в ступицы задних ведущих колес, и дифференциалы с муфтами блокировки, устанавливаемые в ступицы передних ведущих колес.The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed transmission design, comprising a clutch, a gear change box, a chain gear, a differential, a differential lock mechanism, two brakes, two half shafts, four final drives, wheel drives, according to the invention, the wheel drives are planetary wheel gearboxes installed in the hubs of the rear drive wheels, and differentials with clutch locks installed in the hubs of the front drive wheels.
Использование предлагаемой конструкции колесного привода позволяет передним и задним ведущим колесам вездехода вращаться независимо друг от друга с разными угловыми скоростями и исключает циркуляцию "паразитной" мощности в трансмиссии. Наличие колесных механизмов блокировки дифференциалов повышает проходимость вездехода при движении по труднопроходимому участку пути.Using the proposed design of the wheel drive allows the front and rear driving wheels of the all-terrain vehicle to rotate independently from each other at different angular speeds and eliminates the circulation of "spurious" power in the transmission. The presence of wheeled differential locking mechanisms increases the cross-country ability of an all-terrain vehicle when driving along an impassable stretch of track.
Устройство и принцип работы полезной модели поясняется чертежом. На фиг.1 приведена кинематическая схема силовой передачи вездехода. Она состоит из двигателя 1, сцепления 2, коробки перемены передач 3, на вторичном валу которой закреплена ведущая звездочка цепной передачи 4, симметричного конического дифференциала 5, муфты блокировки дифференциала 6, дисковых тормозов 7, двух полуосей 8 и 9, бортовых цепных передач 10 и 11 и колесных приводов ведущих колес 13. Колесный привод задних ведущих колес включает звездочку 14, полуось 12, установленную на двух подшипниках 19 и планетарный редуктор, состоящий из солнечной шестерни 15, сателлитов 17, водила 18, соединенного с колесом 13, заторможенной коронной шестерни 16. Колесный привод задних ведущих колес включает звездочку 14, полуось 12, установленную на двух подшипниках 19, и планетарный редуктор, состоящий из солнечной шестерни 15, сателлитов 17, водила 18, соединенного с колесом 13, заторможенной коронной шестерни 16. Колесный привод передних ведущих колес включает звездочку 14, полуось 12, установленную на двух шарикоподшипниках 19, и дифференциал, состоящий из солнечной шестерни 15, сателлитов 17, водила 18, соединенного с колесом 13, и коронной шестерни, установленной на двух радиально-упорных подшипниках 21. Подшипники 21 закреплены в неподвижной обойме, жестко соединенной с рамой вездехода. На обойме на шлицах установлена муфта блокировки 20.The device and principle of operation of the utility model is illustrated in the drawing. Figure 1 shows the kinematic diagram of the power transmission of an all-terrain vehicle. It consists of engine 1, clutch 2, gearbox 3, on the secondary shaft of which a chain sprocket 4 is mounted, a symmetrical bevel differential 5, differential lock clutch 6, disc brakes 7, two axles 8 and 9, final drives 10 and 11 and wheel drives of the driving wheels 13. The wheel drive of the rear driving wheels includes an asterisk 14, a half shaft 12 mounted on two bearings 19 and a planetary gear consisting of a sun gear 15, satellites 17, a carrier 18 connected to the wheel 13, a ring gear 16. The wheel drive of the rear drive wheels includes an asterisk 14, a shaft 12, mounted on two bearings 19, and a planetary gear consisting of a sun gear 15, satellites 17, a carrier 18 connected to the wheel 13, braked the ring gear 16. Wheel the drive of the front drive wheels includes an asterisk 14, a half shaft 12 mounted on two ball bearings 19, and a differential consisting of a sun gear 15, satellites 17, a carrier 18 connected to the wheel 13, and a ring gear mounted on two radial pore bearings 21. The bearings 21 are fixed in a stationary cage, rigidly connected to the frame of the all-terrain vehicle. On the clip on the slots mounted lock clutch 20.
Крутящий момент, вырабатываемый двигателем 1, через сцепление 2 и коробку перемены передач 3 передается на ведущую звездочку 4 цепной передачи, далее на дифференциал 5, где разделяется на два равных потока на правую 8 и левую 9 полуоси, затем через бортовые цепные передачи 10 и 11 на колесные приводы и далее на ведущие колеса 13.The torque generated by engine 1, through clutch 2 and gear change box 3 is transmitted to the drive sprocket 4 of the chain drive, then to differential 5, where it is divided into two equal streams to the right 8 and left 9 axles, then through the final drives 10 and 11 to wheel drives and further to drive wheels 13.
В колесном приводе задних ведущих колес момент с цепной передачи 11 передается на ведущую звездочку 14, далее на полуось 12, на солнечную шестерню 15 планетарного редуктора, на сателлит 17, который, обкатываясь по заторможенной коронной шестерне, увлекает за собой водило 18, соединенное с ведущим колесом 13.In a wheel drive of the rear drive wheels, the moment from the chain drive 11 is transmitted to the drive sprocket 14, then to the axle shaft 12, to the sun gear 15 of the planetary gear, to the satellite 17, which, rolling around the braked crown gear, carries the carrier 18 connected to the drive wheel 13.
В колесном приводе передних ведущих колес момент с цепной передачи 10 передается на ведущую звездочку 14, далее на полуось 12, на солнечную шестерню 15 дифференциала, на сателлит 17, который, вращаясь вокруг солнечной шестерни, может увлекать за собой водило 18 и передавать крутящий момент через него на ведущее колесо. Или может совершать более сложное движение, вращаясь вокруг солнечной шестерни и одновременно придавая обратное движение незаторможенной коронной шестерне 16.In the front-wheel drive wheel drive, the moment from the chain drive 10 is transmitted to the drive sprocket 14, then to the axle shaft 12, to the differential sun gear 15, to the satellite 17, which, rotating around the sun gear, can carry the carrier 18 and transmit torque through him to the drive wheel. Or it can make a more complex movement, rotating around the sun gear and at the same time giving the reverse movement to the unbraked ring gear 16.
Такая конструкция колесных приводов передних и задних ведущих колес вездехода позволяет вращаться им с разными угловыми скоростями и исключает циркуляцию "паразитной" мощности.This design of the wheel drives of the front and rear drive wheels of the all-terrain vehicle allows them to rotate at different angular speeds and eliminates the circulation of “spurious” power.
При движении по труднопроходимым участкам пути дифференциал выключается из работы с помощью муфты блокировки 20, которая затормаживает коронную шестерню 17. При этом передние и задние колеса вездехода соединяются кинематически жестко и вращаются синхронно, обеспечивая транспортному средству высокую проходимость.When driving along difficult-to-reach sections of the track, the differential is turned off from operation by means of a lock clutch 20, which brakes the ring gear 17. At the same time, the front and rear wheels of the all-terrain vehicle are connected kinematically rigidly and rotate synchronously, providing the vehicle with high cross-country ability.
Таким образом, предлагаемая конструкция трансмиссии легкого колесного вездехода на шинах сверхнизкого давления обеспечивает его высокую проходимость, исключает циркуляцию "паразитной" мощности, что приводит к снижению нагрузки на детали, снижению расхода топлива и уменьшению износа шин.Thus, the proposed design of the transmission of light wheeled all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires provides its high throughput, eliminates the circulation of "parasitic" power, which reduces the load on the parts, reduces fuel consumption and reduces tire wear.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013149216/11A RU2540893C1 (en) | 2013-11-05 | 2013-11-05 | Transmission of light wheeled land rover with final drives |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013149216/11A RU2540893C1 (en) | 2013-11-05 | 2013-11-05 | Transmission of light wheeled land rover with final drives |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2540893C1 true RU2540893C1 (en) | 2015-02-10 |
Family
ID=53287000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013149216/11A RU2540893C1 (en) | 2013-11-05 | 2013-11-05 | Transmission of light wheeled land rover with final drives |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2540893C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2766910C2 (en) * | 2017-05-05 | 2022-03-16 | КОВАЦО Электрик, а.с. | All-wheel drive device with low input torque, in particular for side-turn loaders |
RU218286U1 (en) * | 2023-01-09 | 2023-05-22 | Анатолий Александрович Востров | Multi-purpose off-road vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU582U1 (en) * | 1993-06-02 | 1995-07-16 | Северный научно-исследовательский институт промышленности | Compact all-terrain vehicle |
RU72520U1 (en) * | 2007-09-10 | 2008-04-20 | Леонид Абрамович Токарь | PULSE TRANSMISSION |
RU2342275C1 (en) * | 2007-04-05 | 2008-12-27 | Анатолий Иванович Соловьёв | Wheeled vehicle gears |
-
2013
- 2013-11-05 RU RU2013149216/11A patent/RU2540893C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU582U1 (en) * | 1993-06-02 | 1995-07-16 | Северный научно-исследовательский институт промышленности | Compact all-terrain vehicle |
RU2342275C1 (en) * | 2007-04-05 | 2008-12-27 | Анатолий Иванович Соловьёв | Wheeled vehicle gears |
RU72520U1 (en) * | 2007-09-10 | 2008-04-20 | Леонид Абрамович Токарь | PULSE TRANSMISSION |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2766910C2 (en) * | 2017-05-05 | 2022-03-16 | КОВАЦО Электрик, а.с. | All-wheel drive device with low input torque, in particular for side-turn loaders |
RU218286U1 (en) * | 2023-01-09 | 2023-05-22 | Анатолий Александрович Востров | Multi-purpose off-road vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10065489B2 (en) | Drive axle of electric distribution torque | |
CN105864390A (en) | Wheel-side differential lock axle | |
JPH05193382A (en) | Speed change gear for vehicle | |
CN105805280B (en) | A kind of central transfer gear for automobile AWD system | |
RU134484U1 (en) | EASY WHEEL ATV WITH SKID STEER | |
CN101905650A (en) | Antiskid driver | |
RU2540893C1 (en) | Transmission of light wheeled land rover with final drives | |
RU155408U1 (en) | SKID STEERING VEHICLE | |
CN109334348B (en) | Double-speed double-truck automobile duplex drive axle | |
RU2520224C1 (en) | Automotive wheel or axle drive differential mechanism | |
CN1883978B (en) | Antiskid transfer case | |
RU2479445C1 (en) | All-wheel drive vehicle transfer box | |
CN201784460U (en) | Antiskid driver | |
RU144178U1 (en) | POWER TRANSMISSION OF A LIGHT WHEEL ATV WITH A SKID STEER | |
RU93742U1 (en) | ATV AMPHIBIA | |
KR100485624B1 (en) | Normally interlocked universal differential device | |
CN204547773U (en) | A kind of associated mode 4 wheel driven variable-speed drive with steeraxle | |
CN207316020U (en) | Differential spider pinion shaft | |
RU171714U1 (en) | Vehicle propulsion | |
RU62561U1 (en) | PLANETARY TRANSFER BOX | |
RU139793U1 (en) | POWER TRANSMISSION OF A LIGHT WHEEL ATV WITH A SKID STEER | |
CN209414579U (en) | A kind of differential mechanism matching face gear | |
RU141651U1 (en) | POWER TRANSMISSION OF A LIGHT WHEEL ATV WITH A SKID STEER | |
CN203472424U (en) | All-terrain cane vehicle axle | |
RU2493022C1 (en) | Automotive wheel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151106 |