RU93742U1

RU93742U1 - ATV AMPHIBIA

Info

Publication number: RU93742U1
Application number: RU2009136379/22U
Authority: RU
Inventors: Виталий Александрович Лебедев
Original assignee: Виталий Александрович Лебедев
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2010-05-10

Abstract

1. Вездеход-амфибия, содержащий герметичный корпус, двигатель с трансмиссией и коробкой передач, ходовую часть, включающую систему бортовых передач и взаимосвязанные с ними по меньшей мере три пары ведущих полуосей с колесами, а также устройство управления, отличающийся тем, что коробка передач кинематически соединена с системой бортовых передач посредством предусмотренного между ними дифференциала автомобильного типа, установленного за коробкой передач с возможностью передачи вращения через вышеупомянутые бортовые передачи на ведущие полуоси каждой из сторон вездехода. ! 2. Вездеход-амфибия по п.1, отличающийся тем, что дополнительно снабжен размещенным в задней оконечности корпуса выходным валом отбора мощности, кинематически взаимосвязанным посредством системы валов отбора мощности и силового привода с выходным валом коробки передач. ! 3. Вездеход-амфибия по п.1 или 2, отличающийся тем, что трансмиссия выполнена по типу бесступенчатого вариатора. ! 4. Вездеход-амфибия по п.3, отличающийся тем, что ходовая часть включает по меньшей мере четыре пары ведущих полуосей, при этом крайние пары полуосей, размещенные в оконечностях корпуса, установлены на большем расстоянии по высоте от опорной поверхности, чем полуоси, размещенные между ними. ! 5. Вездеход-амфибия по п.4, отличающийся тем, что содержит либо колеса преимущественно низкого давления, либо колеса с установленными на них резиновыми или пластиковыми сегментарными гусеницами с боковыми направляющими, закрепленными на колесах путем создания натяжки за счет увеличенного давления в шинах упомянутых колес. 1. An amphibious all-terrain vehicle comprising a sealed housing, an engine with a transmission and a gearbox, a running gear comprising a final drive system and at least three pairs of drive axles with wheels interconnected with them, as well as a control device, characterized in that the gearbox is kinematically connected to the final drive system by means of an automobile-type differential provided between them, mounted behind the gearbox with the possibility of transmitting rotation through the above-mentioned final drives to the drive the axles of each side of the all-terrain vehicle. ! 2. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that it is further equipped with an output power take-off shaft located at the rear end of the housing, kinematically interconnected by means of a system of power take-off shafts and a power drive with an output shaft of the gearbox. ! 3. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission is made as a stepless variator. ! 4. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 3, characterized in that the chassis includes at least four pairs of drive axles, while the extreme pairs of axles located at the ends of the housing are installed at a greater distance in height from the supporting surface than the axles located between them. ! 5. An amphibious all-terrain vehicle according to claim 4, characterized in that it contains either wheels of predominantly low pressure or wheels with rubber or plastic segmental tracks mounted on them with side rails mounted on the wheels by creating a tension due to the increased tire pressure of the said wheels .

Description

Полезная модель относится к области самоходных транспортных средств, а более конкретно к транспортным средствам типа амфибия (вездеход-амфибия), предназначенным для движения по пересеченной местности, суше и воде, и может быть использована для создания и производства малогабаритной транспортной техники различного назначения.The utility model relates to the field of self-propelled vehicles, and more specifically to vehicles of the amphibian type (all-terrain vehicle-amphibian), intended for movement over rough terrain, land and water, and can be used to create and produce small-sized transport vehicles for various purposes.

Известен вездеход (см. свидетельство РФ на полезную модель №53226, B60F 3/00, опубл. 10.05.2006 г.), включающий водонепроницаемый корпус, ходовую часть, двигатель с коробкой передач, три пары колес низкого давления, при этом ходовая часть выполнена в виде двух бортовых передач, каждая из которых содержит суппорт с тормозным диском, который посредством вала соединен с основным угловым редуктором, который, в свою очередь, через карданные валы соединен с угловыми редукторами, обеспечивающими передачу крутящего момента на колеса, и предназначенный для движения по пересеченной местности, болотам, пескам, снежному покрытию и т.п.A well-known all-terrain vehicle (see certificate of the Russian Federation for utility model No. 53226, B60F 3/00, published May 10, 2006), including a waterproof body, chassis, engine with gearbox, three pairs of low pressure wheels, while the chassis is made in the form of two final drives, each of which contains a caliper with a brake disc, which is connected via a shaft to the main angular gearbox, which, in turn, is connected to the angular gearboxes through the cardan shafts, which transmit torque to the wheels, and is designed for two eniya over rough terrain, swamps, sand, snow cover, etc.

Недостатками вышеописанного вездехода являются относительная сложность конструкции, повышенные весовые характеристики, излишняя материалоемкость и необходимость выделения дополнительных материальных и временных затрат в ходе осуществления сборки всей конструкции из-за значительной сложности ходовой части ввиду наличия в составе последней механически взаимосвязанных между собой, по меньшей мере, одного основного углового редуктора, карданных валов и угловых редукторов, обеспечивающих передачу крутящего момента на колеса.The disadvantages of the all-terrain vehicle described above are the relative complexity of the design, increased weight characteristics, excessive material consumption and the need to allocate additional material and time costs during the assembly of the entire structure due to the significant complexity of the chassis due to the presence of at least one mechanically interconnected structure of the latter main angular gearbox, cardan shafts and angular gearboxes providing torque transmission to the wheels.

Наиболее близким техническим решением по своему назначению к заявляемому, принятым в качестве ближайшего аналога - прототипа полезной модели, является, например, вездеход-амфибия, относящийся к классу мини-вездеходов-амфибий, «ARGO 8x8 Frontier 650» - 8-колесный полноприводный мини-вездеход-амфибия (см. проспект ООО «Вездеходы АРГО», стр.10-12, копии прилагаются), содержащий герметичный корпус, установленный в передней части корпуса двигатель с трансмиссией, коробку передач с выходящими из нее на каждую сторону вездехода поперечными полуосями, кинематически взаимосвязанными с ходовой частью, включающей систему бортовых передач и полуосей, и взаимосвязанные с ними четыре пары ведущих полуосей, загерметизированных в корпусе, с колесами на наружных концах, при этом передача вращения на каждую из сторон осуществляется вначале посредством «первой» бортовой цепи, проходящей от одной полуоси коробки передач к промежуточному валу, а затем при помощи «второй» бортовой цепи - от промежуточного вала ко второй (считая от передней части вездехода) ведущей полуоси вездехода, от которой, в свою очередь, посредством цепных передач вращение передается на ведущие полуоси: третью и четвертую, а первая полуось соединена с упомянутым промежуточным валом.The closest technical solution to its purpose to the claimed one, adopted as the closest analogue - the prototype of a utility model, is, for example, an amphibious all-terrain vehicle belonging to the class of mini amphibious all-terrain vehicles, "ARGO 8x8 Frontier 650" - an 8-wheel all-wheel drive mini amphibious all-terrain vehicle (see prospectus of ARGO ATVs, pp. 10-12, copies are attached), containing a sealed enclosure, an engine with a transmission mounted in front of the enclosure, a gearbox with transverse axles extending from it to each side of the all-terrain vehicle, kinema are interconnected with the running gear, including the system of final drives and half shafts, and four pairs of leading half shafts, sealed in the case, with wheels at the outer ends interconnected with them, while the transmission of rotation to each side is carried out first by means of the “first” side chain passing from one axle shaft of the gearbox to the intermediate shaft, and then with the help of a “second” on-board chain - from the intermediate shaft to the second (counting from the front of the all-terrain vehicle) drive axle of the all-terrain vehicle, from which red by chain drives the rotation is transmitted to the driving half-line: the third and fourth, and the first axle shaft is connected to said intermediate shaft.

Недостатком прототипа является низкая эксплуатационная надежность вследствие высокой вероятности выхода из строя по причине силового обрыва и/или большого механического износа наиболее высоконагруженных, преимущественно «первой» и «второй», бортовых цепных передач, практически все время непрерывно работающих в условиях нагрузок, близких к максимальным из-за длительного использования вездехода на труднопроходимых участках поверхности, в т.ч. с применением гусениц, а также из-за нерациональной внутренней компоновки двигателя и ходовой части.The disadvantage of the prototype is the low operational reliability due to the high probability of failure due to power breakage and / or high mechanical wear of the most heavily loaded, mainly “first” and “second”, final drives, working almost continuously all the time under load conditions close to maximum due to the long-term use of the all-terrain vehicle in difficult terrain, including with the use of tracks, as well as due to the irrational internal layout of the engine and chassis.

Кроме того, недостатком является неэффективное использование механической мощности вездехода во втором амфибийном режиме эксплуатации - на плаву, при котором движение осуществляется на весьма малой скорости только за счет воздействия на воду вращающихся колес и гусениц, при этом для увеличения скорости движения в кормовой части вездехода предусмотрена возможность установки подвесного лодочного мотора с гребным винтом, что требует дополнительных материальных затрат.In addition, the disadvantage is the inefficient use of the mechanical power of the all-terrain vehicle in the second amphibious mode of operation - afloat, in which the movement is carried out at a very low speed only due to the impact of rotating wheels and tracks on the water, while to increase the speed of movement in the rear part of the all-terrain vehicle installation of an outboard motor with a propeller, which requires additional material costs.

Предлагаемая полезная модель направлена на устранение недостатков ближайшего аналога - прототипа, включая упрощение ходовой части, повышение надежности ее работы с одновременным улучшением возможностей более эффективного многоцелевого использования вездехода.The proposed utility model is aimed at eliminating the shortcomings of the closest analogue - the prototype, including simplifying the chassis, increasing the reliability of its work while improving the capabilities of more efficient multi-purpose use of the all-terrain vehicle.

При этом решена задача создания малогабаритного вездехода-амфибии с многоколесной полноприводной схемой ходовой части, особенности конструкции которого позволяют улучшить ходовые и эксплуатационные характеристики, включая повышение эксплуатационной надежности, с одновременным повышением эффективности и экономичности работы при различных режимах эксплуатации: на суше и на воде.At the same time, the problem of creating a small amphibious all-terrain vehicle with a multi-wheel all-wheel drive chassis scheme was solved, the design features of which allow to improve running and operational characteristics, including increasing operational reliability, while improving the efficiency and economy of work under various operating conditions: on land and on water.

Это достигается тем, что в предлагаемом вездеходе-амфибии, содержащем герметичный корпус, двигатель с трансмиссией и коробкой передач, ходовую часть, включающую систему бортовых передач и взаимосвязанные с ними, по меньшей мере три, пары ведущих полуосей с колесами, а также устройство управления, в отличие от ближайшего аналога-прототипа, коробка передач кинематически соединена с системой бортовых передач посредством предусмотренного между ними дифференциала автомобильного типа, установленного за коробкой передач с возможностью передачи вращения через вышеупомянутые бортовые передачи на ведущие полуоси каждой из сторон вездехода.This is achieved by the fact that in the proposed amphibious all-terrain vehicle comprising a sealed housing, an engine with a transmission and a gearbox, a running gear comprising a final drive system and at least three interconnected pairs of drive axles with wheels and a control device, unlike the closest prototype analogue, the gearbox is kinematically connected to the final drive system by means of an automobile-type differential provided between them, mounted behind the gearbox with the possibility of Rotate through the aforementioned final drives to the drive axles of each side of the all-terrain vehicle.

Коробка передач непосредственно соединена с установленным за ней дифференциалом автомобильного типа при помощи продольно ориентированного выходного вала.The gearbox is directly connected to the automobile-type differential mounted behind it by means of a longitudinally oriented output shaft.

Дифференциал автомобильного типа дает возможность ведущим колесам вращаться с разной частотой, когда они проходят пути неодинаковой длины, например на поворотах. В общем случае дифференциал состоит из коробки, в которой установлена крестовина. На нее надеты четыре шестерни-сателлиты. Они входят в зацепление с двумя шестернями полуосей. Пока оба колеса проходят одинаковые пути, сателлиты, вращаясь вместе с коробкой дифференциала, сообщают обеим шестерням одинаковую частоту вращения, сами же вокруг своих осей не проворачиваются. Когда же, одна из шестерен замедлит движение, сателлиты начинают проворачиваться вокруг осей крестовины и заставляют другую шестерню, соединенную с полуосью, вращаться быстрее. Полуоси связывают дифференциал с ведущими колесами и приводят их в движение. Каждая полуось соединена одним своим концом с шестерней, а другим - со ступицей колеса.The automobile-type differential enables the drive wheels to rotate at different frequencies when they travel paths of unequal lengths, for example in bends. In general, a differential consists of a box in which a cross is mounted. Four gears-satellites are put on it. They engage with two gears of the axle shafts. While both wheels travel the same paths, the satellites, rotating together with the differential box, tell both gears the same speed, they themselves do not rotate around their axles. When one of the gears slows down, the satellites begin to rotate around the axes of the cross and make the other gear connected to the axle shaft rotate faster. Half shafts connect the differential to the drive wheels and set them in motion. Each axis is connected at one end with a gear, and the other with a wheel hub.

При этом, перемещение дифференциала с поперечными полуосями в среднюю часть корпуса вездехода на величину длины продольного выходного вала коробки передач позволяет сократить количество бортовых цепных (ременных передач) и в значительной степени уменьшить нагрузку на них.At the same time, moving the differential with transverse axles to the middle part of the all-terrain vehicle body by the length of the longitudinal output shaft of the gearbox allows you to reduce the number of side chain (belt drives) and significantly reduce the load on them.

В представленной конструкции вездехода трансмиссия может быть выполнена по типу бесступенчатого вариатора.In the presented design of the all-terrain vehicle, the transmission can be performed as a stepless variator.

Кроме того, поставленная цель достигается тем, что вездеход-амфибия дополнительно снабжен размещенным в задней (кормовой) оконечности корпуса выходным валом отбора мощности, кинематически взаимосвязанным посредством системы вылов отбора мощности и силового (цепного или ременного) привода с выходным валом коробки передач.In addition, the goal is achieved in that the amphibious all-terrain vehicle is additionally equipped with an output power take-off shaft located in the rear (aft) tip of the hull, kinematically interconnected by a power take-off catch system and a power (chain or belt) drive with a gearbox output shaft.

Наиболее удобным и эффективным с точки зрения практического использования вездехода-амфибии для достижения основных целей его создания является основной - оптимальный вариант, при котором ходовая часть, включает, по меньшей мере четыре, пары ведущих полуосей, при этом крайние пары полуосей, размещенные в оконечностях корпуса, установлены на большем расстоянии по высоте от опорной поверхности, чем полуоси, размещенные между ними. Это позволяет при движении по ровной, твердой поверхности уменьшить сопротивление при поворотах вездехода в связи с контактом с опорной поверхностью только 4-х колес вместо всех 8-ми.The most convenient and effective from the point of view of practical use of the amphibious all-terrain vehicle to achieve the main goals of its creation is the main one - the best option, in which the chassis includes at least four pairs of drive axles, while the extreme pairs of axles located at the ends of the hull are installed at a greater distance in height from the supporting surface than the half shafts placed between them. This allows you to reduce drag when driving on a flat, solid surface when turning the all-terrain vehicle in connection with contact with the supporting surface of only 4 wheels instead of all 8.

В зависимости от своего конкретного назначения вездеход-амфибия может содержать: либо колеса, преимущественно низкого давления, либо колеса с установленными на них резиновыми или пластиковыми сегментарными гусеницами с боковыми направляющими, закрепленными на колесах путем создания натяжки за счет увеличенного давления в шинах упомянутых колес.Depending on its specific purpose, an amphibious all-terrain vehicle can contain: either wheels, mainly low pressure, or wheels with rubber or plastic segmental tracks mounted on them with side rails mounted on the wheels by creating a tension due to increased pressure in the tires of the said wheels.

В условиях серийного производства изготовление заявленной конструкции вездехода-амфибии осуществляют с использованием известных материалов и оборудования путем последовательного выполнения взаимосвязанных стадий технологического процесса, причем применение в его конструкции легкосъемного стандартного дифференциала автомобильного типа в значительной степени упрощает и облегчает эксплуатацию и ремонтно-техническое обслуживание вездехода.In the conditions of mass production, the claimed design of an amphibious all-terrain vehicle is manufactured using known materials and equipment by sequentially performing the interconnected stages of the technological process, and the use of its easily removable standard automobile-type differential greatly simplifies and facilitates the operation and maintenance of the all-terrain vehicle.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором схематично изображен вид вездехода-амфибии в плане с «функционально» обозначенными основными узлами, элементами и деталями его конструкции.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which schematically depicts a view of an amphibious all-terrain vehicle in plan with “functionally” designated basic units, elements and details of its construction.

Примером конкретного выполнения одного из оптимальных вариантов заявляемой полезной модели является малогабаритный вездеход-амфибия (мини-вездеход-амфибия) с 8-ми колесной полноприводной схемой ходовой части (с колесной формулой 8×8), опытный образец которого получил коммерческое наименование «Анаконда».An example of a specific implementation of one of the optimal variants of the claimed utility model is a small amphibious all-terrain vehicle (mini amphibious all-terrain vehicle) with an 8-wheel all-wheel drive chassis design (with an 8 × 8 wheel arrangement), the prototype of which received the commercial name “Anaconda”.

Вездеход-амфибия содержит опорно-несущую раму - 1, на которой закреплен пластиковый (или металлический) герметичный корпус - 2 с загерметизированными в нем ведущими полуосями; - 3, - 4, - 5 и - 6 с колесами - 7; двигатель - 8; трансмиссию (вариатор) - 9; коробку передач (коробку переключения передач) - 10, соединенную посредством продольного выходного вала - 11 с дифференциалом - 12 автомобильного типа, от поперечных полуосей - 13 которого, шарнирно закрепленных одним своим концом на раме (1), вращение (крутящий момент) передается на каждую из сторон (бортов) посредством системы бортовых передач, включающей: промежуточную цепную (ременную) передачу - 14 непосредственно на ведущую полуось (4) и цепные бортовые передачи: - 15, - 16, - 17 на полуоси (3), (5) и (6), соответственно; тормозные (дисковые) механизмы - 18, установленные на полуосях (13) дифференциала (12) при этом вездеход дополнительно снабжен размещенным в задней (кормовой) оконечности корпуса (2) выходным валом - 19 отбора мощности, кинематически связанным посредством системы вылов - 20 отбора мощности и силового цепного привода - 21, с выходным валом (11) коробки передач (10).The amphibious all-terrain vehicle contains a supporting-bearing frame - 1, on which a plastic (or metal) sealed case is fixed - 2 with leading axle shafts sealed in it; - 3, - 4, - 5 and - 6 with wheels - 7; engine - 8; transmission (variator) - 9; gearbox (gearbox) - 10, connected via a longitudinal output shaft - 11 with a differential - 12 automobile type, from the transverse axles - 13 of which, pivotally mounted at one end on the frame (1), rotation (torque) is transmitted to each from the sides (sides) by means of the final drive system, including: intermediate chain (belt) transmission - 14 directly to the drive axle shaft (4) and chain final drives: - 15, - 16, - 17 on the axle shaft (3), (5) and (6), respectively; brake (disk) mechanisms - 18 mounted on the axle shafts (13) of the differential (12) while the all-terrain vehicle is additionally equipped with an output shaft - 19 power take-off located in the rear (aft) end of the hull (2), kinematically connected via a catch system - 20 power take-off and a power chain drive - 21, with an output shaft (11) of the gearbox (10).

Основным силовым элементом вездехода является металлическая или алюминиевая опорно-несущая рама (1) с формой поперечного сечения любой конфигурации.The main power element of the all-terrain vehicle is a metal or aluminum support frame (1) with a cross-sectional shape of any configuration.

Непосредственно на раме закреплен пластиковый или металлический водоизмещающий корпус (2) и все другие узлы и механизмы вездехода.Directly mounted on the frame is a plastic or metal displacement housing (2) and all other components and mechanisms of the all-terrain vehicle.

На представленном опытном образце вездехода двигатель (8) и коробка передач (10) расположены в передней части, хотя возможна среднемоторная и заднемоторная компоновка.On the presented prototype all-terrain vehicle, the engine (8) and gearbox (10) are located in the front, although a mid-engine and rear-engine arrangement is possible.

Вездеход имеет колесную формулу «8×8», в другом варианте возможно его исполнение с 6-ю колесами, при этом убираются крайние -наиболее удаленные от двигателя колеса с парой полуосей (6) и цепной передачей (17) к ним, соответственно.The all-terrain vehicle has an 8 × 8 wheel arrangement, in another embodiment, it can be made with 6 wheels, while the extreme wheels that are farthest from the engine with a pair of half shafts (6) and chain transmission (17) are removed, respectively.

Крайние пары полуосей (3) и (6), размещенные в оконечностях корпуса (2), установлены на большем расстоянии по высоте от опорной поверхности, чем полуоси (4) и (5), размещенные между ними, что позволяет при движении по ровной, твердой поверхности уменьшить сопротивление при поворотах вездехода в связи с контактом с опорной поверхностью только 4-х колес вместо всех 8-ми.The extreme pairs of half shafts (3) and (6), located in the ends of the housing (2), are installed at a greater distance in height from the supporting surface than half shafts (4) and (5) placed between them, which allows for smooth hard surface to reduce the resistance when turning the all-terrain vehicle in connection with contact with the supporting surface of only 4 wheels instead of all 8.

Вездеход-амфибия работает следующим образом.An amphibious all-terrain vehicle works as follows.

У данной модели вездехода передача крутящего момента осуществляется на все колеса (7) с помощью бесступенчатого вариатора (плавное изменение передаточного отношения в зависимости от оборотов двигателя и нагрузки) 9 и коробки передач (10). От коробки передач (10) посредством выходного вала (11) передача крутящего момента осуществляется на дифференциал (12), который в свою очередь распределяет его на каждую из сторон вездехода.In this all-terrain vehicle model, torque is transmitted to all wheels (7) using a stepless variator (smooth change of gear ratio depending on engine speed and load) 9 and gearbox (10). From the gearbox (10), through the output shaft (11), the torque is transmitted to the differential (12), which in turn distributes it to each side of the all-terrain vehicle.

Далее от полуосей (13) дифференциала (12) вращение передается на полуоси (3), (4), (5) и (6) через системы бортовых цепных передач.Further, from the axle shafts (13) of the differential (12), the rotation is transmitted to the axle shafts (3), (4), (5) and (6) through the final drive chain systems.

Поворот на вездеходе осуществляется за счет блокировки колес (7) той стороны вездехода, в которую осуществляется поворот. Блокировка осуществляется за счет тормозных механизмов (18), которые находятся на полуосях (13) дифференциала (12). Для торможения вездехода осуществляется воздействие одновременно на оба тормозных механизма (18). Воздействие на тормозные механизмы (18) осуществляется с помощью гидравлического, механического или электромеханического привода путем воздействия на него рычага или рулем мотоциклетного (автомобильного) типа (на чертеже не показаны).Turning on an all-terrain vehicle is carried out by blocking the wheels (7) of that side of the all-terrain vehicle to which the turning takes place. The locking is carried out due to the brake mechanisms (18), which are located on the axle shafts (13) of the differential (12). For braking the all-terrain vehicle, both braking mechanisms are simultaneously acted upon (18). The impact on the brake mechanisms (18) is carried out using a hydraulic, mechanical or electromechanical drive by acting on it with a lever or a motorcycle (automobile) type steering wheel (not shown in the drawing).

Для уменьшения удельного давления на грунт и повышение проходимости на колеса (7) надевают резиновые или пластиковые сегментарные гусеницы (на чертеже не показаны) с боковыми направляющими. Создание необходимой натяжки осуществляется за счет увеличенного давления (увеличение диаметра колеса).To reduce the specific pressure on the ground and increase the permeability of the wheels (7) put on rubber or plastic segmental tracks (not shown) with side guides. The necessary tension is created due to the increased pressure (increase in the diameter of the wheel).

Корпус (2) вездехода представляет собой водоизмещающую пластиковую ванну с герметизацией выводимых наружу полуосей, что позволяет вездеходу держаться на воде (плавать). Движение по воде осуществляется за счет вращения колес (7) и гусениц. Для повышения скорости на воде имеется возможность установки в задней части подвесного лодочного мотора (на чертеже не показано).The body (2) of the all-terrain vehicle is a displacement plastic bath with the sealing of the semi-axes that are exposed to the outside, which allows the all-terrain vehicle to stay on the water (swim). Movement through the water is carried out due to the rotation of the wheels (7) and tracks. To increase the speed on the water, it is possible to install in the rear of the outboard motor (not shown).

Особенностью конструкции данной модели вездехода является снабжение его системой валов (20) для вывода за пределы корпуса (2) в задней части вездехода выходного вала (19) отбора мощности для возможности подключения различных устройств и механизмов.A design feature of this all-terrain vehicle model is the supply of its shaft system (20) for outputting the output shaft (19) of the power take-off for the possibility of connecting various devices and mechanisms to the outside of the body (2).

Данный вал (19) можно использовать для установки на него гребного винта или шнека (на чертеже не показаны) для увеличения скорости движения по воде. При этом поворот может осуществляться с помощью откидного пера руля, имеющего механическую связь с рулем мотоциклетного типа (на чертеже не показаны).This shaft (19) can be used to install a propeller or screw on it (not shown in the drawing) to increase the speed of movement through water. In this case, the rotation can be carried out with the help of a folding feather of the steering wheel, which is mechanically connected with the motorcycle-type steering wheel (not shown in the drawing).

Вал (19) отбора мощности также можно использовать для передачи крутящего момента к колесам «буксируемого» прицепа (на чертеже не показан).The power take-off shaft (19) can also be used to transmit torque to the wheels of the “towed” trailer (not shown in the drawing).

Предлагаемые технические решения позволяют значительно повысить потребительские качества и эксплуатационные характеристики малогабаритного вездехода-амфибии.The proposed technical solutions can significantly improve consumer qualities and operational characteristics of a small amphibious all-terrain vehicle.

Claims

1. An amphibious all-terrain vehicle comprising a sealed housing, an engine with a transmission and a gearbox, a running gear comprising a final drive system and at least three pairs of drive axles with wheels interconnected with them, as well as a control device, characterized in that the gearbox is kinematically connected to the final drive system by means of an automobile-type differential provided between them, mounted behind the gearbox with the possibility of transmitting rotation through the above-mentioned final drives to the drive the axles of each side of the all-terrain vehicle.

2. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that it is further equipped with an output power take-off shaft located at the rear end of the housing, kinematically interconnected by means of a system of power take-off shafts and a power drive with an output shaft of the gearbox.

3. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission is made as a stepless variator.

4. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 3, characterized in that the chassis includes at least four pairs of drive axles, while the extreme pairs of axles located at the ends of the housing are installed at a greater distance in height from the supporting surface than the axles located between them.

5. An amphibious all-terrain vehicle according to claim 4, characterized in that it contains either wheels of predominantly low pressure or wheels with rubber or plastic segmental tracks mounted on them with side rails mounted on the wheels by creating a tension due to increased tire pressure of the said wheels .