RU170878U1 - Articulated two-link high-cross-country vehicle snow and swamp vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 16x16 - Google Patents

Articulated two-link high-cross-country vehicle snow and swamp vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 16x16 Download PDF

Info

Publication number
RU170878U1
RU170878U1 RU2016129255U RU2016129255U RU170878U1 RU 170878 U1 RU170878 U1 RU 170878U1 RU 2016129255 U RU2016129255 U RU 2016129255U RU 2016129255 U RU2016129255 U RU 2016129255U RU 170878 U1 RU170878 U1 RU 170878U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
ultra
low pressure
wheel arrangement
swamp
Prior art date
Application number
RU2016129255U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Евгеньевич Манянин
Алексей Владимирович Блинохватов
Лев Васильевич Барахтанов
Андрей Александрович Куркин
Владимир Викторович Беляков
Денис Владимирович Зезюлин
Владимир Сергеевич Макаров
Павел Олегович Береснев
Валерий Игоревич Филатов
Александр Михайлович Беляев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ)
Priority to RU2016129255U priority Critical patent/RU170878U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU170878U1 publication Critical patent/RU170878U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортно-технологическим средствам многоцелевого назначения на шинах сверхнизкого давления, предназначенных для эксплуатации в различных условиях, обладающих высоким уровнем проходимости благодаря низкому давлению движителя на грунт, высоким тяговым и сцепным характеристикам, и предназначенным для транспортировки грузов и людей в особо тяжелых климатических условиях (болото, снежная целина, водные преграды с открытой водой).Решаемая задача – повышение проходимости машины при движении по грунтам с низкой несущей способностью, увеличение грузоподъемности.Технический результат – увеличение количества ведущих колес, применение компоновки по двухзвенной сочлененной схеме с поворотно-сцепным устройством.Этот технический результат достигается тем, что к переднему звену машины, которое имеет колесную формулу 8х8, посредством поворотно-сцепного устройства присоединяется второе звено, которое так же имеет колесную формулу 8х8. Крутящий момент на второе звено передается от силовой установки, установленной на первом звене. Поворотно-сцепное устройство имеет три степени свободы, позволяющие изменять положение звеньев друг относительно друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях и осуществлять взаимный поворот относительно продольной оси.The utility model relates to transport engineering, in particular to multi-purpose transport vehicles on ultra-low pressure tires, designed for use in various conditions, having a high level of patency due to the low mover pressure on the ground, high traction and traction characteristics, and designed for transporting goods and people in especially difficult climatic conditions (swamp, snow virgin lands, open water obstacles). The task to be solved is to increase vehicle performance when driving on soils with low bearing capacity, increased payload. The technical result is an increase in the number of drive wheels, the use of the layout according to a two-link articulated scheme with a rotary hitch. This technical result is achieved in that to the front link of the machine, which has a wheel formula 8x8, by means of a rotary hitch, a second link is connected, which also has an 8x8 wheel arrangement. Torque to the second link is transmitted from the power plant installed on the first link. The rotary hitch has three degrees of freedom, allowing you to change the position of the links relative to each other in horizontal and vertical planes and to carry out mutual rotation about the longitudinal axis.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортно-технологическим средствам многоцелевого назначения на шинах сверхнизкого давления, предназначенных для эксплуатации в различных условиях, обладающих высоким уровнем проходимости благодаря низкому давлению движителя на грунт, высоким тяговым и сцепным характеристикам, и предназначенным для транспортировки грузов и людей в особо тяжелых климатических условиях (болото, снежная целина, водные преграды с открытой водой).The utility model relates to transport engineering, in particular to multi-purpose transport vehicles on ultra-low pressure tires, designed for use in various conditions, having a high level of patency due to the low mover pressure on the ground, high traction and traction characteristics, and designed for transporting goods and people in especially difficult climatic conditions (swamp, virgin snow, open water obstacles).

Известны снегоболотоходы на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8х8: «Шаман» производства ООО «Авторос» (www.avtoros.info); «Старатель» КБ Воробьева (www.komz.ru), снегоболотоход «Мамонтенок» 4х4 с ломающейся рамой ООО «Арктиктранс» (arctictrans.ru). Снегоболотоходы «Шаман» и «Старатель» состоят из водоизмещающего корпуса, установленной в него силовой установки, передающей посредством механических передач (коробки передач, карданных валов, главных передач) крутящий момент к ведущим колесам с шинами сверхнизкого давления, имеют колесную формулу 8х8. Снегоболотоход «Мамонтенок» имеет колесную формулу 4х4, состоит из ломающейся рамы, которая имеет одну степень свободы (для поворота в горизонтальной плоскости), на которую установлены в передней части силовая установка, коробка передач, раздаточная коробка, кабина, передний ведущий мост с подвеской и установленными шинами сверхнизкого давления; на заднюю часть рамы установлены грузовая платформа, задний ведущий мост с подвеской и установленными шинами сверхнизкого давления.Known snow and swamp vehicles on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 8x8: "Shaman" manufactured by Avtoros LLC (www.avtoros.info); The "Prospector" of Vorobyov Design Bureau (www.komz.ru), the 4x4 Mamontenok snow and swamp vehicle with the breaking frame of Arktictrans LLC (arctictrans.ru). Snow-and-ice vehicles “Shaman” and “Staratel” consist of a displacement casing, a power plant installed in it, transmitting torque to the drive wheels with ultra-low pressure tires through mechanical gears (gearboxes, driveshafts, final drives) and have a wheel arrangement of 8x8. The Mamontenok snow and swamp vehicle has a 4x4 wheel arrangement, consists of a breaking frame, which has one degree of freedom (for turning in a horizontal plane), on which a power unit, a gearbox, a transfer case, a cabin, a front drive axle with a suspension are mounted and installed ultra-low pressure tires; a cargo platform, a rear drive axle with suspension and installed ultra-low pressure tires are installed on the rear of the frame.

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату, выбранным в качестве прототипа, является снегоболотоход «Шаман» ООО «Авторос», состоящий из водоизмещающего корпуса, установленного на шасси, представляющего собой колеса с шинами сверхнизкого давления, установленные на независимой гидропневматической двухрычажной подвеске на двойных поперечных рычагах. Крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания, установленного в передней части корпуса машины, передается через механическую коробку передач, карданный вал к раздаточной пятивальной коробке, которая распределяет крутящий момент к главным передачам и далее к колесным редукторам, приводящим во вращательное движение колеса машины. The closest to the claimed technical essence and the achieved result, selected as a prototype, is the Shaman snow and swamp vehicle Avtoros LLC, consisting of a displacement casing mounted on the chassis, which is a wheel with ultra-low pressure tires mounted on an independent hydropneumatic double wishbone suspension double wishbones. The torque from the internal combustion engine installed in the front of the machine body is transmitted through a mechanical gearbox, the driveshaft to the five-way transfer case, which distributes torque to the main gears and then to the wheel gearboxes, which rotate the machine wheel.

К недостаткам прототипа по отношению к предлагаемому снегоболотоходу можно отнести более низкую проходимость вследствие меньшего количества ведущих колес, меньшие грузоподъемность, пассажировместимость, отсутствие поворотно-сцепного устройства, обеспечивающего дополнительные степени свободы и повышающего геометрическую проходимость машиныThe disadvantages of the prototype in relation to the proposed snow and swamp path include lower throughput due to fewer drive wheels, lower carrying capacity, passenger capacity, the absence of a rotary hitch that provides additional degrees of freedom and increases the geometric throughput of the machine

Решаемая задача – повышение проходимости машины при движении по грунтам с низкой несущей способностью, увеличение грузоподъемности. The problem to be solved is to increase the maneuverability of the car when driving on soils with low bearing capacity, and increasing the carrying capacity.

Технический результат – увеличение количества ведущих колес, применение компоновки по двухзвенной сочлененной схеме с поворотно-сцепным устройством. The technical result is an increase in the number of driving wheels, the use of a layout according to a two-link articulated scheme with a rotary hitch.

Этот технический результат достигается тем, что к переднему звену машины, которое имеет колесную формулу 8х8, посредством поворотно-сцепного устройства присоединяется второе звено, которое так же имеет колесную формулу 8х8. Крутящий момент на второе звено передается от силовой установки, установленной на первом звене. Поворотно-сцепное устройство имеет три степени свободы, позволяющие изменять положение звеньев друг относительно друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях и осуществлять взаимный поворот относительно продольной оси.This technical result is achieved by the fact that to the front link of the machine, which has an 8x8 wheel arrangement, a second link is connected by means of a rotary hitch device, which also has an 8x8 wheel arrangement. Torque to the second link is transmitted from the power plant installed on the first link. The rotary hitch has three degrees of freedom, allowing you to change the position of the links relative to each other in horizontal and vertical planes and to carry out mutual rotation about the longitudinal axis.

На фиг.1 изображено переднее звено машины 1 с установленной силовой установкой 2. Второе звено 3 соединено с первым посредством поворотно-сцепного устройства 4. Движитель машины представляет собой шестнадцать ведущих колес 5 с установленными шинами сверхнизкого давления.Figure 1 shows the front link of the machine 1 with the installed power plant 2. The second link 3 is connected to the first by means of a rotary hitch 4. The mover of the machine is sixteen drive wheels 5 with installed ultra-low pressure tires.

На фиг.2 изображены различные варианты положения звеньев друг относительно друга (а – поворот в горизонтальной плоскости, б – поворот в вертикальной плоскости, в – поворот относительно продольной оси).Figure 2 shows various options for the position of the links relative to each other (a - rotation in the horizontal plane, b - rotation in the vertical plane, c - rotation relative to the longitudinal axis).

Claims (1)

Снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 16×16, отличающийся тем, что имеет два ведущих звена, соединенных между собой посредством поворотно-сцепного устройства, каждое из которых имеет колесную формулу 8×8, крутящий момент к движителям второго звена передается от силовой установки, установленной на первом звене, поворотно-сцепное устройство имеет три степени свободы, позволяющие осуществлять взаимный поворот звеньев в трех плоскостях, при этом переднее звено можно эксплуатировать отдельно от заднего, отсоединив поворотно-сцепное устройство.Snow and swamp vehicle on ultra-low pressure tires with a 16 × 16 wheel arrangement, characterized in that it has two driving links interconnected by a rotary coupling device, each of which has an 8 × 8 wheel arrangement, the torque is transmitted to the second link propulsors from the power plant mounted on the first link, the hitch has three degrees of freedom, allowing mutual rotation of the links in three planes, while the front link can be operated separately from the rear, disconnecting rotary hitch.
RU2016129255U 2016-07-18 2016-07-18 Articulated two-link high-cross-country vehicle snow and swamp vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 16x16 RU170878U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016129255U RU170878U1 (en) 2016-07-18 2016-07-18 Articulated two-link high-cross-country vehicle snow and swamp vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 16x16

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016129255U RU170878U1 (en) 2016-07-18 2016-07-18 Articulated two-link high-cross-country vehicle snow and swamp vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 16x16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU170878U1 true RU170878U1 (en) 2017-05-12

Family

ID=58716471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016129255U RU170878U1 (en) 2016-07-18 2016-07-18 Articulated two-link high-cross-country vehicle snow and swamp vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 16x16

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU170878U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2749469C1 (en) * 2020-09-16 2021-06-11 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Two-link tracked conveyor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2770805A1 (en) * 1997-11-12 1999-05-14 Claude Francatel ALL-TERRAIN VEHICLE AMPHIBIOUS IN TWO MOTORIZED ARTICULATED PARTS OF WHICH THE FRONT PART IS THE PILOT
RU2475371C2 (en) * 2011-05-24 2013-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) Amphibian carrier
EP2839978A1 (en) * 2013-08-22 2015-02-25 Mario Nattero Amphibious vehicle
RU153670U1 (en) * 2014-11-25 2015-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) HIGH PERFORMANCE VEHICLE WITH 8X8 WHEEL

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2770805A1 (en) * 1997-11-12 1999-05-14 Claude Francatel ALL-TERRAIN VEHICLE AMPHIBIOUS IN TWO MOTORIZED ARTICULATED PARTS OF WHICH THE FRONT PART IS THE PILOT
RU2475371C2 (en) * 2011-05-24 2013-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) Amphibian carrier
EP2839978A1 (en) * 2013-08-22 2015-02-25 Mario Nattero Amphibious vehicle
RU153670U1 (en) * 2014-11-25 2015-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) HIGH PERFORMANCE VEHICLE WITH 8X8 WHEEL

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2749469C1 (en) * 2020-09-16 2021-06-11 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Two-link tracked conveyor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010046905A1 (en) Traction device
US11938812B2 (en) Tandem wheel assembly and tandem wheel kit
RU173809U1 (en) Cross country vehicle
CN102285384A (en) Multifunctional articulated tractor
CN104175796B (en) A kind of running gear being provided with balancing rocker arm suspension and deformable wheel
CN103818493A (en) All-terrain surface adaptive relief vehicle
RU170878U1 (en) Articulated two-link high-cross-country vehicle snow and swamp vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 16x16
CN201736810U (en) Vehicle chassis and engineering vehicle comprising same
CN104495699A (en) Self-balancing flexible-steering engineering vehicle
CN102303526A (en) H-shaped power chassis
RU2574043C2 (en) Multifunctional multigrade universal cross-country vehicle
CA2676937A1 (en) Amphibious all terrain vehicle with track assemblies
US1149153A (en) Running-gear for vehicles.
RU155177U1 (en) HIGH PERFORMANCE VEHICLE ON TIRES OF EXTRA LOW PRESSURE WITH WHEEL FORMULA 8X8
RU93742U1 (en) ATV AMPHIBIA
RU2641951C1 (en) Multifunctional vehicle
CN214356360U (en) Large tunnel trolley based on vehicle drive axle
RU2599852C1 (en) Snow and swamp-going vehicle chassis
RU158277U1 (en) SNOWMOBIER "LOPAR"
CN203511296U (en) Four-wheel drive tilting cart
CN201169307Y (en) Articulated transport vehicle
RU165090U1 (en) UNIVERSAL ALL-DRIVE VEHICLE
CN102336127A (en) H-shaped power chassis with ground clearance adjusting function
CN106741162A (en) A kind of articulated steering mechanism on tractor
CN102303497A (en) H-type power chassis with function of adjusting ground clearance and wheel tread

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170723

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20180411

QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180426

Effective date: 20180426

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190719

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20200605