RU153670U1

RU153670U1 - HIGH PERFORMANCE VEHICLE WITH 8X8 WHEEL

Info

Publication number: RU153670U1
Application number: RU2014147602/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Евгеньевич Манянин; Алексей Владимирович Блинохватов; Лев Васильевич Барахтанов; Андрей Александрович Куркин; Владимир Викторович Беляков; Денис Владимирович Зезюлин; Владимир Сергеевич Макаров; Павел Павлович Зубов
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2014-11-25
Publication date: 2015-07-27

Abstract

1. Вездеход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8×8, состоящий из водоизмещающего корпуса, установленного на шасси, представляющего собой колеса с шинами сверхнизкого давления, установленные на независимой гидропневматической двухрычажной подвеске на двойных поперечных рычагах, двигателя внутреннего сгорания, но крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания передается к движителям посредством применения гидростатической трансмиссии, состоящей из гидронасосов, установленных на двигателе внутреннего сгорания подающих и распределяющих давление рабочей жидкости между восемью гидромоторами, преобразующих давление в крутящий момент на выходных валах и передающих его через понижающие редукторы, приводя во вращательное движение колеса вездехода.2. Вездеход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8×8 по п. 1, отличающийся тем, что параметры каждого гидромотора, крутящий момент и угловую скорость можно независимо изменять.3. Вездеход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8×8 по п. 1, отличающийся тем, что имеет возможность бортового поворота за счет перераспределения подаваемого давления жидкости между гидромоторами и насосом одного борта относительно другого и приводит машину к повороту.1. An all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with an 8 × 8 wheel arrangement, consisting of a displacement housing mounted on the chassis, which is wheels with ultra-low pressure tires mounted on an independent hydropneumatic double wishbone suspension on double wishbones, an internal combustion engine, but the torque from The internal combustion engine is transmitted to the propulsion devices through the use of a hydrostatic transmission consisting of hydraulic pumps mounted on a hearth internal combustion engine boiling and distributing the fluid pressure between the eight hydraulic motors that convert the pressure into a torque on the output shaft and transmit it through the reduction gear is rotationally driven wheel vezdehoda.2. An all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with an 8 × 8 wheel arrangement according to claim 1, characterized in that the parameters of each hydraulic motor, torque and angular speed can be independently changed. 3. An all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with an 8 × 8 wheel arrangement according to Claim 1, characterized in that it has the possibility of side turn due to the redistribution of the supplied fluid pressure between the hydraulic motors and the pump of one side relative to the other and leads the car to turn.

Description

Решение относится к транспортному машиностроению, в частности, к транспортно-технологическим средствам многоцелевого назначения на шинах сверхнизкого давления, предназначенных для эксплуатации в различных условиях, обладающих высоким уровнем проходимости благодаря низкому давлению движителя на грунт, высоким тяговым и сцепным характеристикам, и предназначенным для транспортировки грузов и людей в особо тяжелых климатических условиях (болото, снежная целина, водные преграды с открытой водой).The solution relates to transport engineering, in particular, to multi-purpose transport vehicles with ultra-low pressure tires, designed for operation in various conditions, having a high level of patency due to the low mover pressure on the ground, high traction and coupling characteristics, and designed for transporting goods and people in especially difficult climatic conditions (swamp, virgin snow, open water obstacles).

Известны вездеходы на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8×8: «Шаман» производства ООО «Авторос» (www.avtoros.info); «Старатель» КБ Воробьева (www.komz.ru). Снегоболотоходы состоят из водоизмещающего корпуса, установленной в него силовой установки, передающей посредством механических передач (коробки передач, карданных валов, главных передач) крутящий момент к ведущим колесам с шинами сверхнизкого давления.There are all-terrain vehicles on ultra-low pressure tires with an 8 × 8 wheel arrangement: “Shaman” manufactured by Avtos LLC (www.avtoros.info); The Prospector Vorobyov Design Bureau (www.komz.ru). Snow and swamp vehicles consist of a displacement casing, a power plant installed in it, transmitting torque to drive wheels with ultra-low pressure tires through mechanical gears (gearboxes, driveshafts, final drives).

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату, выбранным в качестве прототипа, является вездеходход «Шаман» ООО «Авторос», состоящим из водоизмещающего корпуса, установленного на шасси, представляющего собой колеса с шинами сверхнизкого давления, установленные на независимой гидропневматической двухрычажной подвеске на двойных поперечных рычагах. Крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания, установленного в передней части корпуса машины, передается через механическую коробку передач, карданный вал к раздаточной пятивальной коробке, которая распределяет крутящий момент к главным передачам и далее к колесным редукторам, приводящим во вращательное движение колеса машины.The closest to the claimed technical essence and the achieved result, selected as a prototype, is the Shaman all-terrain vehicle Avtoros LLC, consisting of a displacement casing mounted on the chassis, which is a wheel with ultra-low pressure tires mounted on an independent hydropneumatic double wishbone suspension double wishbones. The torque from the internal combustion engine installed in the front of the machine body is transmitted through a mechanical gearbox, the driveshaft to the five-way transfer case, which distributes torque to the main gears and then to the wheel gearboxes, which rotate the machine wheel.

К недостаткам прототипа по отношению к предлагаемому вездеходу можно отнести механическую трансмиссию и в частности механическую коробку передач и как следствие невозможность бесступенчато изменять крутящий момент во всем диапазоне угловых скоростей, что негативным образом сказывается при движении по слабонесущим грунтам. На переключение передач механической коробки требуется время, в течение которого трансмиссия отключается от двигателя, крутящий момент перестает подаваться на колеса, машина теряет подвижность и как следствие проходимость. Механическая трансмиссия не позволяет контролировать крутящий момент подаваемый на каждое отдельно взятое колесо.The disadvantages of the prototype in relation to the proposed all-terrain vehicle include a mechanical transmission and, in particular, a mechanical gearbox and, as a result, the inability to continuously change the torque in the entire range of angular speeds, which negatively affects the movement on weakly bearing soils. It takes time for the gearbox to change gearboxes during which the transmission is disconnected from the engine, the torque ceases to be supplied to the wheels, the car loses mobility and, as a result, cross-country ability. A mechanical transmission does not allow controlling the torque supplied to each individual wheel.

Решаемая задача - возможность бесступенчатого изменения передаваемого от двигателя к движителям крутящего момента во всем необходимом тягово-скоростном диапазоне движения, возможность управления крутящим моментом каждого колеса отдельно.The problem to be solved is the possibility of stepless changes in the torque transmitted from the engine to the propulsors in all the necessary traction and speed range of motion, the ability to control the torque of each wheel separately.

Технический результат - повышение тягово-динамических свойств транспортного средства.The technical result is an increase in the traction and dynamic properties of the vehicle.

Этот технический результат достигается тем, что, вездеход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8×8, состоящий из водоизмещающего корпуса, установленного на шасси, представляющего собой колеса с шинами сверхнизкого давления, установленные на независимой гидропневматической двухрычажной подвеске на двойных поперечных рычагах, двигателя внутреннего сгорания, но крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания передается к движителям по средством применения гидростатической трансмиссии, состоящей из гидронасосов установленных на двигателе внутреннего сгорания подающих и распределяющих давление рабочей жидкости между восемью гидромоторами, преобразующих давление в крутящий момент на выходных валах и передающих его через понижающие редукторы, приводя во вращательное движение колеса вездехода, при этом параметры каждого гидромотора, крутящий момент и угловую скорость, можно независимо изменять и имеет возможность бортового поворота за счет перераспределения подаваемого давления жидкости между гидромоторами и насосом одного борта относительно другого и приводит машину к повороту.This technical result is achieved by the fact that the all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel formula of 8 × 8, consisting of a displacement housing mounted on the chassis, which is a wheel with ultra-low pressure tires mounted on an independent hydropneumatic double wishbone on double wishbones, an internal engine of combustion, but the torque from the internal combustion engine is transmitted to the propulsors through the use of a hydrostatic transmission consisting of hydraulic pumps installed connected to the internal combustion engine supplying and distributing the pressure of the working fluid between eight hydraulic motors, converting the pressure into torque on the output shafts and transmitting it through reduction gears, turning the all-terrain vehicle into rotational motion, while the parameters of each hydraulic motor, torque and angular speed, can independently change and has the ability to turn sideways due to the redistribution of the supplied fluid pressure between the hydraulic motors and the pump of one side relative to each other the first and leads the car to turn.

На двигателе внутреннего сгорания 1 фиг. 1 установлены два гидронасоса 2 с изменяемым объемом рабочей камеры. Давление, создаваемое насосами через систему рукавов высокого давления и трубопроводов передается к восьми гидромоторам 3 с регулируемым объемом рабочей камеры по параллельной схеме. Каждый насос подает давление на четыре гидромотора, расположенных на одном борту. Каждый из гидромоторов преобразует подаваемое давление в крутящий момент на выходном валу, который через редуктор 4 приводит в движение колеса. Каждый из гидромоторов приводит в движение свое колесо. Параметры каждого из гидромоторов можно контролировать отдельно, добиваясь оптимальной подачи крутящего момента на каждое колесо.On the internal combustion engine 1 of FIG. 1 installed two hydraulic pumps 2 with a variable volume of the working chamber. The pressure created by the pumps through the system of high pressure hoses and pipelines is transmitted to eight hydraulic motors 3 with an adjustable volume of the working chamber in a parallel circuit. Each pump supplies pressure to four hydraulic motors located on one side. Each of the hydraulic motors converts the supplied pressure to torque on the output shaft, which drives the wheels through the gearbox 4. Each of the hydraulic motors drives its own wheel. The parameters of each of the hydraulic motors can be controlled separately, achieving optimal supply of torque to each wheel.

Поворот машины может осуществляется бортовым способом за счет перераспределения подаваемого давления жидкости между гидромоторами и насосом одного борта относительно другого, что приводит к изменению крутящего момента и угловых скоростей на колесах соответствующего борта и приводит машину к повороту.The rotation of the machine can be carried out on-board due to the redistribution of the supplied fluid pressure between the hydraulic motors and the pump of one side relative to the other, which leads to a change in torque and angular speeds on the wheels of the corresponding side and leads the machine to turn.

Claims

1. An all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with an 8 × 8 wheel arrangement, consisting of a displacement housing mounted on the chassis, which is wheels with ultra-low pressure tires mounted on an independent hydropneumatic double wishbone suspension on double wishbones, an internal combustion engine, but the torque from The internal combustion engine is transmitted to the propulsion devices through the use of a hydrostatic transmission consisting of hydraulic pumps mounted on a hearth internal combustion engine boiling and distributing the fluid pressure between the eight hydraulic motors that convert the pressure into a torque on the output shaft and transmit it through the reduction gear is rotationally driven wheel ATV.

2. An all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with an 8 × 8 wheel arrangement according to Claim 1, characterized in that the parameters of each hydraulic motor, torque and angular speed can be independently changed.

3. An all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with an 8 × 8 wheel arrangement according to Claim 1, characterized in that it has the possibility of side turn due to the redistribution of the supplied fluid pressure between the hydraulic motors and the pump of one side relative to the other and leads the car to turn.