RU48921U1

RU48921U1 - VEHICLE TRANSMISSION

Info

Publication number: RU48921U1
Application number: RU2005121950/22U
Authority: RU
Inventors: А.В. Келлер; Г.Д. Драгунов; Р.Ю. Хмара; С.Н. Марченко; И.Л. Кухаренко; И.А. Можевитин; Д.В. Бондарев; А.В. Носиков; С.Ю. Санников; Д.В. Мехоношин; И.А. Мошкин; Ю.В. Кечкин; С.С. Худаев; Э.Р. Фасыков
Original assignee: Келлер Андрей Владимирович; Драгунов Геннадий Дмитриевич
Priority date: 2005-07-11
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2005-11-10

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям транспортных средств. Задачей предлагаемого технического решения является повышение эффективности трансмиссии, путем индивидуального регулирования крутящего момента на ведущих колесах. Указанный технический результат достигается тем, что трансмиссия транспортного средства, содержащая сцепление 1, коробку передач 2, раздаточную коробку 3, главные передачи 4 с дифференциалами 5, связанные посредством карданных валов 6 и колесные редуктора 7, соединенные полуосями 8 с дифференциалами 5, дополнительно оснащена гидравлическим насосом 10, связанным с раздаточной коробкой 3, гидравлическими моторами 9, электроуправляемым гидравлическим распределителем 11, связанными посредством трубопроводов 12, и системой управления, содержащей блок управления 13, соединенный с электроуправляемым гидравлическим распределителем 11, и датчики угловой скорости 14, крутящего момента 15, линейной скорости 16 и угла поворота рулевого колеса 17, соединенные между собой посредством электрических цепей 18, причем гидравлические моторы 9 выполнены заодно целое с колесными редукторами 7. Оснащение трансмиссии транспортного средства гидравлическим насосом 10, связанным с раздаточной коробкой 3, гидравлическими моторами 9, электроуправляемым гидравлическим распределителем 11, связанными посредством трубопроводов 12 и системой управления, содержащей блок управления 13, соединенный с электроуправляемым гидравлическим распределителем 11, и датчики угловой скорости 14, крутящего момента 15, линейной скорости 16 и угла поворота рулевого колеса 17, соединенные между собой посредством электрических цепей 18, и выполнение гидравлических моторов 9 заодно целое с колесными редукторами 7 позволяет повысить эффективность трансмиссии, путем индивидуального регулирования крутящего момента на ведущих колесах.The utility model relates to transport engineering, in particular to vehicle transmissions. The objective of the proposed technical solution is to increase the efficiency of the transmission, by individually adjusting the torque on the drive wheels. The specified technical result is achieved in that the vehicle’s transmission containing the clutch 1, gearbox 2, transfer case 3, main gears 4 with differentials 5, connected by cardan shafts 6 and wheel gears 7, connected by axles 8 with differentials 5, is additionally equipped with a hydraulic a pump 10 associated with the transfer case 3, hydraulic motors 9, an electrically controlled hydraulic distributor 11, connected through pipelines 12, and a control system containing control lock 13 connected to an electrically controlled hydraulic distributor 11, and sensors of angular speed 14, torque 15, linear speed 16 and steering angle of the steering wheel 17, interconnected by means of electrical circuits 18, and the hydraulic motors 9 are integral with the wheel gears 7 Equipping the vehicle’s transmission with a hydraulic pump 10 connected to the transfer case 3, hydraulic motors 9, an electrically controlled hydraulic distributor 11, connected by means of ohm of pipelines 12 and a control system comprising a control unit 13 connected to an electrically controlled hydraulic distributor 11, and sensors of angular speed 14, torque 15, linear speed 16 and steering angle of the steering wheel 17, interconnected by electric circuits 18, and hydraulic motors 9 at the same time as a whole with wheel gears 7 allows you to increase the efficiency of the transmission, by individually adjusting the torque on the drive wheels.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям транспортных средств.The utility model relates to transport engineering, in particular to vehicle transmissions.

Известна трансмиссия транспортного средства, содержащая гидравлический насос, и по числу ведущих колес гидравлические моторы, выполненные в виде одного агрегата с колесом. (Васильченков В.Ф., Веденеев А.И., Горячев В.А. и др. Военные автомобили. Конструкция и расчет - Рыбинск: Издание ОАО «РДП», 1997, с.192.).A known transmission of a vehicle containing a hydraulic pump, and the number of driving wheels, hydraulic motors, made in the form of a single unit with a wheel. (Vasilchenkov V.F., Vedeneev A.I., Goryachev V.A. et al. Military vehicles. Design and calculation - Rybinsk: Publication of JSC "Russian Democratic Party", 1997, p.192.).

Недостатком данной трансмиссии является низкий коэффициент полезного действия.The disadvantage of this transmission is its low efficiency.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является трансмиссия транспортного средства, содержащая сцепление, коробку передач, раздаточную коробку, главные передачи с дифференциалами, связанные посредством карданных валом и колесные редуктора, соединенные полуосями с дифференциалами. (Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. - М.: Машиностроение, 1989. С.58).Closest to the proposed technical solution is a vehicle transmission comprising a clutch, a gearbox, a transfer case, main gears with differentials connected by a cardan shaft and wheel gears connected by axles with differentials. (Platonov V.F. Four-wheel drive cars. - M.: Mechanical Engineering, 1989. S. 58).

Данная трансмиссия имеет высокий коэффициент полезного действия.This transmission has a high efficiency.

Недостатком данной трансмиссии является недостаточная ее эффективность, вследствие наличия между ведущими колесами дифференциальной связи и невозможности индивидуального регулирования крутящего момента на ведущих колесах.The disadvantage of this transmission is its insufficient efficiency, due to the presence of differential communication between the drive wheels and the inability to individually control the torque on the drive wheels.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение эффективности трансмиссии, путем индивидуального регулирования крутящего момента на ведущих колесах.The objective of the proposed technical solution is to increase the efficiency of the transmission, by individually adjusting the torque on the drive wheels.

Указанный технический результат достигается тем, что трансмиссия транспортного средства, содержащая сцепление, коробку передач, раздаточную коробку, главные передачи с дифференциалами, связанные посредством карданных валов и колесные редуктора, соединенные полуосями с дифференциалами, дополнительно оснащена гидравлическим насосом, связанным с раздаточной коробкой, гидравлическими моторами, электроуправляемым гидравлическим распределителем, связанными посредством трубопроводов, и системой управления, содержащей блок управления, соединенный с электроуправляемым гидравлическим The specified technical result is achieved in that the vehicle’s transmission, comprising a clutch, gearbox, transfer case, main gears with differentials connected by cardan shafts and wheel gears connected by axles with differentials, is additionally equipped with a hydraulic pump connected to the transfer case, hydraulic motors electrically controlled hydraulic distributor connected by pipelines and a control system comprising a control unit, Connections with the hydraulic Power

распределителем, и датчики угловой скорости, крутящего момента, линейной скорости и угла поворота рулевого колеса, соединенные между собой посредством электрических цепей, причем гидравлические моторы выполнены заодно целое с колесными редукторами.a distributor, and sensors of angular speed, torque, linear speed and steering angle, interconnected by electric circuits, moreover, hydraulic motors are integral with wheel gears.

Оснащение трансмиссии транспортного средства гидравлическим насосом, связанным с раздаточной коробкой, гидравлическими моторами, электроуправляемым гидравлическим распределителем, связанными посредством трубопроводов и системой управления, содержащей блок управления, соединенный с электроуправляемым гидравлическим распределителем, и датчики угловой скорости, крутящего момента, линейной скорости и угла поворота рулевого колеса, соединенные между собой посредством электрических цепей, и выполнение гидравлических моторов за одно целое с колесными редукторами позволяет повысить эффективность трансмиссии, путем индивидуального регулирования крутящего момента на ведущих колесах.The vehicle’s transmission is equipped with a hydraulic pump connected to the transfer case, hydraulic motors, an electrically controlled hydraulic distributor, connected by pipelines and a control system containing a control unit connected to an electrically controlled hydraulic distributor, and sensors for angular speed, torque, linear speed and steering angle wheels interconnected by electric circuits, and the execution of hydraulic motors in one eloe hub reduction can increase transmission efficiency by individually adjusting the torque at the drive wheels.

Предлагаемое техническое решение поясняется чертежом.The proposed technical solution is illustrated by the drawing.

Трансмиссия транспортного средства, содержит сцепление 1, коробку передач 2, раздаточную коробку 3, главные передачи 4 с дифференциалами 5, связанные посредством карданных валов 6 и колесные редуктора 7, соединенные полуосями 8 с дифференциалами 5. Колесные редуктора 7 выполнены за одно целое с гидравлическими моторами 9. С раздаточной коробкой 3 соединен гидравлический насос 10 связанный с гидравлическими моторами 9 через электроуправляемый гидравлический распределитель 11 посредством трубопроводов 12.The vehicle’s transmission contains a clutch 1, a gearbox 2, a transfer case 3, main gears 4 with differentials 5, connected by cardan shafts 6 and wheel gears 7, connected by axles 8 with differentials 5. Wheel gears 7 are made in one piece with hydraulic motors 9. A hydraulic pump 10 connected to the hydraulic motors 9 is connected to the transfer case 3 through an electrically controlled hydraulic distributor 11 via pipelines 12.

Система управления содержит блок управления 13, соединенный с электроуправляемым гидравлическим распределителем 9, датчики угловой скорости 14, крутящего момента 15, линейной скорости 16 и угла поворота рулевого колеса 17, соединенные между собой посредством электрических цепей 18.The control system includes a control unit 13 connected to an electrically controlled hydraulic distributor 9, sensors of angular speed 14, torque 15, linear speed 16 and steering angle 17 of the steering wheel, interconnected by electrical circuits 18.

Трансмиссия транспортного средства работает следующим образом.The transmission of the vehicle operates as follows.

При движении транспортного средства на основании датчиков 14, 15, 16, 17 непрерывно контролируются скорость движения транспортного средства, частоты вращения его ведущих колес и реализуемые на них крутящие моменты.When the vehicle is moving on the basis of sensors 14, 15, 16, 17, the vehicle speed, the speed of its drive wheels and the torques realized on them are continuously monitored.

При движении автомобиля в хороших по сцеплению условиях изменение радиуса качения ведущих колес будет обратно пропорционально передаваемому ими крутящему моменту. В этом случае, на элекгроуправляемый гидравлический распределитель 11 напряжение не подается и он соединяет гидравлический насос со сливом. В результате этого гидравлические моторы 9 не работают.When the car is moving under good traction conditions, a change in the rolling radius of the drive wheels will be inversely proportional to the torque transmitted by them. In this case, no voltage is supplied to the electrically controlled hydraulic distributor 11 and it connects the hydraulic pump to the drain. As a result, the hydraulic motors 9 do not work.

При достижении ведущим колесом максимального значения коэффициента сцепления начнется его буксование, сопровождаемое уменьшением радиуса качения колеса и снижением реализуемого колесом крутящего момента. Таким образом, нарушится пропорциональность между изменением крутящего момента и радиуса качения. При этом блок управления 13 на основе сигналов от датчиков угловой скорости ведущих колес 14 и датчиков крутящего момента 15 подводимого к ним, а так же датчика линейной скорости автомобиля 16, формирует исполнительную команду для электроуправляемый гидравлический распределитель 11, пропорциональную величине рассогласования сигналов подводимых от датчиков. Под действием электрического поля золотник гидравлического распределителя перемещается и соединяет гидравлический насос 10 с гидравлическим мотором 9 колеса, имеющего лучшее сцепление с опорной поверхностью. В результате этого на ведущее колесо, имеющее лучшее сцепление передается крутящий момент от дифференциала 5 и гидравлического мотора 9.When the drive wheel reaches the maximum value of the coefficient of adhesion, its slipping will begin, accompanied by a decrease in the rolling radius of the wheel and a decrease in the torque realized by the wheel. Thus, the proportionality between the change in torque and the rolling radius is violated. In this case, the control unit 13, based on the signals from the angular velocity sensors of the driving wheels 14 and the torque sensors 15 supplied to them, as well as the linear velocity sensor of the vehicle 16, generates an executive command for the electrically controlled hydraulic distributor 11, which is proportional to the value of the mismatch of the signals supplied from the sensors. Under the influence of an electric field, the spool of the hydraulic distributor moves and connects the hydraulic pump 10 to the hydraulic wheel motor 9, which has better adhesion to the supporting surface. As a result of this, the torque from the differential 5 and the hydraulic motor 9 is transmitted to the drive wheel having better grip.

Claims

A vehicle transmission comprising a clutch, a gearbox, a transfer case, main gears with differentials connected by cardan shafts and wheel gears connected by axles with differentials, characterized in that it is additionally equipped with a hydraulic pump connected with the transfer case, hydraulic motors, electrically controlled a hydraulic distributor connected by pipelines and a control system comprising a control unit connected to an electric control emym hydraulic distributor, and sensors angular velocity, torque, linear velocity and the steering angle, interconnected through electrical circuits, wherein the hydraulic motors are made integral with the reduction gears.