EA010525B1 - Transport vehicle transmission - Google Patents
Transport vehicle transmission Download PDFInfo
- Publication number
- EA010525B1 EA010525B1 EA200602139A EA200602139A EA010525B1 EA 010525 B1 EA010525 B1 EA 010525B1 EA 200602139 A EA200602139 A EA 200602139A EA 200602139 A EA200602139 A EA 200602139A EA 010525 B1 EA010525 B1 EA 010525B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- wheels
- reversible
- vehicle
- hydraulic
- gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного, сельскохозяйственного, строительного и горнодобывающего машиностроения и может быть использовано в качестве привода ведущих колес транспортного средства с колесным движителем с возможностью изменения в широком диапазоне его скоростных и тяговых показателей.The invention relates to the field of transport, agricultural, construction and mining engineering and can be used as a drive for the drive wheels of a vehicle with a wheel propeller with the ability to change its speed and traction indices in a wide range.
В современном машиностроении для распределения крутящего момента между колесами автомобиля и другой колесной техники с двумя и более ведущими мостами применяются межосевые дифференциалы в раздаточных коробках, межколесные дифференциалы в ведущих мостах, вязкостные муфты, многодисковые управляемые фрикционные муфты, кулачковые дифференциалы и в сочетании с ними антипробуксовочные системы, подтормаживающие буксующие колеса, гидрообъемные передачи и другие устройства.In modern engineering, for the distribution of torque between the wheels of a car and other wheeled vehicles with two or more driving axles, center differentials are used in transfer boxes, cross-axle differentials in driving axles, viscous couplings, multidisk controlled friction clutches, cam differentials and anti-slip systems in combination with them braking wheels, hydrostatic transmissions and other devices.
Все эти устройства направлены на достижение двух основных целей.All these devices are aimed at achieving two main goals.
1. При равномерном распределении вращающего момента обеспечить разную угловую скорость вращения колес на криволинейных и неровных участках пути или при неравномерном износе шин и их нагруженности, неодинаковом давлении в них.1. With a uniform distribution of torque, provide a different angular speed of rotation of the wheels on curved and uneven sections of the track or with uneven tire wear and load, unequal pressure in them.
2. Исключить или свести к минимуму пробуксовку какого-либо из ведущих колес на скользких и труднопроходимых участках пути.2. Eliminate or minimize slippage of any of the driving wheels on slippery and difficult to reach sections of the track.
Так, например, при движении автомобиля по твердому покрытию на криволинейных или неровных участках дороги возникает проблема неодинаковой угловой скорости их вращения. Для решения этого вопроса используют межосевые и межколесные дифференциалы.For example, when driving a car on a hard surface on curved or uneven sections of the road, the problem of unequal angular velocity of their rotation arises. To solve this issue using center and cross-axle differentials.
Во время прохождения автомобилем труднопроходимых участков дороги колеса оказываются в разных условиях - например, они неодинаково нагружены в связи с кренами транспортного средства и неровностями дорожного покрытия, или они находятся на неодинаково твердых, неодинаково скользких участках дороги. Из-за этого возникает пробуксовка вывешенных или малонагруженных и имеющих плохое сцепление с дорогой колес за счет остановки или замедления вращения других.When a car passes impassable sections of the road, the wheels are in different conditions - for example, they are unequally loaded due to vehicle rolls and uneven pavement, or they are located on unequally hard, unevenly slippery sections of the road. Because of this, there is a slip of hung or low-loaded and having poor grip wheels by stopping or slowing down the rotation of others.
Для решения этих вопросов на автомобиле повышенной проходимости используются кулачковые самоблокирующиеся дифференциалы, дифференциалы повышенного трения (фрикционные), шлицевые блокировки дифференциалов, вискомуфты, фрикционные муфты с электронным управлением и другие устройства, гидрообъемные трансмиссии.To solve these problems, self-locking cam differentials, high-friction differentials (friction), splined differential locks, viscous couplings, electronically controlled friction clutches and other devices, hydrovolume transmissions are used on an off-road vehicle.
Перечисленные устройства призваны обеспечить возможность вращения ведущих колес транспортного средства с разной угловой скоростью для движения с хорошим сцеплением с дорожным покрытием и исключить или уменьшить пробуксовку на бездорожье.The listed devices are designed to provide the possibility of rotation of the vehicle's driving wheels with different angular speeds for driving with good adhesion to the road surface and to eliminate or reduce off-road slip.
Однако указанные механизмы не полностью справляются с данными задачами и имеют другие недостатки.However, these mechanisms do not fully cope with these tasks and have other disadvantages.
Известна гидрообъемная трансмиссия полноприводной колесной машины, описанная в патенте РФ [ВИ 2236357, 2004.09.20, В60К17/10], состоящая из насосной станции, установленной на лонжеронах рамы, и расположенных вдоль рамы гидромоторов, каждый гидромотор закреплен на корпусе отдельного начального редуктора, имеющего цилиндрические шестерни с наружным зацеплением, из которых ведущая шестерня расположена соосно с валом гидромотора, а ведомая шестерня размещена между ведущей шестерней и лонжероном, на котором закреплен корпус редуктора, с ведомым валом начального редуктора через карданную передачу соединен ведущий вал бортового редуктора, с ведомым валом которого через карданную передачу соединен вал колесного редуктора, при этом начальный редуктор снабжен расположенной в его кинематической цепи зубчатой муфтой с пружинным приводом для ее размыкания и пневматическим приводом для замыкания, а ведущий вал бортового редуктора смещен от стенки лонжерона дальше ведомого вала начального редуктора и на нем установлен тормозной диск.The well-known hydrovolume transmission of an all-wheel drive wheeled machine, described in the RF patent [VI 2236357, 2004.09.20, V60K17 / 10], consists of a pumping station installed on the frame side members and located along the frame of the hydraulic motors, each hydraulic motor is fixed on the body of a separate initial gearbox, having cylindrical gears with external gearing, of which the pinion gear is located coaxially with the motor shaft, and the driven gear is placed between the pinion gear and the side member, on which the gearbox housing is mounted, with the driven shaft Through a cardan transmission, the primary gearbox is connected to the drive shaft of the side gearbox, to the driven shaft of which the wheel gearbox shaft is connected through the driveline, while the initial gearbox is equipped with a gear clutch with spring drive for its opening and pneumatic drive for closure, and a drive shaft the onboard gearbox is offset from the wall of the side member further away from the driven shaft of the initial gearbox and the brake disc is mounted on it.
Известная полноприводная колесная машина, в которой реализована гидрообъемная трансмиссия, обладает высокой проходимостью, защищена от пробуксовки колес, но одновременно является неэкономичной, сложной в управлении и по конструкции, массивна, тихоходна.The well-known all-wheel-drive wheeled machine, in which the hydro-volumetric transmission is implemented, has a high maneuverability, is protected from wheel spin, but at the same time is uneconomical, difficult to manage and to build, massive, low-speed.
Известны транспортные средства с системой подтормаживания буксующих колес. Они имеют сложное и дорогостоящее электронное управление, а также такие недостатки, как несвоевременное или несколько запаздывающее срабатывание механизмов подтормаживания, из-за чего транспортное средство теряет в проходимости, необходимость при въезде на бездорожье включать особый режим работы трансмиссии. Кроме того, при работе механизмов подтормаживания возникают ударные нагрузки на элементы трансмиссии, увеличивается интенсивность износа тормозных накладок.Known vehicles with a braking system skidding wheels. They have a complex and expensive electronic control, as well as disadvantages such as untimely or somewhat delayed activation of the braking mechanisms, due to which the vehicle loses in permeability, it is necessary to include a special transmission mode when entering off-road. In addition, when the braking mechanisms work, shock loads occur on the transmission elements, and the wear rate of the brake linings increases.
Также широко известны транспортные средства с полной блокировкой межколесных и межосевых дифференциалов.Also widely known are vehicles with complete locking of cross-wheel and axle differentials.
Известна трансмиссия транспортного средства [8И 1632816, 1991.03.07, В60К17/34], содержащая двигатель, связанный с коробкой передач, выходной вал которой через главную передачу связан с первым звеном несимметричного межосевого дифференциала планетарного типа, второе звено которого связано с ведущим элементом симметричного дифференциала передней оси, полуось привода одного из колес которой расположена внутри трубчатого вала связи главной передачи с упомянутым первым звеном, а третье связано кинематически с симметричным дифференциалом задней оси, и муфту блокировки межосевого дифференциала, при этом она снабжена фрикционной муфтой вязкостного трения и ступенKnown transmission of the vehicle [8I 1632816, 1991.03.07, V60K17 / 34], containing the engine associated with the gearbox, the output shaft of which through the main gear is connected with the first link of the asymmetrical center differential of a planetary type, the second link of which is connected with the leading element of the symmetric differential the front axle, the drive half axis of one of the wheels of which is located inside the tubular shaft of the coupling of the main gear with said first link, and the third is kinematically connected with the symmetrical differential of the rear axle, and the clutch lock the center differential, while it is equipped with a friction clutch of viscous friction and steps
- 1 010525 чатым редуктором, установленным в цепи привода задней оси и включающим в себя по крайней мере две пары цилиндрических шестерен постоянного зацепления, передаточное отношение одной из которых равно единице, ведущие шестерни которых свободно расположены на полом валу третьего звена межосевого дифференциала и связаны с ним через муфту, а ведомые шестерни жестко установлены на дополнительном валу, на котором также размещена ведущая шестерня привода задней оси, при этом ведущая шестерня цилиндрического зубчатого зацепления редуктора, имеющего передаточное отношение, равное единице, связана с вторым звеном межосевого дифференциала через фрикционную муфту вязкостного трения.- 1 010525 gearbox installed in the rear axle drive circuit and including at least two pairs of cylindrical gears of constant gearing, the gear ratio of one of which is equal to one, the drive gears of which are freely located on the hollow shaft of the third axle differential and are connected with it through the clutch, and the driven gears are rigidly mounted on the additional shaft, which also houses the drive gear drive of the rear axle, while the drive gear of the cylindrical gearing gearbox Having a gear ratio equal to unity, the second link associated with the center differential through viscous friction of the friction clutch.
Транспортные средства с полной блокировкой межколесных и межосевых дифференциалов обладают рядом недостатков.Vehicles with full blocking of cross-wheel and center differential have a number of disadvantages.
1. Необходимость остановки или значительного снижения скорости для включения механизмов блокировки.1. The need to stop or significantly reduce the speed to enable locking mechanisms.
2. Сама необходимость включать и выключать блокировку.2. The need to turn the lock on and off.
3. Работа колес в режиме все как одно препятствуют повороту транспортного средства в нужном направлении, стремясь к прямолинейному движению. Жестко заблокированные колеса изначально призваны срываться из зацепления с поверхностью при движении по неровностям и в поворотах.3. The wheels in the mode of all as one prevent the vehicle from turning in the right direction, tending to the straight-line movement. Hard-locked wheels were originally designed to break out of engagement with the surface when driving on irregularities and in turns.
Наиболее близкой по совокупности признаков и достигаемому эффекту к предлагаемому изобретению является трансмиссия транспортного средства [КН 48921 υ1, Β62Ό59/02, Β62Ό11/18, 2005.11.10], выбранная в качестве прототипа, содержащая сцепление, коробку передач, раздаточную коробку, главные передачи с дифференциалами, связанные посредством карданных валов, и колесные редукторы, соединенные полуосями с дифференциалами, дополнительно оснащенная гидравлическим насосом, связанным с раздаточной коробкой, гидравлическими моторами, электроуправляемым гидравлическим распределителем, связанными посредством трубопроводов, и системой управления, содержащей блок управления, соединенный с электроуправляемым гидравлическим распределителем, и датчики угловой скорости, крутящего момента, линейной скорости и угла поворота рулевого колеса, соединенные между собой посредством электрических цепей, причем гидравлические моторы выполнены за одно целое с колесными редукторами.The closest set of features and the achieved effect of the present invention is the vehicle's transmission [КН 48921 υ1, Β62Ό59 / 02, Β62Ό11 / 18, 2005.11.10], selected as a prototype, containing a clutch, gearbox, transfer case, main gears with differentials, connected by cardan shafts, and wheel reduction gears connected by semi-axes with differentials, additionally equipped with a hydraulic pump connected to a transfer case, hydraulic motors, electrically controlled hydraulic a traditional distributor connected by pipelines and a control system containing a control unit connected to an electrically controlled hydraulic distributor and sensors of angular speed, torque, linear speed and angle of rotation of the steering wheel connected to each other by means of electrical circuits, the hydraulic motors being made in one whole with wheel gears.
Недостатком известной трансмиссии является сложность ее конструкции, недостаточная надежность, повышенные энергозатраты, несвоевременное срабатывание системы, зависимость работы трансмиссии от бортовой электросети.The disadvantage of the known transmission is the complexity of its design, lack of reliability, increased energy consumption, delayed operation of the system, the dependence of the transmission from the on-board power network.
Задача, решаемая предлагаемым изобретением, направлена на усовершенствование трансмиссии транспортного средства.The problem solved by the invention is aimed at improving the transmission of the vehicle.
Технический результат от использования предлагаемого изобретения направлен на устранение всех вышеперечисленных недостатков.The technical result from the use of the present invention aims to eliminate all the above disadvantages.
Указанный технический результат достигается тем, что в трансмиссии транспортного средства, содержащей сцепление, коробку передач, главные передачи по числу ведущих мостов, связанные посредством валов с планетарными дифференциалами по числу ведущих колес, сопряженными с гидромоторами, связанными посредством трубопроводов, в качестве гидромоторов использованы реверсивные обратимые гидромоторы, при этом они связаны между собой первым и вторым независимыми гидравлическими контурами.This technical result is achieved by the fact that in the transmission of a vehicle containing a clutch, gearbox, main gears by the number of driving axles connected by shafts to planetary differentials by the number of driving wheels associated with hydraulic motors connected by pipelines, reversible reversible are used as hydraulic motors hydraulic motors, while they are interconnected by the first and second independent hydraulic circuits.
Схематически заявляемое изобретение изображено на чертеже.Schematically, the claimed invention is shown in the drawing.
Предлагаемая трансмиссия транспортного средства соединена с двигателем 1 и в случае четырехколесного полноприводного автомобиля включает сцепление 2, коробку переключения передач 3, главную передачу переднего моста 4 и главную передачу заднего моста 5, связанные посредством карданного вала 6. Главные передачи 4 и 5 переднего и заднего мостов связаны валами с центральными колесами планетарных дифференциалов 7, установленных по два на каждом из двух ведущих мостов. Водило каждого планетарного дифференциала 7 соединено с соответствующим колесом 8 транспортного средства, а кольцевая шестерня каждого планетарного дифференциала 7 сопряжена посредством зубчатой передачи с реверсивным обратимым гидромотором 9. Реверсивные обратимые гидромоторы 9 соединены между собой посредством трубопроводов с образованием первого независимого гидравлического контура 10 и второго независимого гидравлического контура 11. Первый 10 и второй 11 независимые гидравлические контуры заполнены рабочей жидкостью.The proposed vehicle transmission is connected to the engine 1 and in the case of a four-wheel-drive vehicle includes a clutch 2, a gearbox 3, a main gear for the front axle 4 and a main gear for the rear axle 5 connected via a propeller shaft 6. Main gears 4 and 5 of the front and rear axles linked by shafts with the central wheels of the planetary differentials 7, mounted on two on each of the two driving axles. The carrier of each planetary differential 7 is connected with the corresponding wheel 8 of the vehicle, and the annular gear of each planetary differential 7 is coupled by gear with a reversible reversible hydraulic motor 9. The reverse reversible hydraulic motors 9 are interconnected by means of pipelines to form the first independent hydraulic circuit 10 and the second independent hydraulic circuit 11. The first 10 and second 11 independent hydraulic circuits are filled with working fluid.
При необходимости трансмиссия транспортного средства может включать в себя раздаточную коробку.If necessary, the vehicle's transmission may include a transfer case.
Работает заявляемая трансмиссия транспортного средства следующим образом. В начале движения транспортного средства вращающий момент от двигателя 1 через сцепление 2 и коробку переключения передач 3 передается на главную передачу переднего моста 4 и, через карданный вал 6, на главную передачу заднего моста 5. Далее через валы вращающий момент передается на центральное колесо каждого, по числу ведущих колес, из четырех планетарных дифференциалов 7. Поскольку планетарный дифференциал 7 имеет две степени свободы, вращающий момент далее передается на водило, связанное с колесом 8, а также, через сателлиты, на кольцевую шестерню планетарного дифференциала 7. От кольцевой шестерни планетарного дифференциала 7 посредством зубчатой передачи вращающий момент передаетWorks inventive vehicle transmission as follows. At the beginning of the vehicle’s movement, the torque from engine 1 via clutch 2 and gearbox 3 is transmitted to the front axle 4 main gear and, through the drive shaft 6, to the rear axle 5 main gear. according to the number of driving wheels, out of four planetary differentials 7. Since the planetary differential 7 has two degrees of freedom, the torque is then transmitted to the carrier connected to the wheel 8, and also, via the satellites, to the annular shaft stubble planetary differential 7. From the annular planetary differential gear 7 through a gear transmits torque
- 2 010525 ся на гидромотор 9. При движении вперед все реверсивные обратимые гидромоторы 9 начинают работать как гидронасосы и начинают закачивать рабочую жидкость из второго независимого гидравлического контура 11 в первый независимый гидравлический контур 10. Но перекачиваемая рабочая жидкость сразу встречает сопротивление, так как первый независимый гидравлический контур 10 также заполнен рабочей жидкостью. Поэтому все реверсивные обратимые гидромоторы 9 останавливаются, почти не начав вращения, и останавливают кольцевые шестерни каждого планетарного дифференциала 7. Планетарные дифференциалы 7 теряют одну степень свободы и начинают работать как простая планетарная передача и передавать вращающий момент через водила на колеса 8, а транспортное средство начинает движение вперед.- 2 010525 to hydraulic motor 9. When moving forward, all reversible reversible hydraulic motors 9 begin to work as hydraulic pumps and begin to pump working fluid from the second independent hydraulic circuit 11 to the first independent hydraulic circuit 10. But the pumped working fluid immediately meets with resistance, since the first independent the hydraulic circuit 10 is also filled with a working fluid. Therefore, all reversible reversible hydromotors 9 stop almost without starting rotation, and stop the ring gears of each planetary differential 7. Planetary differentials 7 lose one degree of freedom and start working as a simple planetary gear and transmit torque through the carrier to the wheels 8, and the vehicle starts forward movement.
При движении задним ходом трансмиссия транспортного средства работает аналогично, только вращающий момент на реверсивные обратимые гидромоторы 9 передается в обратном направлении, а последние создают давление во втором независимом гидравлического контуре 11 и противодействуют вращающему моменту также в обратном направлении.When reversing, the vehicle’s transmission works in a similar way, only the torque is transmitted to the reversible reversible hydraulic motors 9 in the opposite direction, and the latter create pressure in the second independent hydraulic circuit 11 and counteract the torque in the opposite direction.
При движении транспортного средства по твердому покрытию с хорошим сцеплением колес в поворотах, по неровной дороге, при неодинаковом износе колес, при неравномерной загрузке транспортного средства или при неодинаковом давлении в шинах угловая скорость вращения колес 8 неодинакова. Поэтому те колеса 8 транспортного средства, которые вращаются с меньшей угловой скоростью, чем средняя угловая скорость вращения всех колес 8, оказывают большее противодействие вращению водила соответствующего планетарного дифференциала 7. Те же колеса 8, которые вращаются быстрее, чем средняя угловая скорость вращения всех колес 8, оказывают меньшее противодействие вращению водила соответствующего планетарного дифференциала 7. При этом сохраняется равенство вращающих моментов, передающихся элементами трансмиссии от двигателя к центральным колесам каждого из четырех планетарных дифференциалов 7. Также сохраняется давление рабочей жидкости в первом независимом гидравлическом контуре 10, которое одинаково противодействует вращению реверсивного обратимого гидромотора 9 и сопряженных с ним кольцевых шестерен планетарных дифференциалов 7.When the vehicle is moving on a hard surface with good grip in corners, on a rough road, with uneven wheel wear, uneven loading of the vehicle, or with unequal tire pressure, the angular speed of rotation of the wheels 8 is not the same. Therefore, those vehicle wheels 8 that rotate at a lower angular speed than the average rotational speed of all the wheels 8, have more resistance to the rotation of the carrier of the corresponding planetary differential 7. The same wheels 8 that rotate faster than the average rotational speed of all the wheels 8 , have less resistance to the rotation of the carrier of the corresponding planetary differential 7. At the same time, the torque is maintained, transmitted by transmission elements from the engine to the center the wheels of each of the four planetary differentials 7. There is also pressure of the working fluid in the first independent hydraulic circuit 10, which equally counteracts the rotation of the reversible reversible hydraulic motor 9 and the ring gears of the planetary differentials associated with it 7.
В тех планетарных дифференциалах 7, которым соответствуют колеса 8, оказывающие большее сопротивление вращению, возрастает действие силы на кольцевую шестерню и это действие становится больше, чем противодействие соответствующего реверсивного обратимого гидромотора 9, реверсивный обратимый гидромотор 9 начинает вращаться и работать как гидронасос, перегоняя рабочую жидкость из второго независимого гидравлического контура 11 в первый независимый гидравлический контур 10, и компенсирует часть излишних оборотов соответствующего колеса 8.In those planetary differentials 7, which correspond to the wheels 8, which provide greater resistance to rotation, the force on the ring gear increases, and this action becomes greater than the resistance of the corresponding reversible reversible hydraulic motor 9, the reversible reversible hydraulic motor 9 starts to rotate and work as a hydraulic pump, overtaking the working fluid from the second independent hydraulic circuit 11 to the first independent hydraulic circuit 10, and compensates for the part of the excess revolutions of the corresponding wheel 8.
В тех планетарных дифференциалах 7, которым соответствуют колеса 8, оказывающие меньшее сопротивление вращению, сила, действующая на кольцевую шестерню, становится меньше силы противодействия сопряженного с ней реверсивного обратимого гидромотора 9. Этот реверсивный обратимый гидромотор 9 начинает вращаться и работать в режиме гидромотор под действием давления в первом независимом гидравлическом контуре 10 и пропускать рабочую жидкость из первого независимого гидравлического контура 10 во второй независимый гидравлический контур 11, тем самым добавляя недостающих оборотов соответствующему колесу.In those planetary differentials 7, which correspond to the wheels 8, providing less resistance to rotation, the force acting on the ring gear becomes less than the counter force of the reversible reversible hydraulic motor 9 associated with it. This reversible reversible hydraulic motor 9 begins to rotate and operate in the hydraulic motor mode under the action of pressure in the first independent hydraulic circuit 10 and pass the working fluid from the first independent hydraulic circuit 10 to the second independent hydraulic circuit 11, those thus adding the missing speed corresponding wheel.
Другими словами, через реверсивные обратимые гидромоторы 9 происходит обмен рабочими жидкостями между первым 10 и вторым 11 независимыми гидравлическими контурами, и нужное количество излишних оборотов от отстающих колес 8 перебрасывается колесам обгоняющим.In other words, working fluids between the first 10 and second 11 independent hydraulic circuits are exchanged through reversible reversible hydraulic motors 9, and the necessary number of excessive turns from the lagging wheels 8 is thrown overtaking the wheels.
При движении транспортного средства по труднопроходимым местам те колеса 8, которые оказываются на более скользких или мягких и вязких участках дороги, которые менее нагружены, т.е. имеют меньшее сцепление с покрытием, начинают срываться в пробуксовку и встречают меньшее сопротивление вращению. Реверсивные обратимые гидромоторы 9 при этом аналогичным образом начинают отбирать часть оборотов от колес 8 с относительно хорошим зацеплением, передавая их буксующим. При этом между первым 10 и вторым 11 независимыми гидравлическими контурами начинается обмен рабочей жидкостью через реверсивные обратимые гидромоторы 9. Однако сечение входов-выходов реверсивных обратимых гидромоторов 9, связывающих первый 10 и второй 11 независимые гидравлические контуры, значительно ограничивает скорость перетекания рабочей жидкости из первого 10 во второй 11 независимый гидравлический контур и обратно, и, следовательно, скорость вращения реверсивных обратимых гидромоторов 9 и, соответственно, скорость вращения буксующих колес 8. Это приводит к тому, что колеса 8, имеющие лучшее сцепление, теряют лишь незначительное число оборотов и продолжают вести транспортное средство.When the vehicle is moving through difficult places, those wheels 8 that are on more slippery or soft and viscous parts of the road that are less loaded, i.e. have less grip, start to slip into slip and meet less rotational resistance. Reversible reversible hydraulic motors 9 in this case, in the same way, begin to take away part of the revolutions from the wheels 8 with relatively good engagement, passing them to the skidding. At the same time, between the first 10 and second 11 independent hydraulic circuits, the working fluid is exchanged through reversible reversible hydraulic motors 9. However, the cross section of the reversible reversible hydraulic motors 9 connecting the first 10 and second 11 independent hydraulic circuits significantly limits the flow rate of the working fluid from the first 10 in the second 11 an independent hydraulic circuit and vice versa, and, consequently, the rotational speed of the reversible reversible hydraulic motors 9 and, accordingly, the rotational speed wheel alignment 8. This leads to the fact that the wheels 8, having a better grip, losing only a small number of turns and continue to drive the vehicle.
Таким образом, по сравнению с прототипом, заявляемая трансмиссия транспортного средства имеет упрощенную конструкцию, более надежна, менее энергозатратна из-за отсутствия постоянно работающего при движении автомобиля гидронасоса, системы управления, электроуправляемого гидравлического распределителя, дифференциалов в главных передачах.Thus, compared to the prototype, the claimed vehicle transmission has a simplified design, more reliable, less energy consuming due to the lack of a hydraulic pump constantly running when the vehicle is moving, a control system, an electrically controlled hydraulic distributor, and differentials in main gears.
- 3 010525- 3 010525
Также заявляемая трансмиссия транспортного средства не имеет режимов работы или ступеней и одинаково эффективно задействована при любых дорожных условиях, поэтому не требует вмешательства в свое функционирование водителя или блока управления за счет наличия реверсивных обратимых гидромоторов, которые автоматически распределяют вращение, передаваемое на колеса транспортного средства в зависимости от дорожных условий.Also, the claimed vehicle transmission does not have any operating modes or steps and is equally effective in any road conditions, therefore it does not require the driver or the control unit to interfere with its operation due to the presence of reversible reversible hydraulic motors that automatically distribute the rotation transmitted to the vehicle wheels depending from road conditions.
В заявленной трансмиссии транспортного средства могут быть использованы любые из известных обратимых реверсивных гидронасосов.Any of the known reversible reversible hydraulic pumps can be used in the declared transmission of the vehicle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200602139A EA010525B1 (en) | 2006-12-16 | 2006-12-16 | Transport vehicle transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200602139A EA010525B1 (en) | 2006-12-16 | 2006-12-16 | Transport vehicle transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200602139A1 EA200602139A1 (en) | 2008-06-30 |
| EA010525B1 true EA010525B1 (en) | 2008-10-30 |
Family
ID=40851963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200602139A EA010525B1 (en) | 2006-12-16 | 2006-12-16 | Transport vehicle transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA010525B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2026910A1 (en) * | 1970-06-02 | 1971-12-23 | Lucas Ltd Joseph | Hydraulic transmission |
| DE2422482A1 (en) * | 1974-05-09 | 1975-11-13 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Hydrostatic vehicle transmission system - has working circuit pressure and temp. switches releasing pressure from control circuit |
| SU654459A1 (en) * | 1976-07-05 | 1979-03-30 | Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Positive-displacement hydraulic transmission for vehicle |
| RU48921U1 (en) * | 2005-07-11 | 2005-11-10 | Келлер Андрей Владимирович | VEHICLE TRANSMISSION |
-
2006
- 2006-12-16 EA EA200602139A patent/EA010525B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2026910A1 (en) * | 1970-06-02 | 1971-12-23 | Lucas Ltd Joseph | Hydraulic transmission |
| DE2422482A1 (en) * | 1974-05-09 | 1975-11-13 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Hydrostatic vehicle transmission system - has working circuit pressure and temp. switches releasing pressure from control circuit |
| SU654459A1 (en) * | 1976-07-05 | 1979-03-30 | Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Positive-displacement hydraulic transmission for vehicle |
| RU48921U1 (en) * | 2005-07-11 | 2005-11-10 | Келлер Андрей Владимирович | VEHICLE TRANSMISSION |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200602139A1 (en) | 2008-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3627072A (en) | Plural output path torque transmitting mechanism-hydraulic clutch for four wheel drive vehicles | |
| US7547265B2 (en) | Variable biasing differential | |
| US5938556A (en) | Differential speed-sensitive and torque-sensitive limited slip coupling | |
| EP0311328B1 (en) | Method and apparatus for controlling wheel slip in a full-time four wheel drive vehicle | |
| EP1035983B1 (en) | System of controlling torque transfer in a motor vehicle and related method | |
| US3686976A (en) | Hydraulic limited slip and stabilizing differential gearing unit | |
| WO2020037764A1 (en) | Differential capable of automatically restricting differential ratio and increasing torque | |
| US7824289B2 (en) | Steer drive for tracked vehicles | |
| EP0282187B1 (en) | Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle | |
| JP2000313242A (en) | Torque transmission joint | |
| US4258588A (en) | Differential transmission with limited torque transmitter | |
| EP1525111A1 (en) | Torque split hydraulic coupling between transmission and secondary driving axle with torque modulation and locking capabilities | |
| CN106763638A (en) | A kind of limited slip differential | |
| JPS63176728A (en) | Four-wheel-drive vehicle with torque distribution control device | |
| US6428439B1 (en) | Integrated viscous transmission in a differential | |
| US11674579B2 (en) | Planetary gear train automatic limited slip differential | |
| US6474433B1 (en) | Speed sensitive on-demand torque coupling differential | |
| US6544136B2 (en) | Differential device | |
| CN206347088U (en) | A kind of limited slip differential | |
| GB2378490A (en) | Differential having a hydraulic gear pump which limits slip | |
| EA010525B1 (en) | Transport vehicle transmission | |
| US6962546B1 (en) | Limited slip differential using fluid coupling | |
| RU2163868C2 (en) | Cross-country vehicle transmission | |
| JPS6390438A (en) | Transfer for four-wheel drive vehicle | |
| JPH0592729A (en) | Transmission for four wheel drive vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY RU |