RU82183U1

RU82183U1 - MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS)

Info

Publication number: RU82183U1
Application number: RU2008150653/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Александрович Тимифиевский; Дмитрий Геннадиевич Купрюнин; Николай Александрович Щельцын; Игорь Вадимович Иванов; Евгений Юрьевич Корольков; Иван Тимофеевич Коробейников
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский тракторный институт НАТИ"
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2009-04-20

Abstract

1. Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащий главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал, содержащий по меньшей мере одну пару находящихся в зацеплении цилиндрических сателлитов, установленных с возможностью вращения вокруг осей, параллельных оси вращения дифференциала, и систему управления поворотом, включающую гидромотор, кинематически связанный с полуосями левого и правого движителей, отличающийся тем, что водило силового дифференциала выполнено составным из центральной секции и примыкающих к ней с обеих сторон и жестко соединенных с ней гидрораспределительных и опорных секций, ведомая шестерня главной передачи соединена с одной из опорных секций водила, каждый сателлит выполнен в виде вала с двумя шестернями разного диаметра, из которых шестерня большего диаметра находится в зацеплении с шестерней большего диаметра парного сателлита с образованием отдельного гидромотора, размещенного внутри центральной секции водила, кинематическая связь каждого гидромотора с полуосями обоих движителей выполнена посредством двух полуосевых шестерен, каждая из которых находится в зацеплении с шестерней меньшего диаметра парных сателлитов, а гидрораспределительные и опорные секции водила снабжены каналами для подвода и отвода масла к каждому гидромотору. ! 2. Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины по п.1, отличающийся тем, что каждый сателлит выполнен составным, состоящим из шестерни меньшего диаметра, выполненной заодно с валом, и шестерни большего диаметра, установленной на шлицах. ! 3. Механизм бесступенчатого поворота тра�1. The mechanism of stepless rotation of the transport machine, comprising a main gear, a symmetrical power differential connected to its driven gear, comprising at least one pair of engaged cylindrical satellites mounted for rotation about axes parallel to the axis of rotation of the differential, and a rotation control system, including a hydraulic motor kinematically connected with the axles of the left and right propellers, characterized in that the carrier of the power differential is made up of a combination of prices ral section and adjacent to both sides of the hydraulic distribution and support sections rigidly connected to it, the driven gear of the main transmission is connected to one of the support sections of the carrier, each satellite is made in the form of a shaft with two gears of different diameters, of which the gear of a larger diameter is in meshing with the pinion gear of the larger diameter of the twin satellite with the formation of a separate hydraulic motor located inside the central section of the carrier, the kinematic connection of each hydraulic motor with the half shafts of both propellers olnena by two side gears, each of which is meshed with the gear of smaller diameter paired satellites and gidroraspredelitelnye and carrier support sections provided with channels for supplying and discharging oil to each hydraulic motor. ! 2. The mechanism of stepless rotation of the transport machine according to claim 1, characterized in that each satellite is made integral, consisting of a gear of a smaller diameter, made integral with the shaft, and a gear of a larger diameter mounted on the splines. ! 3. The mechanism of stepless rotation of the vehicle

Description

Предлагаемое техническое решение относится к устройствам для управления поворотом транспортных средств с помощью дифференциального и гидравлического приводов движителей, расположенных на противоположных сторонах транспортного средства. Преимущественной областью применения являются транспортные и тяговые машины.The proposed technical solution relates to devices for controlling the rotation of vehicles using differential and hydraulic drives of propulsors located on opposite sides of the vehicle. The preferred areas of application are transport and traction machines.

В настоящее время механизмы бесступенчатого поворота получили широкое применение на зарубежных гусеничных тракторах John Deere, Caterpillar и других, а также на боевых гусеничных машинах.Currently, stepless rotation mechanisms have been widely used on foreign tracked tractors John Deere, Caterpillar and others, as well as on combat tracked vehicles.

Известные механизмы бесступенчатого поворота выполнены по различным схемам.Known mechanisms of stepless rotation are made according to various schemes.

Наиболее широкое распространение получили механизмы, которые условно можно назвать «с дифференциалами на выходе». В них ведущие элементы движителей приводятся от выходных валов одинаковых планетарных механизмов, а входные валы планетарных дифференциалов служат для подвода силового и управляющего потоков мощности, причем валы силового потока вращаются синхронно, а валы управляющего потока связаны между собой кинематической цепью с передаточным числом - 1. При прямолинейном движении они неподвижны и нагружены реактивным моментом, а для осуществления поворота от вспомогательного привода разнонаправленное вращение, в результате чего выходной вал одного дифференциала ускоряется, а другого замедляется. Так выполнен механизм поворота шасси МТ-С. (В.Ф.Платонов и др. «Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины», М. Машиностроение, 1986 г. Стр.149, рис.52)The most widely used mechanisms, which can conditionally be called "with differentials at the output." In them, the driving elements of the propulsors are driven from the output shafts of the same planetary mechanisms, and the input shafts of the planetary differentials serve to supply the power and control power flows, the shafts of the power flow rotate synchronously, and the shafts of the control flow are interconnected by a kinematic chain with a gear ratio of 1. When in a rectilinear motion, they are motionless and loaded with a reactive moment, and for the rotation from the auxiliary drive, multidirectional rotation, as a result of which the output shaft one differential is accelerated, and the other is slowed down. So, the MT-S chassis rotation mechanism is made. (V.F. Platonov et al. “Caterpillar and wheeled transport and traction machines”, M. Mechanical Engineering, 1986, p. 149, Fig. 52)

Фирма Caterpillar на своих тракторах применила другую схему механизма бесступенчатого поворота, которую условно можно назвать «с дифференциалом на входе». Эта схема состоит из силового контура, включающего ведущую и ведомую шестерни главной передачи, несимметричный силовой дифференциал, промежуточный вал и согласующий планетарный редуктор, и системы управления, включающей гидромотор, шестерни привода управляющего дифференциала, управляющий дифференциал, а также полуоси. Ведомая шестерня главной передачи соединена с водилом силового дифференциала. Эпицикл силового дифференциала соединен с водилом управляющего дифференциала и левой полуосью. Промежуточный вал соединяет солнечные шестерни всех трех планетарных механизмов. Правая полуось соединена с водилом согласующего планетарного редуктора, эпицикл которого закреплен на неподвижном корпусе. The company Caterpillar on its tractors used another scheme of the mechanism of stepless rotation, which can conditionally be called "with differential input." This scheme consists of a power circuit, including the driving and driven gears of the main gear, an asymmetric power differential, an intermediate shaft and a matching planetary gear, and a control system that includes a hydraulic motor, gears of the drive of the control differential, control differential, and also half shafts. The driven gear of the main gear is connected to the carrier of the power differential. The power differential epicycle is connected to the carrier of the control differential and the left half shaft. An intermediate shaft connects the sun gears of all three planetary mechanisms. The right axis is connected to the carrier of the matching planetary gearbox, the epicycle of which is mounted on a fixed housing.

(Материалы фирмы Caterpillar «SENR 4242», являющиеся составной частью руководства по эксплуатации трактора «Challenger 65»).(Caterpillar SENR 4242 materials, which are part of the Challenger 65 tractor operating manual).

В этом механизме силовой поток через ведущую и ведомую шестерни главной передачи поступает на водило несимметричного силового дифференциала и далее через сателлиты на эпицикл и солнечную шестерню. Отношение крутящих моментов, создаваемых сателлитами на эпицикле и солнечной шестерне равно Кс - отношению зубьев эпицикла и солнечной шестерни. Поскольку при прямолинейном движении мощности, передаваемые к левому и правому борту должны быть одинаковы, такое же отношение должна иметь частота вращения солнечной шестерни к частоте вращения эпицикла. Согласующий редуктор служит для синхронизации частот вращения полуосей при прямолинейном движении.In this mechanism, the power flow through the driving and driven gears of the main transmission enters the carrier of the asymmetric power differential and then through the satellites to the epicyclic and sun gear. The ratio of the torques created by the satellites on the epicycle and the sun gear is equal to Ks - the ratio of the teeth of the epicycle and the sun gear. Since the power transmitted to the left and right side in the case of rectilinear movement should be the same, the speed of rotation of the sun gear to the frequency of rotation of the epicycle should have the same ratio. The matching gear is used to synchronize the rotational speeds of the axle shafts during rectilinear motion.

Транспорное средство должно иметь равную возможность поворота влево и вправо, поэтому при прямолинейном движении вал гидромотора, шестерни и эпицикл должны быть неподвижны. При отношении частоты вращения солнечной шестерни силового дифференциала, а вместе с ней промежуточного вала и остальных солнечных шестерен к частоте вращения эпицикла силового дифференциала, а вместе с ним водила управляющего дифференциала и полуоси, равном Кс это требование может быть выполнено при отношении чисел зубьев эпицикла и солнечной шестерни управляющего дифференциала Ку=Кс-1.The vehicle must have the equal possibility of turning left and right, so when the movement is rectilinear, the motor shaft, gears and epicycles must be stationary. With the ratio of the rotation speed of the sun gear of the power differential, and with it the intermediate shaft and the rest of the sun gears, to the rotational speed of the power differential epicycle, and with it the carrier of the control differential and the semi-axis, equal to Ks, this requirement can be fulfilled with respect to the numbers of teeth of the epicycle and the sun gears of the steering differential Ku = Ks-1.

Для осуществления поворота забегающая гусеница должна иметь_, по отношению к отстающей большую скорость и большую тягу для преодоления момента сопротивления повороту. Вращение вала гидромотора вызывает вращение шестерен и эпицикла управляющего дифференциала, в результате чего происходит разнонаправленное изменение частоты вращения водила и солнечной шестерни, т.е. связанных с ними кинематически, соответственно левой и правой полуосей.To make a turn, a running track should have_, with respect to the lagging one, a greater speed and greater traction to overcome the moment of resistance to turn. The rotation of the hydraulic motor shaft causes the gears and the epicycle of the control differential to rotate, resulting in a multidirectional change in the rotation frequency of the carrier and the sun gear, i.e. kinematically associated with them, respectively, the left and right half shafts.

Рассмотенные конструкции механизмов поворота имеют недостаток - при прямолинейном движении транспортного средства силовой поток вынужден дополнительно проходить через одно или два зубчатых зацепления, что неизбежно ведет к определенным потерям мощности и снижению эффективности работы механизма.The considered designs of turning mechanisms have a drawback - in the case of rectilinear movement of a vehicle, the power flow is forced to additionally go through one or two gears, which inevitably leads to certain power losses and a decrease in the efficiency of the mechanism.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению и взятым в качестве прототипа является механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащий корпус, главную передачу с ведущей и ведомой шестернями, симметричный силовой дифференциал, кинематически связанный с ведомой шестерней главной передачи, и содержащий по меньшей мере пару находящихся в зацеплении цилиндрических сателлитов, установленных с возможностью вращения вокруг своих осей, параллельных оси вращения дифференциала, и систему управления поворотом, включающую гидромотор и управляющий планетарный дифференциал, кинематически связанный с гидромотором, а также содержащий полуоси левого и правого движителей.Closest to the proposed technical solution and taken as a prototype is a stepless rotation mechanism of the transport machine, comprising a housing, a final drive with a drive and driven gears, a symmetrical power differential kinematically connected to the driven gear of the main drive, and containing at least a pair of gears cylindrical satellites mounted for rotation around their axes parallel to the axis of rotation of the differential, and a rotation control system, including boiling motor and the control planetary differential is kinematically connected to a hydraulic motor, and also comprising a semi-axis of the left and right propellers.

При этом эпицикл симметричного силового дифференциала жестко соединен с ведомой шестерней главной передачи, водило с парными сателлитами связано с одной полуосью, а солнечная /полуосевая/ шестерня связана с другой полуосью. In this case, the epicyclic of the symmetrical power differential is rigidly connected to the driven gear of the main gear, the carrier with the paired satellites is connected to one half axis, and the sun / half axis / gear is connected to the other half axis.

У управляющего дифференциала и опорного редуктора солнечные шестерни жестко соединены между собой, одно из водил кинематически связано с гидромотором, а другое водило жестко соединено с корпусом механизма поворота, один из эпициклов соединен с полуосью, связанной с солнечной шестерней силового симметричного дифференциала, а другой эпицикл соединен с водилом силового симметричного дифференциала и через него с другой полуосью./ Свидетельство РФ на полезную модель №25483, B62D 11/02, 11/10, 11/18, с приоритетом от 25.12.2002 г./At the control differential and the reference gear, the sun gears are rigidly interconnected, one of the carriers is kinematically connected to the hydraulic motor, and the other carrier is rigidly connected to the housing of the rotation mechanism, one of the epicycles is connected to the axle shaft connected to the sun gear of the symmetrical power differential, and the other epicycle is connected with a carrier of a power symmetrical differential and through it with a different axis. / Certificate of the Russian Federation for utility model No. 25483, B62D 11/02, 11/10, 11/18, with priority dated 12/25/2002 /

Эта известная конструкция механизма бесступенчатого поворота позволяет избежать потерь мощности за счет кинематики при прямолинейном движении транспортного средства, хотя является достаточно сложной, поскольку содержит два дифференциала: силовой симметричный и управляющий дифференциалы и гидромотор, кинематически связанный с управляющим дифференциалом.This well-known design of the stepless rotation mechanism allows avoiding power losses due to kinematics during the rectilinear movement of the vehicle, although it is quite complicated because it contains two differentials: power symmetrical and control differentials and a hydraulic motor kinematically connected with the control differential.

Задача предлагаемого технического решения состоит в упрощении конструкции механизма бесступенчатого поворота, путем совмещения в одном механизме силового симметричного дифференциала функций дифференциала и гидромотора.The objective of the proposed technical solution is to simplify the design of the stepless rotation mechanism by combining the functions of the differential and the hydraulic motor in one mechanism of a symmetrical power differential.

Для решения поставленной задачи с достижением предлагаемого технического результата в известном механизме бесступенчатого поворота транспортной машины, включающем главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал, содержащий по меньшей мере одну пару находящихся в зацеплении цилиндрических сателлитов, установленных с возможностью вращения вокруг осей, параллельных оси вращения дифференциала, и систему управления поворотом, включающую гидромотор, кинематически связанный с полуосями левого и правого движителей, согласно первому варианту исполнения предлагаемой полезной модели, водило силового дифференциала выполнено составным из центральной секции и примыкающих к ней с обеих сторон, симметрично расположенных и жестко соединенных с ней гидрораспределительных и опорных секций, ведомая шестерня главной передачи соединена с одной из опорных секций водила, каждый сателлит выполнен в виде вала с двумя шестернями разного диаметра, из которых шестерня большего диаметра находится в зацеплении с шестерней большего диаметра парного сателлита с образованием отдельного гидромотора, размещенного внутри центральной секции водила, кинематическая связь каждого гидромотора с полуосями обоих движителей выполнена посредством двух полуосевых шестерен, каждая из которых находится в зацеплении с шестерней меньшего диаметра парных сателлитов, а гидрораспределительные и опорные секции водила снабжены каналами для подвода и отвода масла к каждому гидромотору.To solve the problem with the achievement of the proposed technical result in the well-known mechanism of stepless rotation of the transport machine, including the main gear connected to its driven gear, a symmetrical power differential containing at least one pair of engaged cylindrical satellites mounted for rotation around axes parallel to differential rotation axis, and a rotation control system, including a hydraulic motor, kinematically connected with the left and half axes of the propulsion devices, according to the first embodiment of the proposed utility model, the power differential carrier is made up of a central section and adjacent to it on both sides, symmetrically located and rigidly connected to it hydraulic distribution and support sections, the driven gear of the main transmission is connected to one of the supporting sections of the carrier , each satellite is made in the form of a shaft with two gears of different diameters, of which the gear of a larger diameter is engaged with the gear of a larger diameter of a pair satellite with the formation of a separate hydraulic motor located inside the central section of the carrier, the kinematic connection of each hydraulic motor with the semi-axes of both propellers is made by two semi-axial gears, each of which is meshed with a smaller diameter gear of paired satellites, and the hydraulic distribution and support sections of the carrier are equipped with channels for supplying and drainage of oil to each hydraulic motor.

Каждый сателлит может быть выполнен составным, состоящим из шестерни меньшего диаметра, выполненной заодно с валом, и шестерни большего диаметра, установленной на шлицах.Each satellite can be made integral, consisting of gears of a smaller diameter, made integral with the shaft, and gears of a larger diameter, mounted on the splines.

По второму варианту исполнения в известном механизме бесступенчатого поворота транспортной машины, включающем главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал, содержащий According to the second embodiment, in the known mechanism of stepless rotation of the transport machine, including the main gear, connected to its driven gear, a symmetrical power differential, containing

находящиеся в зацеплении цилиндрические сателлиты, установленные с возможностью вращения вокруг осей, параллельных оси вращения дифференциала, и систему управления поворотом, включающую гидромотор, кинематически связанный с полуосями левого и правого движителей, согласно предлагаемой полезной модели, водило силового дифференциала выполнено составным из центральной секции, и примыкающих к ней с обеих сторон, и жестко соединенных с ней гидрораспределительных и опорных секций, ведомая шестерня главной передачи соединена с одной из опорных секций водила, каждый сателлит выполнен в виде вала с двумя шестернями разного диаметра, из которых шестерня большего диаметра находится в зацеплении с шестернями большего диаметра обоих смежных сателлитов с образованием единого гидромотора, размещенного внутри центральной секции, состоящей из внешнего кольца, охватывающего снаружи все находящиеся в зацеплении шестерни сателлитов с большим диаметром, и соосного с кольцом внутреннего вкладыша, кинематическая связь гидромотора с полуосями обоих движителей выполнена посредством двух полуосевых шестерен, каждая из которых находится в зацеплении с шестерней меньшего диаметра смежных сателитов, а гидрораспределительные и опорные секции водила снабжены каналами для подвода и отвода масла к гидромотору.meshed cylindrical satellites mounted for rotation around axes parallel to the differential axis of rotation of the differential, and a rotation control system including a hydraulic motor kinematically connected to the axles of the left and right propulsors, according to the proposed utility model, the power differential carrier is made up of a central section, and adjacent to it on both sides, and rigidly connected to it of the hydraulic distribution and support sections, the driven gear of the main transmission is connected to one of the sections of the carrier, each satellite is made in the form of a shaft with two gears of different diameters, of which the larger gear is meshed with the larger gears of both adjacent satellites with the formation of a single hydraulic motor located inside the central section, which consists of an outer ring that covers all located outside in the engagement of the gears of the satellites with a large diameter, and coaxial with the ring of the inner liner, the kinematic connection of the hydraulic motor with the semiaxes of both propulsors is made by yx side gears, each of which is meshed with the gear of smaller diameter adjacent the satellites and gidroraspredelitelnye and carrier support sections provided with channels for supplying and discharging oil to the hydraulic motor.

Сущность предлагаемого решения поясняется графически.The essence of the proposed solution is illustrated graphically.

На фиг.1 показана схема предлагаемого механизма поворота.Figure 1 shows a diagram of the proposed rotation mechanism.

На фиг.2 показано продольное сечение составного водила предлагамого механизма поворота.Figure 2 shows a longitudinal section of a composite carrier of the proposed rotation mechanism.

На фиг.3 показано продольное сечение составного водила предлагаемого механизма поворота через масляные каналы.Figure 3 shows a longitudinal section of a composite carrier of the proposed rotation mechanism through the oil channels.

На фиг.4 показано поперечное сечение механизма по первому варианту исполнения.Figure 4 shows a cross section of the mechanism according to the first embodiment.

На фиг.5 показано поперечное сечение механизма по второму варианту исполнения.Figure 5 shows a cross section of the mechanism according to the second embodiment.

На фиг.6 показан вид на центральную секцию водила при выполнении механизма поворота по первому варианту исполнения.Figure 6 shows a view of the central section of the carrier when performing the rotation mechanism according to the first embodiment.

На фиг.7 показан вид на центральную секцию водила при выполнении механизма поворота по второму варианту исполнения.7 shows a view of the central section of the carrier when performing the rotation mechanism according to the second embodiment.

На фиг.8 показан вид на опорную секцию водила по первому варианту исполнения.On Fig shows a view of the support section of the carrier according to the first embodiment.

На фиг.9 показан составной сателлит.Figure 9 shows a composite satellite.

Предлагаемый механизм бесступенчатого поворота по первому варианту исполнения содержит главную передачу, включающую ведущую 1 и ведомую 2 шестерни, и соединенный с последней симметричный силовой дифференциал 3, содержащий по меньшей мере одну пару цилиндрических сателлитов, находящихся в зацеплении между собой и установленных с возможностью вращения The proposed stepless rotation mechanism according to the first embodiment comprises a main gear including a drive gear 1 and a driven gear 2, and a symmetrical power differential 3 connected to the latter, comprising at least one pair of cylindrical gears meshed to each other and rotatably mounted

вокруг своих осей 4 - для одного сателлита и 5 - для другого сателлита и вокруг оси вращения 6 дифференциала 3, причем оси 4, 5 и ось 6 выполнены параллельными.around their axes 4 - for one satellite and 5 - for another satellite and around the axis of rotation 6 of differential 3, and axles 4, 5 and axis 6 are made parallel.

Механизм поворота содержит также систему управления поворотом, включающую гидромотор, кинематически связанный с полуосями 7 левого и 8 правого движителей /не показаны/ посредством полуосевых шестерен 9 и 10, соответственно.The rotation mechanism also includes a rotation control system, including a hydraulic motor, kinematically connected with the axle shafts 7 of the left and 8 right thrusters / not shown / by means of the semiaxial gears 9 and 10, respectively.

Водило силового дифференциала 3 выполнено составным из центральной секции 11 и примыкающих к ней с двух сторон, симметрично относительно нее расположенных, гидрораспределительных секций 12, 13, и опорных секций 14, 15, последовательно соединенных с центральной и с каждой гидрораспределительной секцией соответственно. Все секции жестко соединены между собой и жестко соединены с центральной секцией 11. Плоскости разъема всех секций выполнены перпендикулярно оси 6 вращения дифференциала 3. Ведомая шестерня 2 главной передачи соединена с одной из опорных секций 15 водила посредством шлицев 16..The carrier of the power differential 3 is made integral of the central section 11 and adjacent to it from two sides, symmetrically located relative to it, of the hydraulic distribution sections 12, 13, and the supporting sections 14, 15, connected in series with the central and with each hydraulic distribution section, respectively. All sections are rigidly interconnected and rigidly connected to the central section 11. The connector planes of all sections are perpendicular to the axis of rotation 6 of the differential 3. The driven gear 2 of the main transmission is connected to one of the supporting sections 15 of the carrier via splines 16 ..

Каждый парный сателлит выполнен с двумя шестернями разного диаметра, причем в парном зацеплении находятся шестерни 17 и 18 большего диаметра, одна из которых размещена на валу 19, а другая - на валу 20 соответственно.Each twin satellite is made with two gears of different diameters, and gears 17 and 18 of larger diameter are in pair gearing, one of which is located on the shaft 19, and the other on the shaft 20, respectively.

Кинематическая связь каждого гидромотора с полуосями 7 и 8 обоих движителей выполнена посредством двух полуосевых шестерен 9 и 10 соответственно, для чего полуосевая шестерня 9 находится в зацеплении с шестерней 21 меньшего диаметра одного из парных сателитов, а полуосевая шестерня 10 находится в зацеплении с шестерней 22 меньшего диаметра другого парного сателлита.The kinematic connection of each hydraulic motor with the semi-axes 7 and 8 of both propulsors is made by means of two semi-axial gears 9 and 10, respectively, for which the semi-axial gear 9 is meshed with the gear 21 of the smaller diameter of one of the twin gears, and the semi-axial gear 10 is meshed with the gear of 22 smaller the diameter of another paired satellite.

Гидромотор 23 образован каждой парой находящихся в зацеплении шестерен 17 и 18 сателлитов с большим диаметром и размещен внутри центральной секции 11 водила, являющейся корпусом всех гидромоторов, образованных отдельными парами сателлитов. Для размещения внутри центральной секции 11 отдельных пар сателлитов, находящихся в парном зацеплениями своими большими шестернями 17 и 18 внутри центральной секции 11 выполнены полости 24, предназначенные для размещения каждой пары парных шестерен 17 и 18 большего диаметра с минимальным зазором между зубьями этих шестерен и поверхностью полости 24 соответственно для каждой пары. Полости 24 каждой пары сателлитов, размещенные внутри центральной секции 11 водила и образующие отдельный гидромотор, отделены одна от другой. Число гидромоторов внутри центральной секции 11 соответствует количеству пар смежных сателлитов.The hydraulic motor 23 is formed by each pair of gears 17 and 18 of the satellite with a large diameter meshed and placed inside the central section 11 of the carrier, which is the body of all hydraulic motors formed by separate pairs of satellites. To place individual pairs of satellites inside the central section 11 that are in pair gears with their large gears 17 and 18, cavities 24 are made inside the central section 11, designed to accommodate each pair of paired gears 17 and 18 with a larger diameter with a minimum clearance between the teeth of these gears and the cavity surface 24, respectively, for each pair. The cavities 24 of each pair of satellites located inside the central section 11 of the carrier and forming a separate hydraulic motor are separated from one another. The number of hydraulic motors inside the central section 11 corresponds to the number of pairs of adjacent satellites.

Гидрораспределительные секции 12, 13 и опорные секции 14, 15 водила снабжены каналами 25 и 26 для подвода и отвода масла к каждому гидромотору соответственно, а также масляными каналами 27, сообщающими каждую пару прилегающих одна к другой гидрораспределительных 12 или 13 и опорных 14 или 15 секций соответственно. Обе опорные секции 15, 16 водила предназначены для установки подшипников 28 дифференциала 3, в которых вращается водило. Кроме того каждая гидрораспределительная секция выполнен с отверстием 29, а каждая опорная секция - с отверстием 30. Отверстия 29 и 30 служат для установки подшипников, на которые опираются цапфы сателлитов.The hydraulic distribution sections 12, 13 and the supporting sections 14, 15 of the carrier are equipped with channels 25 and 26 for supplying and discharging oil to each hydraulic motor, respectively, as well as oil channels 27, communicating each pair of adjacent hydraulic distribution 12 or 13 and supporting 14 or 15 sections respectively. Both support sections 15, 16 of the carrier are designed to install bearings 28 of differential 3, in which the carrier rotates. In addition, each hydrodistribution section is made with a hole 29, and each supporting section with a hole 30. Holes 29 and 30 are used to install bearings on which the pin trunnions of the satellites are supported.

Каждый сателлит может быть выполнен составным, состоящим из шестерни 21 или 22 меньшего диаметра, выполненной заодно с валом 19 и 20 соответственно, и шестерни 17 или 18 большего диаметра, установленной на шлицах 31 или 32 каждого вала соответственно. Вал каждого сателлита с одного торца установлен в подшипнике 33, размещенном внутри опорной секции 15, а с другого торца установлен в подшипнике 34, размещенным внутри гидрораспределительной секции 13, выполненной с противоположной стороны от центральной секции 11.Each satellite can be made integral, consisting of gears 21 or 22 of a smaller diameter, made integral with the shaft 19 and 20, respectively, and gears 17 or 18 of a larger diameter mounted on the splines 31 or 32 of each shaft, respectively. The shaft of each satellite from one end is installed in the bearing 33, located inside the support section 15, and from the other end is installed in the bearing 34, located inside the hydraulic distribution section 13, made on the opposite side from the central section 11.

В соответствии со вторым вариантом исполнения предлагаемого механизма поворота транспортной машины водило силового дифференциала выполнено также составным, состоящим из центральной секции 11 и примыкающих к ней с двух сторон и симметрично относительно нее расположенных гидрораспределительных секций 12, 13, и последовательно с ними соединенных опорных секций 14, 15. Все секции жестко соединены между собой и жестко соединены с центральной секцией 11. Плоскости разъема всех секций выполнены перпендикулярно оси 6 вращения дифференциала 3.In accordance with the second embodiment of the proposed turning mechanism of the transport vehicle, the power differential carrier is also made integral, consisting of a central section 11 and adjacent to it hydraulically distributing sections 12, 13 adjoining to it from two sides, and supporting sections 14 connected in series with them 15. All sections are rigidly interconnected and rigidly connected to the central section 11. The connector planes of all sections are perpendicular to the axis of rotation 6 of the differential 3.

Центральная секция 11 состоит из внешнего кольца 35, охватывающего снаружи все находящиеся в зацеплении шестерни 17 и 18 сателлитов с большим диаметром и соосного с кольцом 35 внутреннего вкладыша 36.The Central section 11 consists of an outer ring 35, covering the outside are all gears 17 and 18 of the satellite with a large diameter meshed and coaxial with the ring 35 of the inner liner 36.

Ведомая шестерня 2 главной передачи также соединена с одной из опорных секций 15 водила.The driven gear 2 of the main transmission is also connected to one of the support sections 15 of the carrier.

Каждый сателлит выполнен в виде вала с двумя шестернями разного диаметра, из которых каждая шестерня 17 большего диаметра находится в зацеплении с шестернями 18 и 37 большего диаметра обоих смежных сателлитов с образованием единого гидромотора 23, размещенного внутри центральной секции 11.Each satellite is made in the form of a shaft with two gears of different diameters, of which each gear 17 of a larger diameter is engaged with gears 18 and 37 of a larger diameter of both adjacent satellites with the formation of a single hydraulic motor 23 located inside the central section 11.

Находящиеся в зацеплении между собой шестерни большего диаметра образуют при этом замкнутый круг.The gears of larger diameter which are in meshing with each other form a vicious circle.

Кинематическая связь гидромотора 23 с полуосями 7 и 8 обоих движителей выполнена посредством двух полуосевых шестерен 9 и 10 соответственно, каждая из которых находится в зацеплении с шестерней 21 и 22 меньшего диаметра парных сателитов соответственно.The kinematic connection of the hydraulic motor 23 with the semiaxes 7 and 8 of both propulsors is made by means of two semi-axial gears 9 and 10, respectively, each of which is engaged with the gear 21 and 22 of the smaller diameter of the twin satellites, respectively.

Гидрораспределительные секции 12, 13 и опорные секции 14, 15 водила снабжены каналами 25 и 26 для подвода и отвода масла к The hydraulic distribution sections 12, 13 and the supporting sections 14, 15 of the carrier are provided with channels 25 and 26 for supplying and discharging oil to

гидромотору, а также масляными каналами 27, сообщающими каждую пару прилегающих одна к другой гидрораспределительных 12 или 13 и опорных 14 или 15 секций соответственно. Обе опорные секции 15, 16 водила предназначены для установки подшипников 28 дифференциала, в которых вращается водило.hydraulic motor, as well as oil channels 27, communicating each pair adjacent to each other hydraulic distribution 12 or 13 and the supporting 14 or 15 sections, respectively. Both bearing sections 15, 16 of the carrier are designed to install differential bearings 28 in which the carrier rotates.

Кроме того каждая гидрораспределительная секция выполнена с отверстиями 29, а каждая опорная секция - с отверстием 30. Отверстия 29 и 30 служат для установки подшипников, на которые опираются цапфы сателлитов.In addition, each hydrodistribution section is made with holes 29, and each support section with a hole 30. Holes 29 and 30 are used to install bearings on which the pin trunnions of the satellites are supported.

Каждый сателлит может быть выполнен составным, состоящим из шестерни 21 или 22 меньшего диаметра, выполненной заодно с валом 19 и 20 соответственно, и шестерни 17 или 18 большего размера, установленной на шлицах 30 и 31 вала соответственно.Each satellite can be made integral, consisting of gears 21 or 22 of a smaller diameter, made integral with the shaft 19 and 20, respectively, and gears 17 or 18 of a larger size mounted on the splines 30 and 31 of the shaft, respectively.

Работа предлагаемого механизма бесступенчатого поворота осуществляется при наличии одного симметричного силового дифференциала, внутри которого размещен по меньшей мере один гидромотор 23.The work of the proposed mechanism of stepless rotation is carried out in the presence of one symmetrical power differential, inside of which at least one hydraulic motor 23 is placed.

Водило установлено с возможностью вращения вокруг оси 6 дифференциала при движении транспортной машины. Все элементы дифференциала 3 неподвижны по отношению к водилу.The carrier is mounted to rotate around the axis 6 of the differential when moving the transport machine. All elements of differential 3 are motionless in relation to the carrier.

При прямолинейном движении транспортной машины шестерни 17 и 18 большего диаметра неподвижны по отношению к водилу, т.е. к неподвижны по отношению к жестко связанным между собой центральной секции 11, гидрораспределительным 12, 13 и опорным секциям 14, 15. Ведомая шестерня 2 главной передачи соединена с одной из опорных секций, например, 15.With the rectilinear movement of the transport machine, the gears 17 and 18 of a larger diameter are stationary with respect to the carrier, i.e. to motionless with respect to the central section 11 rigidly interconnected, the hydraulic distribution 12, 13 and the supporting sections 14, 15. The driven gear 2 of the main transmission is connected to one of the supporting sections, for example, 15.

Снабжение механизма поворота рабочей жидкостью, в качестве которой используется минеральное масло, осуществляется посредством насоса гидросистемы, снабженной регулируемым дросселем, гидрозамком и клапаном изменения направления потока жидкости /не показаны/. С помощью гидролиний через масляные каналы 25 и 26 опорной и гидрораспределительной секций масло под заданным давлением поступает внутрь центральной секции 11 - к шестерням 17 и 18 с большим диаметром отдельного гидромотора 23.The rotation mechanism is supplied with a working fluid, which is used as mineral oil, by means of a hydraulic pump equipped with an adjustable throttle, a hydraulic lock and a valve for changing the direction of fluid flow (not shown). Using hydraulic lines, through the oil channels 25 and 26 of the support and hydraulic distribution sections, the oil under a given pressure enters the central section 11 - to the gears 17 and 18 with a large diameter of a separate hydraulic motor 23.

Работа механизма бесступенчатого поворота осуществляется следующим образом.The operation of the stepless rotation mechanism is as follows.

При прямолинейном движении сателлиты, полуосевые шестерни и полуоси неподвижны относительно водила и вращаются вместе с ним, как единое целое.With a rectilinear motion, the satellites, half-axis gears and half-axes are stationary relative to the carrier and rotate with it, as a whole.

Крутящий момент, поступающий на водило от ведомой шестерни главной передачи, разделяется поровну между полуосями правого и левого движителей.The torque supplied to the carrier from the driven gear of the main gear is divided equally between the axles of the right and left propellers.

При необходимости изменить направление движения водитель воздействует на систему управления механизмом поворота, что приводит к поступлению масла к гидромотору по одной из двух гидролиний, соединяющих насос и гидромотор, в зависимости от направления поворота транспортной машины. Давление If it is necessary to change the direction of movement, the driver acts on the control system of the rotation mechanism, which leads to oil flow to the hydraulic motor through one of two hydraulic lines connecting the pump and the hydraulic motor, depending on the direction of rotation of the transport machine. Pressure

масла, поступившего в гидромотор 23 будет подниматься до той величины, при которой гидромотор преодолеет сопротивление провороту одного сателлита по отношению к другому и к водилу. Вращение находящихся в зацеплении сателлитов относительно друг друга в разных направлениях ведет к тому, что находящиеся в зацеплении с ними полуосевые шестерни начинают вращаться относительно водила, причем одна из них опережает водило, а другая отстает от него. Разность угловых скоростей полуосей вызывает разность линейных скоростей движителей, что ведет к повороту транспортной машины.the oil entering the hydraulic motor 23 will rise to the value at which the hydraulic motor overcomes the resistance to rotation of one satellite in relation to another and to the carrier. The rotation of the meshed satellites relative to each other in different directions leads to the fact that the semiaxial gears meshed with them begin to rotate relative to the carrier, one of them ahead of the carrier, and the other behind. The difference in the angular speeds of the semiaxes causes a difference in the linear speeds of the propulsors, which leads to the rotation of the transport machine.

Предлагаемый механизм поворота транспортной машины успешно прошел испытания и подготовлен к внедрению.The proposed rotation mechanism of the transport machine has been successfully tested and prepared for implementation.

Применение предлагаемой полезной модели позволит существенно упростить конструкцию механизма поворота транспортной машины.The application of the proposed utility model will significantly simplify the design of the rotation mechanism of the transport machine.

Claims

1. The mechanism of stepless rotation of the transport machine, comprising a main gear, a symmetrical power differential connected to its driven gear, comprising at least one pair of engaged cylindrical satellites mounted for rotation about axes parallel to the axis of rotation of the differential, and a rotation control system, including a hydraulic motor kinematically connected with the axles of the left and right propellers, characterized in that the carrier of the power differential is made up of a combination of prices ral section and adjacent to both sides of the hydraulic distribution and support sections rigidly connected to it, the driven gear of the main transmission is connected to one of the support sections of the carrier, each satellite is made in the form of a shaft with two gears of different diameters, of which the gear of a larger diameter is in meshing with the pinion gear of the larger diameter of the twin satellite with the formation of a separate hydraulic motor located inside the central section of the carrier, the kinematic connection of each hydraulic motor with the half shafts of both propellers olnena by two side gears, each of which is meshed with the gear of smaller diameter paired satellites and gidroraspredelitelnye and carrier support sections provided with channels for supplying and discharging oil to each hydraulic motor.

2. The mechanism of stepless rotation of the transport machine according to claim 1, characterized in that each satellite is made integral, consisting of a gear of a smaller diameter, made integral with the shaft, and a gear of a larger diameter mounted on the splines.

3. The mechanism of stepless rotation of the transport machine, comprising a main gear, a symmetrical power differential connected to its driven gear, comprising cylindrical gears meshing mounted rotatably around axes parallel to the differential rotation axis, and a rotation control system including a kinematically coupled hydraulic motor with the axles of the left and right movers, characterized in that the carrier of the power differential is made integral of the central section, and adjoin connecting to it on both sides and rigidly connected to it of the hydraulic distribution and support sections, the driven gear of the main transmission is connected to one of the support sections of the carrier, each satellite is made in the form of a shaft with two gears of different diameters, of which each gear of a larger diameter is engaged gears of a larger diameter of both adjacent satellites with the formation of a single hydraulic motor located inside the central section, consisting of an outer ring covering the outside of all gears engaged in gear Llit with a large diameter, and coaxial with the ring of the inner liner, the kinematic connection of the hydraulic motor with the semiaxes of both propulsors is made by two semi-axial gears, each of which is meshed with a gear of a smaller diameter of adjacent satellites, and the hydrodistribution and supporting sections are equipped with channels for supply and exhaust oil to the hydraulic motor.

4. The mechanism of stepless rotation of the transport machine according to claim 3, characterized in that each satellite is made integral, consisting of a gear of a smaller diameter, made integral with the shaft, and a gear of a larger diameter mounted on the splines.