RU93063U1 - MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS) - Google Patents
MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU93063U1 RU93063U1 RU2009147620/22U RU2009147620U RU93063U1 RU 93063 U1 RU93063 U1 RU 93063U1 RU 2009147620/22 U RU2009147620/22 U RU 2009147620/22U RU 2009147620 U RU2009147620 U RU 2009147620U RU 93063 U1 RU93063 U1 RU 93063U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- differential
- gear
- control
- semi
- transport machine
- Prior art date
Links
Abstract
1. Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащий главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал с коническими шестернями, полуосевые шестерни которого связаны с полуосями левого и правого движителей, и систему управления поворотом транспортной машины, включающую управляющий планетарный дифференциал, кинематически связанный с гидромотором и полуосями, отличающийся тем, что солнечная шестерня управляющего дифференциала непосредственно соединена с валом гидромотора, эпицикл управляющего дифференциала кинематически связан с полуосью одного движителя, а водило этого дифференциала - с полуосью другого движителя, причем оси силового и управляющего дифференциалов параллельны между собой. ! 2. Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины по п.1, отличающийся тем, что соотношение передаточных чисел кинематической связи управляющего планетарного дифференциала с полуосями: от эпицикла к своей полуоси и от водила к своей полуоси выполнено равным (к+1)/к, где «к» - соотношение чисел зубьев эпицикла управляющего дифференциала и солнечной шестерни этого дифференциала. ! 3. Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащий главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал, содержащий по меньшей мере одну полуосевую цилиндрическую шестерню, соединенную с одной из полуосей движителя и по меньшей мере одну пару спаренных цилиндрических сателлитов, находящихся в зацеплении друг с другом, и содержащий систему управления поворотом транспортной машины, включающую управляющий планетарный диффе 1. The mechanism of stepless rotation of the transport machine, containing the main gear, connected to its driven gear, a symmetrical power differential with bevel gears, the semi-axial gears of which are connected with the axles of the left and right propellers, and the rotation control system of the transport machine, including a planetary steering differential kinematically connected with by a hydraulic motor and half shafts, characterized in that the sun gear of the control differential is directly connected to the shaft of the hydraulic motor, epic control the differential is kinematically connected to one semiaxis mover, and this differential carrier - with the semiaxis another mover, and wherein the axis of the power control differential parallel. ! 2. The mechanism of stepless rotation of the transport machine according to claim 1, characterized in that the ratio of the gear ratios of the kinematic connection of the controlling planetary differential with the axles: from the epicycle to its axles and from the carrier to its axles, is equal to (k + 1) / k, where " k "is the ratio of the number of teeth of the epicycle of the control differential and the sun gear of this differential. ! 3. The mechanism of stepless rotation of the transport machine, comprising a main gear, a symmetrical power differential connected to its driven gear, comprising at least one semi-axial cylindrical gear connected to one of the drive axles and at least one pair of paired cylindrical gears meshed with a friend, and containing a steering system for the rotation of the transport machine, including the control planetary diff
Description
Предлагаемое техническое решение относится к устройствам для управления транспортными средствами с помощью дифференциального привода движителей, расположенных на противоположных сторонах транспортного средства и использующих гидравлический привод управления поворотом. Преимущественной областью применения являются гусеничные транспортные и тяговые машины.The proposed solution relates to devices for driving vehicles using a differential drive of propulsion devices located on opposite sides of the vehicle and using a hydraulic steering control. The preferred field of application is tracked transport and traction machines.
Уже известен механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащий корпус, главную передачу с ведущей и ведомой шестернями, симметричный силовой дифференциал, кинематически связанный с ведомой шестерней главной передачи, полуоси левого и правого движителей, систему управления, включающую управляющий планетарный дифференциал, кинематически связанный с гидромотором и полуосями, причем система управления поворотом снабжена опорным планетарным редуктором, расположенным соосно с управляющим планетарным дифференциалом, а в качестве симметричного силового дифференциала использован дифференциал с коническими шестернями, водило /корпус/ которого жестко соединено с ведомой шестерней главной передачи, а полуосевые шестерни связаны каждая со своей полуосью; у управляющего дифференциала и опорного редуктора солнечные шестерни жестко соединены, один из эпициклов кинематически связан с гидромотором, а другой эпицикл жестко соединен с корпусом, одно водило соединено с полуосевой шестерней и полуосью, а другое водило соединено с другой полуосевой шестерней и другой полуосью. /Патент РФ №2224677 на изобретение «Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины (варианты)», В62D 11/18 опубл. 2002 г. - первый вариант исполнения/. Согласно второму варианту исполнения вышеуказанного технического решения уже известен механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащий корпус, главную передачу с ведущей и ведомой шестернями, симметричный силовой дифференциал, кинематически связанный с ведомой шестерней главной передачи, полуоси левого и правого движителей, систему управления, включающую управляющий планетарный дифференциал, кинематически связанный с гидромотором и полуосями, причем кинематическая связь управляющего дифференциала с полуосями осуществлена опорным планетарным редуктором, расположенным соосно с управляющим планетарным дифференциалом, а в качестве симметричного силового дифференциала использован дифференциал с парными цилиндрическими сателлитами, находящимися в зацеплении друг с другом. Эпицикл силового дифференциала жестко соединен с ведомой шестерней главной передачи, водило с парными сателлитами связано с одной полуосью, а солнечная шестерня связана с другой полуосью, у управляющего дифференциала и опорного редуктора эпициклы жестко соединены между собой, одна солнечная шестерня кинематически связана с гидромотором, а другая солнечная шестерня жестко соединена с корпусом механизма поворота, одно из водил соединено с полуосью, связанной с солнечной шестерней силового симметричного дифференциала, а другое водило соединено с водилом силового симметричного дифференциала и через него с другой полуосью. /Патент РФ №2224677 на изобретение «Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины», В62D 11/18 опубл. 2002 г. - второй вариант исполнения/.The mechanism of stepless rotation of a transport machine is already known, comprising a housing, a final drive with a drive and driven gears, a symmetrical power differential kinematically connected to the driven gear of the main drive, the axles of the left and right propellers, a control system including a planetary steering differential kinematically connected to the hydraulic motor and semi-axes, and the steering control system is equipped with a supporting planetary gear located coaxially with the planetary differential control, and in as a symmetrical power differential, a differential with bevel gears is used, the carrier / housing / of which is rigidly connected to the driven gear of the main gear, and the semi-axial gears are each connected to its own axle shaft; at the control differential and the reference gear, the sun gears are rigidly connected, one of the epicycles is kinematically connected to the hydraulic motor, and the other epicycle is rigidly connected to the housing, one carrier is connected to the semi-axial gear and the semi-axis, and the other carrier is connected to the other semi-axial gear and the other semi-axis. / RF patent No. 2224677 for the invention "The mechanism of stepless rotation of the transport machine (options)", B62D 11/18 publ. 2002 - the first embodiment. According to the second embodiment of the above technical solution, the mechanism of stepless rotation of the transport machine is already known, comprising a housing, a final drive with a drive and driven gears, a symmetrical power differential kinematically connected with the driven gear of the main drive, the left and right drive axles, a control system including a planetary control differential kinematically connected with the hydraulic motor and half shafts, and the kinematic connection of the control differential with half shafts It is equipped with a supporting planetary gear located coaxially with the controlling planetary differential, and a differential with paired cylindrical satellites engaged with each other is used as a symmetric power differential. The epicyclic of the power differential is rigidly connected to the driven gear of the main gear, the carrier with the paired satellites is connected to one half axis, and the sun gear is connected to the other half axis, the epicycles are rigidly connected to each other at the control differential and the reference gear, one sun gear is kinematically connected to the hydraulic motor, and the other the sun gear is rigidly connected to the housing of the rotation mechanism, one of the carrier is connected to the axle shaft connected to the sun gear of the power symmetrical differential, and the other carrier with one with a symmetrical differential circuit carrier and through the other semiaxis. / RF patent No. 2224677 for the invention "The mechanism of stepless rotation of a transport vehicle", B62D 11/18 publ. 2002 - the second embodiment.
Оба варианта исполнения указанного технического решения позволяют сократить потери мощности при движении транспортного средства. Однако выполнены известные механизмы конструктивно сложно, поскольку содержат кроме силового дифференциала еще два планетарных ряда: соосно расположенные опорный планетарный редуктор и управляющий планетарный дифференциал, что не позволяет создать компактный в осевом направлении механизм.Both versions of the specified technical solution can reduce power loss during vehicle movement. However, the well-known mechanisms are made structurally difficult because they contain, in addition to the power differential, two more planetary gears: a coaxially located reference planetary gearbox and a control planetary differential, which does not allow creating a mechanism that is compact in the axial direction.
Задача предлагаемой полезной модели состоит в упрощении конструкции механизма путем устранения сложной кинематической связи управляющего планетарного дифференциала с полуосями и создании более компактного в осевом направлении механизма.The objective of the proposed utility model is to simplify the design of the mechanism by eliminating the complex kinematic connection of the controlling planetary differential with the semi-axes and creating a more axially compact mechanism.
Предлагается два варианта решения поставленной задачи, во втором из которых представлены два альтернативных решения. В качестве прототипа первого варианта решения взят первый вариант вышеуказанного известного технического решения, а для обоих решений второго варианта предлагаемого технического решения взят прототипом второй вариант вышеуказанного известного технического решения.Two options for solving the problem are proposed, the second of which presents two alternative solutions. As a prototype of the first solution, the first version of the above known technical solution is taken, and for both solutions of the second version of the proposed technical solution, the second version of the above known technical solution is taken as a prototype.
Для решения поставленной задачи с достижением заявляемого технического результата по первому варианту его исполнения в механизме бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащим главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал с коническими шестернями, полуосевые шестерни которого связаны с полуосями левого и правого движителей, и систему управления поворотом транспортной машины, включающую управляющий планетарный дифференциал, кинематически связанный с гидромотором и полуосями, согласно предлагаемой полезной модели, солнечная шестерня управляющего дифференциала непосредственно соединена с валом гидромотора, эпицикл управляющего дифференциала кинематически связан с полуосью одного движителя, а водило этого дифференциала - с полуосью другого движителя, причем оси силового и управляющего дифференциалов выполнены параллельными между собой.To solve the problem with the achievement of the claimed technical result according to the first version of its execution in the mechanism of the continuously variable rotation of the transport machine, containing the main gear connected to its driven gear, a symmetrical power differential with bevel gears, the semi-axial gears of which are connected with the half-axes of the left and right propulsors, and the system steering control of the transport machine, including the control planetary differential, kinematically connected with the hydraulic motor and half shafts, asno proposed utility model, the sun gear of the differential control being directly connected to the shaft of the hydraulic motor, control epicycle differential is kinematically connected to one semiaxis mover, and this differential carrier - with the semiaxis another mover, wherein the axis of the control and power differentials are parallel to each other.
Соотношение передаточных чисел кинематической связи управляющего планетарного дифференциала с полуосями: от эпицикла к своей полуоси и от водила к своей полуоси может быть выполнено равным (к+1)/к, где «к» - соотношение чисел зубьев эпицикла управляющего дифференциала и солнечной шестерни этого дифференциала.The ratio of the gear ratios of the kinematic connection of the controlling planetary differential with the semi-axes: from the epicycle to its semi-axis and from the carrier to its semi-axis, can be made equal to (k + 1) / k, where "k" is the ratio of the number of teeth of the epicycles of the steering differential and the sun gear of this differential .
Для решения поставленной задачи с достижением заявляемого технического результата по второму варианту его исполнения в механизме бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащим главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал, содержащий по меньшей мере одну пару спаренных цилиндрических сателлитов, находящихся в зацеплении друг с другом, и по меньшей мере одну полуосевую цилиндрическую шестерню, соединенную с одной из полуосей движителя, и содержащий систему управления поворотом транспортной машины, включающую управляющий планетарный дифференциал, кинематически связанный с гидромотором и полуосями, согласно предлагаемой полезной модели, силовой дифференциал содержит две соосные цилиндрические полуосевые шестерни и несколько пар сателлитов, при этом один из каждой пары сателлитов находится в зацеплении с полуосевой шестерней одного движителя, а другой сателлит этой пары - с полуосевой шестерней другого движителя, солнечная шестерня управляющего дифференциала непосредственно соединена с валом гидромотора, эпицикл управляющего дифференциала кинематически связан с полуосью одного движителя, а водило этого дифференциала - с полуосью другого движителя, причем оси силового и управляющего дифференциалов параллельны друг другу.To solve the problem with the achievement of the claimed technical result according to the second variant of its execution in the mechanism of stepless rotation of the transport machine, comprising a main gear, a symmetrical power differential connected to its driven gear, containing at least one pair of paired cylindrical satellites engaged with each other , and at least one semi-axial cylindrical gear connected to one of the drive axles and containing a control system for turning the trans a sports car, including a control planetary differential kinematically connected with a hydraulic motor and half shafts, according to the proposed utility model, the power differential contains two coaxial cylindrical half-gears and several pairs of satellites, while one of each pair of satellites is meshed with the half-axis gear of one mover, and another satellite of this pair - with a semi-axial gear of another mover, the sun gear of the steering differential is directly connected to the hydraulic motor shaft, epic CL of the control differential is kinematically connected with the semi-axis of one mover, and the carrier of this differential is connected with the axis of the other mover, and the axes of the power and control differentials are parallel to each other.
Соотношение передаточных чисел связи управляющего планетарного дифференциала с полуосями: от эпицикла к своей полуоси и от водила к своей полуоси выполнено равным (к+1)/к, где «к» - соотношение чисел зубьев эпицикла управляющего дифференциала и солнечной шестерни этого дифференциала.The ratio of the gear ratios of the connection of the controlling planetary differential with the semiaxes: from the epicycle to its semiaxes and from the carrier to its semiaxes, is equal to (k + 1) / k, where “k” is the ratio of the number of teeth of the epicycles of the controlling differential and the sun gear of this differential.
Кроме того для решения поставленной задачи с достижением заявляемого технического результата предлагается альтернативное решение исполнения второго варианта механизма, заключающееся в том, что в механизме бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащим главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал, содержащий цилиндрические полуосевые шестерни, каждая из которых соединена с одной из полуосей движителя, и несколько пар сателлитов, находящихся в попарным зацеплении друг с другом так, что один из каждой пары сателлитов находится в зацеплении с полуосевой шестерней одного движителя, а другой сателлит этой пары - с полуосевой шестерней другого движителя, и содержащий систему управления поворотом транспортной машины, включающую управляющий планетарный дифференциал, кинематически связанный с гидромотором и полуосями, согласно предлагаемой полезной модели, силовой дифференциал механизма бесступенчатого поворота транспортной машины дополнительно содержит третью цилиндрическую шестерню, расположенную снаружи по отношению к обеим полуосевым цилиндрическим шестерням /т.е. между одним из движителей и ближайшей к нему полуосевой шестерней/, соосно с ними, выполненную одинаковой по параметрам со всеми соосными полуосевыми шестернями и кинематически связанную с управляющим планетарным дифференциалом, при этом один из сателлитов каждой пары выполнен удлиненным с проточкой посередине, /предотвращающей зацепление этого удлиненного сателлита со второй полуосевой шестерней/ и установлен с одновременным зацеплением с третьей шестерней и наиболее удаленной от нее полуосевой шестерней, солнечная шестерня управляющего дифференциала непосредственно соединена с валом гидромотора, эпицикл управляющего дифференциала кинематически соединен с полуосью одного движителя, а водило этого дифференциала - с полуосью другого движителя, причем оси силового и управляющего дифференциалов параллельны между собой.In addition, to solve the problem with the achievement of the claimed technical result, an alternative solution to the second version of the mechanism is proposed, which consists in the fact that in the mechanism of stepless rotation of the transport machine, containing the main gear, connected to its driven gear, a symmetrical power differential, containing cylindrical gears, each of which is connected to one of the drive axles, and several pairs of satellites that are in pair with each other so, that one of each pair of satellites is meshed with the semi-axial gear of one mover, and the other satellite of this pair is with the semi-axial gear of the other mover, and containing a steering system for the rotation of the transport machine, including a planetary steering differential kinematically connected to the hydraulic motor and half shafts, according to the proposed useful models, the power differential of the mechanism of stepless rotation of the transport machine further comprises a third cylindrical gear located outside relative to to both semi-axial cylindrical gears / i.e. between one of the propellers and the semi-axial gear / closest to it, coaxially with them, made identical in parameters to all coaxial semi-axial gears and kinematically connected with the planetary differential control, while one of the satellites of each pair is elongated with a groove in the middle, / preventing this gearing an elongated satellite with a second semi-axial gear / and installed with simultaneous engagement with the third gear and the most remote semi-axial gear, the sun gear controls differential guide directly connected to the motor shaft, the control epicycle differential is kinematically connected to the semi-axis of the propulsion unit, and this differential carrier - with the semiaxis another mover, and wherein the axis of the power control differential parallel.
Соотношение передаточных чисел кинематической связи управляющего планетарного дифференциала с полуосями: от эпицикла к своей полуоси и от водила к своей полуоси выполнено равным (к+1)/к, где «к» - соотношение чисел зубьев эпицикла управляющего дифференциала и солнечной шестерни этого дифференциала.The ratio of the gear ratios of the kinematic connection of the controlling planetary differential with the semiaxes: from the epicycle to its semiaxis and from the carrier to its semiaxis, is equal to (k + 1) / k, where "k" is the ratio of the number of teeth of the epicycle of the differential and the sun gear of this differential.
Таким образом, в альтернативном исполнении второго варианта механизма симметричный силовой дифференциал содержит три цилиндрические соосно расположенные шестерни, выполненные с одинаковыми параметрами, и несколько пар сателлитов, находящихся в попарном зацеплениии друг с другом, при этом одна из этих цилиндрических шестерен, расположенная снаружи относительно двух других, кинематически связана с управляющим планетарным дифференциалом, а один из каждой пары сателлитов находится в зацеплении с полуосевой цилиндрической шестерней одного движителя, другой сателлит этой пары находится в зацеплении с полуосевой шестерней другого движителя, также как и во втором варианте исполнения.Thus, in an alternative embodiment of the second version of the mechanism, the symmetric power differential contains three coaxially spaced gears made with the same parameters, and several pairs of satellites in pair with each other, while one of these cylindrical gears is located outside relative to the other two kinematically connected with the controlling planetary differential, and one of each pair of satellites is meshed with a semi-axial cylindrical gear od th mover, another satellite of the pair is in engagement with the other side gear propulsor, as well as in the second embodiment.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами.The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings.
На фиг.1 показана кинематическая схема механизма по первому варианту исполнения.Figure 1 shows the kinematic diagram of the mechanism according to the first embodiment.
На фиг.2 показана кинематическая схема механизма с двумя цилиндрическими полуосевыми шестернями по второму варианту исполнения.Figure 2 shows the kinematic diagram of the mechanism with two cylindrical semi-axial gears according to the second embodiment.
На фиг.3 показана кинематическая схема механизма с тремя цилиндрическими полуосевыми шестернями и с удлиненными сателлитами по второму варианту исполнения.Figure 3 shows the kinematic diagram of the mechanism with three cylindrical semi-axial gears and with elongated satellites according to the second embodiment.
На фиг.4 показан вид сбоку на узел зацепления двух соосных цилиндрических шестерен с несколькими парами спаренных сателлитов по второму варианту исполнения механизма.Figure 4 shows a side view of the engagement node of two coaxial cylindrical gears with several pairs of paired satellites according to the second embodiment of the mechanism.
На фиг.5 укрупненно показан узел зацепления трех соосных цилиндрических шестерен с несколькими парами спаренных сателлитов /в осевом направлении дифференциала/ по альтернативному решению второго варианта исполнения механизма.Figure 5 enlarged shows the engagement node of three coaxial cylindrical gears with several pairs of paired satellites / in the axial direction of the differential / according to an alternative solution to the second embodiment of the mechanism.
На фиг.6 показан вид сбоку на узел зацепления трех соосных цилиндрических шестерен со спаренными сателлитами по альтернативному решению второго варианта исполнения механизма.Figure 6 shows a side view of the engagement node of three coaxial cylindrical gears with paired satellites according to an alternative solution to the second embodiment of the mechanism.
Согласно первому варианту исполнения предлагаемый механизм бесступенчатого поворота транспортного средства состоит из главной передачи, с ведомой шестерней 1 которой связан симметричный силовой дифференциал с коническими шестернями 2 и 3 полуосей 4, 5 левого и правого, соответственно, движителей /не показаны/ и системы управления поворотом транспортной машины, включающей гидромотор 6 и управляющий планетарный дифференциал 7, ось 8 которого выполнена параллельно оси 9 силового дифференциала. Солнечная шестерня 10 управляющего планетарного дифференциала 7 непосредственно соединена с валом 11 гидромотора 6, эпицикл 12 управляющего дифференциала 7 кинематически связан с полуосью 5 одного движителя, водило 13 этого дифференциала 7 связано с полуосью 4 другого движителя.According to the first embodiment, the proposed mechanism of stepless rotation of the vehicle consists of a final drive, with a driven gear 1 of which a symmetrical power differential is connected with bevel gears 2 and 3 of the axle axles 4, 5 of the left and right, respectively, propulsors / not shown / and the steering system machine, including a hydraulic motor 6 and a control planetary differential 7, the axis 8 of which is parallel to the axis 9 of the power differential. The sun gear 10 of the control planetary differential 7 is directly connected to the shaft 11 of the hydraulic motor 6, the epicyclic 12 of the control differential 7 is kinematically connected with the axle shaft 5 of one mover, the carrier 13 of this differential 7 is connected with the axle shaft 4 of another mover.
Соотношение передаточного числа от эпицикла 12 к своей полуоси 5 и передаточного числа от водила 13 к своей полуоси 4 выполнено равным (к+1)/к, где «к» -соотношение чисел зубьев эпицикла 12 к числу зубьев солнечной шестерни 10 управляющего дифференциала 7.The ratio of the gear ratio from the epicycle 12 to its semiaxis 5 and the gear ratio from the carrier 13 to its axle 4 is made equal to (k + 1) / k, where “k” is the ratio of the number of teeth of the epicycle 12 to the number of teeth of the sun gear 10 of the control differential 7.
Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, выполненный по второму варианту исполнения содержащий главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал включающий две цилиндрические соосные полуосевые шестерни 2, 3 и несколько пар сателлитов 14, 15, находящихся в попарном зацеплении друг с другом, при этом один сателлит 14 из каждой пары сателлитов 14, 15 находится в зацеплении с полуосевой шестерней 2 одного движителя, а другой сателлит 15 этой пары - с полуосевой шестерней 3 другого движителя, солнечная шестерня 10 управляющего планетарного дифференциала 7 непосредственно соединена с валом 11 гидромотора 6, эпицикл 12 управляющего дифференциала 7 кинематически соединен с полуосью 5 одного движителя, а водило 13 этого дифференциала - с полуосью 4 другого движителя. Ось 8 управляющего дифференциала 7 параллельна оси 9 силового дифференциала.The mechanism of stepless rotation of the transport machine, made according to the second embodiment, comprising the main gear, a symmetrical power differential connected to its driven gear, including two cylindrical coaxial semi-axial gears 2, 3 and several pairs of satellites 14, 15 that are in pair with each other, while one satellite 14 of each pair of satellites 14, 15 is meshed with the semi-axial gear 2 of one mover, and the other satellite 15 of this pair is engaged with the semi-axial gear 3 of another mover, the sun Naya control gear 10 of the planetary differential 7 is directly coupled to the shaft 11 of the hydraulic motor 6, 12 control the differential epicycle 7 kinematically connected to one semiaxis 5 mover, and the carrier 13 of the differential - 4 with other semiaxis propulsor. The axis 8 of the control differential 7 is parallel to the axis 9 of the power differential.
Согласно альтернативному решению второго варианта исполнения предлагаемый механизм бесступенчатого поворота транспортного средства состоит из главной передачи, с ведомой шестерней 1 которой связан симметричный силовой дифференциал, содержащий три цилиндрические полуосевые шестерни 2, 3 и 16 и, предпочтительно, три пары сателлитов 14, 15, при этом третья цилиндрическая шестерня 16, кинематически связанная с управляющим планетарным дифференциалом 7, расположена снаружи по отношению к обеим полуосевым цилиндрическим шестерням 2 и 3, соосно с ними и выполнена одинаковой с ними по параметрам и кинематически связана с управляющим планетарным дифференциалом 7. При этом один из сателлитов 14 каждой пары сателлитов 14 и 15 выполнен удлиненным, снабжен проточкой 17 посередине его длины и установлен с одновременным зацеплением с третьей шестерней 16 и наиболее удаленной от нее полуосевой шестерней 2. Один сателлит 14 из каждой пары сателлитов 14 и 15 находится в зацеплении с полуосевой цилиндрической шестерней 2 одного движителя, другой сателлит 15 этой же пары находится в зацеплении с полуосевой шестерней 3 другого движителя. Оси силового и управляющего дифференциалов параллельны между собой.According to an alternative solution of the second embodiment, the proposed mechanism of stepless rotation of the vehicle consists of a final drive, with a driven gear 1 of which a symmetrical power differential is connected, containing three cylindrical axial gears 2, 3 and 16 and, preferably, three pairs of satellites 14, 15, while the third cylindrical gear 16, kinematically connected with the control planetary differential 7, is located outside with respect to both semiaxial cylindrical gears 2 and 3, coaxially with they are made identical with them in parameters and kinematically connected with the controlling planetary differential 7. In this case, one of the satellites 14 of each pair of satellites 14 and 15 is elongated, provided with a groove 17 in the middle of its length and is installed with simultaneous engagement with the third gear 16 and the most distant from it a half-axis gear 2. One satellite 14 of each pair of satellites 14 and 15 is meshed with a half-axis cylindrical gear 2 of one mover, another satellite 15 of the same pair is meshed with a half-axle gear 3 of another propulsion. The axes of the power and control differentials are parallel to each other.
Для первого и второго вариантов исполнения соотношение передаточных чисел кинематической связи управляющего планетарного дифференциала с полуосями: от эпицикла 12 к своей полуоси 4 и от водила 13 к своей полуоси 5 выполнено одинаковым, причем кинематическая связь между управляющим планетарным дифференциалом 7 и полуосями 4 и 5 осуществляется посредством шестерен промежуточного вала 18, расположенного между силовым и управляющим дифференциалами, параллельно им. Так, кинематическая цепь от водила 13 к полуоси 4, показанная на прилагаемых фигурах, включает шестерню 19, соединенную с водилом 13, паразитную шестерню 20 и шестерню 21, соединенную с полуосью 4. Кинематическая цепь от эпицикла 12 к полуоси 5 включает шестерню 22, соединенную с эпициклом 12, и находящуюся с ней в зацеплении шестерню 23, соединенную с промежуточным валом 18, шестерню 24, соединенную с промежуточным валом 18 и шестерню 25, соединенную с полуосью 5.For the first and second embodiments, the ratio of the gear ratios of the kinematic connection of the controlling planetary differential with the half shafts: from the epicycle 12 to its half shaft 4 and from the carrier 13 to its half shaft 5 is the same, and the kinematic connection between the controlling planetary differential 7 and the half shafts 4 and 5 is carried out by gears of the intermediate shaft 18, located between the power and control differentials, parallel to them. So, the kinematic chain from the carrier 13 to the axle shaft 4, shown in the accompanying figures, includes a gear 19 connected to the carrier 13, a parasitic gear 20 and gear 21 connected to the axle shaft 4. The kinematic chain from the epicycle 12 to the axle shaft 5 includes gear 22 connected with the epicycle 12, and the gear 23 located therein engaged with the intermediate shaft 18, the gear 24 connected to the intermediate shaft 18 and the gear 25 connected to the axle shaft 5.
Работа предлагаемого механизма поворота осуществляется следующим образом.The work of the proposed rotation mechanism is as follows.
При прямолинейном движении угловые скорости вращения полуосей 4 и 5 одинаковы, эпицикл 12 и водило 13 управляющего дифференциала 7, кинематически связанные с полуосями, 5 и 4,соответственно, вращаются в одну и ту же сторону, а вал 11 гидромотора 6 неподвижен.In a rectilinear motion, the angular speeds of rotation of the axles 4 and 5 are the same, the epicyclic 12 and the carrier 13 of the control differential 7 kinematically connected with the axles 5 and 4, respectively, rotate in the same direction, and the shaft 11 of the hydraulic motor 6 is stationary.
Это требование соблюдается в том случае, если передаточные числа приводов, связывающих эпицикл 12 с одной из полуосей и водила 13 с другой, будут относиться, соответственно, как (К+1)/К, где «К» - отношение числа зубьев эпицикла 12 управляющего дифференциала 7 к числу зубьев солнечной шестерни 10 этого дифференциала 7.This requirement is met if the gear ratios of the drives connecting the epicyclic 12 to one of the half shafts and the carrier 13 to the other will relate, respectively, as (K + 1) / K, where “K” is the ratio of the number of teeth of the control cyclone 12 differential 7 to the number of teeth of the sun gear 10 of this differential 7.
Нарушение этого отношения приведет к вращению солнечной шестерни 10 и вала 11 гидромотора 6 при прямолинейном движении.Violation of this relationship will lead to the rotation of the sun gear 10 and the shaft 11 of the hydraulic motor 6 with rectilinear movement.
Направление вращения вала 11 гидромотора 6 определяет направление поворота. Вращение солнечной шестерни 10, соединенной с валом 11 гидромотора 6, в ту же сторону, в которую вращаются водило 13 и эпицикл 12, ведет к ускорению вращения водила 13 и замедлению вращения эпицикла 12, что приводит к разнонаправленному изменению угловых скоростей водила 13 и эпицикла 12 и, соответственно, к рассогласованию угловых скоростей полуосей 4 и 5, т.е. к повороту транспортного средства.The direction of rotation of the shaft 11 of the hydraulic motor 6 determines the direction of rotation. The rotation of the sun gear 10 connected to the shaft 11 of the hydraulic motor 6, in the same direction in which the carrier 13 and the epicycle 12 rotate, leads to an acceleration of the rotation of the carrier 13 and a slower rotation of the epicycle 12, which leads to a multidirectional change in the angular velocities of the carrier 13 and the epicycle 12 and, accordingly, to the mismatch of the angular velocities of the axles 4 and 5, i.e. to turn the vehicle.
При повороте транспортного средства на месте вращение водила 13 и эпицикла 12 и, соответственно, полуосей 4 и 5, будет направлено в разные стороны.When the vehicle is turned in place, the rotation of the carrier 13 and the epicycle 12 and, respectively, the axle shafts 4 and 5, will be directed in different directions.
Пример расчета оптимального соотношения передаточных чисел от эпицикла 12 к своей полуоси 5 и от водила 13 - к своей полуоси 4:An example of calculating the optimal ratio of gear ratios from the epicycle 12 to its own axle shaft 5 and from the carrier 13 to its axle shaft 4:
Если для поворота трактора вокруг центра масс требуется подвести к полуосям 4 и 5 разнонаправленные крутящие моменты, равные 4800 Н.м., а максимальный момент на валу 11 гидромотора 600 Н.м., то передаточное число от вала 11 гидромотора 6 к каждой из полуосей 4 и 5 должно быть равно 8.If, for turning the tractor around the center of mass, it is necessary to bring multidirectional torques equal to 4800 Nm to the axles 4 and 5, and the maximum torque on the shaft 11 of the hydraulic motor is 600 N.m, then the gear ratio from the shaft 11 of the hydraulic motor 6 to each of the half axes 4 and 5 should be equal to 8.
Принимая, что управляющий дифференциал 7 имеет солнечную шестерню 10 с числом зубьев, равным 18, и эпицикл 12 с числом зубьев 72, получим значение «к», равное 72:18=4, что при определении моментов, действующих на элементы дифференциала, равно передаточному числу от солнечной шестерни 10 до эпицикла 12, а передаточное число от солнечной шестерни 10 до водила 13 будет равно «к+1», т.е. 5. Отсюда, передаточное число от эпицикла 12 до своей полуоси 5 должно быть равно 8:4=2, а от водила 13 до своей полуоси 4 должно быть равно 8:5=1,6.Assuming that the control differential 7 has a sun gear 10 with the number of teeth equal to 18, and an epicycle 12 with the number of teeth 72, we get the value "k" equal to 72: 18 = 4, which, when determining the moments acting on the elements of the differential, is equal to the transfer the number from the sun gear 10 to the epicycle 12, and the gear ratio from the sun gear 10 to the carrier 13 will be “k + 1”, i.e. 5. From here, the gear ratio from the epicycle 12 to its semi-axis 5 should be equal to 8: 4 = 2, and from the carrier 13 to its semi-axis 4 should be equal to 8: 5 = 1.6.
Как очевидно из прилагаемых фигур, для кинематической цепи от водила 13 к полуоси 4 могут быть применены шестерни с числом зубьев 40 - шестерня 19, соединенная с водилом 13, с числом зубьев 32 -паразитная шестерня 20 и с числом зубьев 64 - шестерня 21, соединенная с полуосью 4.As is evident from the attached figures, for the kinematic chain from the carrier 13 to the axle shaft 4, gears with the number of teeth 40 — gear 19 connected to the carrier 13, with the number of teeth 32 — parasitic gear 20 and with the number of teeth 64 — gear 21 connected with axle shaft 4.
Для кинематической цепи от эпицикла 12 к полуоси 5 могут быть применены шестерни с числом зубьев 36 - шестерня 22, находящаяся в зацеплении с эпициклом 12 и находящаяся с ней в зацеплении шестерня 23, соединенная с промежуточным валом 18, с числом зубьев 32 - шестерня 24, соединенная с промежуточным валом 18 и с числом зубьев 64 - шестерня 25, соединенная с полуосью 5 непосредственно для предлагаемого решения по второму варианту исполнения с двумя соосными шестернями в силовом дифференциале, представленном на фиг.2, или эта шестерня 25 может быть связана с полуосью 5 посредством третьей шестерни 16, сателлитов 14 силового дифференциала и полуосевой шестерни 3 для предлагаемого решения по второму варианту исполнения с тремя соосными шестернями 2, 3 и 16 в силовом дифференциале. Таким образом, передаточное число от вала 11 гидромотора 7 для полуоси 4, связанной с водилом 13, будет равно 5×64: 40=8, а для полуоси 5, связанной с эпициклом 12 будет равно 4×36×64:(36×32)=8.For the kinematic chain from the epicycle 12 to the semiaxis 5, gears with the number of teeth 36 can be applied - gear 22, which is meshed with the epicycle 12 and engaged with it gear 23, connected to the intermediate shaft 18, with the number of teeth 32 - gear 24, connected to the intermediate shaft 18 and with the number of teeth 64, the gear 25 connected to the axle shaft 5 directly for the proposed solution according to the second embodiment with two coaxial gears in the power differential shown in figure 2, or this gear 25 can be connected with oluosyu 5 via the third gear 16, planetary pinions 14 and the power differential side gear 3 of the proposed solutions for the second embodiment with three coaxial gears versions 2, 3 and 16 in the power differential. Thus, the gear ratio from the shaft 11 of the hydraulic motor 7 for the half shaft 4 connected to the carrier 13 will be 5 × 64: 40 = 8, and for the half shaft 5 connected to the epicycle 12 will be 4 × 36 × 64: (36 × 32 ) = 8.
Предлагаемое техническое решение является новым и промышленно применимым, оно успешно прошло опытные испытания и подготовлено к производству.The proposed technical solution is new and industrially applicable, it has successfully passed pilot tests and is ready for production.
Применение предлагаемого механизма бесступенчатого поворота транспортного средства позволит существенно упростить его конструкцию, создав более компактный в осевом направлении дифференциала механизм.The application of the proposed mechanism of stepless rotation of the vehicle will significantly simplify its design, creating a more compact mechanism in the axial direction of the differential.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009147620/22U RU93063U1 (en) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009147620/22U RU93063U1 (en) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93063U1 true RU93063U1 (en) | 2010-04-20 |
Family
ID=46275422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009147620/22U RU93063U1 (en) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU93063U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2719112C1 (en) * | 2016-09-09 | 2020-04-17 | Дженбнао Фу | Stepless machine turning gear |
| RU2726881C2 (en) * | 2018-04-05 | 2020-07-16 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Electromechanical two-flow drive of transport machine with onboard turning method |
-
2009
- 2009-12-23 RU RU2009147620/22U patent/RU93063U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2719112C1 (en) * | 2016-09-09 | 2020-04-17 | Дженбнао Фу | Stepless machine turning gear |
| RU2726881C2 (en) * | 2018-04-05 | 2020-07-16 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Electromechanical two-flow drive of transport machine with onboard turning method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2618023A2 (en) | Epicyclic gear system using two input characteristics, gear module including same, and method for controlling same | |
| US9657822B2 (en) | Input synthesis gear system | |
| CN106195169B (en) | Planet row type buncher and power assembly with it | |
| US10856467B2 (en) | Autonomous mower cutting systems | |
| RU93063U1 (en) | MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS) | |
| US5989142A (en) | Planetary steering differential | |
| CN207417061U (en) | One kind two keeps off speed change gear | |
| US11613301B2 (en) | Motor-assisted steering gearbox | |
| CN102996748A (en) | High-power output stepless speed regulator | |
| CN204127242U (en) | Variable oblique plane type stepless speed variator | |
| RU2554715C2 (en) | Planetary coordinating gear box | |
| RU2007131611A (en) | METHOD OF MEASURING THE DIRECTION OF MOTION OF A VEHICLE, CONTROLLED INTER-WHEEL (INTER-axle) DIFFERENTIAL | |
| CN209621972U (en) | Few teeth difference involute deceleration mechanism | |
| RU2433319C1 (en) | Toothed reversing self-adjusting variable-speed drive | |
| CN205877094U (en) | Planet is arranged formula buncher and is had its power assembly | |
| WO2019122975A1 (en) | A three-speed differential transmission for increasing rpm in geometric progression with common ratio 3, wherein torque is preserved | |
| CN201240264Y (en) | Double differential intensifying rear axle for three-wheel motorcycle or four-wheel motorcycle | |
| RU82183U1 (en) | MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS) | |
| RU215391U1 (en) | VEHICLE DRIVE WITH A TWO-FLOW GEAR AND STEERING MECHANISM | |
| RU208122U1 (en) | Two-line transmission of a tracked vehicle | |
| RU25483U1 (en) | MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS) | |
| CN215521844U (en) | Mechanical gearbox capable of realizing left-right forward and reverse rotation | |
| CN112440618B (en) | Driving axle assembly and vehicle | |
| RU223159U1 (en) | AMPHIBIAN CAR | |
| US11828352B1 (en) | Transmission mechanism and associated propulsion unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20101224 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20120627 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20131224 |