Claims (8)
1. Способ изменения направления движения транспортного средства, отличающийся тем, что функция управления осуществляется посредством механизма управляемого межколесного (в полноприводной трансмиссии также и межосевого) дифференциала, перераспределяющего момент вращения трансмиссии между колесами в зависимости от выбранного направления движения в соответствии с динамикой движения транспортного средства, причем привод управления дифференциалом связан с органом управления транспортного средства, при этом колеса противоположной оси могут быть установлены свободно и не иметь связи с рулевым управлением.1. The method of changing the direction of movement of the vehicle, characterized in that the control function is carried out by means of a controlled cross-axle (in all-wheel drive transmission and also center) differential that redistributes the moment of rotation of the transmission between the wheels depending on the selected direction of movement in accordance with the dynamics of the vehicle moreover, the differential control drive is connected to the vehicle control, with the wheels of the opposite axis can be installed freely and not connected to the steering.
2. Управляемый межколесный (межосевой) дифференциал, содержащий корпус, входной вал, два выходных вала, механизм принудительного перераспределения крутящего момента между выходными валами, привод управления, отличающийся тем, что механизм принудительного распределения крутящего момента между полуосями содержит два парных редуктора с промежуточными телами вращения, ведущие элементы которых связаны с входным валом непосредственно либо через главный дифференциал, а ведомые элементы связаны с двумя выходными валами, при этом воздействием внешнего привода производится одновременное управление вращением обоих промежуточных тел редукторов, при котором осуществляется бесступенчатое изменение передаточного числа парных редукторов во взаимообратной пропорции и соответственное изменение соотношения крутящих моментов или угловых скоростей вращения выходных валов.2. A controlled interwheel (interaxle) differential comprising a housing, an input shaft, two output shafts, a mechanism for forced redistribution of torque between the output shafts, a control drive, characterized in that the mechanism for forced distribution of torque between the axle shafts contains two paired gearboxes with intermediate bodies , the leading elements of which are connected with the input shaft directly or through the main differential, and the driven elements are connected with two output shafts, while m of an external drive, the rotation of both intermediate gearboxes is simultaneously controlled, at which the gear ratio of paired gearboxes is continuously changed in reciprocal proportion and the ratio of the torques or angular rotation speeds of the output shafts is correspondingly changed.
3. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что содержит корпус, в котором с возможностью вращения установлены входной вал с шестерней, промежуточный вал, вал управляющего привода с шестерней, выходные валы и вал блокировочного механизма с конической шестерней, ведомую шестерню главной передачи на промежуточном валу, передаточные шестерни на промежуточном валу, жестко связанные с ведомой шестерней главной передачи, ведущие шестерни двух симметричных циклоидальных редукторов, выполненные заодно с ведущими солнечными колесами этих редукторов и установленные с возможностью свободного вращения на управляющих валах, промежуточные тела вращения, установленные на эксцентриках парных управляющих валов, связанных друг с другом посредством конических оборачивающих шестерен, блокирующей и привода управления, и установленных с возможностью свободного вращения соосно выходным валам на подшипниках в их гнездах, и состоящие из сдвоенных попарно сателлитов, ведомые солнечные колеса, выполненные заодно с выходными валами, блокировочную муфту, управляющий привод, при этом благодаря большим передаточным числам обоих циклоидальных редукторов возможно уменьшение размеров элементов блокировочного и управляющего узлов и всего устройства (фиг.4)3. The controlled differential according to claim 2, characterized in that it comprises a housing in which the input shaft with the gear, the intermediate shaft, the control drive shaft with the gear, the output shafts and the shaft of the locking mechanism with a bevel gear, the driven gear of the main transmission are mounted on the intermediate shaft, transmission gears on the intermediate shaft, rigidly connected to the driven gear of the main gear, pinion gears of two symmetrical cycloidal gears, made integral with the driving sun wheels e These are gearboxes and mounted with the possibility of free rotation on the control shafts, intermediate bodies of rotation mounted on the eccentrics of the paired control shafts, connected to each other by means of bevel rolling gears, a blocking and a control drive, and mounted with the possibility of free rotation coaxially with the output shafts on the bearings in their nests, and consisting of dual satellites in pairs, driven solar wheels, made integral with the output shafts, a locking clutch, a control drive, while m due to the large gear ratios of both cycloidal gears, it is possible to reduce the size of the elements of the locking and control nodes and the entire device (figure 4)
4. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что содержит корпус, в котором с возможностью вращения установлены входной вал с шестерней, выходные валы, промежуточный вал с передаточными шестернями, вал управляющего привода с механизмом блокировки и ведущей шестерней, ведущая шестерня заднего ЦР, выполненная заодно с внутренней шестерней первой ступени и установленная с возможностью свободного вращения на управляющем валу, ведущая шестерня переднего ЦР, выполненная заодно с солнечной шестерней первой ступени и установленная с возможностью свободного вращения на управляющем валу, промежуточное тело вращения заднего ЦР, установленное с возможностью вращения на первом эксцентрике управляющего вала, который установлен с возможностью вращения соосно с выходными валами на подшипниках в их полостях, и состоящее из солнечного колеса первой ступени и внутренней шестерни второй ступени, промежуточное тело вращения переднего ЦР, установленное с возможностью вращения на втором эксцентрике управляющего вала и состоящее из спаренных сателлитов первой и второй ступени, солнечное колесо второй ступени заднего ЦР, выполненное заодно с задним выходным валом, солнечное колесо второй ступени переднего ЦР, выполненное заодно с передним выходным валом, управляющий привод, при этом во взаимообратное вращение непосредственно от входного вала приводятся ведущие шестерни обоих редукторов, имеющих общий управляющий вал (фиг.5)4. The controlled differential according to claim 2, characterized in that it comprises a housing in which the input shaft with the gear, the output shafts, the intermediate shaft with the gears, the control drive shaft with the locking mechanism and the pinion gear, the rear gear of the rear axle are mounted rotatably made integrally with the internal gear of the first stage and installed with the possibility of free rotation on the control shaft, the leading gear of the front CR, made integrally with the sun gear of the first stage and installed with the possibility of free rotation on the control shaft, the intermediate body of rotation of the rear CR mounted rotatably on the first cam of the control shaft, which is mounted rotatably coaxially with the output shafts on the bearings in their cavities, and consisting of a sun wheel of the first stage and the inner gear of the second stage , an intermediate body of rotation of the front CR mounted rotatably on the second cam of the control shaft and consisting of paired satellites of the first and second stage, with a solar wheel of the second stage of the rear CR, integral with the rear output shaft, a solar wheel of the second stage of the front CR, integral with the front output shaft, a control drive, while the driving gears of both gearboxes having a common control shaft are driven in reciprocal rotation (figure 5)
5. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что содержит корпус, в котором с возможностью вращения установлен входной вал, выходные валы, левая полуось дифференциала с двумя передаточными шестернями, правая полуось дифференциала с двумя передаточными шестернями, шестерни главной передачи, главный дифференциал с блокировочным механизмом, первый управляемый дифференциал, связанный через зубчатую передачу с первым управляющим валом, второй управляемый дифференциал, связанный через зубчатую передачу со вторым управляющим валом, коническая шестерня, закрепленная в корпусе с возможностью вращения и связывающая управляющие валы, установленные с возможностью взаимообратного вращения, два привода управления (дублирование функции), блокировочное устройство управляемых дифференциалов (фиг.1).5. The controlled differential according to claim 2, characterized in that it comprises a housing in which the input shaft, output shafts, the left half shaft of the differential with two gears, the right half shaft of the differential with two gears, main gears, the main differential are mounted with a locking mechanism, a first controlled differential connected via a gear to the first control shaft, a second controlled differential connected through a gear to the second control shaft, onicheskaya pinion fixed in the casing and rotatably connecting the control shaft, mounted to the reciprocal rotation of the two control actuator (duplication function), the blocking device controlled differentials (Figure 1).
6. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что содержит корпус, в котором с возможностью вращения установлены входной вал с ведущей шестерней, первый выходной вал, жестко соединенный с солнечным колесом первого управляемого планетарного редуктора, второй выходной вал, жестко соединенный с центральной шестерней второго управляемого планетарного редуктора, первый управляющий вал с ведущей шестерней и конической шестерней, второй управляющий вал с ведущей шестерней и конической шестерней, вал с оборачивающей шестерней, связывающей конические шестерни управляющих валов, центральная шестерня первого управляемого планетарного редуктора, жестко соединенная с центральной шестерней главного эпициклического дифференциала (планетарного редуктора), также содержит ведомую шестерню главной передачи, выполненную заодно с водилом главного эпициклического дифференциала, солнечное колесо главного эпициклического дифференциала, выполненное заодно с солнечным колесом второго управляемого планетарного редуктора, водило второго управляемого планетарного редуктора, выполненное заодно с ведомой шестерней, установленной с возможностью вращения на втором выходном валу и связанной с ведущей шестерней второго управляющего вала, водило первого управляемого планетарного редуктора, выполненное заодно с ведомой шестерней, установленной с возможностью вращения на связке центральных шестерен первого управляющего планетарного редуктора и главного эпициклического дифференциала и связанной с ведущей шестерней первого управляющего вала, управляющие приводы (фиг.2).6. The controlled differential according to claim 2, characterized in that it comprises a housing in which the input shaft with the pinion gear is mounted rotatably, the first output shaft rigidly connected to the sun wheel of the first controllable planetary gearbox, the second output shaft rigidly connected to the central the gear of the second steered planetary gear reducer, the first control shaft with the drive gear and bevel gear, the second control shaft with the drive gear and bevel gear, the shaft with the turning gear The bevel gears of the control shafts, the central gear of the first controllable planetary gearbox, rigidly connected to the central gear of the main epicyclic differential (planetary gearbox), also contains the driven gear of the main gear, made integral with the carrier of the main epicyclic differential, the sun wheel of the main epicyclic differential, made integral with the sun wheel of the second controllable planetary gear, the carrier of the second controllable planetary gear, you The carrier of the first controllable planetary gearbox integral with the driven gear rotatably mounted on the second output shaft and connected to the drive gear of the second control shaft is integral with the driven gear rotatably mounted on a bunch of central gears of the first planetary gearbox and the main epicyclic differential and associated with the drive gear of the first control shaft, control drives (figure 2).
7. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что содержит корпус, в котором с возможностью вращения установлены входной вал, выходные валы, полуоси дифференциала, промежуточные полуоси, входной дифференциал в сборе, связанный с полуосями дифференциала и имеющий механизм блокировки, ведущие шкивы двух вариаторов на полуосях дифференциала, ведомые шкивы вариаторов на промежуточных полуосях, связанные через промежуточные зубчатые передачи с выходными валами, управляющие механизмы, тяги привода, связывающие подвижные элементы шкивов вариаторов, при этом в качестве привода возможно использование линейного механизма (фиг.3).7. The controlled differential according to claim 2, characterized in that it comprises a housing in which the input shaft, output shafts, differential axles, intermediate axles, an input differential assembly, connected to the differential axles and having a locking mechanism, leading pulleys are mounted two variators on the differential axles, driven variator pulleys on the intermediate axles, connected through intermediate gears to the output shafts, control mechanisms, drive rods connecting the movable pulley elements o variators, while as a drive, you can use a linear mechanism (figure 3).
8. Управляемый дифференциал по п.2, отличающийся тем, что входной (главный) дифференциал имеет механизм блокировки, при этом заблокированный дифференциал позволяет на выходе всего механизма иметь разницу угловых скоростей выходных валов при равных крутящих моментах на них, а свободный дифференциал позволяет получить разницу крутящих моментов при равных угловых скоростях выходных валов.8. The controlled differential according to claim 2, characterized in that the input (main) differential has a locking mechanism, while the locked differential allows the output of the entire mechanism to have a difference in the angular velocities of the output shafts at equal torques on them, and a free differential allows to obtain the difference torques at equal angular speeds of the output shafts.