RU2441792C1

RU2441792C1 - Steering device

Info

Publication number: RU2441792C1
Application number: RU2010121112/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Петрович Митянин (RU); Александр Петрович Митянин; Алексей Александрович Митянин (RU); Алексей Александрович Митянин; Вячеслав Александрович Митянин (RU); Вячеслав Александрович Митянин
Original assignee: Александр Петрович Митянин
Priority date: 2010-05-25
Filing date: 2010-05-25
Publication date: 2012-02-10
Also published as: RU2010121112A

Abstract

FIELD: transport machinery.

SUBSTANCE: this invention covers crawler-type vehicles. A steering device includes two differentials (1, 2) and auxiliary source of torque (3). Input element (4) of the first differential is connected to the drive. Output elements (5, 6) of the first differential are connected to input elements (8, 9) of the second differential so that the output elements of the second differential rotate in opposite direction. Input element (7) of the second differential is connected to auxiliary source of torque (3).

EFFECT: simplification of design.

1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.The invention relates to a transport mechanical engineering, namely to tracked vehicles.

Известен механизм поворота по патенту РФ №2109650, МКИ B62D 11/08, 27.04.98, бюл. №12, содержащий суммирующие планетарные ряды, первые звенья которых связаны между собой валом и с двигателем через коробку передач с электрогидравлическим управлением, вторые звенья соединены с движителями, а третьи звенья через двухстороннюю коническую зубчатую передачу с гидромотором регулируемой гидрообъемной передачи, гидронасос которой связан с двигателем и органом управления поворотом машины.The known rotation mechanism according to the patent of Russian Federation No. 2109650, MKI B62D 11/08, 04/27/98, bull. No. 12, containing summarizing planetary gears, the first links of which are connected to each other by a shaft and to the engine through an electrohydraulically controlled gearbox, the second links are connected to the propellers, and the third links are connected via a two-sided bevel gear transmission with a variable displacement hydraulic motor, the hydraulic pump of which is connected to the engine and governing body control.

Недостатками данного механизма являются сложный алгоритм управления и сложная гидравлическая система.The disadvantages of this mechanism are a complex control algorithm and a complex hydraulic system.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату - прототипом является механизм по патенту RU №2233765, МПК B62D 55/00, содержащий корпус, на котором расположен двигатель внутреннего сгорания, коробка передач, раздаточная коробка, дифференциал переднего моста с ведущими колесами, задний мост с ведущими колесами, коническую передачу, повышающий редуктор, управляемые муфты сцепления, опорные катки и гусеничные обводы. Двигатель внутреннего сгорания подсоединен к входу коробки передач. Раздаточная коробка подсоединена своим входом к выходу коробки передач. Дифференциал переднего моста с ведущими колесами подсоединен к первому выходу раздаточной коробки. Повышающий редуктор подсоединен своим одним входом ко второму выходу раздаточной коробки, а его выход через коническую передачу и управляемые муфты сцепления подсоединен к задним ведущим колесам. Другой вход повышающего редуктора подсоединен к дополнительному источнику крутящего момента. Раздаточная коробка выполнена дифференциальной. Гусеничные обводы установлены на поверхностях вращения ведущих колес и опорных катков.The closest in technical essence and the achieved result - the prototype is the mechanism according to patent RU No. 2233765, IPC B62D 55/00, containing a housing on which an internal combustion engine, gearbox, transfer case, front axle differential with drive wheels, rear axle with driving wheels, bevel gear, step-up gear, controllable clutches, track rollers and tracked contours. The internal combustion engine is connected to the input of the gearbox. The transfer case is connected by its input to the output of the gearbox. The front axle differential with drive wheels is connected to the first output of the transfer case. The step-up gearbox is connected with its one input to the second output of the transfer case, and its output is connected to the rear drive wheels through a bevel gear and controlled clutches. The other input of the booster gear is connected to an additional source of torque. The transfer case is made differential. Caterpillar contours are installed on the surfaces of rotation of the drive wheels and track rollers.

Недостатком данного механизма является сложная конструкция.The disadvantage of this mechanism is its complex design.

Задачей изобретения является упрощение конструкции.The objective of the invention is to simplify the design.

Поставленная задача решается тем, что механизм поворота содержит два дифференциала и дополнительный источник крутящего момента. Согласно формуле изобретения входное звено первого дифференциала соединено с приводом, выходные звенья первого дифференциала соединены с выходными звеньями второго дифференциала таким образом, чтобы выходные звенья второго дифференциала вращались в противоположных направлениях, а входное звено второго дифференциала соединено с дополнительным источником крутящего момента.The problem is solved in that the rotation mechanism contains two differentials and an additional source of torque. According to the claims, the input link of the first differential is connected to the drive, the output links of the first differential are connected to the output links of the second differential so that the output links of the second differential rotate in opposite directions, and the input link of the second differential is connected to an additional source of torque.

На чертеже схематично представлен вариант компоновки механизма поворота, максимально облегчающий визуальное восприятие принципа работы. При других вариантах компоновки количество элементов, соединяющих выходные звенья дифференциалов, может быть другим. Механизм поворота состоит из:The drawing schematically shows a variant of the layout of the rotation mechanism, which maximally facilitates the visual perception of the principle of operation. With other layout options, the number of elements connecting the output links of the differentials may be different. The rotation mechanism consists of:

дифференциала 1 с выходными звеньями 5, 6 и входного звена 4;differential 1 with output links 5, 6 and input link 4;

дифференциала 2 с выходными звеньями 8, 9 и входного звена 7;differential 2 with output links 8, 9 and input link 7;

дополнительного источника крутящего момента 3;additional source of torque 3;

шестерен 10, 11, 12, 13, 14, 15.gears 10, 11, 12, 13, 14, 15.

Дифференциалы используются симметричные, конические или цилиндрические. Дополнительный источник крутящего момента может быть гидравлическим или электрическим.Differentials are used symmetric, conical or cylindrical. The additional torque source may be hydraulic or electric.

Работает механизм поворота следующим образом. Для прямолинейного движения вращение от привода подают на входное звено 4 дифференциала 1, при этом выходные звенья 5 и 6 вращаются в одном направлении и с равными скоростями. Поскольку выходные звенья 5 и 6 дифференциала 1 соединены посредством шестерен 10, 11, 12 и 13, 14 с выходными звеньями 8 и 9 дифференциала 2, то последние вращаются с равными скоростями, но в противоположных направлениях, а входное звено 7 дифференциала 2 неподвижно. Таким образом гусеничная машина движется прямолинейно.The rotation mechanism works as follows. For rectilinear motion, rotation from the drive is fed to the input link 4 of the differential 1, while the output links 5 and 6 rotate in the same direction and with equal speeds. Since the output links 5 and 6 of differential 1 are connected via gears 10, 11, 12 and 13, 14 to the output links 8 and 9 of differential 2, the latter rotate at equal speeds, but in opposite directions, and the input link 7 of differential 2 is stationary. Thus, the tracked vehicle moves in a straight line.

Для поворота гусеничной машины дополнительный источник крутящего момента 3 посредством шестерни 15 вращает входное звено 7 дифференциала 2. Предположим, что направление вращения входного звена 7 совпало с направлением вращения выходного звена 9, в этом случае скорость вращения выходного звена 9 увеличивается, соответственно, увеличивается скорость вращения выходного звена 6 дифференциала 1, соединенного с ним посредством шестерен 13 и 14. Поскольку скорость вращения выходного звена 6 увеличилась, то в силу свойств дифференциала скорость вращения выходного звена 5 уменьшилась, таким образом происходит поворот гусеничной машины. При вращении входного звена 7 дифференциала 2 в противоположном направлении от дополнительного источника крутящего момента гусеничная машина поворачивает в другую сторону. Изменяя скорость вращения входного звена 7 от дополнительного источника крутящего момента, можно изменять радиус поворота гусеничной машины.To rotate the tracked vehicle, an additional source of torque 3 rotates the input link 7 of differential 2 by means of gear 15. Suppose that the direction of rotation of input link 7 coincides with the direction of rotation of output link 9, in this case, the rotation speed of output link 9 increases, respectively, the rotation speed increases the output link 6 of the differential 1 connected to it by gears 13 and 14. Since the rotation speed of the output link 6 has increased, due to the properties of the differential, the rotation speed output link 5 decreased, thus the tracked vehicle is rotated. When the input link 7 of the differential 2 is rotated in the opposite direction from an additional source of torque, the tracked vehicle turns in the other direction. By changing the speed of rotation of the input link 7 from an additional source of torque, you can change the radius of rotation of the tracked vehicle.

Для разворота гусеничной машины на месте, вокруг геометрического центра, используют только мощность дополнительного источника крутящего момента.To turn the tracked vehicle in place, around the geometric center, use only the power of an additional source of torque.

Таким образом предложенный механизм поворота позволяет упростить конструкцию.Thus, the proposed rotation mechanism allows to simplify the design.

Claims

A rotation mechanism comprising two differentials and an additional source of torque, characterized in that the input link of the first differential is connected to the drive, the output links of the first differential are connected to the output links of the second differential so that the output links of the second differential rotate in opposite directions, and the input link the second differential is connected to an additional source of torque.