RU116830U1

RU116830U1 - TRANSPORT AND TECHNOLOGICAL MACHINE PREVIOUSLY AGRICULTURAL PURPOSE (OPTIONS)

Info

Publication number: RU116830U1
Application number: RU2012103549/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Ильич Прядкин; Владимир Николаевич Бриндюк; Сергей Владимирович Бриндюк
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Белагроспецмаш"
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2012-06-10

Abstract

1. Транспортно-технологическая машина, содержащая раму, установленную на шинах сверхнизкого давления, функционирующих в том числе при давлении от 5 до 40 кПа, двигатель внутреннего сгорания, включающий корпус с коленчатым валом, один конец которого состыкован через коробку перемены передач с механической линией трансмиссии, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительной гидростатической линией трансмиссии, включающей в себя как минимум гидронасос, соединенный с валом отбора мощности, гидромотор, соединенный с движителем, гидробак, соединительные трубопроводы, причем механическая линия трансмиссии кинематически соединена, по крайней мере, с одним мостом движителя, а гидростатическая линия соединена как минимум с одним другим его мостом. ! 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механическая линия трансмиссии соединена с двумя или более мостами. ! 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что гидростатическая линия трансмиссии соединена с двумя или более мостами. ! 4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что вал отбора мощности гидростатической линией трансмиссии кинематически соединен с коленвалом двигателя внутреннего сгорания. ! 5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что вал отбора мощности гидростатической линией трансмиссии кинематически соединен с валом коробки передач. ! 6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что вал отбора мощности гидростатической линией трансмиссии кинематически соединен с валом механической линии трансмиссии. ! 7. Транспортно-технологическая машина, содержащая раму, установленную на шинах сверхнизкого давления, функционирующих, в том числе, при давлении от 5 до 40 кПа, двигатель внутреннего сгорания, в� 1. Transport and technological machine containing a frame mounted on ultra-low pressure tires, operating at a pressure of 5 to 40 kPa, an internal combustion engine, including a housing with a crankshaft, one end of which is docked through a gearbox with a manual transmission line , characterized in that it is equipped with an additional hydrostatic transmission line, which includes at least a hydraulic pump connected to the power take-off shaft, a hydraulic motor connected to the propeller, a hydraulic tank, connecting pipelines, and the mechanical transmission line is kinematically connected to at least one axle the propulsion unit, and the hydrostatic line is connected to at least one of its other bridge. ! 2. Machine according to claim 1, characterized in that the mechanical transmission line is connected to two or more axles. ! 3. Machine according to claim 1, characterized in that the hydrostatic transmission line is connected to two or more axles. ! 4. The machine according to claim 1, characterized in that the power take-off shaft is kinematically connected to the crankshaft of the internal combustion engine by a hydrostatic transmission line. ! 5. Machine according to claim 1, characterized in that the power take-off shaft is kinematically connected to the gearbox shaft by a hydrostatic transmission line. ! 6. Machine according to claim 1, characterized in that the power take-off shaft is kinematically connected to the shaft of the mechanical transmission line by a hydrostatic transmission line. ! 7. A transport and technological machine containing a frame mounted on ultra-low pressure tires operating at a pressure of 5 to 40 kPa, an internal combustion engine, in�

Description

Предлагаемое техническое решение относится к транспортно-технологическим машинам, которые могут быть использованы, в том числе в сельском хозяйстве в качестве трактора или сельскохозяйственного шасси для выполнения различных сельскохозяйственных и транспортных работ на различных грунтах, особенно с малой несущей способностью.The proposed technical solution relates to transport and technological machines, which can be used, including in agriculture, as a tractor or agricultural chassis to perform various agricultural and transport operations on various soils, especially with low bearing capacity.

Возможности использования сельхозмашин для выполнения различных транспорте - технологических сельскохозяйственных работ, особенно на рыхлых почвах с малой несущей способностью, ограничены. Это связано с большим (свыше 1,0 кгс/см²) давлением на грунт, создаваемым колесами сельхозмашины, что приводит к разрушению структуры почвы, снижениюпроходимости машины и образованию колеи под ее колесами, что крайне не желательно, особенно при движении но посевам.The possibilities of using agricultural machines to carry out various transport and technological agricultural work, especially on loose soils with low bearing capacity, are limited. This is due to the large (over 1.0 kgf / cm ² ) pressure on the soil created by the wheels of the agricultural machine, which leads to the destruction of the soil structure, reduced maneuverability of the machine and the formation of a rut under its wheels, which is highly undesirable, especially when driving on crops.

Известны транснортно-технологические сельхозмашины, например, трактор ЛТ3-155, содержащий двигатель и полноприводное четырехколесное шасси на пневматических шипах (журнал «Спецавтотехника 2000», Третий Рим, 2000, с 57).Known trans-technological agricultural machines, for example, the tractor LT3-155, containing an engine and four-wheel drive four-wheel chassis on pneumatic spikes (the magazine "Special Vehicle 2000", Third Rome, 2000, p 57).

Известна универсальная транспортно-эксплуатационная сельскохозяйственная машина (см. патент РФ на ПМ №21187 от 10.07.2001 г на МПК В62Д 63/00 - прототип), содержащая двигатель и полноприводное четырехколесное шасси на пневматических шинах, отношение массы шипы к се условному объему, определяемому выражением V=3,14BH(d+H), составляет 30-80 кг/м, где V - условный объем шины, м, В - ширина профиля шипы, м, Н - высота профиля шины, м, d - посадочный диаметр шины, м, а внутреннее давление в шинах составляет 0,06-0,7 кгс/см². Кроме того она оснащена устройством для крепления и привода навесных, полу навесных и прицепных сельхозорудий.A well-known universal transport-operational agricultural machine (see RF patent for PM No. 211187 dated July 10, 2001 for MPK V62D 63/00 - prototype), containing the engine and four-wheel drive four-wheeled chassis on pneumatic tires, the ratio of the weight of the spikes to the conventional volume determined by the expression V = 3.14BH (d + H), it is 30-80 kg / m, where V is the nominal volume of the tire, m, B is the width of the tire profile, m, N is the height of the tire profile, m, d is the tire diameter , m, and the internal tire pressure is 0.06-0.7 kgf / cm ² . In addition, it is equipped with a device for mounting and driving mounted, semi-mounted and trailed agricultural equipment.

Недостатком известных технических решений является недостаточно широкие функциональные возможности устройства, не позволяющие в полной мере использовать высокую проходимость транспортно-технологической машины такого тина, что связано с наличием механической трансмиссии, имеющей не плавное, а ступенчатое изменение передаточного числа и недостаточно равномерное перераспределение крутящего момента между колесами, находящимися в различных дорожных условиях. Кроме того, при количестве ведущих мостов более одного значительно усложняется кинематика устройства, а следовательно увеличиваются его массогабаритные характеристики и себестоимость.A disadvantage of the known technical solutions is the insufficiently wide functionality of the device, which does not allow full use of the high throughput of the transport and technological vehicle of such a type, which is associated with the presence of a mechanical transmission that does not have a smooth, but a stepwise change in the gear ratio and insufficiently uniform redistribution of torque between the wheels located in various road conditions. In addition, with the number of driving bridges more than one, the kinematics of the device is significantly complicated, and therefore its overall dimensions and cost increase.

Целью предлагаемого технологического решения является устранение указанных недостатков, а именно расширение функциональных возможностей транспортно-технологической машины и повышение КПД трансмиссии.The purpose of the proposed technological solution is to eliminate these drawbacks, namely, expanding the functionality of the transport and technological machine and increasing the transmission efficiency.

Указанная цель достигается тем, что в известной транспортно-технологической машине содержащей раму, установленную на шинах сверхнизкого давления, функционирующих в том числе при давлении от 5 до 40 кПа, двигатель внутреннего сгорания, включающий корпус с коленчатым валом, один конец которого состыкован через коробку перемены передач с механической линией трансмиссии, согласно полезной модели, она снабжена дополнительной гидростатической линией трансмиссии включающей в себя, как минимум, гидронасос, соединенный с валом отбора мощности, гидромотор, соединенный с движителем, гидробак, соединительные трубопроводы, причем механическая линия трансмиссии кинематически соединена как минимум с одним мостом движителя, а гидростатическая линия соединена как минимум с одним другим его мостом.This goal is achieved by the fact that in a well-known transport and technological machine containing a frame mounted on ultra-low pressure tires, including those operating at pressures of 5 to 40 kPa, an internal combustion engine comprising a housing with a crankshaft, one end of which is docked through a gearbox gears with a mechanical transmission line, according to a utility model, it is equipped with an additional hydrostatic transmission line including at least a hydraulic pump connected to a power take-off shaft, idromotor coupled to the gear, a hydraulic tank, connecting pipes, wherein the mechanical transmission line is kinematically coupled with at least one propulsive axle, and the hydrostatic line is connected with at least one other of its axle.

Конкретное исполнение конструктивных элементов предлагаемого устройства, может быть следующие:A specific implementation of the structural elements of the proposed device may be as follows:

- механическая линия трансмиссии может быть соединена с двумя и более мостами;- a mechanical transmission line can be connected to two or more axles;

- гидростатическая линия трансмиссии может быть соединена с двумя или более мостами,- a hydrostatic transmission line can be connected to two or more axles,

- вал отбора мощности гидростатической линией трансмиссии может быть кинематически соединен с коленвалом двигателя внутреннего сгорания;- the power take-off shaft by the hydrostatic transmission line can be kinematically connected to the crankshaft of the internal combustion engine;

- вал отбора мощности гидростатической линией трансмиссии может быть кинематически соединен с валом коробки передач;- the power take-off shaft by the hydrostatic transmission line can be kinematically connected to the gearbox shaft;

- вал отбора мощности гидростатической линией трансмиссии может быть кинематически соединен с валом механической линии трансмиссии.- the power take-off shaft by the hydrostatic transmission line can be kinematically connected to the shaft of the mechanical transmission line.

Вторым вариантом достижения указанной цели является транспортно-технологическая машина содержащая раму, установленную на тинах сверхнизкого давления, функционирующих, в том числе при давлении от 5 до 40 кПа, двигатель внутреннего сгорания, включающий корпус с коленчатым валом один конец которого, состыкован через коробку перемены передач с механической линией трансмиссии, которая, согласно полезной модели, снабжена дополнительной гидростатической линией трансмиссии, включающей в себя, как минимум, два насоса, каждый из которых соединен с различными валами отбора мощности, по крайней мере, один из которых, кинематически связан с механической линией трансмиссии.The second option to achieve this goal is a transport and technological machine containing a frame mounted on ultra-low pressure mines operating, including at a pressure of 5 to 40 kPa, an internal combustion engine including a housing with a crankshaft, one end of which is docked through a gearbox with a mechanical transmission line, which, according to a utility model, is equipped with an additional hydrostatic transmission line, which includes at least two pumps, each of which is connected with different power take-off shafts, at least one of which is kinematically connected to the mechanical transmission line.

При этом возможны следующие варианты выполнения ее элементов:In this case, the following options for performing its elements are possible:

- один вал отбора мощности соединен с механической трансмиссией заднего моста, а другой с механической трансмиссией, как минимум, одного промежуточного моста,- one power take-off shaft is connected to the mechanical transmission of the rear axle, and the other to the mechanical transmission of at least one intermediate bridge,

- один вал отбора мощности соединен с механической трансмиссией переднего моста, а другой с трансмиссией заднего моста,- one power take-off shaft is connected to the front axle mechanical transmission, and the other to the rear axle transmission,

- вал отбора мощности одного насоса кинематически соединен с коленчатым валом двигателя, а другого насоса с механической трансмиссией.- the power take-off shaft of one pump is kinematically connected to the crankshaft of the engine, and the other of the pump with a mechanical transmission.

Указанная совокупность признаков проявляет новью свойства, заключающиеся в том, что благодаря их использованию устройство обладает новым качеством, выраженным в повышении его функциональных возможностей в совокупности с высокой проходимостью и повышенным КПД трансмиссии. Следовательно, предлагаемая полезная модель соответствует критерию «Новизна».The specified set of features exhibits new properties, consisting in the fact that due to their use the device has a new quality, expressed in increasing its functionality in combination with high throughput and increased transmission efficiency. Therefore, the proposed utility model meets the criterion of "Novelty."

Наличие критерия «промышленная применимость» подтверждается предлагаемым примером конкретного использования данного технического решения, схема которого приведена на фиг.1-9, где дана принципиальная схема устройства (варианты) в котором:The presence of the criterion of "industrial applicability" is confirmed by the proposed example of a specific use of this technical solution, a diagram of which is shown in Fig.1-9, which gives a schematic diagram of the device (options) in which:

На Фиг.1 - механическая линия трансмиссии соединена с двумя мостами.Figure 1 - mechanical transmission line is connected to two axles.

На Фиг.2 - гидростатическая линия трансмиссии соединена с двумя мостами.Figure 2 - hydrostatic transmission line is connected to two axles.

На Фиг.3 вал отбора мощности гидростатической линией трансмиссии кинематически соединен с коленчатым валом двигателя внутреннего сгорания.In Fig. 3, the power take-off shaft is connected kinematically to the crankshaft of the internal combustion engine by a hydrostatic transmission line.

На Фиг.4 - вал отбора мощности гидростатической линией трансмиссии кинематически соединен с валом коробки передач.Figure 4 - power take-off shaft hydrostatic transmission line kinematically connected to the gearbox shaft.

На Фиг.5 - вал отбора мощности гидростатической линией трансмиссии кинематически соединен с валом механической линии трансмиссии.Figure 5 - power take-off shaft hydrostatic transmission line kinematically connected to the shaft of the mechanical transmission line.

На Фиг.6 - один вал отбора мощности соединен с механической трансмиссией заднего моста, а другой с механической трансмиссией, как минимум, одного промежуточного моста.In Fig.6 - one power take-off shaft is connected to a mechanical transmission of the rear axle, and the other to a mechanical transmission of at least one intermediate bridge.

На Фиг.7 - один вал отбора мощности соединен с механической трансмиссией переднего моста, а другой с механической трансмиссией заднего моста.In Fig.7 - one power take-off shaft is connected to the mechanical transmission of the front axle, and the other to the mechanical transmission of the rear axle.

На Фиг.8 - один вал отбора мощности соединен с механической трансмиссией заднего моста, а другой с механической трансмиссией одного промежуточного моста.In Fig. 8, one power take-off shaft is connected to a mechanical transmission of the rear axle, and the other to a mechanical transmission of one intermediate bridge.

На Фиг.9 - вал отбора мощности одного насоса кинематически соединен с коленчатым валом двигателя, а другого насоса с механической трансмиссией.Figure 9 - the power take-off shaft of one pump is kinematically connected to the crankshaft of the engine, and the other pump with a mechanical transmission.

На фиг.1-9 приняты следующие обозначения:Figure 1-9 adopted the following notation:

1. Колесный движитель1. Wheel mover

2. Двигатель2. The engine

3. Корпус3. Case

4. Коленчатый вал4. Crankshaft

5. Коробка переменных передач5. Variable gearbox

6. Трансмиссия6. Transmission

7. Вал отбора мощности7. Power take-off shaft

8. Гидронасос8. Hydraulic pump

9. Гидрораспределитель9. Hydroallocator

10. Гидробак10. Hydraulic tank

11. Соединительные трубопроводы11. Connecting pipelines

12. Гидромотор12. Hydraulic motor

Транспортно-технологическая машина (фиг.1) содержит раму, установленную на колесном движителе 1 на тинах сверхнизкого давления с рабочим давлением около ЮкПа, двигатель 2, включающий корпус 3 с коленчатым валом 4, один конец которого состыкован через коробку передач 5 с механической трансмиссией 6, а второй конец имеет герметичный выход из корпуса 3 к которому подстыкован вал отбора мощности 7 связанный кинематически с гидронасосом 8 гидросистемы, включающей, кроме того, гидрораспределитель 9, гидробак 10, соединительные трубопроводы 11. На выходе гидросистемы установлен гидромотор 12, являющийся ее нагрузкой и приводящий во вращение колесный движитель 1.The transport and technological machine (Fig. 1) contains a frame mounted on a wheel mover 1 on ultra-low pressure mines with a working pressure near YukPa, an engine 2, including a housing 3 with a crankshaft 4, one end of which is docked through a gearbox 5 with a mechanical transmission 6 and the second end has a sealed outlet from the housing 3 to which the power take-off shaft 7 is connected kinematically connected to the hydraulic pump 8 of the hydraulic system, including, in addition, the control valve 9, hydraulic tank 10, connecting pipelines 11. At the exit e mounted hydraulic motor 12, which is its load, and resulting in rotation of wheel 1 mover.

Работа устройства осуществляется следующим образом. При запуске двигателя 2 начинает вращаться коленчатый вал 4, а с ним и вал отбора мощности 7, который приводит во вращение гидронасос 8 гидросистемы, создающий в ней рабочее давление масла, которое, поступая по трубопроводам 11 к гидромотору 12, приводит его во вращение, а вместе с ним и колесный движитель 1.The operation of the device is as follows. When the engine 2 is started, the crankshaft 4 begins to rotate, and with it the power take-off shaft 7, which drives the hydraulic pump 8 of the hydraulic system, which creates the working oil pressure in it, which, through the pipelines 11 to the hydraulic motor 12, drives it, and with it the wheel propulsion 1.

Поскольку данная машина имеет механическую и гидравлическую трансмиссии, то в зависимости от условий эксплуатации и состояния покрытия пути следования, возможно использование преимуществ первой или второй, включив ту или иную цепь.Since this machine has mechanical and hydraulic transmissions, it is possible to take advantage of the first or second one by switching on one or another chain depending on the operating conditions and the state of the coating along the route.

Второй вариант предполагаемого устройства отличается наличием не одного, а как минимум двух гидронасосов, каждый из которых соединен с различными валами отбора мощности. Функционирование этого варианта аналогично первому с той лишь разницей, что он позволяет более эффективно использовать «эффект дифференциала» гидравлической трансмиссии и более эффективно и в большем диапазоне выбирать режимы его работы, что повышает как функциональные возможности транспортно-технологической машины, так и КПД трансмиссии и машины в целом. Варианты частного исполнения места расположения валов отбора мощности, и соединения трансмиссии с мостами (фиг.2-9), определяются конкретными, наиболее часто встречающимися условиями работы и определяют ее модельный ряд. Принципиальных отличий при функционировании они не имеют.The second variant of the proposed device is characterized by the presence of not one but at least two hydraulic pumps, each of which is connected to different power take-off shafts. The functioning of this option is similar to the first, with the only difference being that it allows more efficient use of the "differential effect" of the hydraulic transmission and more efficiently and in a wider range to select its operating modes, which increases both the functionality of the transport-technological machine and the efficiency of the transmission and the machine generally. Options for the private execution of the location of the power take-off shafts, and the connection of the transmission with axles (FIGS. 2-9), are determined by the specific, most common working conditions and determine its model range. They do not have fundamental differences in operation.

Таким образом, использование предлагаемого технического решения позволит расширить функциональные возможности транспортно-технологической машины, повысить КПД трансмиссии при различных дорожных условиях, что наряду с повышенной проходимостью данного типа транспортного средства позволит существенно снизить затраты на проведение работ в местах трудного доступа или на сельскохозяйственных угодьях при минимальном воздействии на почвенный покров.Thus, the use of the proposed technical solution will expand the functionality of the transport and technological vehicle, increase the transmission efficiency under various road conditions, which, along with the increased cross-country ability of this type of vehicle, will significantly reduce the cost of work in places of difficult access or on agricultural land with minimal impact on the soil cover.

Claims

1. A transport-technological machine containing a frame mounted on ultra-low pressure tires, including those operating at pressures of 5 to 40 kPa, an internal combustion engine comprising a housing with a crankshaft, one end of which is docked through a gearbox with a mechanical transmission line , characterized in that it is equipped with an additional hydrostatic transmission line, including at least a hydraulic pump connected to the power take-off shaft, a hydraulic motor connected to the propeller, a hydraulic tank, soy extension pipes, moreover, the mechanical transmission line is kinematically connected to at least one mover bridge, and the hydrostatic line is connected to at least one other axle thereof.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the mechanical transmission line is connected to two or more axles.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the hydrostatic transmission line is connected to two or more axles.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the power take-off shaft with a hydrostatic transmission line is kinematically connected to the crankshaft of the internal combustion engine.

5. The machine according to claim 1, characterized in that the power take-off shaft with a hydrostatic transmission line is kinematically connected to the gearbox shaft.

6. The machine according to claim 1, characterized in that the power take-off shaft with a hydrostatic transmission line is kinematically connected to the shaft of the mechanical transmission line.

7. A transport-technological machine containing a frame mounted on ultra-low pressure tires, which function, including at a pressure of 5 to 40 kPa, an internal combustion engine comprising a housing with a crankshaft, one end of which is docked through a variable gearbox with a mechanical transmission line, characterized in that it is equipped with an additional hydrostatic transmission line, including at least two pumps, each of which is connected to different power take-off shafts, at least one of which kinematically connected with the mechanical transmission line.

8. The machine according to claim 7, characterized in that one power take-off shaft is connected to a mechanical transmission of the rear axle, and the other to a mechanical transmission of at least one intermediate bridge.

9. The machine according to claim 7, characterized in that one power take-off shaft is connected to the mechanical transmission of the front axle, and the other to the transmission of the rear axle.

10. The machine according to claim 7, characterized in that one power take-off shaft is connected to a mechanical transmission of the rear axle, and the other to a mechanical transmission of at least one intermediate bridge.

11. The machine according to claim 7, characterized in that the power take-off shaft of one pump is kinematically connected to the crankshaft of the engine, and the other pump with a mechanical transmission.