RU173809U1

RU173809U1 - Cross country vehicle

Info

Publication number: RU173809U1
Application number: RU2016152638U
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Блохин; Елена Геннадьевна Денисенко; Дмитрий Михайлович Курильский; Василий Владимирович Маньковский; Андрей Михайлович Носков; Евгений Андреевич Фадеев; Андрей Николаевич Яковенко
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2017-09-12

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к транспортно-технологическим средствам высокой проходимости, в частности вездеходам и снегоболотоходам многоцелевого назначения на шинах сверхнизкого давления, которые могут быть использованы для перевозки людей, грузов, технологического оборудования в условиях бездорожья, по снежной целине без повреждения снежно-ледяного покрова, по сыпучему песку, а также в тундре без повреждения растительного покрова.Технический результат – расширение компоновочных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик вездеходного транспортного средства: разгонных характеристик, сокращение времени переключения передач, повышение скорости движения по воде, улучшение управляемости на опорных поверхностях с низкими сцепными свойствами, снижение нагрузок на трансмиссию, повышение ее надежности и долговечности, увеличение дорожного просвета, повышение надежности подвески при работе в условиях низких температур, снижение эксплуатационных затрат, упрощение конструкции, повышение маневренности транспортного средства и уменьшение радиуса поворота.Этот технический результат достигается тем, что вездеходное транспортное средство на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8х8 имеет водоизмещающий корпус, установленный на шасси, где в передней части расположен двигатель, крутящий момент от которого передается через сухое однодисковое сцепление и ступенчатую коробку передач, оснащенные системой автоматического и командного управления, коробка передач соединена посредством карданной передачи с двухступенчатой раздаточной коробкой, имеющей механически блокируемый межосевой дифференциал, коробку отбора мощности, соединенную с водометом через карданную передачу, и два выходных вала, передающих крутящий момент через карданные передачи на проходные ведущие мосты второй и третьей осей, имеющие механически блокируемый межосевой дифференциал, позволяющий распределять крутящий момент между главной передачей второй (третьей) оси (привод непосредственно от дифференциала) и главной передачей первой (четвертой) оси (привод через пару цилиндрических шестерен и карданную передачу), крутящий момент от главных передач каждой оси, через межколесные дифференциалы повышенного трения и валы с шарнирами равных угловых скоростей передается на цилиндрические одноступенчатые колесные редукторы, которые приводят в действие ведущие колеса, имеющие независимую пружинную подвеску на двойных поперечных рычагах, рулевое управление, включающее рулевой механизм с гидроусилителем и привод, состоящий из системы тяг и рычагов, воздействующих на каждое колесо таким образом, что колеса первой и второй осей поворачиваются в одну сторону, а третьей и четвертой – в другую, причем угол поворота колес первой и четвертой оси больше, чем второй и третьей.The utility model relates to the field of transport engineering, namely to transport and technological vehicles with high cross-country ability, in particular all-terrain vehicles and snow and swamp vehicles, multi-purpose tires on ultra-low pressure, which can be used to transport people, goods, technological equipment in off-road conditions, without snow damage to the snow-ice cover, on loose sand, as well as in the tundra without damaging the vegetation cover. The technical result is the expansion of layout capabilities and improving the operating characteristics of an all-terrain vehicle: accelerating characteristics, reducing gear shifting time, increasing water speed, improving handling on supporting surfaces with low adhesion properties, reducing transmission loads, increasing its reliability and durability, increasing ground clearance, increasing reliability suspension when working at low temperatures, lower operating costs, simplified design, increased maneuverability of tra sports vehicle and reducing the turning radius. This technical result is achieved by the fact that the all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 8x8 has a displacement casing mounted on the chassis, where the engine is located in front of it, the torque from which is transmitted through a dry single-disk clutch and a speed gearbox equipped with an automatic and command control system, the gearbox is connected via a cardan transmission with a two-stage transfer case a box having a mechanically lockable center differential, a power take-off box connected to the water cannon through a cardan drive, and two output shafts that transmit torque via cardan drives to the drive axles of the second and third axles, which have a mechanically lockable center differential that allows torque to be distributed between main gear of the second (third) axis (drive directly from the differential) and main gear of the first (fourth) axis (drive through a pair of cylindrical gears and car this gear), the torque from the main gears of each axis, is transmitted through cylindrical differentials of limited friction and shafts with hinges of equal angular speeds to single-stage cylindrical wheel gears that drive the drive wheels with independent spring suspension on double wishbones, steering, including a steering mechanism with a hydraulic booster and a drive consisting of a system of rods and levers acting on each wheel in such a way that the wheels of the first and second axles are turned They are driven in one direction, and the third and fourth - in the other, and the angle of rotation of the wheels of the first and fourth axles is greater than the second and third.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к транспортно-технологическим средствам высокой проходимости, в частности вездеходам и снегоболотоходам многоцелевого назначения на шинах сверхнизкого давления, которые могут быть использованы для перевозки людей, грузов, технологического оборудования в условиях бездорожья, по снежной целине без повреждения снежно-ледяного покрова, по сыпучему песку, а также в тундре без повреждения растительного покрова.The utility model relates to the field of transport engineering, namely to transport and technological vehicles with high cross-country ability, in particular all-terrain vehicles and snow and swamp vehicles, multi-purpose tires on ultra-low pressure, which can be used to transport people, goods, technological equipment in off-road conditions, without snow damage to the snow-ice cover, along loose sand, as well as in the tundra without damaging the vegetation cover.

Известны вездеходные транспортные средства на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8×8: «Шаман» производства ООО «Авторос» (www.avtoros.info), «Старатель» КБ Воробьева (www.komz.ru), которые состоят из водоизмещающего корпуса, установленной в него силовой установки, передающей посредством механических передач (коробки передач, карданных валов, главных передач) крутящий момент к ведущим колесам с шинами сверхнизкого давления, поворот осуществляется при помощи управляемых колес; вездеходы производства ООО «ТРОМ 8» (www.trom8x8.ru) и ООО "Автодормашсервис" (www.borey-3301.ru), имеющие ломающуюся раму. Подвод момента от двигателя к колесам у вездехода «Тром 8х8» осуществляется через ролики, находящиеся в зацеплении с грунтозацепами шины, а у вездехода «Борей» через бортовые цепные редукторы.All-terrain vehicles are known for ultra-low pressure tires with an 8 × 8 wheel arrangement: “Shaman” manufactured by Avtoros LLC (www.avtoros.info), “Staratel” of Vorobyov Design Bureau (www.komz.ru), which consist of a displacement hull, a power plant installed in it, transmitting torque to the drive wheels with ultra-low pressure tires through mechanical gears (gearboxes, cardan shafts, final drives), rotation is carried out using steered wheels; all-terrain vehicles manufactured by Trom 8 LLC (www.trom8x8.ru) and Avtodormashservice LLC (www.borey-3301.ru) having a breaking frame. The moment is supplied from the engine to the wheels of the Trom 8x8 all-terrain vehicle through the rollers engaged with the tire lugs, and the Borey all-terrain vehicle through the final drive chain gears.

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату, выбранным в качестве прототипа является вездеходное транспортное средствл производства ООО "Завод транспортных машин" (ООО "ТрансМаш") патент RU № 155177, состоящий из водоизмещающего корпуса, установленного на шасси, представляющего собой колеса с шинами сверхнизкого давления, установленные на независимой гидропневматической двухрычажной подвеске на двойных поперечных рычагах. Крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания, установленного в средней части корпуса машины, передается через механическую коробку передач, посредством карданной передачи к раздаточной пятивальной коробке, которая распределяет крутящий момент между ведущими мостами, соединенными с раздаточной коробкой через карданные передачи, ведущие мосты имеют межколесные дифференциалы повышенного трения, крутящий момент на колеса передается при помощи валов с шарнирами равных угловых скоростей, рулевое управление действует только на колеса первой и второй осей, водомет отсутствует.The closest to the claimed technical essence and the achieved result, selected as a prototype is an all-terrain vehicle manufactured by Transport Machine Plant LLC (TransMash LLC) patent RU No. 155177, consisting of a displacement casing mounted on a chassis consisting of wheels with ultra-low pressure tires mounted on an independent hydropneumatic double wishbone suspension on double wishbones. Torque from an internal combustion engine installed in the middle of the machine body is transmitted through a mechanical gearbox, through a cardan transmission to a five-way transfer case, which distributes torque between the drive axles connected to the transfer case through cardan drives, the drive axles have high-wheel differential friction, torque is transmitted to the wheels by means of shafts with hinges of equal angular speeds, the steering acts only on the stake and first and second axes, the water jet is absent.

Особенности компоновки прототипа, связанные с расположение моторного отсека в средней части транспортного средства, не позволяют разместить грузовую платформу большого размера, что является недостатком конструкции, и кроме того, требуют усложнения системы охлаждения двигателя. Использование на транспортном средстве механической ступенчатой коробки передач с непосредственным управлением приводит к значительным потерям в скорости при переключении передач (вплоть до полной остановки транспортного средства), что негативным образом сказывается при движении по поверхностям с низкой несущей способностью (снег, болота, песок) или поверхностям с недостаточными сцепными свойствами (ледовые поверхности), ухудшая проходимость транспортного средства. Недостатком прототипа является и низкая скорость перемещения по воде, обусловленная тем, что транспортное средство не имеет специализированного водного движителя, а перемещение по воде осуществляется только за счет вращения колес с шинами сверхнизкого давления. Следует отметить, что отсутствие у прототипа межколесных дифференциалов и жесткое подключение колес первой и второй оси существенно ухудшают управляемость на высоких скоростях, а также увеличивает радиус поворота, следовательно, снижает маневренность транспортного средства. Кроме этого, существенно увеличивает радиус поворота прототипа и решение выполнить управляемыми только колеса первой и второй оси. Отсутствие у прототипа жесткой связи рулевого колеса и управляемых колес приводит к сложности в обеспечении кинематического и силового следящего действия в рулевом управлении. Отсутствие в конструкции прототипа колесных редукторов приводит значительному увеличению нагрузки на детали трансмиссии и существенно снижает их долговечность, а также ограничивает величину дорожного просвета на уровне осей колес, что, в свою очередь, определяет максимальную глубину колеи машины при движении по опорной поверхности с низкой несущей способностью, например по снегу. Наконец, применение в конструкции прототипа гидропневматической подвески снижает его надежность в условиях низких температур, а также существенно увеличивает сложность конструкции и эксплуатационные затраты.Features of the layout of the prototype associated with the location of the engine compartment in the middle part of the vehicle, do not allow to place a large cargo platform, which is a design flaw, and in addition, require complication of the engine cooling system. The use of a direct-controlled mechanical speed gearbox on a vehicle leads to significant speed losses when shifting gears (up to a complete stop of the vehicle), which negatively affects driving on surfaces with low bearing capacity (snow, swamps, sand) or surfaces with insufficient traction (ice surfaces), impairing the patency of the vehicle. The disadvantage of the prototype is the low speed of movement through water, due to the fact that the vehicle does not have a specialized water propulsion device, and movement through water is carried out only by rotating wheels with ultra-low pressure tires. It should be noted that the prototype’s lack of cross-axle differentials and the rigid connection of the wheels of the first and second axles significantly worsen handling at high speeds, and also increases the turning radius, therefore, reduces the maneuverability of the vehicle. In addition, it significantly increases the radius of rotation of the prototype and the decision to make controlled only the wheels of the first and second axles. The lack of a tight connection between the prototype steering wheel and steered wheels leads to difficulties in providing kinematic and power tracking actions in the steering. The absence of wheel reducers in the design of the prototype leads to a significant increase in the load on the transmission parts and significantly reduces their durability, and also limits the clearance at the level of the axles of the wheels, which, in turn, determines the maximum gauge depth of the machine when moving on a supporting surface with low bearing capacity for example in the snow. Finally, the use of a hydropneumatic suspension in the prototype design reduces its reliability at low temperatures, and also significantly increases the design complexity and operating costs.

Решаемая задача – расширение компоновочных возможностей за счет расположения двигателя и рабочего места водителя в передней части кузова и улучшение эксплуатационных характеристик вездеходного транспортного средства: разгонных характеристик, связанных с сокращением времени переключения передач, за счет применения системы автоматического и командного управления сцеплением и ступенчатой коробкой передач; повышение скорости движения по воде за счет применения водомета; улучшение управляемости на опорных поверхностях с низким сцепными свойствами за счет дифференциального привода ведущих колес, а также применение рулевого управления с кинематическим и силовым следящим действием; снижение нагрузок на трансмиссию, повышение ее надежности и долговечности, а также увеличение дорожного просвета за счет применения колесных редукторов; повышение надежности подвески при работе в условиях низких температур, снижение эксплуатационных затрат, упрощение конструкции за счет использования в качестве упругого элемента цилиндрической пружины сжатия, повышение маневренности транспортного средства и уменьшение радиуса поворота за счет действия рулевого управления на все колеса. The problem to be solved is the expansion of layout capabilities due to the location of the engine and the driver’s workplace in the front of the body and the improvement of the performance of an all-terrain vehicle: acceleration characteristics associated with a reduction in gear shifting time due to the use of an automatic and command control system for the clutch and speed gearbox; increasing the speed of movement through water through the use of a water jet; improvement of controllability on the supporting surfaces with low coupling properties due to the differential drive of the drive wheels, as well as the use of steering with kinematic and power tracking; reducing transmission loads, increasing its reliability and durability, as well as increasing ground clearance through the use of wheel gears; improving the reliability of the suspension when operating at low temperatures, reducing operating costs, simplifying the design by using a cylindrical compression spring as an elastic element, increasing the vehicle’s maneuverability and reducing the turning radius due to the action of all-wheel steering.

Технический результат – расширение компоновочных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик вездеходного транспортного средства: разгонных характеристик, сокращение времени переключения передач, повышение скорости движения по воде, улучшение управляемости на опорных поверхностях с низким сцепными свойствами, снижение нагрузок на трансмиссию, повышение ее надежности и долговечности, увеличение дорожного просвета, повышение надежности подвески при работе в условиях низких температур, снижение эксплуатационных затрат, упрощение конструкции, повышение маневренности транспортного средства и уменьшение радиуса поворота.EFFECT: expanding the layout capabilities and improving the operational characteristics of an all-terrain vehicle: accelerating characteristics, reducing gear shifting time, increasing water speed, improving handling on supporting surfaces with low adhesion properties, reducing transmission loads, increasing its reliability and durability, increasing ride height, increased suspension reliability when working at low temperatures, reduced operating costs simplifying the design, increasing the maneuverability of the vehicle and reducing the turning radius.

Этот технический результат достигается тем, что вездеходное транспортное средство на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8х8 имеет водоизмещающий корпус, установленный на шасси, где в передней части расположен двигатель, крутящий момент от которого передается через сухое однодисковое сцепление и ступенчатую коробку передач, оснащенные системой автоматического и командного управления, коробка передач соединена посредством карданной передачи с двухступенчатой раздаточной коробкой, имеющей механически блокируемый межосевой дифференциал, коробку отбора мощности, соединенную с водометом через карданную передачу, и два выходных вала, передающих крутящий момент через карданные передачи на проходные ведущие мосты второй и третьей осей, имеющие механически блокируемый межосевой дифференциал, позволяющий распределять крутящий момент между главной передачей второй (третьей) оси (привод непосредственно от дифференциала) и главной передачей первой (четвертой) оси (привод через пару цилиндрических шестерен и карданную передачу), крутящий момент от главных передач каждой оси через межколесные дифференциалы повышенного трения и валы с шарнирами равных угловых скоростей передается на цилиндрические одноступенчатые колесные редукторы, которые приводят в действие ведущие колеса, имеющие независимую пружинную подвеску на двойных поперечных рычагах, рулевое управление, включающее рулевой механизм с гидроусилителем и привод, состоящий из системы тяг и рычагов, воздействующих на каждое колесо таким образом, что колеса первой и второй осей поворачиваются в одну сторону, а третьей и четвертой – в другую, причем угол поворота колес первой и четвертой оси больше, чем второй и третьей.This technical result is achieved by the fact that the all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with a wheel arrangement of 8x8 has a displacement housing mounted on the chassis, where the engine is located in the front part, the torque from which is transmitted through a dry single-plate clutch and a speed gearbox equipped with an automatic system and command control, the gearbox is connected by means of a cardan transmission with a two-stage transfer case having a mechanically interlocked axle shaft a differential, a power take-off box connected to a water cannon through a cardan gear, and two output shafts that transmit torque via cardan gears to the drive axles of the second and third axles, having a mechanically locked center differential, which allows to distribute the torque between the main gear of the second (third ) axis (drive directly from the differential) and the main gear of the first (fourth) axis (drive through a pair of spur gears and cardan gear), torque from the main front On each axle, it is transmitted through cylindrical limited slip differentials and shafts with hinges of equal angular speeds to single-stage cylindrical wheel gears that drive the drive wheels, which have an independent spring suspension on double wishbones, steering, including a power steering gear and a drive, consisting of from a system of rods and levers acting on each wheel in such a way that the wheels of the first and second axles rotate in one direction, and the third and fourth axes turn in other I guess, moreover, the angle of rotation of the wheels of the first and fourth axles is greater than the second and third.

Заявленное техническое решение иллюстрируется чертежами. The claimed technical solution is illustrated by drawings.

Фиг. 1 - Кинематическая схема трансмиссии вездеходного транспортного средстваFIG. 1 - Kinematic transmission scheme of an all-terrain vehicle

Фиг. 2 - Схема системы управления сцеплением и коробкой передач вездеходного транспортного средства.FIG. 2 - Diagram of the clutch and gearbox control system of an all-terrain vehicle.

Фиг. 3 - Кинематическая схема рулевого управления вездеходного транспортного средстваFIG. 3 - Kinematic diagram of the steering of an all-terrain vehicle

Фиг. 4 - Компоновочная схема вездеходного транспортного средства.FIG. 4 - Layout diagram of an all-terrain vehicle.

Кинематическая схема трансмиссии вездеходного транспортного средства представлена на фиг. 1. Двигатель внутреннего сгорания 1 установлен в переднюю часть корпуса машины. Крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания 1 передается на сухое однодисковое сцепление 2 и механическую ступенчатую коробку передач 3, оснащенные системой автоматического и командного управления, далее момент через карданную передачу 4 передается на раздаточную коробку 5. Раздаточная коробка 5 двухступенчатая, имеет механически блокируемый межосевой дифференциал. Крутящий момент от раздаточной коробки 5 передается через карданные передачи 6 к проходным мостам 7 второй и третьей осей, которые имеют блокируемые межосевые дифференциалы (на фиг. 1 не обозначены). Межосевой дифференциал проходного моста второй оси распределяет крутящий момент между первой и второй осью, а дифференциал проходного моста третьей оси – между третьей и четвертой осью. Причем передача момента от дифференциалов к главным передачам второй и третьей осей осуществляется напрямую, а к главным передачам первой и четвертой осей – посредством пары цилиндрических шестерен и карданной передачи 8. Главные передачи 9 первой и четвертой осей, а также главные передачи второй и третьей осей, установленные в корпусе проходных мостов 7, передают крутящий момент на межколесные дифференциалы повышенного трения (на фиг. 1 не обозначены), которые могут блокироваться в зависимости от соотношения моментов на колесах одной оси, исключая пробуксовку колес одного борта, и распределяют крутящий момент и передают его через валы с шарнирами равных угловых скоростей 10 на цилиндрические колесные редукторы внешнего зацепления 11, которые приводят в движение колеса 12. На раздаточную коробку 5 смонтирована механически подключаемая коробка отбора мощности 13, которая через карданную передачу 14 приводит в действие водомет 15The kinematic transmission scheme of an all-terrain vehicle is shown in FIG. 1. The internal combustion engine 1 is installed in the front of the machine. The torque from the internal combustion engine 1 is transmitted to a dry single-plate clutch 2 and a mechanical speed transmission 3 equipped with an automatic and command control system, then the moment is transmitted through a cardan transmission 4 to a transfer box 5. The transfer case 5 is two-stage and has a mechanically locked center differential. The torque from the transfer case 5 is transmitted via cardan gears 6 to the bridges 7 of the second and third axles, which have lockable center differential (not shown in Fig. 1). The center differential of the second axle feed-through bridge distributes the torque between the first and second axis, and the differential of the third axle drive-through bridge distributes between the third and fourth axis. Moreover, the transmission of torque from the differentials to the main gears of the second and third axles is carried out directly, and to the main gears of the first and fourth axes - through a pair of cylindrical gears and a cardan gear 8. Main gears 9 of the first and fourth axes, as well as main gears of the second and third axes, installed in the housing of the passage bridges 7, transmit torque to the interwheel limited slip differentials (not shown in Fig. 1), which can be blocked depending on the ratio of the moments on the wheels of one axle , excluding slipping of the wheels of one side, and distribute the torque and transmit it through shafts with hinges of equal angular speeds 10 to the cylindrical wheel gears of the external gearing 11, which drive the wheels 12. A transfer box 5 is mounted mechanically connected power take-off 13, which through a cardan gear 14 drives a water cannon 15

Схема системы управления сцеплением и коробкой передач вездеходного транспортного средства представлена на фиг. 2. Она включает в себя блок управления коробкой передач 16, блок индикации 17, контроллер 18, при помощи которого водитель выбирает режим работы системы управления, блок управления двигателя 19, связанный с блоком управления коробкой передач 16, датчик 20 скорости вращения выходного вала коробки передач, пневмоцилиндр 21, при помощи которого осуществляется выбор передач, пневмоцилиндра 22, при помощи которого осуществляется включение передачи, датчика 23 скорости вращения коленчатого вала двигателя. Включение и выключение сцепления выполняется при помощи пневмоцилиндра 24, шток которого может перемещаться по заданному алгоритму для осуществления плавного трогания с места или снижения рывков при переключении передач. Пневмоцилиндры управления коробкой передач соединены с ресивером 25, одного из контуров пневмосистемы снегоболотохода. Блок управления коробкой передач 16 отслеживает положение электронной педали газа 26, используя информацию о ее нажатии для формирования сигналов управления на трогание с места, переключение передачи. Точное управление положением штока цилиндра сцепления возможно благодаря наличию в конструкции датчика положения штока 27.A diagram of the clutch and gearbox control system of an all-terrain vehicle is shown in FIG. 2. It includes a gearbox control unit 16, an indication unit 17, a controller 18, with which the driver selects the operation mode of the control system, an engine control unit 19 associated with the gearbox control unit 16, a gearbox output speed sensor 20 , the pneumatic cylinder 21, with which the gears are selected, the pneumatic cylinder 22, with which the gear is engaged, the sensor 23 of the engine speed. Clutch engagement and disengagement is performed using a pneumatic cylinder 24, the rod of which can be moved according to a predetermined algorithm to smoothly move away or reduce jerking when shifting gears. The pneumatic cylinders of the gearbox control are connected to the receiver 25, one of the contours of the pneumatic system of the snow and swamp. The control unit for the gearbox 16 monitors the position of the electronic gas pedal 26, using information about its depression to generate control signals for starting, shifting gears. Exact control of the position of the clutch cylinder rod is possible due to the presence of the rod position sensor 27 in the design.

Система управления может работать в автоматическом и командном режимах.The control system can operate in automatic and command modes.

В автоматическом режиме водитель переводит контроллер 18 в положение «автомат», на блоке индикации 17 загорается буква «А», система управления выключает сцепление и включает первую передачу, на блоке индикации загорается «А1». Затем, нажимая на педаль газа 26, водитель подает управляющее воздействие, растут обороты двигателя, происходит трогание машины. Далее по мере роста оборотов двигателя и увеличения скорости движения происходит переключение передач на повышенные, система управления выключает сцепление, включает следующую передачу, затем синхронизирует обороты двигателя и первичного вала коробки передач и включает сцепление. Либо при снижении скорости или резком нажатии на педаль газа – на пониженные передачи. Включенная в настоящий момент времени передача отображается на блоке индикации 17. Если водитель хочет закончить движение, он отпускает педаль газа, при помощи тормозной системы доводит снегоболотоход до полной остановки, затем переводит контроллер 18 в положение нейтрали, на блоке индикации загорается «N».In automatic mode, the driver puts the controller 18 in the “automatic” position, the letter “A” lights up on the display unit 17, the control system disengages the clutch and engages the first gear, “A1” lights up on the display unit. Then, depressing the gas pedal 26, the driver gives a control action, the engine speed rises, and the machine starts moving off. Then, as the engine speed rises and the speed increases, the gear changes to higher gears, the control system disengages the clutch, engages the next gear, then synchronizes the engine speed and the gearbox input shaft and engages the clutch. Or when you slow down or sharply press the gas pedal - to lower gears. The currently engaged gear is displayed on the display unit 17. If the driver wants to end the movement, he releases the gas pedal, using the brake system brings the snow and swamp vehicle to a complete stop, then puts the controller 18 in the neutral position, “N” lights up on the display unit.

В командном режиме водитель переводит контроллер 18 в положение первой передачи, на блоке индикации 17 загорается цифра «1» система управления выключает сцепление и включает первую передачу. Затем, нажимая на педаль газа 26, водитель подает управляющее воздействие на двигатель, растут обороты двигателя, происходит трогание машины. Далее по мере роста оборотов двигателя и увеличения скорости движения водитель переводит контроллер 18 в положение второй передачи, система управления выключает сцепление, включает вторую передачу, затем синхронизирует обороты двигателя и первичного вала коробки передач, затем включает сцепление. Аналогично происходит переключение на остальные передачи. Включенная в настоящий момент времени передача отображается на блоке индикации 17. Если водитель хочет закончить движение, он отпускает педаль газа, переводит контроллер в положение нейтрали, при помощи тормозной системы доводит снегоболотоход до полной остановки.In command mode, the driver puts the controller 18 in the first gear position, on the display unit 17, the number “1” lights up. The control system disengages the clutch and engages the first gear. Then, by depressing the gas pedal 26, the driver applies a control action to the engine, the engine speed rises, and the machine starts moving off. Further, as the engine speed increases and the speed increases, the driver puts the controller 18 in the second gear position, the control system disengages the clutch, engages the second gear, then synchronizes the engine speed and the gearbox input shaft, then engages the clutch. Similarly, there is a switch to the remaining gears. The currently engaged gear is displayed on the display unit 17. If the driver wants to end the movement, he releases the gas pedal, puts the controller in the neutral position, with the help of the braking system brings the snow and swamp vehicle to a complete stop.

Кинематическая схема рулевого управления вездеходного транспортного средства представлена на фиг. 3. Управляющее воздействие передается от руля в рулевой механизм с гидроусилителем 28, конструкция которого позволяет реализовать силовое и кинематическое следящее действие привода. Далее от рулевого механизма усилие передается через тягу 29 на продольную тягу 30, которая осуществляет передачу усилия на колеса всех осей и синхронизацию угла поворота управляемых колес по осям. Далее от продольной тяги 30 усилие передается на маятниковые рычаги первой и четвертой осей 31 и маятниковые рычаги второй и третьей осей 32. Плечи маятниковых рычагов 31 и 32 разные, за счет чего колеса первой и четвертой осей поворачиваются на больший угол, чем колеса второй и третьей осей. Что обеспечивает согласованную кинематику поворота колес при движении в повороте. Также маятниковые рычаги первой и второй осей расположены зеркально маятниковых рычагов третьей и четвертой осей относительно поперечной оси, проходящей между второй и третьей осью машины, что позволяет поворачивать колеса третьей и четвертой оси в сторону, противоположную повороту колес первой и второй оси. От маятниковых рычагов 31 и 32 усилие передается на рулевые тяги с шарнирами 33, имеющие регулировку длины для установки угла схождения управляемых колес. Тяга с шарнирами 33 передает усилие на рулевые сошки 34, таким образом осуществляется поворот всех управляемых колес 12. The kinematic diagram of the steering of an all-terrain vehicle is shown in FIG. 3. The control action is transmitted from the steering wheel to the steering mechanism with hydraulic booster 28, the design of which allows the power and kinematic tracking action of the drive to be implemented. Further, from the steering mechanism, the force is transmitted through the rod 29 to the longitudinal rod 30, which transfers the force to the wheels of all axles and synchronizes the angle of rotation of the steered wheels along the axes. Further, the force is transmitted from the longitudinal link 30 to the pendulum arms of the first and fourth axles 31 and the pendulum arms of the second and third axles 32. The arms of the pendulum arms 31 and 32 are different, due to which the wheels of the first and fourth axes are rotated at a greater angle than the wheels of the second and third axes. What provides the coordinated kinematics of rotation of wheels when moving in a turn. The pendulum arms of the first and second axes are also located mirror-like the pendulum arms of the third and fourth axes relative to the transverse axis passing between the second and third axis of the machine, which allows the wheels of the third and fourth axis to be rotated in the direction opposite to the rotation of the wheels of the first and second axis. From the pendulum arms 31 and 32, the force is transmitted to the steering rods with hinges 33, having a length adjustment for setting the toe angle of the steered wheels. A rod with hinges 33 transfers force to the steering bipod 34, thus turning all steered wheels 12.

Компоновочная схема вездеходного транспортного средства представлена на фиг. 4. Корпус машины цельнометаллический, водоизмещающий, выполнен в виде рамы-лодки 35 с установленными на нее кабиной 36 и грузовой платформой 37. Благодаря расположению двигателя 1 в передней части машины можно получить значительные размеры грузовой платформы или общий салон для пассажиров.The layout of an all-terrain vehicle is shown in FIG. 4. The body of the machine is all-metal, displacement, made in the form of a boat frame 35 with a cabin 36 and a cargo platform 37 installed on it. Due to the location of engine 1 in the front of the machine, significant cargo platform sizes or a common passenger compartment can be obtained.

Claims

An all-terrain vehicle on ultra-low pressure tires with an 8x8 wheel arrangement, consisting of a displacement housing mounted on the chassis, characterized in that the engine is located in the front of the vehicle body, the torque from which is transmitted through a dry single-plate clutch and a speed gearbox equipped with an automatic system and command control, the gearbox is connected via a cardan transmission with a two-stage transfer case having a mechanically interlocked center axle a differential, a power take-off box connected to the water cannon through a cardan drive, and two output shafts that transmit torque via cardan drives to the drive axles of the second and third axles, having a mechanically locked center differential, which allows to distribute torque between the main transmission of the second axis, the drive which directly from the differential, and the main gear of the first axis, the drive of which is through a pair of cylindrical gears and a cardan gear, and also allows you to distribute the torque the moment between the main gear of the third axis, the drive of which is directly from the differential, and the main gear of the fourth axis, which is driven through a pair of spur gears and a cardan gear, the torque from the main gears of each axis through the inter-wheel limited-slip differentials and shafts with hinges of equal angular speeds is transmitted to single-stage cylindrical wheel gears that drive the drive wheels with independent spring suspension on double wishbones and steering steering gear with power steering and a drive consisting of a system of rods and levers acting on each wheel in such a way that the wheels of the first and second axles rotate in one direction, and the third and fourth axes in the other, and the angle of rotation of the wheels of the first and fourth the axis is larger than the second and third.