WO2020112070A1 - All-terrain vehicle - Google Patents
All-terrain vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020112070A1 WO2020112070A1 PCT/UA2019/000154 UA2019000154W WO2020112070A1 WO 2020112070 A1 WO2020112070 A1 WO 2020112070A1 UA 2019000154 W UA2019000154 W UA 2019000154W WO 2020112070 A1 WO2020112070 A1 WO 2020112070A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- terrain vehicle
- wheels
- braking
- wheel
- reduction gears
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
Definitions
- the invention relates to wheeled vehicles of high cross-country ability, able to reliably navigate rough terrain, including land, water, sand, ice and swamp, as well as to overcome hills and pits, and can be widely used in wheeled cross-country vehicles.
- a light wheel all-terrain vehicle with an onboard turn comprising a frame, a steering and a power transmission, in which, according to the invention, the power transmission consists of an engine, a clutch, a gearbox, a chain drive, a differential, a differential lock mechanism, two brakes, two semi-axles, four on-board chain transmissions, allowing to transmit torque from the engine to the left and right driving wheels independently of each other and to create a difference in their angular speeds due to braking of the axles ["Light wheeled all-terrain vehicle with on-board rotation" RU134484U1, ⁇ 60 ⁇ 9 / 00; 11/20/2013] [1].
- a disadvantage of the known all-terrain vehicle is the low reliability caused by the use of chain transmissions for its onboard turning, which under heavy loads during on-board turning of the all-terrain vehicle can lead to chain breaking.
- the closest in technical essence is an all-terrain vehicle containing a body, a hollow frame, an internal combustion engine with an intake manifold, a transmission including a gearbox, drive shafts, wheels with low-pressure tires, a tire pressure regulation system, and an on-board braking control system ["Everywhere and that shvydyuka all the way” UA117376C2 B60F3 / 00; B60G17 / 04; B60G21 / 06; B60C23 / 10; 07/26/2018) [2].
- the control system of the known all-terrain vehicle side braking contains shafts with sprockets connected by chain transmissions with sprockets mounted on shafts connected to wheels with low pressure tires.
- a disadvantage of the known all-terrain vehicle is also the low reliability caused by the use of chain transmissions for its onboard turning, which under heavy loads during the onboard turning of the all-terrain vehicle can lead to rupture of the chains.
- an onboard braking control system for an all-terrain vehicle that contains chain transmissions does not allow the use of a more powerful engine, since chain transmissions cannot provide high reliability to a more powerful all-terrain vehicle.
- the technical problem to which the invention is directed is to increase the reliability of the all-terrain vehicle.
- the on-board braking control system for an all-terrain vehicle contains on-axis differential gears and wheel gears symmetrically located between the front and rear pairs of wheels, on the axles of the cross-wheel differential gears there are brake mechanisms of the left and right sides of the hydraulic brake circuits of the left and right sides connected to the working hydraulic cylinders of the left and right sides for braking one of the sides of the all-terrain vehicle when turning, and on the axles of the wheel gears, wheels with tires fixed to the bearing assemblies on the hollow frame, with cross-axle differentials Special gearboxes are kinematically connected to the drive shafts of the front and rear axles of the all-terrain vehicle with the engine through the
- cross-country braking control system uses cross-axle differential gears and wheel gears containing more powerful gears, reliable transmission of torque from the engine gearbox through the drive shafts to the center differential gears, the axes of which are connected to the brake mechanisms, is ensured and further through the wheel gears to the wheel shafts, significantly increases the reliability of the all-terrain vehicle, especially in off-road conditions.
- the on-board braking control system of the vehicle which contains gears, allows the use of a more powerful engine to increase the power of the all-terrain vehicle.
- FIG. 1 shows an all-terrain vehicle, front view, axonometry.
- FIG. 2 shows a kinematic diagram of an all-terrain vehicle braking control system.
- FIG. 3 shows a diagram of a tire pressure control system of an all-terrain vehicle.
- the all-terrain vehicle (Fig. 1-3) contains a body 1, a hollow frame 2, an internal combustion engine 3 with an intake manifold 4, a transmission including a gearbox 5, drive shafts 6 and 7, wheels 8 with low-pressure tires 9, and a pressure control system in tires 9 wheels 8, as well as an all-terrain vehicle control system with onboard braking.
- the all-terrain vehicle control system for side braking (Fig. 2) contains symmetrically located between the front and rear pairs of wheels 8, the cross-axle differential gears 10 and the wheel gears 11.
- Cross-axle differential gears 10 are kinematically connected by drive shafts 6 and 7 of the front and rear axles of the all-terrain vehicle with the engine 3 through the gearbox 5.
- the body 1 of the all-terrain vehicle is made of composite materials.
- the system of regulating the pressure in the tires of the wheels of an all-terrain vehicle contains a hollow frame 2 made with an internal circuit 18 of a closed circuit connected to a source of supply of working air and with all tires 9 of the wheels 8.
- a turbocharger 19 of the engine 3 with an intake manifold 4 of an all-terrain vehicle is used to supply clean atmospheric working air.
- the intake manifold 4 of the engine 3, connecting the turbocharger 19 and the all-terrain vehicle 3, is equipped with a shutter 21 and connected on one side through a valve 22 to the internal circuit 19 of the closed loop of the hollow frame 2 and to all tires 9 of the wheels 8, and on the other hand is connected through the valve 23 and filter 24 with atmosphere.
- the pressure of clean atmospheric working air is increased or decreased in the inner line 19 of the closed loop of the hollow frame 2 and in the tires 9 of the wheels 8, depending on the terrain.
- torque with a distribution of 50: 50% (forward and backward) from the gearbox 5 is transmitted to the front and rear cross-axle differential gears 10, and then through the front and rear wheel gears 11 it is transmitted to the axles fixed in the bearing assemblies 18, and front and rear wheels 8 mounted on these axles.
- the driver moves the left lever towards himself, while the working cylinder of the left side 16 is pressed, as a result of which the brake forces are transmitted to the front and rear wheels 8 of the left side through the hydraulic brake circuit of the left side 14 and the brake mechanisms of the left side 12.
- the torque is reliably transmitted to the starboard side through the front and rear cross-axle differential gears 10, the front and rear wheel gears 11 and their shafts to the right side wheels 8, which begin to rotate faster than the left side wheels 8, due to which the all-terrain vehicle turns to the left.
- the pressure in the low-pressure tires is regulated by the tire pressure regulation system of the wheels of the all-terrain vehicle.
- the shutter 21 is always normally open, and the valves 22 and 23 are closed.
- the clean atmospheric working air after the turbocharger 20 through the open valve 22 enters the inner line 19 of the closed loop of the hollow frame 2, from where it is redistributed to the tires 9 of the wheels 8, and clean air from the atmosphere enters the engine 3 through the open valve 23 and the filter 24.
- the flap 21 opens and the valves 22 and 23 are simultaneously closed.
- an active system is used, in which, when the engine 3 is running, the valve 22 is opened and due to rarefaction in the intake manifold 4, clean atmospheric air from the inner line of the closed circuit 19 of the hollow frame 2 enters the engine 3 for further combustion.
- a quick change in tire pressure of 9 wheels 8 allows you to quickly respond to changes in terrain, which increases the reliability of the off-road vehicle.
- the claimed all-terrain vehicle provides a significant increase in its reliability during operation, especially on the roads.
- the claimed all-terrain vehicle has a high cross-country ability and is able to reliably navigate rough terrain, including on land, water, sand, ice and swamp, as well as to overcome hills and pits.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
The invention relates to all-terrain wheeled vehicles. An all-terrain vehicle comprises a body (1), a hollow frame (2), an internal combustion engine (3) with an intake manifold (4), a transmission comprising a gearbox (5), drive shafts (6) and (7), wheels (8) with low-pressure tyres (9), a system for adjusting the pressure in the tyres (9) of the wheels (8), and also a system for controlling the all-terrain vehicle by means of one-sided braking. The system for controlling the all-terrain vehicle by means of one-sided braking comprises, arranged symmetrically between the front and rear pairs of wheels (8), inter-wheel differential reduction gears (10) and wheel reduction gears (11); on the axles of the inter-wheel differential reduction gears (10) are disposed left-side and right-side braking mechanisms (12) and (13) of left-side and right-side hydraulic brake circuits (14) and (15), said braking mechanisms being connected to left-side and right-side working hydraulic cylinders (16) and (17) for partially braking one of the sides of the all-terrain vehicle during a turn, and on the axles of the wheel reduction gears (11), which are fastened in bearing assemblies (18) on the hollow frame (2), are mounted the wheels (8) with tyres (9), wherein the inter-wheel differential reduction gears (10) are kinematically connected by the drive shafts (6) and (7) of the front and rear axles of the all-terrain vehicle to the engine (3) via the gearbox (5). Technical result: increased reliability of the all-terrain vehicle.
Description
ВЕЗДЕХОД ATV
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ Изобретение относится к колесным транспортным средствам высокой проходимости, способных надежно перемещаться по пересеченной местности, в том числе по земле, воде, песку, льду и болоту, а также преодолевать холмы и ямы, и может найти широкое применение в колесных вездеходах с бортовым поворотом. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to wheeled vehicles of high cross-country ability, able to reliably navigate rough terrain, including land, water, sand, ice and swamp, as well as to overcome hills and pits, and can be widely used in wheeled cross-country vehicles.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ BACKGROUND OF THE INVENTION
Из уровня техники известен легкий колесный вездеход с бортовым поворотом, содержащий раму, рулевое управление и силовую передачу, в котором, согласно изобретению, силовая передача состоит из двигателя, сцепления, коробки передач, цепной передачи, дифференциала, механизма блокировки дифференциала, двух тормозов, двух полуосей, четырех бортовых цепных передач, позволяющие передавать крутящий момент от двигателя на левые и правые ведущие колеса независимо друг от друга и создавать разницу их угловых скоростей за счет торможения полуосей [«Легкий колесный вездеход с бортовым поворотом» RU134484U1, В60В9/00; 20.11.2013] [1]. A light wheel all-terrain vehicle with an onboard turn is known from the prior art, comprising a frame, a steering and a power transmission, in which, according to the invention, the power transmission consists of an engine, a clutch, a gearbox, a chain drive, a differential, a differential lock mechanism, two brakes, two semi-axles, four on-board chain transmissions, allowing to transmit torque from the engine to the left and right driving wheels independently of each other and to create a difference in their angular speeds due to braking of the axles ["Light wheeled all-terrain vehicle with on-board rotation" RU134484U1, В60В9 / 00; 11/20/2013] [1].
Недостатком известного вездехода является низкая надежность, вызванная использованием для его бортового поворота цепных передач, что при больших нагрузках при бортовом повороте вездехода может привести к разрыву цепей. A disadvantage of the known all-terrain vehicle is the low reliability caused by the use of chain transmissions for its onboard turning, which under heavy loads during on-board turning of the all-terrain vehicle can lead to chain breaking.
Наиболее близким по технической сути является вездеход, содержащий кузов, пустотелую раму, двигатель внутреннего сгорания с впускным коллектором, трансмиссию, включающую коробку передач, приводные валы, колеса с шинами низкого давления, систему регулирования давления в шинах колес, а также систему управления вездеходом бортовым торможением [«Всюдихщ та шдвюка всюдихода» UA117376C2 B60F3/00; B60G17/04; B60G21/06; В60С23/10; 26.07.2018) [2]. The closest in technical essence is an all-terrain vehicle containing a body, a hollow frame, an internal combustion engine with an intake manifold, a transmission including a gearbox, drive shafts, wheels with low-pressure tires, a tire pressure regulation system, and an on-board braking control system ["Everywhere and that shvydyuka all the way" UA117376C2 B60F3 / 00; B60G17 / 04; B60G21 / 06; B60C23 / 10; 07/26/2018) [2].
Система управления известного вездехода бортовым торможением содержит валы со звездочками, соединенными цепными передачами со звездочками, установленными на валах, связанных с колесами с шинами низкого давления. The control system of the known all-terrain vehicle side braking contains shafts with sprockets connected by chain transmissions with sprockets mounted on shafts connected to wheels with low pressure tires.
Недостатком известного вездехода также является низкая надежность, вызванная использованием для его бортового поворота цепных передач, что при больших нагрузках при бортовом повороте вездехода может привести к разрыву цепей.
Кроме того, такая система управления вездеходом бортовым торможением, которая содержит цепные передачи, не позволяет использовать более мощный двигатель, так как цепные передачи не могут обеспечить высокую надежность более мощному вездеходу. A disadvantage of the known all-terrain vehicle is also the low reliability caused by the use of chain transmissions for its onboard turning, which under heavy loads during the onboard turning of the all-terrain vehicle can lead to rupture of the chains. In addition, such an onboard braking control system for an all-terrain vehicle that contains chain transmissions does not allow the use of a more powerful engine, since chain transmissions cannot provide high reliability to a more powerful all-terrain vehicle.
РАСКРЫТИЕ ЗАЯВЛЕННОГО ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE INVENTION
Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в повышении надежности вездехода. The technical problem to which the invention is directed, is to increase the reliability of the all-terrain vehicle.
Поставленная техническая задача решается тем, что в вездеходе, содержащем кузов, пустотелую раму, двигатель внутреннего сгорания с впускным коллектором, трансмиссию, включающую коробку передач, приводные валы, колеса с шинами низкого давления, систему регулирования давления в шинах колес, а также систему управления вездеходом бортовым торможением согласно изобретению, система управления вездеходом бортовым торможением содержит симметрично расположенные между передними и задними парами колес межколесные дифференциальные редукторы и колесные редукторы, на осях межколисных дифференциальных редукторов расположены тормозные механизмы левого и правого бортов гидравлических тормозных контуров левого и правого бортов, соединенные с рабочими гидравлическими цилиндрами левого и правого бортов для подтормаживания одной из сторон вездехода при повороте, а на осях колесных редукторов, зафиксированные в подшипниковых узлах на пустотелой раме, установленные колеса с шинами, причем межколесные дифференциальные редукторы кинематически соединены приводными валами передней и задней осей вездехода с двигателем через коробку передач. The stated technical problem is solved in that in an all-terrain vehicle containing a body, a hollow frame, an internal combustion engine with an intake manifold, a transmission including a gearbox, drive shafts, wheels with low pressure tires, a tire pressure regulation system, and an all-terrain vehicle control system On-board braking according to the invention, the on-board braking control system for an all-terrain vehicle contains on-axis differential gears and wheel gears symmetrically located between the front and rear pairs of wheels, on the axles of the cross-wheel differential gears there are brake mechanisms of the left and right sides of the hydraulic brake circuits of the left and right sides connected to the working hydraulic cylinders of the left and right sides for braking one of the sides of the all-terrain vehicle when turning, and on the axles of the wheel gears, wheels with tires fixed to the bearing assemblies on the hollow frame, with cross-axle differentials Special gearboxes are kinematically connected to the drive shafts of the front and rear axles of the all-terrain vehicle with the engine through the gearbox.
В связи с тем, что в системе управления вездеходом бортовым торможением используются межколесные дифференциальные редукторы и колесные редукторы, содержащих более мощные зубчатые передачи, обеспечивается надежная передача крутящего момента от коробки передач двигателя через приводные валы на межосевые дифференциальные редукторы, оси которых соединены с тормозными механизмами, и далее через колесные редукторы на валы колес, существенно повышает надежность вездехода, особенно в условиях бездорожья. Due to the fact that the cross-country braking control system uses cross-axle differential gears and wheel gears containing more powerful gears, reliable transmission of torque from the engine gearbox through the drive shafts to the center differential gears, the axes of which are connected to the brake mechanisms, is ensured and further through the wheel gears to the wheel shafts, significantly increases the reliability of the all-terrain vehicle, especially in off-road conditions.
Кроме того, система управления вездеходом бортовым торможением, которая содержит зубчатые передачи, позволяет использовать более мощный двигатель для повышения мощности вездехода.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙ In addition, the on-board braking control system of the vehicle, which contains gears, allows the use of a more powerful engine to increase the power of the all-terrain vehicle. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Далее изобретение поясняется примерами его осуществления и работы со ссылками на чертежи, на которых: The invention is further illustrated by examples of its implementation and work with reference to the drawings, in which:
-на фиг. 1 изображен вездеход, вид спереди, аксонометрия. FIG. 1 shows an all-terrain vehicle, front view, axonometry.
-на фиг. 2 изображена кинематическая схема системы управления вездеходом бортовым торможением. FIG. 2 shows a kinematic diagram of an all-terrain vehicle braking control system.
-на фиг. 3 изображена схема системы регулирования давления в шинах колес вездехода. FIG. 3 shows a diagram of a tire pressure control system of an all-terrain vehicle.
РАСКРЫТИЕ ЛУЧШЕГО ВАРИАНТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Вездеход (рис. 1-3) содержит кузов 1, пустотелую раму 2, двигатель 3 внутреннего сгорания с впускным коллектором 4, трансмиссию, включающую коробку передач 5, приводные валы 6 и 7, колеса 8 с шинами 9 низкого давления, систему регулирования давления в шинах 9 колес 8, а также систему управления вездеходом бортовым торможением. The all-terrain vehicle (Fig. 1-3) contains a body 1, a hollow frame 2, an internal combustion engine 3 with an intake manifold 4, a transmission including a gearbox 5, drive shafts 6 and 7, wheels 8 with low-pressure tires 9, and a pressure control system in tires 9 wheels 8, as well as an all-terrain vehicle control system with onboard braking.
Система управления вездеходом бортовым торможением (рис. 2) содержит симметрично расположенные между передними и задними парами колес 8 межколесные дифференциальные редукторы 10 и колесные редукторы 11. The all-terrain vehicle control system for side braking (Fig. 2) contains symmetrically located between the front and rear pairs of wheels 8, the cross-axle differential gears 10 and the wheel gears 11.
На осях межколесных дифференциальных редукторов 10 расположены тормозные механизмы левого и правого бортов 12 и 13 гидравлических тормозных контуров левого и правого бортов, которые соединены с рабочими гидравлическими цилиндрами 16 и 17 левого и правого бортов для подтормаживания одной из сторон вездехода при повороте. On the axles of the cross-axle differential gearboxes 10, there are brake mechanisms of the left and right sides 12 and 13 of the hydraulic brake circuits of the left and right sides, which are connected to the working hydraulic cylinders 16 and 17 of the left and right sides to brake one of the sides of the all-terrain vehicle when turning.
На осях колесных редукторов 11 зафиксированных в подшипниковых узлах 18 на пустотелой раме 2, установлены колеса 8 с шинами 9. On the axes of the wheel gears 11 fixed in the bearing units 18 on the hollow frame 2, wheels 8 with tires 9 are installed.
Межколесные дифференциальные редукторы 10 кинематически соединены приводными валами 6 и 7 передней и задней осей вездехода с двигателем 3 через коробку передач 5. Cross-axle differential gears 10 are kinematically connected by drive shafts 6 and 7 of the front and rear axles of the all-terrain vehicle with the engine 3 through the gearbox 5.
Кузов 1 вездехода выполнен из композитных материалов. The body 1 of the all-terrain vehicle is made of composite materials.
Система регулирования давления в шинах колес вездехода (рис. 3) содержит пустотелую раму 2, выполненную с внутренней магистралью 18 замкнутого контура, соединенной с источником подачи рабочего воздуха и со всеми шинами 9 колес 8. The system of regulating the pressure in the tires of the wheels of an all-terrain vehicle (Fig. 3) contains a hollow frame 2 made with an internal circuit 18 of a closed circuit connected to a source of supply of working air and with all tires 9 of the wheels 8.
В качестве источника подачи рабочего воздуха используют турбокомпрессор 19 двигателя 3 с впускным коллектором 4 вездехода для подачи чистого атмосферного рабочего воздуха.
Впускной коллектор 4 двигателя 3, соединяющий турбокомпрессор 19 и двигатель 3 вездехода, оборудован заслонкой 21 и соединенный с одной стороны через клапан 22 с внутренней магистралью 19 замкнутого контура пустотелой рамы 2 и со всеми шинами 9 колес 8, а с другой стороны соединен через клапан 23 и фильтр 24 с атмосферой. As a source of supply of working air, a turbocharger 19 of the engine 3 with an intake manifold 4 of an all-terrain vehicle is used to supply clean atmospheric working air. The intake manifold 4 of the engine 3, connecting the turbocharger 19 and the all-terrain vehicle 3, is equipped with a shutter 21 and connected on one side through a valve 22 to the internal circuit 19 of the closed loop of the hollow frame 2 and to all tires 9 of the wheels 8, and on the other hand is connected through the valve 23 and filter 24 with atmosphere.
С помощью комбинации положения заслонки 21 и клапанов 22 и 23 осуществляется увеличение или уменьшение давления чистого атмосферного рабочего воздуха во внутренней магистрали 19 замкнутого контура пустотелой рамы 2 и в шинах 9 колес 8 в зависимости от рельефа дороги. Using a combination of the position of the shutter 21 and the valves 22 and 23, the pressure of clean atmospheric working air is increased or decreased in the inner line 19 of the closed loop of the hollow frame 2 and in the tires 9 of the wheels 8, depending on the terrain.
Вездеход работает следующим образом. All-terrain vehicle works as follows.
Во время движения вездехода крутящий момент с распределением 50:50% (вперед и назад) с коробки передач 5 передается на передние и задние межколесные дифференциальные редукторы 10, а потом через передние и задние колесные редукторы 11 передается на оси, зафиксированные в подшипниковых узлах 18, и на установленные на этих осях передние и задние колеса 8 . During the movement of the all-terrain vehicle, torque with a distribution of 50: 50% (forward and backward) from the gearbox 5 is transmitted to the front and rear cross-axle differential gears 10, and then through the front and rear wheel gears 11 it is transmitted to the axles fixed in the bearing assemblies 18, and front and rear wheels 8 mounted on these axles.
Для поворота влево, водитель перемещает левый рычаг на себя, при этом нажимается рабочий цилиндр левого контура 16, в результате чего через гидравлический тормозной контур левого борта 14 и тормозные механизмы левого борта 12 тормозные усилия передаются на передние и задние колеса 8 левого борта. To turn left, the driver moves the left lever towards himself, while the working cylinder of the left side 16 is pressed, as a result of which the brake forces are transmitted to the front and rear wheels 8 of the left side through the hydraulic brake circuit of the left side 14 and the brake mechanisms of the left side 12.
Причем крутящий момент надежно передается на правый борт через передние и задние межколесные дифференциальные редукторы 10, передние и задние колесные редукторы 11 и их валы на колеса 8 правого борта, которые начинают вращаться быстрее колес 8 левого борта, за счет чего и происходит поворот вездехода влево. Moreover, the torque is reliably transmitted to the starboard side through the front and rear cross-axle differential gears 10, the front and rear wheel gears 11 and their shafts to the right side wheels 8, which begin to rotate faster than the left side wheels 8, due to which the all-terrain vehicle turns to the left.
Аналогичным образом осуществляют поворот вездехода вправо. Similarly carry out the rotation of the all-terrain vehicle to the right.
В зависимости от рельефа дороги давление в шинах низкого давления регулируют системой регулирования давления в шинах колес вездехода. Depending on the relief of the road, the pressure in the low-pressure tires is regulated by the tire pressure regulation system of the wheels of the all-terrain vehicle.
При работающем двигателе 3 заслонка 21 всегда нормально открыта, а клапаны 22 и 23 закрыты. With the engine 3 running, the shutter 21 is always normally open, and the valves 22 and 23 are closed.
Для увеличения давления чистого атмосферного рабочего воздуха в шинах 9 колес 8 закрывают заслонку 21 и одновременно открывают клапаны 22 и 23. To increase the pressure of clean atmospheric working air in the tires 9 of the wheels 8, close the shutter 21 and at the same time open the valves 22 and 23.
Чистый атмосферный рабочий воздуха после турбокомпрессора 20 через открытый клапан 22 попадает во внутреннюю магистрали 19 замкнутого контура пустотелой рамы 2, откуда перераспределяется к шинам 9 колес 8, а в двигатель 3 поступает чистый воздух из атмосферы через открытый клапан 23 и фильтр 24.
При достижении необходимого давления в шинах, открывается заслонка 21 и одновременно закрываются клапаны 22 и 23. The clean atmospheric working air after the turbocharger 20 through the open valve 22 enters the inner line 19 of the closed loop of the hollow frame 2, from where it is redistributed to the tires 9 of the wheels 8, and clean air from the atmosphere enters the engine 3 through the open valve 23 and the filter 24. When the required tire pressure is reached, the flap 21 opens and the valves 22 and 23 are simultaneously closed.
Для быстрого уменьшения давления в шинах 9 колес 8 применена активная система, при которой при работающем двигателе 3 открывается клапан 22 и за счет разряжения во впускном коллекторе 4 чистый атмосферный воздух из внутренней магистрали замкнутого контура 19 пустотелой рамы 2 попадает в двигатель 3 для дальнейшего сгорания. To quickly reduce the pressure in the tires 9 of the wheels 8, an active system is used, in which, when the engine 3 is running, the valve 22 is opened and due to rarefaction in the intake manifold 4, clean atmospheric air from the inner line of the closed circuit 19 of the hollow frame 2 enters the engine 3 for further combustion.
Быстрое изменение давления в шинах 9 колес 8 позволяет оперативно реагировать на изменение рельефа местности, что повышает надежность эксплуатации вездехода на бездорожье. A quick change in tire pressure of 9 wheels 8 allows you to quickly respond to changes in terrain, which increases the reliability of the off-road vehicle.
Таким образом, заявленный вездеход обеспечивает существенное повышение его надежности при эксплуатации, особенно на бездорожье. Thus, the claimed all-terrain vehicle provides a significant increase in its reliability during operation, especially on the roads.
ПРИМЕНЕНИЕ ЗАЯВЛЕННОГО ИЗОБРЕТЕНИЯ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ APPLICATION OF THE INVENTION IN THE INDUSTRY
Приведенные сведения подтверждают возможность осуществления и промышленного использования заявляемого изобретения, которое может найти широкое применение в автомобильной промышленности при производстве и эксплуатации таких вездеходов с системой управления бортовым торможением и системой регулирования давления в шинах колес. The above information confirms the possibility of implementation and industrial use of the claimed invention, which can be widely used in the automotive industry in the production and operation of such all-terrain vehicles with an on-board braking control system and a tire pressure regulation system.
Заявленный вездеход имеет высокую проходимость и способен надежно перемещаться по пересеченной местности, в том числе по земле, воде, песку, льду и болоту, а также преодолевать холмы и ямы. The claimed all-terrain vehicle has a high cross-country ability and is able to reliably navigate rough terrain, including on land, water, sand, ice and swamp, as well as to overcome hills and pits.
ПЕРЕЧЕНЬ ОБОЗНАЧЕНИЙ LIST OF DESIGNATIONS
1. Кузов 1. Body
2. Пустотелая рама 2. Hollow frame
3. Двигатель внутреннего сгорания 3. Internal combustion engine
4. Впускной коллектор 4. Intake manifold
5. Коробка передач 5. Gearbox
6. Приводной вал 6. Drive shaft
7. Приводной вал 7. Drive shaft
8. Колеса 8. Wheels
9. Шины 9. Tires
10. Межколесные дифференциальные редукторы 10. Cross-axle differential gears
11. Колесные редукторы 11. Wheel gears
12. Тормозные механизмы левого борта
13. Тормозные механизмы правого борта 12. Left Side Brake 13. The starboard brakes
14. Гидравлический тормозной контур левого борта 14. The hydraulic brake circuit of the port side
15. Гидравлический тормозной контур правого борта 15. Hydraulic brake circuit starboard
16. Рабочие гидравлические цилиндры левого борта 16. The working hydraulic cylinders of the port side
17. Рабочие гидравлические цилиндры правого борта 17. The working hydraulic cylinders of the starboard side
18. Подшипниковые узлы 18. Bearing units
19. Внутренняя магистраль замкнутого контура пустотелой рамы 19. The inner line of the closed circuit of the hollow frame
20. Турбокомпрессор 20. Turbocharger
21. Заслонка 21. Damper
22. Клапан 22. Valve
23. Клапан 23. Valve
24. Фильтр
24. Filter
Claims
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
Вездеход, содержащий кузов (1), пустотелую раму (2), двигатель (3) внутреннего сгорания с впускным коллектором (4), трансмиссию, включающую коробку передач (5), приводные валы (6) и (7), колеса (8) с шинами (9) низкого давления, систему регулирования давления в шинах (9) колес (8), а также систему управления вездеходом бортовым торможением, отличающийся тем, что система управления вездеходом бортовым торможением содержит симметрично расположенные между передними и задними парами колес (8) межколесные дифференциальные редукторы (10) и колесные редукторы (11), на осях межколесных дифференциальных редукторов (10) расположены тормозные механизмы левого и правого бортов (12) и (13) гидравлических тормозных контуров левого и правого бортов (14) и (15), соединенные с рабочими гидравлическими цилиндрами (16) и (17) левого и правого бортов для подтормаживания одной из сторон вездехода при повороте, а на осях колесных редукторов (11), зафиксированных в подшипниковых узлах (18) на пустотелой раме (2), установлены колеса (8) с шинами (9), причем межколесные дифференциальные редукторы (10) кинематически соединены приводными валами (6) и (7) передней и задней осей вездехода с двигателем (3) через коробку передач (5).
An all-terrain vehicle comprising a body (1), a hollow frame (2), an internal combustion engine (3) with an intake manifold (4), a transmission including a gearbox (5), drive shafts (6) and (7), wheels (8) with low pressure tires (9), a tire pressure regulation system (9) of the wheels (8), and also an all-terrain vehicle braking control system, characterized in that the on-board braking all-terrain vehicle control system comprises symmetrically located between the front and rear pairs of wheels (8) cross-wheel differential gears (10) and wheel gears (11), on the axes of the cross-wheel differential gears (10) there are brake mechanisms of the left and right sides (12) and (13) of the hydraulic brake circuits of the left and right sides (14) and (15), connected to the working hydraulic cylinders (16) and (17) of the left and right sides for braking one of the sides of the all-terrain vehicle when turning, and on the axes of the wheel gears (11) fixed in the bearing units (18) on the hollow frame (2), wheels (8) with tires (9) are installed, and cross-axle differential gears (10) are kinematically connected by drive shafts (6) and (7) of the front and rear axles of the all-terrain vehicle with the engine (3) through the gearbox (5).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201811624A UA120415C2 (en) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | EVERYWHERE |
| UAA201811624 | 2018-11-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2020112070A1 true WO2020112070A1 (en) | 2020-06-04 |
Family
ID=70853174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/UA2019/000154 WO2020112070A1 (en) | 2018-11-26 | 2019-12-12 | All-terrain vehicle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA120415C2 (en) |
| WO (1) | WO2020112070A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112079035A (en) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 三峡大学 | Movable translation conveyor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05294253A (en) * | 1992-04-22 | 1993-11-09 | Seirei Ind Co Ltd | Self-traveling working vehicle |
| RU2233U1 (en) * | 1994-11-24 | 1996-06-16 | Открытое акционерное общество "Севар" | MOBILE VEHICLE VEHICLE |
| RU155408U1 (en) * | 2015-04-08 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | SKID STEERING VEHICLE |
| WO2016030787A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | САМОХВАЛОВ, Сергей Андреевич | All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle |
-
2018
- 2018-11-26 UA UAA201811624A patent/UA120415C2/en unknown
-
2019
- 2019-12-12 WO PCT/UA2019/000154 patent/WO2020112070A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05294253A (en) * | 1992-04-22 | 1993-11-09 | Seirei Ind Co Ltd | Self-traveling working vehicle |
| RU2233U1 (en) * | 1994-11-24 | 1996-06-16 | Открытое акционерное общество "Севар" | MOBILE VEHICLE VEHICLE |
| WO2016030787A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | САМОХВАЛОВ, Сергей Андреевич | All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle |
| RU155408U1 (en) * | 2015-04-08 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | SKID STEERING VEHICLE |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112079035A (en) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 三峡大学 | Movable translation conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA120415C2 (en) | 2019-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7168518B2 (en) | Multi-wheel-drive vehicle with a front transaxle device | |
| JPS6137130B2 (en) | ||
| RU173809U1 (en) | Cross country vehicle | |
| JP2772979B2 (en) | Torque distribution control device for four-wheel drive vehicle | |
| US20180326846A1 (en) | Differential system that controls the traction of the wheels of a vehicle | |
| US20060169516A1 (en) | Power transfer device for a four-wheel drive vehicle | |
| WO2020112070A1 (en) | All-terrain vehicle | |
| EP3720760B1 (en) | Utility vehicle braking | |
| US4561518A (en) | Recreational vehicle with limited differential | |
| CN201003592Y (en) | Automobile differential gear locking arrangement | |
| RU155408U1 (en) | SKID STEERING VEHICLE | |
| US20230124568A1 (en) | Planetary gear train automatic limited slip differential | |
| JPS6189126A (en) | Drive power transmission unit for vehicle | |
| RU190448U1 (en) | Lightweight three-wheel all-terrain vehicle with a steer | |
| RU2652936C1 (en) | High-speed two-axle wheeled cross-country vehicle on low pressure tires with combined control system | |
| JP4246301B2 (en) | Four-wheel drive device for vehicle | |
| RU2707431C1 (en) | Wheeled cross-country vehicle on low-pressure tires | |
| KR20240152256A (en) | Vehicle attitude control device and control method using a clutch | |
| JP2678795B2 (en) | Differential limiter | |
| JPH0737211B2 (en) | Power transmission device for four-wheel drive vehicle | |
| JPS61249827A (en) | Drive gear coupling device for four-wheel drive | |
| JP3622222B2 (en) | Tractor turning control device | |
| SU895734A1 (en) | Vehicle locked differential | |
| JPS6243323A (en) | Brake controller for four-wheel drive car | |
| RU2486069C1 (en) | All-wheel drive vehicle transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19889965 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19889965 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 32PN | Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established |
Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 12/10/2021) |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19889965 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |