RU2486069C1

RU2486069C1 - All-wheel drive vehicle transmission

Info

Publication number: RU2486069C1
Application number: RU2012105096/11A
Authority: RU
Inventors: Майя Владимировна Бялоцкая; Георгий Валерьевич Коршунов; Максим Валерьевич Нагайцев; Игорь Арчилович Плиев
Priority date: 2012-02-15
Filing date: 2012-02-15
Publication date: 2013-06-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry, particularly, to transfer boxes with automatic torque redistribution. Transmission comprises clutch, stepped gearbox, and transfer box with master differential. Said master differential comprises three planetary gear sets switched by toothed coupling 27. Toothed coupling 27 is hydraulically driven by piston 28 arranged in three-section working chamber accommodating said piston 28 and larger-diameter piston 30 that makes a thrust for piston 28. Working chamber front section located ahead of piston 28 and medium section located between pistons are communicated via hydraulic lines with two-position hydraulic control valve 33. Working chamber rear section is communicated via hydraulic line with valve 36 communicating said rear section in turns with front section and drain line. Hydraulic control valve 33 is controlled by solenoid 37 connected to gearbox high gear IN pickup 39. Hydraulic control valve 36 is controlled by solenoid 40 connected to gearbox low gear IN pickup 42.

EFFECT: higher efficiency.

4 dwg

Description

Техническое решение относится к колесным транспортным средствам, а именно к трансмиссиям полноприводных грузовых и пассажирских автомобилей.The technical solution relates to wheeled vehicles, namely to transmissions of four-wheel drive trucks and passenger cars.

Для распределения поворотных моментов между передними и задними колесами автомобилей применяются межосевые дифференциалы с планетарными рядами, которые показаны, например, в патентах №№2192972, 2236958, выданных в Российской Федерации. Наиболее близким аналогом является трансмиссия полноприводного автомобиля, показанная в патенте №4280583, выданном в США, в заявке №180374, МПК В60К 17/346, на выдачу европейского патента. Она содержит сцепление, ступенчатую коробку передач, раздаточную коробку с межосевым дифференциалом, содержащим три планетарных ряда, переключаемых зубчатой муфтой, имеющей ручной механический привод. Однако переключение трех планетарных рядов вручную отвлекает внимание водителя от слежения за дорожной ситуацией и требует от него дополнительных манипуляций с органами управления автомобилем, из-за чего понижается безопасность движения автомобиля. При этом в случае несвоевременного переключения планетарных рядов в межосевом дифференциале ухудшается управляемость и проходимость автомобиля.To distribute turning points between the front and rear wheels of cars, center differential with planetary gears are used, which are shown, for example, in patents No. 2192972, 2236958, issued in the Russian Federation. The closest analogue is the transmission of an all-wheel drive vehicle, shown in patent No. 4280583, issued in the USA, in application No. 180374, IPC B60K 17/346, for the grant of a European patent. It contains a clutch, a speed gearbox, a transfer case with an interaxle differential containing three planetary gear sets, switched by a gear coupling having a manual mechanical drive. However, switching the three planetary gear sets manually distracts the driver from monitoring the traffic situation and requires him to additionally manipulate the car’s controls, which reduces the safety of the car. Moreover, in case of untimely switching of the planetary gears in the interaxle differential, the controllability and maneuverability of the car deteriorates.

Задачей является повышение эффективности и удобства использования трансмиссии полноприводного автомобиля путем обеспечения автоматического перераспределения в надлежащее время поворотных моментов между передними и задними колесами автомобиля, содержащего ступенчатую коробку передач со сцеплением и раздаточную коробку с межосевым дифференциалом, содержащим три планетарных ряда.The objective is to increase the efficiency and ease of use of the transmission of an all-wheel drive vehicle by ensuring the automatic redistribution of torque at the right time between the front and rear wheels of the vehicle, which contains a speed gearbox with a clutch and a transfer case with an interaxle differential containing three planetary gear sets.

Решение задачи обеспечения своевременного автоматического перераспределения поворотных моментов между передними и задними колесами обеспечено тем, что в трансмиссии полноприводного автомобиля, содержащей сцепление, ступенчатую коробку передач, раздаточную коробку с межосевым дифференциалом, содержащим три планетарных ряда, переключаемых зубчатой муфтой, зубчатая муфта имеет гидравлический привод от поршня, расположенного в трехсекционной рабочей камере, в которой вместе с упомянутым основным поршнем расположен дополнительный поршень большего диаметра, образующий подвижный упор для основного поршня. Передняя секция рабочей камеры, расположенная перед основным поршнем, и средняя секция, расположенная между основным и дополнительным поршнями, соединены гидролиниями с двухпозиционным гидравлическим распределителем для поочередной подачи в них рабочей жидкости от источника ее давления, задняя секция рабочей камеры, расположенная позади дополнительного поршня, соединена гидролинией с клапаном, сообщающим заднюю секцию рабочей камеры поочередно с ее передней секцией и со сливом. Распределитель имеет управление от электромагнита, подключенного электрической цепью к датчику включения высшей ступени в коробке передач, а клапан, расположенный в гидролинии, сообщающей заднюю секцию рабочей камеры с передней секцией, имеет управление от электромагнита, подключенного к датчику включения низшей ступени в коробке передач. При выключенных электромагнитах передняя и задняя секции рабочей камеры сообщены через распределитель и клапан с источником давления рабочей жидкости, а средняя секция сообщена через распределитель со сливом.The solution to the problem of ensuring timely automatic redistribution of turning points between the front and rear wheels is ensured by the fact that in the transmission of an all-wheel drive vehicle containing a clutch, a speed gearbox, a transfer box with an interaxle differential containing three planetary gear sets switched by a gear clutch, the gear clutch has a hydraulic drive from a piston located in a three-section working chamber, in which, together with the main piston, an additional Shen larger diameter, forming a movable stop for the main piston. The front section of the working chamber located in front of the main piston and the middle section located between the main and additional pistons are connected by hydraulic lines to a two-position hydraulic distributor for alternately supplying working fluid to them from its pressure source, the rear section of the working chamber located behind the additional piston is connected a hydraulic line with a valve communicating the rear section of the working chamber alternately with its front section and with the drain. The distributor has control from an electromagnet connected by an electric circuit to the upper stage enable switch in the gearbox, and the valve located in the hydraulic line that communicates the rear section of the working chamber with the front section has control from an electromagnet connected to the lower stage enable sensor in the gearbox. When the electromagnets are off, the front and rear sections of the working chamber are communicated through a distributor and a valve with a source of working fluid pressure, and the middle section is communicated through a distributor with a drain.

При указанной электрической связи с датчиками включения ступеней в коробке передач электромагнитов, управляющих распределителем и клапаном гидравлического привода зубчатой муфты, обеспечено автоматическое переключение планетарных рядов межосевого дифференциала, производимое во время кратковременного прерывания передачи трансмиссией поворотного момента от двигателя, происходящего при размыкании сцепления. При этом вследствие подключения электромагнитов управления муфтой межосевого дифференциала к датчикам включения ступеней в коробке передач обеспечено рациональное перераспределение поворотных моментов между передними и задними колесами по мере разгона автомобиля. Ведь при низшей ступени в коробке передач ускорение автомобиля больше, чем на высшей ступени, и, значит, получается увеличенной из-за инерции кузова нагрузка на задние колеса, которая снижается по мере перехода с низшей ступени на промежуточные ступени и затем на высшую ступень.With this electrical connection with the step enable sensors in the gearbox of the electromagnets controlling the distributor and the valve of the hydraulic drive of the gear clutch, the planetary rows of the interaxle differential are automatically switched over during a short interruption of the transmission of the torque from the engine by the clutch opening. In this case, due to the connection of the control magnets of the interaxle differential clutch to the step enable sensors in the gearbox, a rational redistribution of the turning moments between the front and rear wheels is ensured as the car accelerates. Indeed, at the lower stage in the gearbox, the acceleration of the car is greater than at the higher stage, and, therefore, the load on the rear wheels is increased due to inertia of the body, which decreases as the transition from the lower stage to the intermediate stages and then to the higher stage.

На фигуре 1 изображен полноприводный грузовой автомобиль.The figure 1 shows an all-wheel drive truck.

На фигуре 2 представлена раздаточная коробка грузового автомобиля с межосевым дифференциалом, содержащим три планетарных ряда.The figure 2 presents the transfer case of a truck with an interaxle differential containing three planetary gears.

На фигуре 3 показано расположение сателлитов планетарных рядов межосевого дифференциала.The figure 3 shows the location of the satellites of the planetary rows of the center differential.

На фигуре 4 показан более крупно привод зубчатой муфты управления межосевым дифференциалом.The figure 4 shows a larger drive gear coupling control interaxle differential.

Представленный на фигуре 1 полноприводный грузовой автомобиль содержит раму 1, на которой впереди расположена кабина 2, а за ней установлен кузов 3, предназначенный для перевозки груза. Между кабиной и кузовом на раме установлен двигатель 4. Автомобиль содержит трансмиссию для передачи поворотного момента от двигателя к передним колесам 5 и к задним колесам 6, имеющим упругую подвеску на раме 1. В кинематической цепи трансмиссии расположены сцепление 7, представляющее собой фрикционную муфту, ступенчатая коробка передач 8, раздаточная коробка 9, содержащая межосевой дифференциал, и карданные передачи для связи валов раздаточной коробки с валами коробки передач и ведущих мостов.The four-wheel drive truck shown in FIG. 1 comprises a frame 1, on which a cab 2 is located in front, and behind it is a body 3 for transporting cargo. An engine 4 is mounted between the cab and the body on the frame. The car contains a transmission for transmitting torque from the engine to the front wheels 5 and to the rear wheels 6, which have an elastic suspension on the frame 1. In the kinematic chain of the transmission there is a clutch 7, which is a friction clutch, a step a gearbox 8, a transfer case 9 containing an interaxle differential, and cardan gears for coupling the transfer case shafts to the transmission shafts and drive axles.

Раздаточная коробка 9 содержит картер 10, в котором установлен ведущий вал 11, имеющий привод от выходного вала коробки передач 8 (фигура 2). С ведущим валом раздаточной коробки связан зубчатой передачей полый ведомый вал 12. С валом 12 жестко соединено водило 13 межосевого дифференциала, содержащее трубчатый корпус 14, с которым соединен трубчатый фланец 15, установленный на подшипнике качения в картере 10. Межосевой дифференциал содержит три планетарных ряда. В первом планетарном ряду расположены солнечная шестерня 16, имеющая шлицевое соединение с валом 17 привода передних колес 5 автомобиля, сателлиты 18 и коронное зубчатое колесо 19, снабженное ступицей 20 с внутренними зубьями, установленной на подшипнике качения в корпусе 14 водила. Во втором планетарном ряду расположены солнечная шестерня 21 и сателлиты 22, имеющие зацепление с сателлитами 18 первого планетарного ряда. Солнечная шестерня 21 второго планетарного ряда установлена на шейке 23 вала 24 привода задних колес 6 автомобиля с возможностью вращения на ней и имеет на своей ступице наружный зубчатый венец. Третий планетарный ряд составляют солнечная шестерня 25, имеющая внутренний зубчатый венец, и сателлиты 26 (фигура 3), которые находятся в зацеплении с сателлитами 18 первого планетарного ряда. Диаметр солнечной шестерни 25 больше диаметра солнечных шестерен 16 и 21. Солнечная шестерня 25 третьего планетарного ряда расположена на ступице солнечной шестерни 21 второго планетарного ряда, и, кроме того, она установлена в водиле 13 в прикрепленной к нему кольцевой детали, образующей опору для сателлитов.The transfer case 9 contains a crankcase 10 in which a drive shaft 11 is mounted, having a drive from the output shaft of the gearbox 8 (figure 2). A hollow driven shaft 12 is connected to the drive shaft of the transfer case by a gear transmission. An axle differential carrier 13 is rigidly connected to the shaft 12, comprising a tubular housing 14, to which a tubular flange 15 is mounted, mounted on a rolling bearing in the crankcase 10. The center differential contains three planetary rows. In the first planetary gear set there is a sun gear 16 having a spline connection with the drive shaft 17 of the front wheels 5 of the car, satellites 18 and the ring gear 19, equipped with a hub 20 with internal teeth mounted on a rolling bearing in the carrier body 14. In the second planetary gear set are the sun gear 21 and satellites 22, which are engaged with the satellites 18 of the first planetary gear set. The sun gear 21 of the second planetary gear set is mounted on the neck 23 of the shaft 24 of the drive of the rear wheels 6 of the car with the possibility of rotation on it and has an outer gear ring on its hub. The third planetary gear set consists of a sun gear 25, having an internal gear ring, and satellites 26 (figure 3), which are meshed with the satellites 18 of the first planetary gear set. The diameter of the sun gear 25 is larger than the diameter of the sun gears 16 and 21. The sun gear 25 of the third planetary gear set is located on the hub of the sun gear 21 of the second planetary gear set, and, moreover, it is mounted in the carrier 13 in an annular part attached thereto, forming a support for the satellites.

Для изменения кинематических связей в межосевом дифференциале при необходимости перераспределения поворотных моментов на валах 17 и 24 привода колес автомобиля раздаточная коробка содержит зубчатую муфту 27 (фигура 4), имеющую шлицевое соединение с валом 24 привода задних колес.Зубчатая муфта 27 имеет три зубчатых венца, а именно внутренний зубчатый венец, имеющий возможность зацепления с наружным зубчатым венцом солнечной шестерни 21 второго планетарного ряда, и два наружных зубчатых венца, имеющих возможность поочередного зацепления с внутренними зубчатыми венцами, сделанными внутри солнечной шестерни 25 третьего планетарного ряда и внутри ступицы 20 коронного зубчатого колеса 19. Зубчатая муфта 27 имеет гидравлический привод через подшипник качения от поршня 28, расположенного в ступенчатой трехсекционной рабочей камере 29, образованной между трубчатым корпусом 14 водила и его трубчатым фланцем 15. В рабочей камере 29 вместе с упомянутым основным поршнем 28 расположен дополнительный поршень 30 большего диаметра, образующий подвижный упор для основного поршня 28. Передняя секция рабочей камеры 29, расположенная перед основным поршнем 28, и средняя секция, расположенная между основным 28 и дополнительным 30 поршнями, соединены гидролиниями 31 и 32 с двухпозиционным четырехлинейным гидравлическим распределителем 33, содержащим подпружиненный золотник для поочередного сообщения этих секций с источником давления рабочей жидкости, в частности с насосом 34. Задняя секция рабочей камеры 29, расположенная позади дополнительного поршня 30, соединена гидролинией 35 с двухпозиционным клапаном 36, содержащим подпружиненный золотник для сообщения задней секции рабочей камеры поочередно с ее передней секцией и со сливом. Распределитель 33 имеет управление от электромагнита 37, подключенного электрической цепью 38 к датчику 39 включения высшей ступени в коробке передач 8. Клапан 36 имеет управление от электромагнита 40, подключенного электрической цепью 41 к датчику 42 включения низшей ступени в коробке передач. Датчики 39 и 42 содержат контакты, соединяющие электромагниты 37 и 38 с источником электрического тока при их замыкании штоками 43, 44, передвигающими зубчатые муфты включения ступеней в коробке передач 8 при перестановке в другое положение рычага 45 управления коробкой передач. При выключенных электромагнитах 37 и 38 передняя и задняя секции рабочей камеры сообщены через распределитель 33 и клапан 36 с источником давления рабочей жидкости, а средняя секция сообщена через распределитель 33 со сливом.To change the kinematic relations in the interaxle differential, if necessary, the redistribution of rotational moments on the shafts of the car’s wheel drive 17, the transfer case contains a gear coupling 27 (figure 4), which has a spline connection with the rear wheel drive shaft 24. The gear coupling 27 has three gear rings, and namely, the internal gear ring having the possibility of engagement with the external gear ring of the sun gear 21 of the second planetary gear set, and two external gear rings having the possibility of alternately engaging with the inside with crown gears made inside the sun gear 25 of the third planetary gear set and inside the crown gear hub 20. The gear coupling 27 is hydraulically driven through a rolling bearing from a piston 28 located in a stepped three-section working chamber 29 formed between the tubular body 14 of the carrier and its a tubular flange 15. In the working chamber 29, together with said main piston 28, there is an additional piston 30 of a larger diameter, which forms a movable stop for the main piston 28. Front section The chamber 29, located in front of the main piston 28, and the middle section, located between the main 28 and additional 30 pistons, are connected by hydraulic lines 31 and 32 to a two-position four-line hydraulic distributor 33 containing a spring-loaded spool for alternating communication of these sections with a source of working fluid pressure, in in particular with a pump 34. The rear section of the working chamber 29, located behind the additional piston 30, is connected by a hydraulic line 35 to the on-off valve 36 containing a spring-loaded spool to communicate the rear section of the working chamber alternately with its front section and with the drain. The distributor 33 is controlled by an electromagnet 37 connected by an electric circuit 38 to a higher stage enable sensor 39 in a gearbox 8. The valve 36 is controlled by an electromagnet 40 connected by an electric circuit 41 to a lower stage enable sensor 42 in a gearbox. The sensors 39 and 42 contain contacts connecting the electromagnets 37 and 38 to the source of electric current when they are closed by rods 43, 44, which move the gear clutches of the inclusion of steps in the gearbox 8 when moving the gearbox control lever 45 to another position. When the electromagnets 37 and 38 are off, the front and rear sections of the working chamber are communicated through the distributor 33 and valve 36 with a source of working fluid pressure, and the middle section is communicated through the distributor 33 with a drain.

Для приведения автомобиля в движение размыкают сцепление 7 и включают в коробке передач 8 низшую ступень, а именно первую ступень путем перемещения штока 44. Шток при его перестановке замыкает контакты выключателя, образующего датчик 42 включения низшей ступени в коробке передач. От датчика 42 сигнал по электрической цепи 41 поступает к электромагниту 40, который устанавливает золотник клапана 36 в положении, при котором задняя полость рабочей камеры сообщается со сливом. При этом рабочая жидкость поступает от распределителя 33 под давлением, создаваемым насосом 34, в переднюю секцию рабочей камеры 29 перед поршнем 28, а средняя секция рабочей камеры сообщается со сливом. Под действием давления рабочей жидкости в передней секции рабочей камеры поршень 28 вместе с поршнем 30 перемещается в сторону задней секции рабочей камеры и перемещает связанную с ним зубчатую муфту 27, которая зацепляется с зубчатым венцом коронного зубчатого колеса 19, соединяя его с валом 24 привода задних колес 6. Это перемещение зубчатой муфты и ее сцепление с зубчатым венцом коронного зубчатого колеса 19 происходит до замыкания сцепления 7, производимого для передачи поворотного момента от двигателя к колесам автомобиля. После замыкания сцепления 7 поворотный момент, создаваемый двигателем 4, поступает от водила 13 межосевого дифференциала к валу 24 привода задних колес 6 через коронное зубчатое колесо 19, а к валу 17 привода передних колес 5 он поступает через сателлиты 18 и солнечную шестерню 16. При зацеплении зубчатой муфты 27 с коронным зубчатым колесом 19 между валами 17 и 24 привода колес устанавливается наибольшее силовое передаточное число, при котором величина поворотного момента на валу 24 привода задних колес 6 получается значительно больше величины поворотного момента на валу 17 привода передних колес 5.To set the car into motion, the clutch 7 is opened and the lower stage in the gearbox 8 is turned on, namely the first stage by moving the rod 44. When moving it, the rod closes the contacts of the switch forming the lower stage enable sensor 42 in the gearbox. From the sensor 42, the signal through the electrical circuit 41 is supplied to an electromagnet 40, which sets the valve spool 36 in a position in which the rear cavity of the working chamber communicates with the drain. When this working fluid comes from the distributor 33 under the pressure created by the pump 34, into the front section of the working chamber 29 in front of the piston 28, and the middle section of the working chamber communicates with the drain. Under the action of pressure of the working fluid in the front section of the working chamber, the piston 28 together with the piston 30 moves towards the rear section of the working chamber and moves the gear coupling 27 connected thereto, which engages with the ring gear of the crown gear 19, connecting it to the rear wheel drive shaft 24 6. This movement of the gear clutch and its engagement with the ring gear of the crown gear 19 occurs until the clutch 7 is closed to transmit torque from the engine to the wheels of the car. After closure of the clutch 7, the turning moment created by the engine 4 arrives from the carrier 13 of the center differential to the shaft 24 of the rear wheel drive 6 through the ring gear 19, and to the shaft 17 of the front wheel drive 5 it enters through the satellites 18 and the sun gear 16. When engaged the gear clutch 27 with the ring gear 19 between the shafts 17 and 24 of the wheel drive is set to the highest power gear ratio at which the magnitude of the turning moment on the shaft 24 of the drive of the rear wheels 6 is much larger than the rotation moment on the shaft 17 of the front wheel drive 5.

По мере разгона автомобиля после достижения автомобилем нужной скорости движения при включенной первой ступени в коробке передач размыкают сцепление 7, перемещают шток 44 в прежнее положение, выключая первую ступень, и включают в коробке передач вторую ступень. Так как при включении второй ступени в коробке передач ускорение автомобиля получается меньше, чем при включении первой ступени, то, значит, перераспределение нагрузки на задние колеса автомобиля из-за инерции кузова получается меньше. В связи с этим после перемещения штока 44 в прежнее положение прекращается поступление электрического тока по электрической цепи 41 к электромагниту 40. При выключении электромагнита 40 золотник клапана 36 под действием возвратной пружины перемещается в начальное положение, при котором задняя секция рабочей камеры сообщается через клапан 36 с передней секцией рабочей камеры, которая в свою очередь сообщается с насосом 34. При поступлении рабочей жидкости под давлением в заднюю секцию рабочей камеры 29 дополнительный поршень 30 перемещается до упора во внутреннюю ступеньку в корпусе 14 водила, переставляя при этом основной поршень 28 в среднее положение. Поршень 28, перемещаясь в среднее положение, выводит зубчатую муфту 27 из зацепления с коронным зубчатым колесом 19 и вводит ее в зацепление с солнечной шестерней 25. При зацеплении зубчатой муфты 27 с солнечной шестерней 25 поворотный момент от водила 13 поступает к валу 24 привода задних колес 6 через сателлиты 26 и солнечную шестерню 25, а к валу 17 привода передних колес 5 через сателлиты 18 и солнечную шестерню 16. Тогда между валами 17 и 24 привода передних и задних колес автомобиля устанавливается промежуточное силовое передаточное число. Это передаточное число сохраняется при включении и других промежуточных ступеней в коробке передач 8. Если автомобиль въехал в гористую местность и движется вверх по крутому склону, из-за чего увеличивается нагрузка на задние колеса, то тогда в коробке передач выключается промежуточная ступень и включается низшая ступень. При включении низшей ступени в коробке передач в межосевом дифференциале по сигналу датчика 42 устанавливается наибольшее силовое передаточное число, при котором получается больше доля поворотного момента, направляемого к задним колесам. Если же автомобиль выехал на равнину и движется по хорошей дороге с твердым покрытием, где можно развить большую скорость, то в этом случае в коробке передач включается высшая ступень. При включении в коробке передач 8 высшей ступени передвигают шток 43, который после его перестановки замыкает контакты выключателя, образующего датчик 39 включения этой ступени в коробке передач. От датчика 39 электрический сигнал по электрической цепи 38 поступает к электромагниту 37, который перемещает золотник распределителя 33 в другое положение, при котором передняя секция рабочей камеры сообщается со сливом, а средняя секция сообщается с насосом 34. Под действием давления рабочей жидкости в средней секции рабочей камеры поршень 28, перемещаясь в сторону солнечной шестерни 21, выводит зубчатую муфту 27 из зацепления с солнечной шестерней 25 и вводит ее в зацепление с солнечной шестерней 21. После этого поворотный момент поступает к валам 17 и 24 привода колес автомобиля через сателлиты 18 и 22 и через солнечные шестерни 16 и 21. В этом случае между валами 17 и 24 привода передних колес 5 и задних колес 6 устанавливается наименьшее силовое передаточное число, то есть наименьшее отношение поворотных моментов на этих валах, при котором управляемость автомобиля получается лучше, а, значит, безопасность его движения выше.As the car accelerates after the car reaches the desired speed when the first stage is switched on, the clutch 7 is opened in the gearbox, the rod 44 is moved to its previous position, turning off the first stage, and the second stage is turned on in the gearbox. Since when you turn on the second stage in the gearbox, the car’s acceleration is less than when you turn on the first stage, it means that the load is redistributed to the rear wheels of the car due to inertia of the body. In this regard, after the rod 44 is moved to its previous position, the flow of electric current through the electric circuit 41 to the electromagnet 40 is stopped. When the electromagnet 40 is turned off, the valve spool 36 moves to the initial position under the action of the return spring, in which the rear section of the working chamber is communicated through the valve 36 sec the front section of the working chamber, which in turn communicates with the pump 34. Upon receipt of the working fluid under pressure in the rear section of the working chamber 29, the additional piston 30 moves to It is time into the inner notch in the carrier body 14, thus moving the main piston 28 in the middle position. The piston 28, moving to the middle position, disengages the gear clutch 27 from the ring gear 19 and engages it with the sun gear 25. When the gear clutch 27 engages with the sun gear 25, the turning moment from the carrier 13 enters the rear wheel drive shaft 24. 6 through the satellites 26 and the sun gear 25, and to the shaft 17 of the front wheel drive 5 through the satellites 18 and the sun gear 16. Then, between the shafts 17 and 24 of the drive of the front and rear wheels of the car, an intermediate power gear ratio is installed. This gear ratio is maintained when other intermediate steps are also engaged in the gearbox 8. If the car has entered a mountainous terrain and is moving up a steep slope, which increases the load on the rear wheels, then the intermediate stage is switched off in the gearbox and the lower stage is engaged . When the lower stage is switched on in the gearbox in the interaxle differential, the highest power gear ratio is established by the signal of the sensor 42, at which the greater the proportion of the turning moment directed to the rear wheels. If the car drove into the plain and moves along a good paved road, where it is possible to develop high speed, then in this case the highest gear is engaged in the gearbox. When turned on in the gearbox 8 of the highest stage, the rod 43 is moved, which after its rearrangement closes the contacts of the switch forming the sensor 39 for switching on this stage in the gearbox. From the sensor 39, an electric signal is supplied through an electric circuit 38 to an electromagnet 37, which moves the spool of the distributor 33 to a different position, in which the front section of the working chamber communicates with the drain, and the middle section communicates with the pump 34. Under the action of the working fluid pressure in the middle section of the working the chamber, the piston 28, moving towards the sun gear 21, disengages the gear clutch 27 from the sun gear 25 and engages it with the sun gear 21. After this, the turning moment is applied to Am 17 and 24 drive the car’s wheels through the satellites 18 and 22 and through the sun gears 16 and 21. In this case, between the shafts 17 and 24 of the drive of the front wheels 5 and the rear wheels 6, the lowest power gear ratio, that is, the smallest ratio of turning moments on these shafts, at which the car's handling is better, and, therefore, its safety is higher.

В результате использования в трансмиссии полноприводного грузового автомобиля ступенчатой коробки передач со сцеплением и раздаточной коробки с межосевым дифференциалом, содержащим три планетарных ряда, переключаемых при разомкнутом сцеплении по сигналу, создаваемому при переключении ступеней в коробке передач, обеспечивается своевременное автоматическое перераспределение нагрузки на колеса автомобиля, вследствие чего существенно облегчается управление автомобилем, улучшается его проходимость и управляемость, уменьшается износ шин.As a result of the use of a stepped gearbox with a clutch and a transfer case with an interaxle differential in the transmission of an all-wheel drive truck, which contains three planetary gears that are switched when the clutch is open according to the signal generated when the steps are switched in the gearbox, timely automatic load balancing on the vehicle’s wheels is ensured due to which significantly facilitates driving, improves maneuverability and handling, reduces wear and tear tires.

Claims

An all-wheel drive vehicle transmission comprising a clutch, a speed gearbox, a transfer case with an interaxle differential containing three planetary gear sets switched by a gear clutch, characterized in that the gear clutch has a hydraulic drive from a piston located in a three-section working chamber, in which together with the main the piston is an additional piston of a larger diameter, forming a movable stop for the main piston, the front section of the working chamber located in front of the main the piston, and the middle section located between the main and additional pistons, connected by hydraulic lines with a two-position hydraulic distributor for alternately supplying working fluid to them from the source of its pressure, the rear section of the working chamber located behind the additional piston is connected by a hydraulic line to the valve, which informs the rear section of the working cameras alternately with its front section and with the drain, the distributor has control from an electromagnet connected by an electric circuit to the inclusion sensor of the highest penalties in the gearbox, and the valve located in the hydraulic line, which communicates the rear section of the working chamber with the front section, is controlled by an electromagnet connected to the lower stage enable sensor in the gearbox, with the electromagnets turned off, the front and rear sections of the working chamber are communicated through the distributor and valve with a source of pressure of the working fluid, and the middle section is communicated through a distributor with a drain.