UA120415C2

UA120415C2 - EVERYWHERE

Info

Publication number: UA120415C2
Application number: UAA201811624A
Authority: UA
Inventors: Олег Геннадійович Торопов
Original assignee: Олег Геннадійович Торопов
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2019-11-25
Also published as: WO2020112070A1

Abstract

Винахід належить до колісних транспортних засобів високої прохідності. Всюдихід містить кузов (1), пустотілу раму (2), двигун (3) внутрішнього згорання з впускним колектором (4), трансмісію, що включає коробку передач (5), привідні вали (6) і (7), колеса (8) з шинами (9) низького тиску, систему регулювання тиску в шинах (9) коліс (8), а також систему керування всюдиходом бортовим гальмуванням. При цьому система керування всюдиходом бортовим гальмуванням містить симетрично розташовані між передніми і задніми парами коліс (8) міжколісні диференціальні редуктори (10) та колісні редуктори (11), на осях міжколісних диференціальних редукторів (10) розташовані гальмівні механізми лівого і правого бортів (12) і (13) гідравлічних гальмівних контурів лівого і правого бортів (14) і (15), що сполучені з робочими гідравлічними циліндрами (16) і (17) лівого і правого бортів для пригальмовування однієї із сторін всюдихода при повороті, а на осях колісних редукторів (11), що зафіксовані в підшипникових вузлах (18) на пустотілій рамі (2), установлені колеса (8) з шинами (9), причому міжколісні диференціальні редуктори (10) кінематично сполучені привідними валами (6) і (7) передньої і задньої осей всюдихода з двигуном (3) через коробку передач (5). Технічний результат: підвищення надійності всюдихода.The invention relates to off-road wheeled vehicles. The all-terrain vehicle includes a body (1), a hollow frame (2), an internal combustion engine (3) with an intake manifold (4), a transmission comprising a gearbox (5), drive shafts (6) and (7), wheels (8) with low-pressure tires (9), a system for regulating the pressure in the tires (9) of the wheels (8), as well as an all-terrain vehicle control system for on-board braking. The all-terrain vehicle control system includes symmetrically located between the front and rear pairs of wheels (8) wheel differentials (10) and wheel gears (11), on the axes of the wheel differentials (10) are the brake mechanisms of the left and right sides (12). and (13) hydraulic brake circuits of the left and right sides (14) and (15) connected to the working hydraulic cylinders (16) and (17) of the left and right sides for braking one of the sides of the ATV when turning, and on the axles of the wheel reducers. (11) fixed in the bearing assemblies (18) on the hollow frame (2), wheels (8) with tires (9) are installed, and the wheel differentials (10) are kinematically connected by drive shafts (6) and (7) of the front and the rear axles of the ATV with the engine (3) through the gearbox (5). EFFECT: increased reliability of the all-terrain vehicle.

Description

всюдихода з двигуном (3) через коробку передач (5). Технічний і надійності всюдихода. | результат: підвищенняall-terrain vehicle with an engine (3) through a gearbox (5). Technical and reliability of the all-terrain vehicle. | result: promotion

АК МИ пи и З ИН ПУЕ патент тіКя АНА КАК Ж ікон я ліктя пишне нин ни ши ши и «Й и М М М У о и пику пиши пиши шниAK MY pi i Z IN PUE patent tiKya ANA KAK J icon i elbow lush nin ny shi shi y "Y i M M M U o i piku pish pish shny

ЕН ЗМ НИМ НИ ИН ОО Я, зи ши ши ше ши ше не НЕEN ZM NIM NI IN OO Ya, zi shi shi she shi she she ne NO

ЕВ В Яще НЕ НИ НИ МИ НЕ Оп ОО Еїї ЕЕ НЕ З У Ї ; ж НИ и З НЕ ЕВ ж ние не МИ НИ НЕ ОБОВ і РІ о і В " ЕН УEV V Not yet WE WE WE NOT Op OO Eiih EE NOT Z U Я ; we are not, we are not, we are not, we are not, we are not, we are not, we are not

ЕЗЕНЕ МНЕ МЕ ПИШЕ МИ Не пи НИ МИ НЕ ті кеш ши ше ши ши ши ниEZENE ME ME ME WRITE WE Don't drink WE WE DON'T te kesh shi she shi shi shi shi ny

ЩЕ ВА НЕ НЕ НИ З Не НЕ НИ НИ цк ІДД НИ НИ ЕН НІ ИН НЕ НУ киш ше шен ни нн нн и не нн й ше ше не ши ше шк МЕ ШЕSCHE VA NO NO NI Z No NO NI NI tsk IDD NI NI EN NI YN NE NU kish she shen ny nn nn y ne nn y she she ne shi she she shk ME SHE

ВЕ ШИЯ Я МИНЕ МИ НН ПИ ЕН ЖИ НЕ: Кі жи не Ше М ни Ми я Б пишне шини киш шин в КД и ни НЕ ПИШЕ Ж зу МІВ Й ши ние НЕ НЕ НЕ 1: ке ОКОМ нення ге киш ши ше шк не ше щ- зеккнскн как У з АВ Я Кк " ; ОО у у. Пк рити ж кжнттлютнчном: й ; ях їх Канн и збу ще ак ПОПОВ аскVE SHIA I MINE WE NN PI EN ŽY NE: Ki zhi ne She M we We i B pishné shiny kysh shin in KD ny ny NE PISHE Ž zu MIV Y shin nie NO NO NO 1: ke OKOM nenia ge kish shi she shk ne she sh- zekknskn kak U z AV I Kk "; OO u u. Pk ryty same kzhnttlyutnchnom: y ; yah them Kann and zbu still ak POPOV ask

Я си о зах гуI'm in the middle of nowhere

І 5 ЗБЕ я й. Н Кок жено в. ! ра і: ню ав от У конс: з: ви Фан нн і водюкн ян, но ; рееяЯ Ся ТК Кн вето в ; х ї с З з тя д в: Я; тт це т, ше хе ЩІ й ша я Три я теку Подолі ТЕКА нн т і їй В омела Ї ння ми М г мно; ет хо айва ж ту сляAnd 5 ZBE I and. N. Kok, wife of ! ra i: nyu av ot U kons: z: vi Fan nn i vodyukn yan, but ; reeyaYa Xia TK Kn veto in ; h i s Z z tia d v: I; tt is t, she he SCHI y sha i Three i flow Podoli TEKA nn t and her V omela Yi nya we M g mno; et ho quince same tu slia

ЛК сн ШИЯ ІїLK sn SHIA II

С ран се сен хо дсДнннннн ВГ осот МИХ І І з м ами; ї на З З КОМ . п ос кнлини Ш нинн і дит ВВ оо ле щи сни ери ї - Ь. ти ТТ Лолетчнжмнн жит нккнккк кю кю кати ЖАТИ сх І бів КУ дн паса дет У ЩИХ ут ан Й оно ; , Ка К р ! ов о М оно ШО ЕТ ни і ЙS ran se sen ho dsDnnnnnn VG sosot MYH I I with moms; and on Z Z KOM. p pos knliny Sh nynn i dit VV oo lesh shny sny ery i - b. you TT Loletchnzhmnn zhit nkknkkk kyu kyu kati HARVEST shh I biv KU dn pasa det U SCHIKH ut an Y ono ; , Ka K r ! ov o M ono SHO ET ny and J

ЕН ни ИН З Н не НН не им и ше и пе ОМ пеня Еш ще шен у нишшшшн шинEN ni YN Z N ne NN ne im i she i pe OM penya Esh sche shen u nyshshshn shin

БО Н 1 ЕН " т У Н І. ОО " и ї , КЕ р НИBO N 1 EN " t U N I. OO " i i , KE r NI

ПП шини шин ши ше ширини ши ше ши ши ши ши ж ния ми Я: Не НИМИ НИМ МИ ЗМ кжш и нини М НИ НОМ ЗЕ НЕ шишки а НЕ Ш и шен шк ще НИ НЕ Он В ше ше шк нн шеPP of the tires width width is the same way we are: we do not have them with them, and they do not need a cone, not a cone, not a shin.

Ех "У і24 г Н НУ " и ої їх 1 и и І Н : ІЕЕEx "U i24 g N NU " i oi ih 1 i i I N : IEE

Н іже шк МЕ и не М НЕ Те 7 НЕ шк ши шин не НЕ М НИ НЕ ще ши шк ни НО НН МЕ, її ШЕ ше шк НН НН НЕ С ЕН НЕ МИBelow shk ME i ne M NE Te 7 NE shk shi shin ne NO M WE NOT yet shi shk ni BUT NN ME, her SHE she shk NN NN NE S EN NO WE

Я ше ше ши ше ше ше я ї. ши ши шини ши ши и НИ й ОВО ж НИ НИ НИ ПЕ НЕ НЕ ЗЕ піде НКАУ НК пе КАТ КН: ВИН НЕ г ши НЕ ЧЕ: / плачі т жлеж ет тжжжжжжжт тт чт :I she she she she she she she she I eat. shi shi tires shi shi i WE y OVO well WE WE WE PE NO NO ZE will go NKAU NK pe CAT KN: HE IS NOT g shi NE CHE: / cry t zhlezh et tzhzhzhzhzhzht tt th:

Винахід належить до колісних транспортних засобів високої прохідності, здатних надійно переміщатися по пересіченій місцевості, в тому числі по землі, воді, піску, льоду і болоту, а також долати пагорби і ями, і може знайти широке застосування в колісних всюдиходах з бортовим поворотом.The invention belongs to wheeled vehicles of high cross-country ability, capable of reliably moving over rough terrain, including on land, water, sand, ice and swamp, as well as overcoming hills and pits, and can find wide application in wheeled all-terrain vehicles with lateral rotation.

З рівня техніки відомий легкий колісний всюдихід з бортовим поворотом, який містить раму, рульове управління і силову передачу, в якому, згідно з винаходом, силова передача складається з двигуна, зчеплення, коробки передач, ланцюгової передачі, диференціала, механізму блокування диференціала, двох гальм, двох півосей, чотирьох бортових ланцюгових передач, що дозволяють передавати крутний момент від двигуна на ліві і праві провідні колеса незалежно один від одного і створювати різницю їх кутових швидкостей за рахунок гальмування півосей |"Легкий колесньй вездеход с бортовьм поворотом" КО13448401 (Федеральное государственное бюджетноє образовательное учреждениеє вьсшего профессионального образования "Тихоокеанский государственньй университет") (КО); ВбОВО/00; 20.11.2013) (11.From the state of the art, a light wheeled all-terrain vehicle with lateral rotation is known, which contains a frame, steering and a power transmission, in which, according to the invention, the power transmission consists of an engine, a clutch, a gearbox, a chain drive, a differential, a differential locking mechanism, two brakes , two semi-axles, four on-board chain gears, which allow you to transmit the torque from the engine to the left and right driving wheels independently of each other and create a difference in their angular velocities due to the braking of the half-axles educational institution of higher professional education "Pacific State University") (KO); VbOVO/00; 20.11.2013) (11.

Недоліком відомого всюдихода |1| є його низька надійність, яка викликана використанням для його бортового повороту ланцюгових передач, що при великих навантаженнях при бортовому повороті всюдихода може призвести до розриву ланцюгів.The disadvantage of the well-known all-terrain vehicle |1| there is its low reliability, which is caused by the use of chain gears for its lateral rotation, which, under heavy loads during the lateral rotation of the all-terrain vehicle, can lead to a break in the chains.

З рівня техніки також відомий всюдихід - найближчий аналог, який містить кузов, пустотілу раму, двигун внутрішнього згорання з впускним колектором, трансмісію, що включає коробку передач, привідні вали, колеса з шинами низького тиску, систему регулювання тиску в шинах коліс, а також систему керування всюдиходом бортовим гальмуванням (І"Всюдихід та підвіска всюдихода" ША117376С2 (ЕНСЕНЕР ЕНТЕРПРАЙЗЕС ЛІМІТЕД) (СУ); ВбОЕЗ/00; ВбОС17/04; ввосег1/06; ВбОС23/10; 26.07.2018) (21.From the level of technology, an all-terrain vehicle is also known - the closest analogue, which contains a body, a hollow body frame, an internal combustion engine with an intake manifold, a transmission that includes a gearbox, drive shafts, wheels with low-pressure tires, a system for regulating the pressure in the tires of the wheels, as well as a system all-terrain vehicle control with on-board braking (I "All-terrain vehicle and all-terrain vehicle suspension" SH117376C2 (ENSENER ENTERPRISES LIMITED) (SU); VbOEEZ/00; VbOS17/04; vvoseg1/06; VbOS23/10; 26.07.2018) (21.

Система керування відомого всюдиходом бортовим гальмуванням містить вали із зірочками, з'єднаними ланцюговими передачами із зірочками, встановленими на валах, пов'язаних з колесами з шинами низького тиску. Недоліком відомого всюдихода |2| є також його низька надійність, яка викликана використанням для його бортового повороту ланцюгових передач, що при великих навантаженнях при бортовому повороті всюдихода може призвести до розриву ланцюгів. Крім того, така система керування всюдиходом бортовим гальмуванням, яка містить ланцюгові передачі, не дозволяє використовувати більш потужний двигун, тому що ланцюговіThe on-board braking control system of the known all-terrain vehicle includes sprocket shafts connected by chain gears to sprockets mounted on shafts connected to wheels with low-pressure tires. The disadvantage of the well-known all-terrain vehicle |2| there is also its low reliability, which is caused by the use of chain gears for its lateral rotation, which, under heavy loads during the lateral rotation of the all-terrain vehicle, can lead to chain breakage. In addition, such an all-terrain on-board brake control system, which includes chain gears, does not allow the use of a more powerful engine, because the chain

Зо передачі не можуть забезпечити високу надійність більш потужному всюдиходу. Технічна задача, на вирішення якої направлений винахід, полягає в підвищенні надійності всюдихода.The transmission cannot provide high reliability to a more powerful all-terrain vehicle. The technical problem, the solution of which is directed to the invention, is to increase the reliability of the all-terrain vehicle.

Поставлена технічна задача вирішується тим, що у всюдиході, що містить кузов, пустотілу раму, двигун внутрішнього згорання з впускним колектором, трансмісію, що включає коробку передач, привідні вали і колеса з шинами низького тиску, систему регулювання тиску в шинах коліс, а також систему керування всюдиходом бортовим гальмуванням, згідно з винаходом, система керування всюдиходом бортовим гальмуванням містить симетрично розташовані між передніми і задніми парами коліс міжколісні диференціальні редуктори та колісні редуктори, на осях міжколісних диференціальних редукторів розташовані гальмівні механізми лівого і правого бортів гідравлічних гальмівних контурів лівого і правого бортів, що сполучені з робочими гідравлічними циліндрами лівого і правого бортів для пригальмовування однієї із сторін всюдихода при повороті, а на осях колісних редукторів, що зафіксовані в підшипникових вузлах на пустотілій рамі, установлені колеса з шинами, причому міжколісні диференціальні редуктори кінематично сполучені привідними валами передньої і задньої осей всюдихода з двигуном через коробку передач. У зв'язку з тим, що у системі керування всюдиходом бортовим гальмуванням використовуються міжколісні диференціальні редуктори і колісні редуктори, що містять більш потужні зубчасті передачі, забезпечується надійна передача крутного моменту від коробки передач двигуна через привідні вали на міжосьові диференціальні редуктори, осі яких сполучені із гальмівними механізмами, далі через колісні редуктори на вали коліс, що суттєво підвищує надійність експлуатації всюдиходу, особливо в умовах бездоріжжя.The set technical problem is solved by the fact that in an all-terrain vehicle containing a body, a hollow body frame, an internal combustion engine with an intake manifold, a transmission that includes a gearbox, drive shafts and wheels with low-pressure tires, a system for regulating the pressure in the tires of the wheels, as well as a system all-terrain vehicle side braking control, according to the invention, the all-terrain vehicle side braking control system contains inter-wheel differential gearboxes and wheel gearboxes symmetrically located between the front and rear pairs of wheels, on the axles of the inter-wheel differential gearboxes there are brake mechanisms of the left and right sides of the hydraulic brake circuits of the left and right sides, which are connected to the working hydraulic cylinders of the left and right sides to brake one of the sides of the all-terrain vehicle when turning, and wheels with tires are installed on the axles of the wheel gearboxes, which are fixed in the bearing assemblies on the hollow frame, and the inter-wheel differential gearboxes are kinematically o are connected by the drive shafts of the front and rear axles of the all-terrain vehicle to the engine through a gearbox. Due to the fact that the on-board braking all-terrain vehicle control system uses inter-wheel differential gearboxes and wheel gearboxes containing more powerful gears, reliable transmission of torque from the engine gearbox through the drive shafts to the inter-axle differential gearboxes, the axles of which are connected to braking mechanisms, then through the wheel reducers to the wheel shafts, which significantly increases the reliability of the all-terrain vehicle operation, especially in off-road conditions.

Крім того, така система керування всюдиходом бортовим гальмуванням, яка містить зубчасті передачі, дозволяє використовувати і більш потужний двигун для підвищення потужності самого всюдиходу. Далі заявлений всюдихід пояснюється прикладами його здійснення і роботи з посиланнями на прикладені креслення. Суть винаходу пояснюють креслення. На фіг. 1 зображений всюдихід, вигляд спереду, аксонометрія. На фіг. 2 зображений всюдихід, кінематична схема системи керування всюдиходом бортовим гальмуванням. На фіг. З зображена схема системи регулювання тиску в шинах коліс всюдихода. Всюдихід (фіг. 1-3) містить кузов 1, пустотілу раму 2, двигун З внутрішнього згорання з впускним колектором 4, трансмісію, що включає коробку передач 5, привідні вали 6 і 7, колеса 8 з шинами 9 низького тиску, систему регулювання тиску в шинах 9 коліс 8, а також систему керування всюдиходом бо бортовим гальмуванням. Система керування всюдиходом бортовим гальмуванням (фіг. 2)In addition, such an on-board braking all-terrain vehicle control system, which includes gears, allows you to use a more powerful engine to increase the power of the all-terrain vehicle itself. Next, the claimed all-terrain vehicle is explained with examples of its implementation and operation with references to the attached drawings. The drawings explain the essence of the invention. In fig. 1 shows the all-terrain vehicle, front view, axonometry. In fig. 2 shows the all-terrain vehicle, the kinematic diagram of the on-board braking control system of the all-terrain vehicle. In fig. A diagram of the pressure regulation system in the wheels of the all-terrain vehicle is shown. The all-terrain vehicle (Fig. 1-3) contains a body 1, a hollow body frame 2, an internal combustion engine with an intake manifold 4, a transmission including a gearbox 5, drive shafts 6 and 7, wheels 8 with low-pressure tires 9, a pressure control system in tires 9 wheels 8, as well as an all-terrain vehicle control system with on-board braking. All-terrain vehicle braking control system (Fig. 2)

містить симетрично розташовані між передніми і задніми парами коліс 8 міжколісні диференціальні редуктори 10 та колісні редуктори 11. На осях міжколісних диференціальних редукторів 10 розташовані гальмівні механізми лівого і правого бортів 12 і 13 гідравлічних гальмівних контурів лівого і правого бортів 14 і 15, що сполучені з робочими гідравлічними циліндрами 16 і 17 лівого і правого бортів для пригальмовування однієї із сторін всюдихода при повороті. На осях колісних редукторів 11, що зафіксовані в підшипникових вузлах 18 на пустотілій рамі 2, встановлені колеса 8 з шинами 9. При цьому міжколісні диференціальні редуктори 10 кінематично сполучені приводними валами б і 7 передньої і задньої осей всюдиходу з двигуном З через коробку передач 5. Кузов 1 всюдихода виконано із композитних матеріалів. Система регулювання тиску в шинах коліс всюдихода (фіг. 3) містить пустотілу раму 2, виконану з внутрішньою магістраллю 19 замкнутого контуру, сполученою з джерелом подачі робочого повітря і з усіма шинами 9 коліс 8. Як джерело подачі робочого повітря використовують турбокомпресор 20 двигуна З з впускним колектором 4 всюдихода для подачі чистого атмосферного робочого повітря.contains inter-wheel differential gearboxes 10 and wheel gearboxes 11 symmetrically located between the front and rear pairs of wheels 8. On the axles of the inter-wheel differential gearboxes 10 are brake mechanisms of the left and right sides 12 and 13 of the hydraulic brake circuits of the left and right sides 14 and 15, which are connected to the working hydraulic cylinders 16 and 17 of the left and right sides to brake one of the sides of the all-terrain vehicle when turning. Wheels 8 with tires 9 are installed on the axles of the wheel gearboxes 11 fixed in the bearing units 18 on the hollow frame 2. At the same time, the inter-wheel differential gearboxes 10 are kinematically connected by the drive shafts b and 7 of the front and rear axles of the all-terrain vehicle with the engine Z through the gearbox 5. The body of the all-terrain vehicle 1 is made of composite materials. The system for regulating the pressure in the tires of the wheels of the all-terrain vehicle (Fig. 3) contains a hollow frame 2, made with an internal line 19 of a closed circuit, connected to the source of supply of working air and to all tires 9 of the wheels 8. As a source of supply of working air, the turbocharger 20 of the engine Z with intake manifold 4 all-terrain vehicle for supply of clean atmospheric working air.

Впускний колектор 4 двигуна 3, що з'єднує турбокомпресор 20 і двигун З всюдихода, обладнаний заслінкою 21 і сполучений з одного боку через клапан 22 з внутрішньою магістраллю 19 замкнутого контуру пустотілої рами 2 і з усіма шинами 9 коліс 8, а з другого боку сполучений через клапан 23 і фільтр 24 з атмосферою. А за допомогою комбінації положення заслінки 21 і клапанів 22 і 23 здійснюється збільшення або зменшення тиску чистого атмосферного робочого повітря у внутрішній магістралі 19 замкнутого контуру пустотілої рами 2 і в шинах 9 коліс 8 залежно від рельєфу дороги. Всюдихід працює таким чином. Під час руху всюдихода крутний момент з розподілом 50:50 95 (вперед і назад) із коробки передач 5 передається на передні і задні міжколісні диференціальні редуктори 10, а потім через передні і задні колісні редуктори 11, на осі, зафіксовані в підшипникових вузлах 18, до установлених на них передніх і задніх коліс 8. Коли потрібно повернути всюдихід, наприклад, ліворуч, водій переміщує лівий важіль на себе, при цьому натискається робочий циліндр лівого контуру 16, внаслідок чого через гідравлічний гальмівний контур лівого борту 14 і гальмівні механізми лівого борту 12 гальмівні зусилля передаються на передні і задні колеса 8 лівого борту. При цьому крутний момент надійно передається на правий борт через передні і задні міжколісніThe intake manifold 4 of the engine 3, which connects the turbocharger 20 and the engine Z of the all-terrain vehicle, is equipped with a damper 21 and is connected on one side through a valve 22 with the internal main line 19 of the closed circuit of the hollow frame 2 and with all the tires 9 of the wheels 8, and on the other side is connected through valve 23 and filter 24 with atmosphere. And with the help of a combination of the position of the damper 21 and valves 22 and 23, the pressure of clean atmospheric working air is increased or decreased in the internal main line 19 of the closed circuit of the hollow frame 2 and in the tires 9 of the wheels 8 depending on the topography of the road. The all-terrain vehicle works like this. During the movement of the all-terrain vehicle, the torque with a distribution of 50:50 95 (forward and backward) from the gearbox 5 is transmitted to the front and rear inter-wheel differential gearboxes 10, and then through the front and rear wheel gearboxes 11, on the axis fixed in the bearing units 18, to the front and rear wheels 8 installed on them. When it is necessary to turn the all-terrain vehicle, for example, to the left, the driver moves the left lever towards himself, while the working cylinder of the left circuit 16 is pressed, as a result of which, through the hydraulic brake circuit of the left side 14 and the brake mechanisms of the left side 12 braking forces are transmitted to the front and rear wheels 8 on the left side. At the same time, the torque is reliably transmitted to the starboard side through the front and rear interwheels

Зо диференціальні редуктори 10, передні і задні колісні редуктори 11 та їх вали на колеса 8 правого борту, які починають обертатися швидше коліс 8 лівого борту, за рахунок чого і відбувається лівий бортовий поворот всюдихода. Аналогічним чином здійснюють правий бортовий поворот всюдихода. Залежно від рельєфу дороги тиск в шинах низького тиску регулюють системою регулювання тиску в шинах коліс всюдихода. При працюючому двигуні З заслінка 21 завжди нормально відкрита, а клапани 22 і 23 закриті. Для збільшення тиску чистого атмосферного робочого повітря в шинах 9 коліс 8 закривають заслінку 21 і одночасно відкривають клапани 22 і 23. Чисте атмосферне робоче повітря після турбокомпресора 20 через відкритий клапан 22 потрапляє до внутрішньої магістралі 19 замкнутого контуру пустотілої рами 2, звідки перерозподіляється до шин 9 коліс 8, а в двигун З надходить чисте повітря з атмосфери через відкритий клапан 23 і фільтр 24.From the differential gearboxes 10, the front and rear wheel gearboxes 11 and their shafts to the wheels 8 of the starboard side, which begin to rotate faster than the wheels 8 of the left side, due to which the left side turn of the all-terrain vehicle occurs. In a similar way, the right side turn of the all-terrain vehicle is carried out. Depending on the topography of the road, the pressure in the low-pressure tires is regulated by the tire pressure control system of the wheels of the all-terrain vehicle. With the engine running, valve 21 is always normally open, and valves 22 and 23 are closed. To increase the pressure of the clean atmospheric working air in the tires 9, the wheels 8 close the damper 21 and simultaneously open the valves 22 and 23. The clean atmospheric working air after the turbocharger 20, through the open valve 22, enters the internal main line 19 of the closed circuit of the hollow frame 2, from where it is redistributed to the tires 9 wheels 8, and clean air from the atmosphere enters the engine C through the open valve 23 and filter 24.

При досягненні необхідного тиску в шинах, відкривається заслінка 21 і одночасно закриваються клапани 22 і 23. Для швидкого зменшення тиску в шинах 9 коліс 8 застосована активна система, при якій при працюючому двигуні З відкривається клапан 22 і за рахунок розрядження у впускному колекторі 4 чисте атмосферне повітря з внутрішньої магістралі замкнутого контуру 19 пустотілої рами 2 потрапляє у двигун З для подальшого згорання.When the required pressure in the tires is reached, the valve 21 opens and the valves 22 and 23 are closed at the same time. To quickly reduce the pressure in the tires 9 of the wheels 8, an active system is used, in which, when the engine Z is running, the valve 22 opens and due to the discharge in the intake manifold 4, clean atmospheric air from the internal line of the closed circuit 19 of the hollow frame 2 enters the engine C for further combustion.

Швидке отримання необхідного тиску у шинах 9 коліс 8 дозволяє оперативно реагувати заявленою системою регулювання тиску в шинах коліс всюдихода на зміну рельєфу місцевості, що підвищує надійність експлуатації всюдихода на бездоріжжі. Таким чином, заявлений всюдихід забезпечує суттєве підвищення їх надійності при експлуатації, особливо на бездоріжжі. Наведені відомості підтверджують можливість здійснення і промислової придатності винаходу, що заявляється, що може знайти широке застосування при виготовленні і експлуатації таких всюдиходів і систем регулювання тиску в шинах коліс всюдиходів, що мають високу прохідність і здатні надійно переміщатися по пересіченій місцевості, в тому числі по землі, воді, піску, льоду і болоту, а також долати пагорби і ями. Перелік позначень: 1. Кузов. 2. Пустотіла рама. 3. Двигун внутрішнього згорання. 4. Впускний колектор. 5. Коробка передач. 60 6. Привідний вал.Quickly obtaining the required pressure in the tires 9 of the wheels 8 allows the declared system of tire pressure regulation of the wheels of the all-terrain vehicle to quickly respond to changes in the topography of the terrain, which increases the reliability of the off-road operation of the all-terrain vehicle. Thus, the declared all-terrain vehicle provides a significant increase in their reliability during operation, especially on off-road. The given information confirms the feasibility and industrial applicability of the claimed invention, which can find wide application in the manufacture and operation of such all-terrain vehicles and tire pressure control systems of the wheels of all-terrain vehicles that have high cross-country ability and are capable of reliably moving over rough terrain, including on land , water, sand, ice and swamp, as well as overcome hills and pits. List of designations: 1. Body. 2. Hollow frame. 3. Internal combustion engine. 4. Intake manifold. 5. Gear box. 60 6. Drive shaft.

7. Привідний вал. 8. Колеса. 9. Шини. 10. Міжколісні диференціальні редуктори. 11. Колісні редуктори. 12. Гальмівні механізми лівого борту. 13. Гальмівні механізми правого борту. 14. Гідравлічний гальмівний контур лівого борту. 15. Гідравлічний гальмівний контур правого борту. 16. Циліндри гідравлічні лівого борту. 17. Робочі гідравлічні циліндри правого борту. 18. Підшипникові вузли. 19. Внутрішня магістраль замкнутого контуру пустотілої рами. 20. Турбокомпресор. 21. Заслінка. 22. Клапан. 23. Клапан. 24. Фільтр.7. Drive shaft. 8. Wheels. 9. Tires. 10. Interwheel differential gearboxes. 11. Wheel gearboxes. 12. Braking mechanisms on the left side. 13. Braking mechanisms on the starboard side. 14. Hydraulic brake circuit of the left side. 15. Hydraulic brake circuit on the starboard side. 16. Hydraulic cylinders on the left side. 17. Working hydraulic cylinders on the starboard side. 18. Bearing assemblies. 19. Internal main line of the closed contour of the hollow frame. 20. Turbocharger. 21. Damper. 22. Valve. 23. Valve. 24. Filter.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An all-terrain vehicle comprising a body (1), a hollow frame (2), an internal combustion engine (3) with an intake manifold (4), a transmission including a gearbox (5), drive shafts (b) and (7), wheels (8) with tires (9) of low pressure, a tire pressure control system (9) of wheels (8), as well as a control system of all-terrain vehicles with on-board braking, which is characterized by the fact that the all-terrain vehicle on-board braking control system contains symmetrically located between the front and rear pairs of wheels (8) inter-wheel differential reducers (10) and wheel reducers (11), on the axles of inter-wheel differential reducers (10) there are brake mechanisms of the left and right sides (12) and (13) of the hydraulic brake circuits of the left and right sides (14) and (15), which are connected to the working hydraulic cylinders (16) and (17) of the left and right sides for braking one of the sides of the all-terrain vehicle when turning, and on the axles of the wheel reducers (11), which are fixed in the bearing units (18) on hollow body mi (2), wheels (8) with tires (9) are installed, and the inter-wheel differential gears (10) are kinematically connected to the drive shafts (b) and (7) of the front and rear axles of the all-terrain vehicle with the engine (3) through the gearbox (5) .

u du on VU sht M no o V Mak ry ha o yaks U Ka re 7 g Zh dek K ia chi KU Pokjeklenya g sia ia E sha - y g s KUDI ih sia ih MU AZHOT dk zhd Ti i I Ok o Oh, i Sl chShNy Ko Z Sh plen 2 TE yad Cadr M ning 5 x Her SIGN hu B KI H i E U Shk i? -.; EN B o Kt sko TE H Bono K; ho OV

HA. Ka DE Her ZK s: cho Xia yi- Zh u BE x pen, codes Ko KO; IZ h o a IS NK shcha z. хи DE EK the same хх их av ov o ots How do you M KONYU u ех ТЕКА Тк, ше дл жи АК яю? their KU ME OO HEAVEN zo KON in V ZD sutih se» hu Ka i still Z: t Z I Eh, Mk K t uv SY I Mav Me my -y J she u V U MKU Mo DS wild k ZHE B Go Hoch VYA OS sa zh, until SUOKU SU Ho KK sh in КХ payment south m their o OBka i uki du OKIS A lin KAM, SM B zh aa o M Ovny IN te de OVD I I Bo zhny VSH en r Kk sheRi "NVK KOSA ХОВ K o No But BU B KOHZ i EN a i sn MY sen i Zh dyk r Mno uh hya M PA A s o DV se po i DN a BRV o A in o sny u i AH her Kyshshev i TREK PI i Ok I si p AH Za i AD z o , xx Kk DU M o yan vi VN KY ho Ye Kodkoriyuya de vo IY ZHE i Eh v o ZHEO paye Z ZHE ХK o Kv KK o Kt ZHE OK i i ne x KM MKK M nn i IN EYE I sah S MEM KO t. IN MISHKU V OY i i rema ia i ZM NAI sli I Zh ev oh zh Z Kt oh Z MOZ Hm UANM HOD ve o ev KU toi Puu kozh sen y osv ti KK ME doct v VYKO What Z OM KU MU "KK dyan, BU Mogo dv dya be ZK MOM even before. UNO g et i AMKU UK oh, A U SODA M, 7 OO KK OV, eV i Zh y; j ko ie Ka Y OO BA S nn u hna nne ee oi su Z A i v shki SHE -h d dO KOMY Ma Ba M na i E KK x MASHA Moi Vanya h z ike kenin to o ey Z WHAT Z u skora khya De penya M i y dry KV Mry y Moz aky Z kh Э " COKO y Fig. ii VL zay - sv o v NO pom KAK KK KK M AKA hmm y OBO Sh pe SHE ke KE In her x Х хх TE o y і і і і і пц п о шЭ ШЪК VE НІ Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш ОВ "В ш ш ш Щ BU В х х х х х х х х х х х х х х х х х х х Ч Ч Ч Ч Ч Ч Ш Ч Ч Ч Ч Ч BU EE Х Ч y y BE xx EN PE SCHE SCH Boi AH zh OO poO В ш х х кой ОО хх t TI V A Z х sho В их В хх KE OV OVO y З х жов OO хх ЖК я ШО ш Ш хх их 5 their OH OKO U her x still koi oi xx ЖЖ Oh OO r: w Х хх 5 their them their SAME their I - w r DOWN 5 хх p щ y Х xx Z their 5 their Ii sho I (In still ho oi xx хи ЖЖ ОО ОО her and Х xx Z Z 5 15 and Х ЕВ more (U I koi JHE xx :13 ЭХ xx their вх : : : : и SKU I ОХОш ООМООх I в ш ho: и xx EE EN WINE y Х хх Z их 5 55 Ж Oh - их шка хк и хх хх 135 VE Ж shoi on her zu KZ ХЕ і poh і BE ОО ш Ох З. t і і і і і х хх І KO І і р хх 5 і 5 555 Ж Од ОО т х ш к і х х х:35 5 OO P Ш і х х 5 і 5 5 ВЖ их ЗУ п х и5 хх их хх х35 Ж Ж PE и и р хх 5 Her 5 515 Ж Од Ох ше х У и х х х 5 Ж хх и Ш и ШЭ х х х х х 155 Э Ж ОО У ш ш и х Б 513 ДЕ УШЕ УНК Ш PI Ш и х Х Ш ОО Ш ШШ Ш Ш ОО Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш М Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш ШЩ Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш their zhk xx: shcha loh still p y ysh x Щ sho B her sho shoi s their KU x their y Х xx LANGUAGE OO p p their ysh Щ Ш ЧOB ОИ КУ M shoi Х ш M M ш Eh y хx B Ж Oh PE and KU her x U sho 5 zh 5 SYA I OJ OO sho xx Sh y KU x Э her them xxx PE NK oSHke PE B and their х U sho ХОВ U gu HO Oh her them KU ЭЭ х 5 their xx U peki dk Y Ky Her kny Y t t shhnii KAKK fury lie AK y Kl kyu ho AKK Ek h u Ye ju -yi du fen AN NK KAK AH AHAAHAKKK KAK KAK . from Хох с Х Я ZУ КУ ККУ ЗЕі х ХК Жі і о PO to V sovka Z ВІ і DV р лини tshe і BIK sso Ko ov NN і Ed ГЗ і Z Х і і, і- іе І і і Sonya sent her OO NK h. g KU kuki o nn A her a i NI NE ny wn sao EK ooo o pe B M sno MY es x Br KK ov, shk ooo WHAT I am: ME and WHAT God es OKU, M en Z Kk g. sia "SPK - that Kk, BU day SHO how, t. KU I PO pera j x Same MN For WE ZNO ЖК clothes rf OK um; ZD ZNU spasti y B Ek Z zhk ee nki shchi ke k he SCHE KK Z y BK V oho v V Z UK. What are they? What are they? X We pk Zhy r y Z om r Zh dy x x det Z MECCA ZHEO yah y IZ it s x pZAVU x TE shke i ee me Met kkkkkkkkkkkkkh Mam ZHE sa W her M i NOY Zodyuma uyu E i nn nn nn LE I Ше ні паж Ж і Кавн х дней т E і і екрено ІЯ g ТК, шк Х х ША, m KU is. х хх UVK i 5 KU Hieaikyuyutyuutsik en p p NN r dnzhyannllnknknia E chu ke yi SCM K one kzhimyu shchi zh zhyuyuyuyuyu sec dk V V PO punk chn r yn p ZHE I V x Mo. Sho. Ж j M M Ii A sh і W zh Ж OVO g VI xx her My HELMET zh XX I sho SHE and U yi Ж OO 5 5 I zh sh ho: her My ShshOobedi ZV XX ZD NENNY Shi y V ho ih zh 5 them shk THE SAME Oh Oh OV their xx M MO about HER B ho y TP her y x y X Ж a ХВ ЗВ НИМ: their х х zu M ХЕ RUSH Х ТP w y them po their ХЕ their Хх х х х ОС 5 xx TI J ho I w y x y xx w 5 55 their xx: X x their sho M their their S OO i I i I OO i xxx their x M x xx w M 5 w xx n KD ee Not their or sh y B t Э pov EE their y KU X x y ho В EH o Her Eh Ii y y y shk ih w 3 5 y Х y Oy V KU Х х y my Z Х a Х ххх Ii y y g sho ih w З BE Esh shoi y: TE E OO OK How: OR: t: і і Кк 3 хх ш В хх жі 3 TE t Х хії Ж Ж ЖЕК, вне ЭХ ОХ х roya 1: иE KE Кк т х п хх ххх their shcha BU TE TE shcha her ZU y sho utTe NO EV KO their TE their x U Ka x p their Eh TE V poh TE TO. OH yo sho sho 5 shi Eh pok y oho ih her 5 5 ZE B i TE pOOH sho oho eat Ж shooi: Se хх ж I х В Ох хх хх 5; THE SAME her y: t s CP poho her y BIZE Z E ZED NO NO: і Kk their xxx xx 5 xx I xx yo t ShP Sh y Mo i 5 their t Z EE KE: y Kk k their poi y ХХ KE hi ж ххх PE TE p ж ОМ ой 5 hi KOH хр хх Х Кк k ий их их 3 ЖЕ Х их и: ПЕ POS шо ж 5 BIV s VI ENN: и Кк цк ххх их 5 BU t ий т х г. сх TE хх ОО ЖЕ ХОМ Makkah OKO OH OOTE KE i yi Кк х х хх хх кох ОО х з т За: о Ж Ж KZ ki ХЖ ЗЕ» и их ї Ж В ЗЕ НЕ: PE P TE OO y B 5 Z sn PEN NO NO NNYA Kk U ххх их 5 Жих хх I OAE OO их ОБ ОО MO Кк и хх хх 515 OD KU x PE shOOIE Ou OO B B OO x sh x x x x V Z U zhk Ally her her and sk АКЖн AK НЙ ий и M dkAKeAKYA KKAL AKAAKAKKK TT KK u. sla SKK KAKAA MKK AA KK KM sht Ks sec ХК Kok kny Kk K v KK HU UK AK s y i d s Uh her still sho sho sh k i JE in ho zh i i i i zh what what WHAT her 5 her y y t more Ж щ х ЖИ Х х: щ ї ї ж оочо ш є ї ї ї ї ї оочно ї ї ї ї ї ї ї оочно ї ї ї ї ї ї ї ї ї в xx: ї ї ї ї ї оочно є ї ї ї ї ї ї ї ї в xx: ї ї ї ї ї оочно є ї ї ї ї ї ж ж Ж Х ї Ех их ш ши и Ш их Ш ш 5 Ох VA A EN MU и Ш Ш Х I Х Х 5 SU VE ZNU Х ш Ш Х в ж Э г и я и и ГУ и ОМ 5 и УВО ЗШШ ИН ш и Ш их хх хах Эх и ц Я х claim 1 их ХОБ Ох У ЖЕ Ж ОО: и х и Х Х Х Х Х Х Х О Х Х 335 Ох К и х КЗ и Mk х х Э НЕ Э Х Х Х Х Х Х Х Х Х Хошиа УКВ У ЕЕ y U B yo MO them ALREADY p OVO se h y I ZEN NYA Esh y Eh sh BU - t h V xx ЖЖ ОМ х ох Ko i p ih Х ж в ж Eh их ге poh KZ ї жЖ В ж xx ЖЕ Eh KO V y p y her KE ZE NI ZE yo OD Z y Z Х V xx EE Ne ZE w Z Z З Я i Х OKO TT cy h y i KZ y Х V xxx Х І p ih o Ve і p WE Н Н Н УКУ 3 p В Х х КЗ и ж В их ххх TE п их о И их Ше и и и КЕ: Хх хх х и х Ж Ж Х х х TE п их и Э и п их BE pk Е ЗУ VE НЕ ЗНЕН и х К и Ж В их хх TE poi х E в их пи и Ж п: хх В Ох и х хи Х Х Х К У Х ЧОБ Ох ЖЕО х и т T TE x her poh 35 a V hg I x sh a ih 533 ; В NE ZY Z: ие и и 5 и и: ххх х их х КУ и шо В их ххх Se И ЗИ ЗНЗ Ko и p BU и BE KE Зх p: her them KU Oy OV ОЖ Bach ЖЕ В A ОХ КУ и TP 8 and 5 BE ххи и их 5 и ж 5 их х ОО их и I 8 KE KE x I TI и х M their zu Z ХО ОХ жОЖОпоООВ ПЕ her t ТИЙ В i: p SKU KOH Oh і KE Her M their KU S W shЖ their ЖЖ xx SHE sh ti p V U MoshchoOshh Me NNYA their still sh her KU SHE Z Ж xx lE ЖОВ and SHE her t p V OO OKO xxx their her KU y sho 5 w xx VEN U r p her her 5 KE EE eat ЭБ К их ШШ ШШ ШШ ШЭ ШХОШШ Ох МОЖ ОЛ В ШЧ ШЧЕ KU her TE и K HO МОЖ h - re Shsh B BU NE EN MENSHU x V Ky S SHE ts EKZ g yak y xx Z OO oshdnyudy Hek Z ZU sh I i Oko V i pn o ke com o kV You DREAM wa o VV ЖЖ, ear. x pheno.

I uk КК КК КК КК КК окнны тат ооо вже Доююсуююююююкюкюк х ЖК Ж же TE х. х TU I nn i VK nn KO Her fosomehoku Z ih KOHZ NOT ХЕ х хи хх Z I Ж Ж 5 IEM oo EE as Же і и ОО ЖЕ і xx ех БО і Ж.

ПИЖЖЖНКЕНХх сей: U p M sko MM i y 7 x PI lit Z te o o Z 3 Eu chiya x - ХХ х и boss pli EE ve ЯК - - Zoya UKH du Muych 5 in eh MKU x with SzhKU U S KE Ukh p EE My Y sazhu g x KU shi yiu 3 x VE sya yi - Eh KU x for KO g KE u Ka x zh xx x E ho 7 I s KKU i yi Ven nia ZHE S as H yi Rozhe ZHE Zhe EE Y her и и KKU feyu KZ S ZKe nu JHE o shcha t JE : и ENN и JHE bkkkkkkkyukyu them K EEYA K KI Ж ш x 3 their BUSH і a day their EE ЖЭ t. 83 her what ka xx xx KO rik Ж her: х их ду Я дили и и и учную ХК УМХ Му КА КА ЖК фхкнкккккнх их ГЯЕЗ Зк ХА их я ке u NK u ZK: CHE KU sny oEKK kA kmK AK KKvAKOyuyumhchKn.

HE and Eh her Ko izhe sh sh h g Eh Kaya THEIR X h h yh still she s « h what SHY JE V her Sh c BU h their EOSheU U I xx schu E her sh y and her her 5 o AND THOSE Х Э хо шОоОЖ A Ох иЕ ШШ ш ШЭ ш BU х p В их М ЗК З ш цы Ш ОО Ш oh 5 oi GU NO NAME HER y Esh OH их хх Х Ох Ох шч Щ ц ru Э их шк хх КУД НА ш U her sh x ho oi 5 кв Ж 5 ho re p i g ЖЖ OO I ate food Oh i y Ж OO Oi Ж 5 xx her ШЧI hi ШЭ U y E x po sho KE ih ZE IN KUN Sh sh sh p Ka Sh ih their xx xx 5 o her sh her y x KU HO OV Eh y ECZ KITTEN KE sh х KU KE their Sh their 5 xx EE ZY ZNYE: what i Z their ho yo shk Sen ECZEMA ZE gu BU sh Mk and their xxx TE V ОО Шш Ш Z PI NE NN o I IV Ш Oh y y y ho her xx xx TE ZNYK Eh H k i: OO Z Kk Kkoyuh и OO: Щ их и 5 ho их EE 8 5 ШО ш ш k PIN NO NO NvU From ZKU EN But ZNU their y y My xx Kk ED Z ZNYK sh y k their In xx y Eh un I Not From ZNU Kk y and their y oi xx Zx 5 xx Oko s V k NM IN NM Z VEK NK i ZEM U NOT WITH ZI Kk y y MO x KZ their their s x y Sho their yOOZH OO Ж EE He Ii their Щ p х Щ their Kk i their 5 Eh ZE KU Sh her y K i go U sho yo zhu zZONES Shsh x и их Х Я 5 их ЕХ ОVO и в х и ж из Х Х SY NO NO DOWN WITH k y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y iv y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y s y y y ys ss y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y xx; х her sho y B U y kosh sh 5 «II EN k y cy y y 3 5 55 ХЕ KO TI і ї VE і kosh zh 5 NO NE НІ Х КЕ y 5 х их ху хх V OO BU В her ZNZ OO sho k y y В claim 3 xx Z VO OO y UNN y Kk Osh ikh 3 ONEU KE y k xx 3 xx VO y V o-k V zh i i SE I U g Z V y xx xx y He i s y МОХ жк кл В MO НИ и ол ккклию АХА НИ dok ek ЖЖЖАЖ Kanon OKH, sohhhhkkhkk kuki TK AKK KN P i