RU2475371C2

RU2475371C2 - Amphibian carrier

Info

Publication number: RU2475371C2
Application number: RU2011120624/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Ильин; Сергей Викторович Зайцев; Сергей Викторович Григорьев
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2013-02-20
Also published as: RU2011120624A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to amphibian carriers and may be used in designing special hydrodynamic hardware. Carrier comprises two bodies 1 and 2. Each said body has tight housing 3, 4 with caterpillar propulsors 5, 6, and cargo compartment. Said first and second bodies 1, 2 are interconnected by towing coupler 7 while first body housing accommodates power plant. Additionally, said carrier is equipped with tight folding displacement chamber 8 connected via in-out valve system 9 to compressed gas source. Said chamber 8 is arranged between said bodies and secured to second body housing front. Said chamber is made from elastically-deformable material. Chamber surface is provided with tapes made from elastic gastight material secured in vertical direction to allow pulling chamber 8 to second body housing front and its folding into non-working position. In moving on soil, said chamber 8 is folded. Afloat, said chamber 8 is unfolded by aforesaid in-out valve system 9.

EFFECT: better water propulsion properties.

4 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к плавающим транспортерам, и касается разработки специальных гидродинамических устройств, улучшающих их водоходные свойства.The present invention relates to transport engineering, in particular to floating conveyors, and for the development of special hydrodynamic devices that improve their navigational properties.

Известна бронемашина с плавсредством в качестве оборудования, характеризующаяся тем, что она содержит два водонепроницаемых бортовых понтона, заполненных легким заполнителем и выполненных с возможностью их закрепления на бронемашине посредством носового и кормового узлов крепления, крыло для создания подъемной силы от набегающего потока воды и отвода его под носовую оконечность бронемашины, установленное между понтонами и впереди бронемашины с возможностью закрепления его на внутренних бортах понтонов в различных положениях по высоте и углу атаки, и кормовые вставки, закрепленные на внутренних бортах понтонов. Габариты плавсредства выбраны из условия обеспечения транспортировки заданных грузов с обеспечением при этом оптимальных возможностей по гидродинамике и проходимости по суше (см. патент РФ №2371350, МПК B63B 35/34, B60F 3/00, опубл. 2009 г.).Known armored vehicle with a craft as equipment, characterized in that it contains two waterproof side pontoons, filled with lightweight aggregate and made with the possibility of their fastening on the armored vehicle through the bow and stern attachment points, a wing to create lift from the oncoming flow of water and drain it under the nasal tip of the armored car, installed between the pontoons and in front of the armored car with the possibility of fixing it on the inner sides of the pontoons in various positions and the angle of attack, and stern inserts mounted on the inner sides of the pontoons. The dimensions of the craft are selected from the condition of ensuring the transportation of the specified loads while ensuring optimal hydrodynamic and terrain capabilities (see RF patent No. 2371350, IPC B63B 35/34, B60F 3/00, publ. 2009).

К недостаткам данной конструкции можно отнести расположение понтонов только по бортам бронемашины, которые увеличивают ее ширину, что приводит к увеличению сопротивления воды и уменьшает скорость движения бронемашины на плаву, а также ухудшает ее управляемость. Так же к недостаткам конструкции относится значительное время приведения понтонов в рабочее положение и сложность выбора оптимальных параметров конструкции с учетом крыльевого устройства.The disadvantages of this design include the location of the pontoons only on the sides of the armored car, which increase its width, which leads to an increase in water resistance and reduces the speed of the armored car afloat, and also worsens its controllability. Also, design flaws include a significant time to bring the pontoons into working position and the difficulty in choosing the optimal design parameters taking into account the wing device.

Известна плавающая бронированная гусеничная машина, в состав которой входят корпус с десантным кормовым люком и проемом для прохода десанта, силовая установка, гусеничный движитель с гидропневматической подвеской и регулируемым клиренсом. К носовой и кормовой части корпуса прикрепляются складывающиеся водоизмещающие емкости, объемы которых сообщаются с внутренним объемом корпуса, изготовленные из броневых листов, связанных между собой и корпусом шарнирно, уплотненных в местах соединений, и имеющие возможность в сложенном положении укладываться специальным приводом на переднюю и заднюю части корпуса таким образом, что сложенные листы водоизмещающих емкостей прикрываются усиленными броневыми листами, соответственно верхним лобовым листом и нижним кормовым листом (см. патент РФ №2246682, МПК F41H 7/00, B60F 3/00, опубл. 2004 г.).A floating armored tracked vehicle is known, which includes a hull with a landing aft hatch and an aperture for landing, a power plant, a caterpillar mover with hydropneumatic suspension and adjustable clearance. Folding displacement containers are attached to the bow and stern of the hull, the volumes of which are in communication with the internal volume of the hull, made of armor plates, pivotally connected to each other and the hull, sealed at the joints and able to be folded into the front and rear parts with a special drive hulls so that the folded sheets of the displacement tanks are covered with reinforced armor sheets, respectively, the upper frontal sheet and the lower aft sheet (see atent RF №2246682, IPC F41H 7/00, B60F 3/00, publ. 2004).

К недостаткам конструкции можно отнести использование водоизмещающих емкостей из броневых листов, которые увеличивают вес и длину гусеничной машины и ухудшают ее параметры управляемости на воде.The disadvantages of the design include the use of displacement tanks from armor plates, which increase the weight and length of the tracked vehicle and worsen its handling characteristics on the water.

Кроме того, все рассмотренные выше дополнительные гидродинамические устройства применяются только для однокорпусных амфибийных машин, что также является их недостатком.In addition, all the additional hydrodynamic devices discussed above are used only for single-body amphibious machines, which is also their drawback.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является принятый в качестве прототипа двухзвенный плавающий гусеничный транспортер, состоящий из корпусов первого и второго звеньев с ходовой частью, соединенных трехстепенным поворотно-сцепным устройством (см. «Двухзвенные транспортеры ДТ-10П и ДТ-10 120.00.000 ТО и ИЭ», Москва, Военное издательство, 1988 г., с.30 и 31, рис.3).Closest to the proposed invention is adopted as a prototype two-link floating tracked conveyor, consisting of the bodies of the first and second links with the chassis, connected by a three-stage rotary coupling device (see "Two-link conveyors DT-10P and DT-10 120.00.000 TO and IE ”, Moscow, Military Publishing House, 1988, p.30 and 31, Fig. 3).

К недостаткам данной конструкции можно отнести небольшую скорость движения на плаву, большую осадку в воде, отсутствие гидродинамических устройств, улучшающих водоходные свойства транспортера.The disadvantages of this design include a low speed afloat, a large draft in the water, the absence of hydrodynamic devices that improve the navigational properties of the conveyor.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является улучшение водоходных свойств двухзвенных транспортеров, а именно остойчивости и ходкости транспортеров на плаву при сохранении возможности их поворота за счет складывания звеньев относительно друг друга как на плаву, так и на суше.The technical problem to which the invention is directed is to improve the navigational properties of two-link conveyors, namely, the stability and speed of the conveyors afloat while maintaining the possibility of their rotation by folding the links relative to each other both afloat and on land.

Решение поставленной технической задачи достигается за счет того, что плавающий транспортер, содержащий два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, при этом первое и второе звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, а в корпусе первого звена размещена силовая установка, согласно изобретению транспортер дополнительно снабжен источником сжатой газовой среды и водоизмещающим объемом в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера размещена в межзвеньевом пространстве, закреплена в носовой части корпуса второго звена и выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, причем внутренняя полость камеры соединена с источником сжатой газовой среды через клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры к носовой части корпуса второго звена и ее складывания в нерабочем состоянии.The solution of the technical problem is achieved due to the fact that the floating conveyor containing two links, each of which has a sealed enclosure with a caterpillar drive with torsion independent suspension and a cargo compartment, while the first and second links are interconnected via a towing device, and a power plant is placed in the housing of the first link, according to the invention, the conveyor is additionally equipped with a source of compressed gas medium and a displacement volume in the form of a sealed folding chamber, filling cleaned gas medium in working condition, while the sealed chamber is located in the interstitial space, fixed in the bow of the second link housing and is made of an elastically deformable gas-tight material, the inner cavity of the chamber being connected to a source of compressed gas medium through an intake-exhaust valve system, and on the surface of the camera, vertical bands of elastic material are fixed with the possibility of pulling the camera to the bow of the second link housing and folding it in a non-working position condition.

Указанная задача реализуется путем дополнительной установки в межзвеньевом пространстве водоизмещающего объема в виде герметичной складной камеры из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, внутрь которой в рабочем состоянии от источника сжатой газовой среды подается газ.The indicated task is realized by additional installation of a displacement volume in the interstitial space in the form of a sealed folding chamber made of an elastically deformable gas-tight material, into which gas is supplied from a source of compressed gas medium in working condition.

Благодаря тому, что камера установлена между звеньями и закреплена в носовой части корпуса второго звена транспортера, при приведении камеры в рабочее состояние, то есть на воде, увеличивается общий водоизмещающий объем транспортера, что приводит к уменьшению его осадки и позволяет улучшить его остойчивость. Частичное экранирование межзвеньевого пространства транспортера также уменьшает сопротивление воды и улучшает его ходкость. Транспортер сохраняет свои свойства при повороте, например, на плаву в части складывания звеньев относительно друг друга, поскольку герметичная камера не создает при этом помех, так как имеет возможность деформации как за счет упруго-деформируемых свойств материала, из которого она изготовлена, так и за счет избыточного давления газа в ее внутренней полости. Приведение камеры в рабочее состояние осуществляется лишь за счет подачи в нее газа от источника сжатой среды, что уменьшает время ее подготовки.Due to the fact that the camera is installed between the links and fixed in the bow of the case of the second conveyor link, when the camera is brought into operation, that is, on water, the total displacement volume of the conveyor increases, which reduces its settlement and improves its stability. Partial shielding of the inter-link space of the conveyor also reduces water resistance and improves its speed. The conveyor retains its properties when turning, for example, afloat in the parts of folding the links relative to each other, since the sealed chamber does not interfere, since it can be deformed due to the elastically deformable properties of the material from which it is made, and due to excess gas pressure in its internal cavity. Bringing the camera into working condition is carried out only by supplying gas to it from a source of compressed medium, which reduces the time of its preparation.

На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого варианта крепления герметичной камеры для двухзвенного транспортера; на фиг.2 изображен вид А на фиг.1; на фиг.3 изображена герметичная камера в изометрической проекции в рабочем состоянии; на фиг.4 показано сечении А-А на фиг.2.Figure 1 presents a General view of the proposed option for mounting a sealed chamber for a two-link conveyor; figure 2 shows a view of figure 1; figure 3 shows a sealed chamber in isometric projection in working condition; figure 4 shows a section aa in figure 2.

Плавающий транспортер содержит два звена 1 и 2 (см. фиг.1). Каждое из звеньев 1 и 2 имеет соответствующий ему герметичный корпус 3 и 4 с гусеничным движителем 5 и 6, соответственно, с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком (на черт. не показаны). Первое и второе звенья 1 и 2 связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства 7. В корпусе 3 первого звена 1 размещена силовая установка (на черт. не показана).The floating conveyor contains two links 1 and 2 (see figure 1). Each of the links 1 and 2 has a corresponding airtight housing 3 and 4 with a caterpillar mover 5 and 6, respectively, with a torsion independent suspension and a cargo compartment (not shown in the drawing). The first and second links 1 and 2 are interconnected by means of a towing device 7. In the housing 3 of the first link 1 is a power unit (not shown in the drawing).

Транспортер дополнительно снабжен источником сжатой газовой среды (на черт. не показан), а также водоизмещающим объемом в виде герметичной складной камеры 8. Последняя в рабочем состоянии заполняется газовой средой. При этом камера 8 выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, размещена в межзвеньевом пространстве и закреплена в носовой части корпуса 4 второго звена 2 (см. фиг.2). Внутренняя полость камеры 8 соединена с источником сжатой газовой среды через клапанную систему 9 в виде, например, одного или нескольких клапанов впуска-выпуска (см. фиг.3). Причем, на поверхности камеры 8 закреплены в вертикальном направлении ленты 10 из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры 8 к носовой части корпуса 4 второго звена 2 и ее складыванию в нерабочем состоянии. Крепление герметичной складной камеры 8 к корпусу 4 осуществлено с помощью болтового соединения 11 (см. фиг.4).The conveyor is additionally equipped with a source of compressed gas medium (not shown in the drawing), as well as a displacement volume in the form of a sealed folding chamber 8. The latter is filled with a gas medium in working condition. In this case, the chamber 8 is made of an elastically deformable gas-tight material, placed in the inter-link space and fixed in the bow of the housing 4 of the second link 2 (see figure 2). The internal cavity of the chamber 8 is connected to a source of compressed gas through a valve system 9 in the form, for example, of one or more intake and exhaust valves (see FIG. 3). Moreover, on the surface of the camera 8 are fixed in the vertical direction of the tape 10 from an elastic material with the possibility of pulling the camera 8 to the bow of the housing 4 of the second link 2 and its folding inoperative. The sealed folding chamber 8 is attached to the housing 4 by means of a bolted connection 11 (see figure 4).

Работа транспортера осуществляется следующим образом.The work of the conveyor is as follows.

В транспортном положении при движении транспортера по суше благодаря работе силовой установки и гусеничных движителей 5 и 6 первого и второго звеньев 1 и 2, соответственно, герметичная складная камера 8 находится в нерабочем состоянии, а именно, при помощи упруго-деформируемых лент 10 сложена и поджата к корпусу 4 второго звена 2 в его носовой части. Перед преодолением водной преграды герметичная складная камера 8, выполненная из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, приводится в рабочее состояние за небольшой промежуток времени, то есть раскладывается путем подачи в ее внутреннюю полость газа от источника сжатой газовой среды через клапанную систему 9 впуска-выпуска. Это приводит к увеличению водоизмещающего объема герметичной камеры 8 (см. фиг.3), что позволяет уменьшить осадку транспортера в зоне между звеньями 1 и 2 в рабочем состоянии на плаву. При этом наличие между звеньями 1 и 2 объема герметичной камеры 8 обеспечивает также частичное экранирование межзвеньевого пространства, что дает возможность уменьшить сопротивление воды и улучшить водоходные свойства транспортера.In the transport position, when the conveyor moves by land due to the operation of the power plant and caterpillar movers 5 and 6 of the first and second links 1 and 2, respectively, the sealed folding chamber 8 is inoperative, namely, with the help of elastically deformable belts 10 it is folded and pinched to the housing 4 of the second link 2 in its bow. Before overcoming the water barrier, the hermetic folding chamber 8, made of an elastically deformable gas-tight material, is brought into operation in a short period of time, that is, it is decomposed by supplying gas to the internal cavity from a source of compressed gas medium through the inlet-exhaust valve system 9. This leads to an increase in the displacement volume of the sealed chamber 8 (see figure 3), which allows to reduce the draft of the conveyor in the area between links 1 and 2 in the working state afloat. Moreover, the presence between the links 1 and 2 of the volume of the sealed chamber 8 also provides partial shielding of the inter-link space, which makes it possible to reduce the resistance of water and improve the navigational properties of the conveyor.

При совершении поворота первое и второе звенья 1 и 2 имеют возможность складывания относительно друг друга благодаря свойствам тягово-сцепного устройства 7 без помех со стороны герметичной камеры 8, поскольку она упруго деформируется в силу наполненности ее объема сжатой газовой средой и благодаря эластичности материала, из которого она изготовлена.When making a turn, the first and second links 1 and 2 have the ability to fold relative to each other due to the properties of the towing device 7 without interference from the sealed chamber 8, since it is elastically deformed due to the filling of its volume with a compressed gas medium and due to the elasticity of the material from which it is made.

Собственные размеры герметичной камеры 8 в рабочем состоянии могут определяться, исходя либо из условия складывания звеньев 1 и 2 относительно друг друга, либо из каких-либо конструкторских соображений.The intrinsic dimensions of the sealed chamber 8 in working condition can be determined on the basis of either the folding condition of links 1 and 2 relative to each other, or for any design reasons.

В зависимости от объема герметичной камеры 8 (см. фиг.1) запас плавучести транспортера может быть увеличен в среднем на 5-7%, при этом улучшается его остойчивость на воде.Depending on the volume of the sealed chamber 8 (see figure 1), the conveyor buoyancy margin can be increased by an average of 5-7%, while its stability on water is improved.

Таким образом, изобретение позволяет улучшить водоходные свойства двухзвенных транспортеров, а именно их остойчивость и ходкость на плаву при сохранении возможности их поворота за счет складывания звеньев относительно друг друга как на плаву, так и на суше.Thus, the invention allows to improve the navigable properties of two-link conveyors, namely their stability and swiftness afloat while maintaining the possibility of their rotation by folding the links relative to each other both afloat and on land.

Claims

A floating conveyor containing two links, each of which has a sealed casing with a caterpillar mover with torsion independent suspension and a cargo compartment, while the first and second links are interconnected by a towing device, and the power unit is located in the housing of the first link, characterized in that the conveyor is additionally equipped with a source of compressed gas medium and a displacement volume in the form of a sealed folding chamber filled with a gas medium in working condition, while the sealed chamber placed in the inter-link space, fixed in the bow of the second link housing and made of elastically deformable gas-tight material, the inner cavity of the sealed chamber is connected to the source of compressed gas medium through the valve inlet-outlet system, and elastic tape is fixed in the vertical direction on the chamber surface material with the possibility of pulling the camera to the bow of the second link body and folding it in an inoperative state.